lunar-descent (skenaariolaji)

Moottorin v0.40.0 skenaariotyyppi, perhe Kuu ja kuunläheinen avaruus. Ohjeellinen: tutkimus- ja suunnittelutyökalun analyysitulos; ei tyyppihyväksytty navigointilaite eikä ihmishengen turvaamiseen tarkoitettu palvelu. Jokainen tässä oleva merkintä on moottorin tai varmennusmatriisin antama; tyyppi on MODELLED, ellei matriisi muuta sano (miten merkintä ansaitaan: README:n Evidence-osio).

Mitä se tekee#

MODELLED laskeutumishajonnan budjetti moottoroidulle laskeutumiselle etelänapa-alueen kohteeseen (Artemis-luokka). Kutakin vaaka-akselia kohden viisitilainen inertiavirhemalli (paikka, nopeus, kiihtyvyysmittarin harha, asennon kallistuma, gyron harha) saa herätteensä laskeutumisen ominaisvoimasta; peräkkäinen suodin ottaa paikkakorjaukset käytössä olevista apuvälineistä: AFS-korjaus ILLUSTRATIVE LCNS-luokan tähdistön näkyvistä releistä (yksinään tai differentiaalisena käyttäen lunar-differential-pnt-lajin korjauslinkin jäännöstä, kellon ollessa tuettu, kun vain kolme relettä on näkyvissä) sekä maastosuhteellinen korjaus (paketin TERCOM/SITAN-sovitin synteettisellä reliefillä tai todellisen LOLA-etelänapa-DEM:n korkeusikkunan sovituksen Cramér–Rao-raja). Kuun aika tulee mukaan ajoneuvon kellon kautta korjausten hetkillä (lunar-time-offset-lajin LTC-TT-siirtymä tai sen julkaistun kaistan epävarmuus) ja ratakoordinaatin suuntaisena aikaleimavirheenä. Raportoi 3-sigma-laskeutumiselliipsin, R95:n, suljetun muodon inertialähteet, kunkin apuvälineen osuuden, jokaisen apuvälinekombinaation ablaation, ellipsin Monte Carlo -kalibroinnin ja eteenpäin siirretyn kovarianssin. MODELLED: havainnollistava IMU-luokka, releiden joukko, laskeutumisprofiili ja ohjaustermi; maastonavigointi käyttää synteettistä reliefiä maan metrimittakaavassa; AFS-saatavuus on yksi epookki tasaisella maskilla. Ei minkään viraston suosittelema; ohjeellinen ohjelmisto, ei virallisesti hyväksytty navigointilaite.

Yksi tiedoston scenarios/lunar-descent.toml ajo tiivistyy seuraavasti: lunar-descent | -89.50 deg | vain inertia 517/517 m (E/N) | apuvälineillä 7.6/4.8 m | hajonta R95 51 m | 3-sigma-ellipsi 64 x 62 m | 99,1 % sisällä (odotus 98,9 %) (MODELLED)

Syötteet#

Skeemasta (kshana kinds --json):

• Pakolliset kentät: ei yhtään
• Valinnaiset kentät: site_lat_deg, site_lon_deg, more_site_lats_deg, descent_s, specific_force_m_s2, horizontal_speed_m_s, accel_bias_ug, align_arcmin, gyro_bias_deg_per_hr, carried_pos_sigma_m, carried_vel_sigma_m_s, guidance_sigma_m, afs_mode, n_relays, mask_deg, afs_cn0_dbhz, sis_ure_m, afs_first_fix_s, afs_interval_s, baseline_km, trn_source, trn_fix_time_s, trn_altimeter_sigma_m, trn_map_sigma_m, dem_descriptor, trn_window_m, trn_height_sigma_m, trn_registration_sigma_m, lunar_time_mode, time_since_sync_days, n_trials, seed

Esimerkki scenarios/lunar-descent.toml asettaa muun muassa seuraavat:

Aja se#

kshana scenarios/lunar-descent.toml

2 mukana toimitettua skenaariota käyttää tätä tyyppiä; muut ovat hakemistossa scenarios/.

Mitä se antaa#

Tuon ajon skalaaritulokset moottorin ilmoittamilla yksiköillä:

Tuloksen merkintä (moottorin oma): MODELLED

Todisteet#

MODELLED: varmennusmatriisin rivit, jotka nimeävät tämän lajin.

• MODELLED Laji ja vaihe lunar-descent: viisitilainen akselikohtainen inertiavirhemalli (paikka, nopeus, kiihtyvyysmittarin harha, kallistuma, gyron harha) moottoroidun laskeutumisen ajalta, tukena AFS-korjaukset (yksinään tai differentiaalisena, kolmen releen kellotuella

Rivit, joita ajo itse käytti, ja kullekin matriisin antama oraakkeli (julkiset lähteet on nimetty siellä):

• MODELLED Deterministinen, skenaariohajautettu, SBOM + alustat ylittävät golden-portit. Oraakkeli (ExternalDataset): SBOM-yhteensopivuus virallisen CycloneDX 1,5 JSON Schema -skeeman kanssa (+ kelvolliset SPDX-tunnisteet) — ulkoinen julkaistu standardi, nolla validointivirhettä koko riippuvuuskaaviossa; FoM-determinismin / tavutason toistettavuuden osa on edelleen kiinnitetty itseään vasten tehtävä johdonmukaisuustarkistus, joten rivi pysyy MODELLED-tasolla
• MODELLED Laji ja vaihe lunar-descent: viisitilainen akselikohtainen inertiavirhemalli (paikka, nopeus, kiihtyvyysmittarin harha, kallistuma, gyron harha) moottoroidun laskeutumisen ajalta,. Oraakkeli (InternalConsistency): Suljetun muodon inertiaajautuma, uudelleenkäytettyjen lajien omat tulokset ja 3-sigma-ellipsin kalibrointi (ellipsin sisälle jäävä osuus vastaa odotustaan) testeissä. Mitään lennettyä tai testattua laskeutumista ei verrata

Rajoitukset#

Mitä ajon oma raportti sanoo olevan mallintamatta tai validoimatta:

• MODELLED (tulos label)
• MODELLED laskeutumishajonnan budjetti moottoroidulle laskeutumiselle etelänapa-alueen kohteeseen (Artemis-luokka). (lajiluettelo (kshana kinds --json))
• MODELLED: havainnollistava IMU-luokka, releiden joukko, laskeutumisprofiili ja ohjaustermi; maastonavigointi käyttää synteettistä reliefiä maan metrimittakaavassa; AFS-saatavuus on yksi epookki tasaisella maskilla. (lajiluettelo (kshana kinds --json))
• REHELLISYYS: MODELLED. IMU-luokka, laskeutumisprofiili, releiden joukko, signaalitien virhe ja ohjaustermi ovat ILLUSTRATIVE syötteitä, eivät mittauksia. Maastonavigointitila käyttää omavaraista synteettistä reliefiä ja maan metrimittakaavaa, joten maastotermi on tässä sovittimen käyttäytyminen sijaisaineistolla, ei väite etelänapa-alueen reliefistä: lola-crlb-variantti (lunar-descent-lola.toml) käyttää todellista (skenaariotiedoston kommentti, rivit 14–20)
• Toistettavuus ja ohjelmistovarmistus on MODELLED, ei validoitu: alaväite tarkistetaan ulkoisesti, mutta koko kyvykkyys kokoaa yhteen mallinnettuja osia, joten kyvykkyys pysyy mallinnettuna. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
• Laskeutumishajonnan budjetti Kuun napa-alueen kohteessa (lunar-descent) on MODELLED, ei validoitu: tarkistettu sen omaa suljetun muodon / analyyttistä identiteettiä vastaan, mikä paljastaa kirjoitus- ja kerroinvirheet mutta ei ole ulkoinen oraakkeli. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Katso myös#

• Perhesivu: Kuu ja kuunläheinen avaruus
• Kaikki lajit: KINDS.md
• Aihesivu: MISSION-THREAD-LUNAR.md
• Aihesivu: MISSION-THREAD.md