campaign-jam-spoof-holdover-integrityYksi ketjutettu ajo: nimellinen, häirintä, harhautus, holdover, eheyshälytys ja toipuminen.Konekäännös, jota äidinkielinen puhuja ei ole tarkistanut. Viitteenä on englanninkielinen versio.
Tehtäväsi. Sen vikaantuminen. Skenaario, joka näyttää sen.
Valitse ala: puolustus, Maan kiertorata, Kuu ja syvä avaruus, ilmailu, meri, tie, rautatie, kriittinen infrastruktuuri, telealan verkot tai laboratorio. Jokainen nimeää kysymyksen, johon se vastaa, ja uhan, ja esittelee todelliset mukana toimitetut skenaariotiedostot, jotka sen osoittavat. Jokainen kortti avaa täsmälleen kyseisen ajon Kshana Studiossa. PNT tarkoittaa paikannusta, navigointia ja ajanmääritystä; GNSS tarkoittaa maailmanlaajuisia satelliittinavigointijärjestelmiä (GPS, Galileo, BeiDou ja GLONASS).
- Ilmainen ydin jokainen tämän sivun skenaario ja kaavio
- Pro suunnitteluavaruuden Pareto-rintama, epävarmuus ja herkkyys sekä yhden komennon tehtäväasiakirja
- Räätälöity tutkimus laitteistoosi kalibroidut mallit, tehty puolestasi
Matriisi piirretään alla olevista skenaariokorteista, kun sivun skripti latautuu.
Valitse solu avataksesi kyseisen alan.
Kymmenen alaa. Yksi moottori.
Jokaisesta alasta: sen kysymys, uhka, tiedostot, jotka siihen vastaavat, ja kaavio todellisesta ajosta. Katkoviivareunaiset kortit kantavat lukunsa kortilla: kukin luetaan moottorin tallennetusta ajosta, ja se avautuu Kshana Studiossa näkymään, joka toistaa sen, moottorin oman raportin, skenaariotiedoston ja komennon vierellä.
Kuinka kauan oma navigointimme ja ajoituksemme pysyvät luotettavina häirinnässä ja harhautuksessa, ja mitkä kerrokset pitävät meidät määrittelyssä?
Jokaisen satelliitin C/N₀ häirintälaitteen alla
jamming-demo.toml · siemenluku 1Avaa Kshana StudiossaRaporttijamming-demoMaassa oleva häirintälaite vastaanottimen lähellä: jokaisen satelliitin signaali-kohinasuhde ja lukitustila sen käynnistyessä.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaspoof-detectspoof-detectYhdistetty harhautuksen ilmaisin: satelliittien välinen johdonmukaisuus, vastaanottimen vahvistus ja signaalin muoto, ja mikä valvonta laukeaa.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaspoofspoof-attackAktiivinen aikaharhautushyökkäys: havaitseeko jokaisen kellon eheysvalvonta työnnön?Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaspoofspoof-meaconingTodellisten signaalien viivästetty uudelleenlähetys vetää aikaratkaisua; ilmaisimella on oma rajansa.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaconflict-resilienceconflict-resilienceKerroksellinen navigointi nousevan uhkatason alla: todennäköisyys menettää kaikki kerrokset kerralla.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossacombined-altpntcombined-altpntPainovoima-, magneetti- ja maastosovitus yhdistettynä yhdeksi navigaattoriksi, joka ei tarvitse satelliitteja.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossagravity-mapgps-denied-gravity-navTunti ilman satelliitteja, navigointi painovoimakartalla kvanttianturin avulla.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaterrain-navterrain-navMaastoviitteinen navigointi: mitatut korkeudet sovitetaan karttaan satelliittien ollessa estetty.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossal-band-waterfall-jammingL-kaistan spektri vesiputouskaaviona usean häirintälaitteen alla, kaista kerrallaan.campaign-sweep-jammer-powerSama vastaanotin häirintälaitteen tehon pyyhkäisyn aikana: missä seuranta pettää.leo-resilience-gnss-jammed-leo-carriesGNSS on häiritty ja matalan kiertoradan kerros kantaa käyttäjää, eheys säilytettynä.leo-resilience-spoof-monitorsMatalan kiertoradan signaalit harhautuksessa: mikä valvonta näkee minkä harhauttajan.Laatumittarit
- Efektiivinen C/N₀ (kantoaallon ja kohinan tiheys) ja lukitustila satelliittia kohti häirintälaitteen alla
- Harhautuksen tuomio ja se, mikä havaitsemiskerros laukesi
- Kokonaismenetyksen todennäköisyys uhkatasoon nähden kerroksellisessa PNT:ssä
- Rajattu vaihtoehtoisen PNT:n paikkavirhe katkoksen läpi
Aja jokainen tämän alan skenaariotiedosto Kshana Studiossa tai miltä tahansa asennukselta, lue kirjanpito (ledger) ja vie raportteja.
Räätälöity: vientivalvottu kestävyystyö asianmukaisella turvallisuusselvityksellä ja NDA:lla (salassapitosopimus).
Pyydä selvitysVain puolustuskäyttö: oman navigointisi ja ajoituksesi suojaaminen, kestävyysarviointi ja holdover-suunnittelu. Kshana ei mallinna maalitusta, sieppausta eikä ohjausta. Se ei ohjaa radiolaitteistoa eikä lähetä mitään: sen signaalitason tuloste on kantataajuisia IQ-näytetiedostoja ohjelmistovastaanottimille.
Näkeekö avaruusaluksemme tarpeeksi navigointisatelliitteja, kuinka kauan sen kello pitää aikaa paikannusten välillä ja mitä matalan kiertoradan navigointikerros toisi lisää?
GNSS:n saatavuus kuoren sisällä olevalle avaruusaluksella
orbit-gnss-challenged.toml · siemenluku 7Avaa Kshana StudiossaRaporttiorbit-gnss-challengedNavigointisatelliittien saatavuus satelliittitähdistön kuoren sisällä olevalle avaruusalukselle, todellisesta geometriasta.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaorbitorbit-molniyaSama kysymys erittäin eksentriselle radalle, joka nousee satelliittitähdistön yläpuolelle.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaorbitorbit-sgp4-gpsSaatavuus todellisesta GPS-satelliittitähdistöstä, edetetty kaksirivisistä elementtijoukoista.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaorbitorbit-multignssGPS ja Galileo yhdessä: kuinka paljon toinen satelliittitähdistö lisää yläpuolella.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaslot-timingslot-timing-ocxo-leoKuinka kauan pienen matalan kiertoradan satelliitin uunistabiloitu kidekello pysyy reitityslokeronsa sisällä.Tallennettu ajoAvaa Kshana StudiossaephemerisephemerisMissä satelliitti on juuri nyt, ja maanpintajälki, jonka se piirtää.Tallennettu ajoAvaa Kshana StudiossapassespassesMaa-aseman ylilentojen ennustaminen operaatiotiimille.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossalink-budgetlink-budgetYksisuuntainen linkkibudjetti lähettimen tehosta vastaanottimen marginaaliin.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaspace-weatherspace-weatherAvaruussääympäristö, jonka läpi tehtävä lentää.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaconstellation-multi-gnss-coverageKaikki neljä maailmanlaajuista järjestelmää yhdessä, pisteytettynä koko Maan yli tähtivuorokauden ajalta.leo-pnt-mega-shellMatalan kiertoradan navigoinnin megasatelliittitähdistö neljässä kuoressa, pisteytettynä peitto- ja geometriakartaksi.leo-pass-vs-gnss-cn0Yksi matalan kiertoradan navigointiylilento näkyvissä olevien Galileo-satelliittien vierellä: signaalin voimakkuus ylilennon läpi.leo-doppler-positioningPaikannus pelkästään matalan kiertoradan satelliittien Doppler-siirtymästä.meo-leo-fused-pvtGPS ja Galileo yhdistettynä matalan kiertoradan navigointikerrokseen: mitä lisäkerros tekee paikannukselle.leo-ppp-convergenceTarkka pistepaikannus: kuinka paljon nopeammin se suppenee, kun matalan kiertoradan satelliitit lisätään.leo-pnt-end-to-endYksi matalan kiertoradan navigointijärjestelmä päästä päähän: signaalisuunnittelu, ylilennon linkkibudjetti, navigointiviesti ja paikannus.Matalan kiertoradan navigointikerros, pisteytetty ennen lentoa.
LEO-PNT (matalan Maan kiertoradan paikannus, navigointi ja ajanmääritys): tuhansia satelliitteja muutaman sadan kilometrin korkeudessa, riittävän lähellä kuuluakseen sisätiloissa ja riittävän nopeita paikantamaan Dopplerin avulla. Moottori suunnittelee ja pisteyttää satelliittitähdistön (leo-pnt-mega-shell-ajo alla olevassa rataterminaalissa) ja seuraa signaalia suunnittelusta paikannukseen, mille tahansa järjestelmälle: tämän ympärillä olevat kortit ovat näiden lajien tallennettuja ajoja.
- Sen taustalla olevat lajit
leo-signalsignaalisuunnitteluleo-passylilennon linkkibudjettileo-navmsgnavigointiviestileo-pvtpaikka ja aikaleo-ppptarkka paikannusntn-positioning5G kiertoradaltaleo-pnt-chainpäästä päähän
Laatumittarit
- GNSS:n saatavuus ja DOP (tarkkuuden heikkenemiskerroin) todellisesta geometriasta
- Kellon aikavirhe jokaisen peittoaukon läpi
- Näkyvissä olevat satelliitit ja PDOP (paikan tarkkuuden heikkenemiskerroin) koko Maan yli mille tahansa suunnittelemallesi satelliittitähdistölle
Geostationaarinen käyttäjä: aseta käyttäjän kiertorata orbit-lajin skenaariossa, kuten orbit-molniya asettaa erittäin eksentrisen.
Aja jokainen tämän alan skenaariotiedosto Kshana Studiossa tai miltä tahansa asennukselta, lue kirjanpito (ledger) ja vie raportteja.
Pro: arkkitehtuurivertailut, jotka on järjestetty laatumittarin mukaan. Pro: kellojen digitaaliset kaksoset, jotka on kalibroitu laitteesi julkaistuun Allan-budjettiin.
Pyydä Pro-arviointiaSaako Kuussa, Marsissa tai kauempana oleva laskeutuja, mönkijä tai kiertolainen luotettavan paikan ja ajan, ja mitä paikallinen aika-asteikko lisää virhebudjettiin?
Kuun etelänavan eheys todellisesta ajosta
lunanet-araim.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaporttimoonlight-service-volumeKuun navigointipalvelun peitto ja suojaustasot koko sen palvelutilavuudessa.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossalunar-integritylunanet-araimEheys Kuun etelänavan alueelle laskeutuneelle vastaanottimelle.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaearth-gnss-lunarearth-gnss-lunarKuinka suuri osa Maan navigointisignaalista yltää vielä Kuussa olevaan vastaanottimeen.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossalunar-jamminglunar-jammingKuun pinnalla olevan käyttäjän häirintä satelliitti kerrallaan.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossalunar-time-offsetlunar-time-offsetMaan ja Kuun kellojen relativistinen kulkunopeus julkaistuun kaistaan verrattuna.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossalunar-time-budgetlunar-time-budgetKoordinoidun Kuun ajan päästä päähän ulottuva aikavirhebudjetti kellaluokka kerrallaan.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossalunar-vlbilunar-vlbiKaksi Maan radioteleskooppia havaitsee majakkaa Kuun näkyvällä puolella.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossacislunar-observabilitycislunar-observabilityVoiko Kuun lähellä olevaa pientä satelliittitähdistöä seurata, ja kuinka pitkältä kaarelta?Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossalunar-attack-surfacelunar-attack-surfaceKuun pinnalla tapahtuvan navigoinnin signaaliturvallisuuden hyökkäyspinta.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossalunar-beaconlunar-beaconPintamajakat, jotka täydentävät Kuun kiertoradalla toimivaa navigointipalvelua.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossamars-pntmars-pnt-lmoMatalalla kiertävä Marsin kiertolainen navigoi relesatelliittitähdistön avulla.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossamars-pntmars-pnt-surfaceLaskeutuja Marsin pyörivällä pinnalla.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossamars-pntmars-pnt-transferMarsiin saapuva avaruusalus korkealla eksentrisellä kaarella.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossalunar-relay-constellationJäätyneillä elliptisillä radoilla olevat releet, jotka viipyvät Kuun etelänavan yllä, pisteytettynä koko Kuun yli.mars-orbit-pntMatalalla kiertävä Marsin kiertolainen, jolla on relesatelliittitähdistö ja syvän avaruuden etäisyysmittaus Maasta.europa-surface-pntLaskeutuja Europalla, releillä ja Maa-yhteydellä, joka nousee ja laskee kerran Europan vuorokaudessa.solar-system-tourJokainen moottorin tuntema kappale yhtenä ajanhetkenä, Auringosta Titaniin.Laatumittarit
- Kuun palvelutilavuuden peitto ja suojaustasot
- Maan GNSS:n vastaanotto Kuun etäisyydellä
- Kuun aikanopeus julkaistuun kaistaan verrattuna ja päästä päähän ulottuva aikavirhebudjetti
- Relenavigoinnin virhe Marsin kiertoradalla, pinnalla ja siirtymässä
Aja jokainen tämän alan skenaariotiedosto Kshana Studiossa tai miltä tahansa asennukselta, lue kirjanpito (ledger) ja vie raportteja.
Pro: kellojen digitaaliset kaksoset, jotka on kalibroitu laitteesi julkaistuun Allan-budjettiin. Pro: arkkitehtuurivertailut, jotka on järjestetty laatumittarin mukaan.
Pyydä Pro-arviointiaKuinka kauan UAS (miehittämätön ilma-alus) pysyy paikkabudjettinsa sisällä, kun häirintälaite on vienyt GNSS:n, ja onko eheys saatavilla reitilläni?
Kahden satelliittitähdistön eheys todellisesta ajosta
araim-gps-galileo.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaporttismall-uas-jammed-navPieni drooni menettää satelliitit häirintälaitteelle: kuinka kauan kukin inertiayksikkö pitää sen budjetissa.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossajammingjamming-demoMaassa oleva häirintälaite vastaanottimen lähellä: jokaisen satelliitin signaali-kohinasuhde ja lukitustila sen käynnistyessä.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossagnss-insgnss-insSatelliittinavigointi yhdistettynä kiinteästi asennettuun inertianavigaattoriin, sitten liukuminen katkoksen läpi.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossains-trn-coastins-trn-coastInertialiukuminen maastopaikannuksilla: paikkavirhe liukumisajan funktiona.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaintegrityintegrity-raimVastaanottimen eheysvalvonnan saatavuus GPS:n kaltaisessa satelliittitähdistössä.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaintegrityaraim-gps-galileoKehittynyt eheysvalvonta GPS:llä ja Galileolla yhdessä.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaaraim-reference-checkaraim-reference-checkMoottorin suojaustasot työryhmän omiin läpikäytyihin esimerkkeihin verrattuna.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossagnss-simgnss-sim-raimIonosfäärin ja troposfäärin kanssa simuloidut pseudoetäisyydet, joiden eheys sitten tarkistetaan.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossacampaign-sweep-jammer-powerSama vastaanotin häirintälaitteen tehon pyyhkäisyn aikana: missä seuranta pettää.Laatumittarit
- Sekunnit paikkabudjetin sisällä, lennonohjaimen MEMS (mikrosähkömekaaniset järjestelmät) taktisen luokan IMU:hun (inertiamittausyksikkö) verrattuna
- Vaaka- ja pystysuuntaiset suojaustasot hälytysrajoihin verrattuna
- Liukumisvirhe liukumisen kestoon nähden
Aja jokainen tämän alan skenaariotiedosto Kshana Studiossa tai miltä tahansa asennukselta, lue kirjanpito (ledger) ja vie raportteja.
Räätälöity: laitteistoosi kalibroidut anturi- ja kestävyysmallit.
Pyydä selvitysKuinka kauas veden yli häirintälaite vie GNSS:n, jäisikö paikan työntö kiinni, ja kuinka kauan laiva voi liukua satamaan?
Vapaa inertialiukuminen IMU-luokittain
Piirretty lajin maritime-port-approach-coast.toml tallennetusta ajosta, kun sivun skripti latautuu.
maritime-port-approach-coast.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaporttimaritime-strait-jammingRannalla tai laivassa oleva häirintälaite salmen yli: häirintälaitteen ja signaalin suhde sekä säilyneet satelliitit.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaspoof-detectUusimaritime-spoof-position-pushHarhauttaja vetää laivan ilmoitettua paikkaa; mitkä ilmaisimet havaitsevat sen, ja milloin.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossains-trn-coastUusimaritime-port-approach-coastSatelliitit häiritty satamaan lähestyttäessä: kuinka kauan kukin inertialuokka voi liukua.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaspoof-detectspoof-detectYhdistetty harhautuksen ilmaisin: satelliittien välinen johdonmukaisuus, vastaanottimen vahvistus ja signaalin muoto, ja mikä valvonta laukeaa.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossainertialimu-deadreckoningSuuntalaskenta katkoksen läpi: kylmäatomikiihtyvyysanturi navigointiluokan yksikköön verrattuna.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaclockclock-holdoverViitetapaus: satelliitteihin synkronoitu kello, joka sitten käy vapaasti, kun satelliitit estetään.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossacampaign-shared-jammer-sea-roadYksi häirintälaite, laiva ja auto: sama lähetin, kaksi hyvin erilaista lopputulosta.leo-vertical-rail-maritimeJälleen mukana toimitetut rautatie- ja merenkulkutapaukset, joihin on lisätty matalan kiertoradan kerros.Yksi häirintälaite, laiva ja auto.
Campaign sitoo yhden häirintälaitteen, sen tehon ja sijainnin kahteen tavalliseen häirintäajoon: laivaan salmessa ja autoon rannikkotiellä. Sama lähetin, kaksi hyvin erilaista lopputulosta, yhdessä toistettavassa ajossa.
Laatumittarit
- Keskimääräinen J/S (häirintälaitteen ja signaalin suhde) ja seuratut satelliitit rannalla olevan häirintälaitteen alla
- Harhautuksen tuomio ja se, mitkä havaitsemiskerrokset laukesivat paikan työntöön
- Vapaan inertialiukumisen sekunnit ennen satamapaikkabudjetteja
Häirinnän vaikutusalue otsikon Mitä ajo näyttää alla kartoittaa maritime-strait-jamming-skenaarion laivan sijaintien ruudukossa, yksi moottoriajo ruutua kohti.
Aja jokainen tämän alan skenaariotiedosto Kshana Studiossa tai miltä tahansa asennukselta, lue kirjanpito (ledger) ja vie raportteja.
Räätälöity: laitteistoosi kalibroidut anturi- ja kestävyysmallit.
Pyydä selvitysKuinka paljon auto ajautuu ylikulkusillan alla tai tienvarsihäirintälaitteen ohi, ja pysyykö se kaistatarkkuuden budjetissaan?
Kaupunkikanjonin läpi, todellisesta ajosta
automotive-urban-canyon.toml · siemenluku 7Avaa Kshana StudiossaRaporttiautomotive-urban-canyonAuto kaupunkikanjonin, alikulkukäytävän ja tienvarsihäirintälaitteen läpi kaistabudjettiin verrattuna.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossagnss-insgnss-insSatelliittinavigointi yhdistettynä kiinteästi asennettuun inertianavigaattoriin, sitten liukuminen katkoksen läpi.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossains-trn-coastins-trn-coastInertialiukuminen maastopaikannuksilla: paikkavirhe liukumisajan funktiona.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaintegrityintegrity-raimVastaanottimen eheysvalvonnan saatavuus GPS:n kaltaisessa satelliittitähdistössä.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossajammingjamming-demoMaassa oleva häirintälaite vastaanottimen lähellä: jokaisen satelliitin signaali-kohinasuhde ja lukitustila sen käynnistyessä.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossacampaign-shared-jammer-sea-roadYksi häirintälaite, laiva ja auto: sama lähetin, kaksi hyvin erilaista lopputulosta.leo-vertical-autonomous-vehicleAutonominen ajoneuvo kaupunkikanjonin läpi, matalan kiertoradan kerros lisättynä.Yksi häirintälaite, laiva ja auto.
Campaign sitoo yhden häirintälaitteen, sen tehon ja sijainnin kahteen tavalliseen häirintäajoon: laivaan salmessa ja autoon rannikkotiellä. Sama lähetin, kaksi hyvin erilaista lopputulosta, yhdessä toistettavassa ajossa.
Laatumittarit
- Paikkavirhe alikulkukäytävän ja häirintälaitteen läpi, auton MEMS taktisen luokan IMU:hun verrattuna, kaistatarkkuuden budjettiin verrattuna
- Suojaustaso asettamaasi hälytysrajaan verrattuna
- Lukitustila häirintälaitteen alla
Aja jokainen tämän alan skenaariotiedosto Kshana Studiossa tai miltä tahansa asennukselta, lue kirjanpito (ledger) ja vie raportteja. Avoimen ytimen kaupallinen lisenssi: suljettu tai omistettu integrointi ilman AGPL-velvoitteita.
Räätälöity: laitteistoosi kalibroidut anturi- ja kestävyysmallit.
Pyydä selvitysKuinka monta sekuntia tunneliin juna vielä tietää, millä raiteella se on?
Sekunnit tunneliin, IMU-luokittain
Piirretty lajin rail-tunnel-coast.toml tallennetusta ajosta, kun sivun skripti latautuu.
rail-tunnel-coast.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaporttirail-tunnel-coastJuna tunnelissa: inertialiukumisen sekunnit, ennen kuin se ei enää erota rataansa.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossains-trn-coastins-trn-coastInertialiukuminen maastopaikannuksilla: paikkavirhe liukumisajan funktiona.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaterrain-slamterrain-slamRekursiivinen maastoviitteinen navigointi, joka pitää inertiaaliajautuman jatkuvasti rajattuna.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossagnss-insgnss-insSatelliittinavigointi yhdistettynä kiinteästi asennettuun inertianavigaattoriin, sitten liukuminen katkoksen läpi.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaintegrityintegrity-raimVastaanottimen eheysvalvonnan saatavuus GPS:n kaltaisessa satelliittitähdistössä.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaleo-vertical-rail-maritimeJälleen mukana toimitetut rautatie- ja merenkulkutapaukset, joihin on lisätty matalan kiertoradan kerros.Laatumittarit
- Vapaan inertialiukumisen sekunnit ennen ratojen erottelun budjettia ja laajempaa budjettia
- Virhetermi, joka hallitsee jokaisessa ylityksessä
- Kuinka maasto- tai karttapaikannus rajaa liukumista
Aja jokainen tämän alan skenaariotiedosto Kshana Studiossa tai miltä tahansa asennukselta, lue kirjanpito (ledger) ja vie raportteja.
Räätälöity: laitteistoosi kalibroidut anturi- ja kestävyysmallit.
Pyydä selvitysJos GNSS-aika menetetään tai sitä harhautetaan, kuinka kauan sähköverkko, kauppapaikka tai konesali säilyttää jäljitettävän ajan, ja mikä kello niitä kantaa?
Monte Carlo -kelloparvi todellisesta ajosta
clock-ensemble.toml · siemenluku 42Avaa Kshana StudiossaRaportticlock-holdoverViitetapaus: satelliitteihin synkronoitu kello, joka sitten käy vapaasti, kun satelliitit estetään.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaclockclock-holdover-labsrLaboratorion strontiumoptinen kello sirutason atomikelloon verrattuna.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaclockclock-ensembleHoldover-ajojen Monte Carlo -parvi: hajonta, ei yksi onnekas otos.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossasweepsweep-clock-stabilityMiten holdover skaalautuu kellon vakauden mukana, vaihtoehtotutkimuksena.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaspoofspoof-attackAktiivinen aikaharhautushyökkäys: havaitseeko jokaisen kellon eheysvalvonta työnnön?Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaspoofspoof-meaconingTodellisten signaalien viivästetty uudelleenlähetys vetää aikaratkaisua; ilmaisimella on oma rajansa.Tallennettu ajoAvaa Kshana StudiossatimetransfertimetransferOptinen ajansiirto satelliittien välillä klassiseen kaksisuuntaiseen radiosiirtoon verrattuna.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossacampaign-monte-carlo-clock-holdoverVapaasti käyvän kellon siemenluvulla toistettava Monte Carlo -parvi suljettuun muotoonsa verrattuna.campaign-spectrum-holdover-integrityHäirintä luettuna spektristä, kellon holdover ja sitten eheys pelkällä Galileolla.leo-timing-utcAjansiirto UTC-aikaan (koordinoitu yleisaika) matalan kiertoradan satelliiteilta signaalin voimakkuuteen ja vastaanottimen oskillaattoriin nähden.leo-vertical-critical-infrastructure-timingKriittisen infrastruktuurin ajoitus holdoverin läpi, matalan kiertoradan aika toisena lähteenä.Laatumittarit
- Kellon aikavirhe holdoverin läpi asettamaasi suojaväliin verrattuna
- Holdover-aika oskillaattoriluokittain, sirutasolta optiseen
- Monte Carlo -parven hajonta
- Aikaharhautuksen havaitseminen kellon eheysvalvonnalla
Sähköverkko ja rahoitus: alasi aikatarkkuusraja annetaan arvona threshold_ns.
Aja jokainen tämän alan skenaariotiedosto Kshana Studiossa tai miltä tahansa asennukselta, lue kirjanpito (ledger) ja vie raportteja.
Pro: kellojen digitaaliset kaksoset, jotka on kalibroitu laitteesi julkaistuun Allan-budjettiin. Pro: tarkastustason toistettavat todistepaketit tarkastelua varten.
Pyydä Pro-arviointiaJos GNSS-aikaviite menetetään, pysyykö verkkokelloni ITU-T-maskien sisällä ja kuinka kauan?
Aikavirhe ITU-T-maskeihin verrattuna
telecom-prtc-holdover-24h.toml · siemenluku 20260925Avaa Kshana StudiossaRaporttitelecom-prtc-holdover-24hRubidiumajoitusviite menettää satelliitit päiväksi: aikavirhe telealan maskeihin verrattuna.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossatelecom-timingtelecom-tie-ingestTuo oma aikavirhesarjasi ja pisteytä se telealan maskeihin nähden.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaclockclock-holdoverViitetapaus: satelliitteihin synkronoitu kello, joka sitten käy vapaasti, kun satelliitit estetään.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaclockclock-ensembleHoldover-ajojen Monte Carlo -parvi: hajonta, ei yksi onnekas otos.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaquantum-time-transferquantum-time-transferLuotettu kvanttiajoitusketju: siirto, turvallinen jakelu ja poikkeamien havaitseminen.Tallennettu ajoAvaa Kshana StudiossatimetransfertimetransferOptinen ajansiirto satelliittien välillä klassiseen kaksisuuntaiseen radiosiirtoon verrattuna.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaspoofspoof-attackAktiivinen aikaharhautushyökkäys: havaitseeko jokaisen kellon eheysvalvonta työnnön?Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossantn-5g-positioningPaikannus 5G:n ei-maanpäällisen verkon alalinkistä matkaviestinsatelliittien S-kaistalla.leo-vertical-5g-network-timingMatkaviestinverkon tukiaseman ajoitus: holdover ja aika matalalta kiertoradalta.Laatumittarit
- MTIE (suurin aikavälivirhe) ja TDEV (aikapoikkeama) ITU-T-maskeihin verrattuna, jokaiselle maskille läpäisy tai hylkäys ja marginaali
- Aikavirheen 95. persentiili, holdover-aika ja saatavuus
- Aikaharhautuksen havaitseminen kellon eheysvalvonnalla
Aja jokainen tämän alan skenaariotiedosto Kshana Studiossa tai miltä tahansa asennukselta, lue kirjanpito (ledger) ja vie raportteja.
Pro: kellojen digitaaliset kaksoset, jotka on kalibroitu laitteesi julkaistuun Allan-budjettiin. Pro: tarkastustason toistettavat todistepaketit tarkastelua varten.
Pyydä Pro-arviointiaMoottori sisältää ITU-T:n G.8272-, G.8272.1-, G.8273.2- ja G.8271.1-rajat, mukaan lukien PRTC-A, PRTC-B ja ePRTC (ensisijainen aikaviitekello, luokat A ja B sekä parannettu).
Voinko toistaa, laajentaa ja siteerata PNT-tuloksen aina siemenlukuun asti?
Holdover kellon vakauteen nähden, vaihtoehtotutkimus
sweep-clock-stability.toml · siemenluku 42Avaa Kshana StudiossaRaporttisweep-clock-stabilityMiten holdover skaalautuu kellon vakauden mukana, vaihtoehtotutkimuksena.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaquantum-tradequantum-tradeKvantti klassista navigointia vastaan, mitattu kellon vakausdata sisään luettuna.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossahybridhybrid-pntTäysin kvanttipohjainen navigointikokonaisuus täysin klassiseen verrattuna, satelliittien ollessa estetty.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossapvtpvt-abmfYhden pisteen paikannus todellisista mittauksista, jotka on kirjattu mitatulla maa-asemalla.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossacislunar-observabilitycislunar-observabilityVoiko Kuun lähellä olevaa pientä satelliittitähdistöä seurata, ja kuinka pitkältä kaarelta?Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossalunar-vlbilunar-vlbiKaksi Maan radioteleskooppia havaitsee majakkaa Kuun näkyvällä puolella.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaimpairment-evalimpairment-evalTestialusta, joka pisteyttää radiohäiriöiden ilmaisimia merkityillä tapauksilla.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossasweep-ndsweep-nd-inertialMonta akselia käsittävä parametripyyhkäisy inertiaskenaarion yli.Tallennettu ajoAvaa Kshana Studiossaleo-navmsg-fit-interval-tradeMatalan kiertoradan navigointiviesti: etäisyysvirhe sen mukaan, kuinka pitkälle ajalle yksi viesti sovitetaan.leo-band-tradeMatalan kiertoradan navigointisignaalien kaistavertailu, ultrakorkeasta taajuudesta leveään C-kaistaan.Laatumittarit
- Jokainen luku yksikköineen ja alkuperätietoineen
- Deterministinen skenaariosta, siemenluvusta ja moottorin versiosta
- Siteerattava DOI (Digital Object Identifier) jokaiselle julkaisulle
Aja jokainen tämän alan skenaariotiedosto Kshana Studiossa tai miltä tahansa asennukselta, lue kirjanpito (ledger) ja vie raportteja. Avoimen ytimen kaupallinen lisenssi: suljettu tai omistettu integrointi ilman AGPL-velvoitteita.
Räätälöity tutkimus: koulutus ja konsultointi kvantti- ja klassisen PNT:n suorituskykyanalyysistä.
Pyydä selvitysMikä tahansa satelliittitähdistö, minkä tahansa kappaleen ympärillä.
Suunnittele satelliittitähdistö Maan, Kuun tai Marsin ympärille ja lue, mitä vastaanotin siitä saa. Jokainen näkymä toistaa todellisen moottoriajon: radat ovat ajon omat, edetetty tässä uudelleen ja tarkistettu jokaista moottorin kirjoittamaa näytettä vasten; vastaanottimen vaste on moottorin tuloste muuttumattomana.
Moottori v0.40.0, build 3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaporttiJSONTOML
Radat: edetetty uudelleen ajon omista elementeistä ja tarkistettu moottorin maanpintajälkiä vasten. Planeetat: NASAn kuvamateriaali.
Prolla: suunnitteluoptimoija ajaa tämän moottorin läpi kokonaisen satelliittitähdistön suunnitteluavaruuden Maan, Kuun tai Marsin ympärillä ja palauttaa sen Pareto-rintaman, jokainen rintaman suunnitelma kirjoitettuna tavallisena skenaariotiedostona. Katso todellinen rintama
Kuusi tapaa, joilla GNSS pettää, ja ketä se koskee.
Jokainen kortti on yksi tapa, jolla satelliittinavigointi rikkoutuu, toistettuna tallennetusta moottoriajosta. Merkit nimeävät yllä olevat alat, joita se koskee; avaa mikä tahansa kortti Kshana Studiossa ajaaksesi sen itse ja saadaksesi saman kaavion.
Häirintä
Laajakaistainen häirintälaite vie jokaisen näkyvän satelliitin seurantakynnyksen alapuolelle, joten vastaanotin ei pysty pitämään paikannusta.
jamming-demo.toml · siemenluku 1Avaa Kshana StudiossaRaporttiMeaconing
Todellisten signaalien viivästetty uudelleenlähetys vetää aikaratkaisua. Ilmaisimen raja kertoo, milloin poikkeama ei enää voi piiloutua.
spoof-meaconing.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaporttiKellon holdover
GNSS katoaa ja jokainen kello käy vapaasti. Sirutason atomikello poistuu 20 ns:n suojavälistä kauan ennen optista kelloa.
clock-holdover.toml · siemenluku 42Avaa Kshana StudiossaRaporttiGeometria ja näkyvyys
Todellisen kaksirivisen elementtijoukon SGP4-eteneminen: maa-aseman näkemät ylilennot ratkaisevat, onko paikannus ylipäätään mahdollinen.
ephemeris.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaporttiSuojaustasot
RAIM (vastaanottimen itsenäinen eheysvalvonta) rajaa virheen. Kun suojaustaso ylittää hälytysrajan, paikkaan ei voi luottaa.
integrity-raim.toml · siemenluku 7Avaa Kshana StudiossaRaporttiVapaa-aika ilman GNSS:ää
Pieni miehittämätön ilma-alus menettää GNSS:n kesken reitin ja jatkaa lentoa inertianavigointijärjestelmällään. Virhe kasvaa katkoksen läpi.
small-uas-jammed-nav.toml · siemenluku 7Avaa Kshana StudiossaRaporttiNeljä kuvaa, joita jokainen ala kysyy.
Kuinka pitkälle häirintälaite yltää, kuinka nopeasti harhautus vetää sinut pois, kuinka kauan kukin kelloluokka pitää ajan ja kuinka leveäksi inertiakartio kasvaa. Jokainen on piirretty moottorin tulosteesta, ja jokainen avaa sen takana olevan ajon.
Kuinka kauas veden yli häirintälaite yltää
Merisalmen skenaario asettaa laajakaistaisen häirintälaitteen mastoon laivan lähelle. Tässä laivan sijaintia siirretään ruudukossa häirintälaitteen ympärillä, ja jokainen ruutu on oma moottoriajonsa lajista maritime-strait-jamming.toml (npm kshana, moottori, jota Kshana Studio ajaa). Väri kertoo keskimääräisen J/S-suhteen (häirintälaitteen ja signaalin suhde); ääriviivalliset ruudut menettivät jokaisen satelliitin. Valitse ruutu avataksesi täsmälleen kyseisen ajon Kshana Studiossa.
Vaikutusaluekartta piirretään, kun sivun skripti latautuu.
Vie hiiri ruudun päälle tai napauta sitä nähdäksesi sen ajon.
maritime-strait-jamming.toml · siemenluku 1 · vastaanotinta siirretty ruudusta toiseenAvaa Kshana StudiossaRaporttiMallinnettu: vapaan tilan eteneminen, kuten skenaario toteaa (ei horisonttia, maastoa eikä merenpinnan monitie-etenemistä). Rantaviivat: Natural Earth.
Aikaharhautus vie kellon harhaan, ja kuka huomaa
Lineaarinen rampiharhautus vetää aikaratkaisua. Jokaisen kellon eheysvalvonnalla on oma havaitsemisrajansa; toisto merkitsee, milloin kukin laukeaa, määrittelyyn verrattuna.
Piirretty tallennetusta ajosta, kun sivun skripti latautuu.
Moottori v0.40.0 · spoof-attack.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaportti
Aikavirhe päivän holdoverin jälkeen oskillaattoriluokittain
Kuun aikabudjetissa on yksi rivi kelloluokkaa kohti, optisesta päiväkellosta pienoisrubidiumkelloon, ja kukin toistaa julkaistun yhden päivän määrittelynsä.
Piirretty tallennetusta ajosta, kun sivun skripti latautuu.
Moottori v0.40.0 · lunar-time-budget.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaportti
Kartio, jonka sisällä inertiajärjestelmä lentää
Siitä hetkestä, kun GNSS menetetään, paikkavirhe avaa kartion todellisen reitin ympärille. Lennonohjaimen IMU poistuu paikkabudjetista 28,1 s:n kuluttua; taktisen luokan IMU pysyy sen sisällä koko katkoksen ajan.
Piirretty tallennetusta ajosta, kun sivun skripti latautuu.
Moottori v0.40.0 · small-uas-jammed-nav.toml · siemenluku 7Avaa Kshana StudiossaRaportti
Sisäänkäynti jokaiselle roolille.
Kahdeksan käyttäjätyyppiä, kullekin aloituskohta, komento, jonka ottaisi ensimmäisenä käyttöön, ja se, mitä Pro tai räätälöity työ tuo mukanaan.
Tehtävä- ja järjestelmäinsinööri
Mitoita PNT-arkkitehtuuri ja katso, missä se pettää.
kshana scenarios/hybrid-pnt.tomlPNT- tai GNSS-asiantuntija
Avaa TOML, muuta fysiikkaa, tarkista se kirjanpitoa (ledger) vasten.
kshana --validate scenarios/integrity-raim.tomlTestaus- ja arviointivastaava
Kiinnitä skenaariot regressiotesteiksi ja aja kokonainen sarja yhdeksi leimatuksi tutkimukseksi.
kshana --study scenarios/quantum-pnt-demonstrator.suite.tomlHankinta- tai ohjelmatarkastaja
Käytä validointikirjanpitoa huolellisuustarkastuksen todisteena: jokainen ominaisuus nimeää oraakkelinsa ja testinsä.
https://github.com/ashfordeOU/kshanaAvoinTutkija tai opiskelija
Toista tulos siemenlukuun asti, laajenna sitä ja siteeraa tarkka moottoriversio.
pip install kshanaAjoitus- ja verkkoinsinööri
Tarkista holdover ITU-T-maskeja vasten ennen kuin GNSS-antenni pettää.
kshana scenarios/telecom-prtc-holdover-24h.tomlTekoälyavustajan käyttäjä
Anna avustajasi ajaa validoitu moottori sen sijaan, että se arvailisi matematiikkaa.
cargo install kshana-mcpSulautettujen järjestelmien tai tuotteiden kehittäjä
Kutsu moottoria Rustista, Pythonista tai JavaScriptistä oman tuotteesi sisällä.
cargo add kshanaKshana ei ohjaa radiolaitteistoa eikä lähetä mitään. Siihen kuuluu ohjelmistopohjainen GNSS-vastaanotin tallennetulle ja tuotetulle IQ-datalle, ja se voi kirjoittaa synteettisiä kantataajuisia IQ-tiedostoja, mutta se ei ole radiotaajuinen signaaligeneraattorilaitteisto eikä laitteisto- tai sertifioitu GNSS-vastaanotin. Se on tutkimus- ja vaihtoehtovertailuväline: se simuloi, mitä häirintä, harhautus ja signaalin menetys tekevät navigointi- ja ajoitusratkaisulle, ja kertoo, mitkä sen vastauksista on validoitu. Ei lentotuote.