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任务看板 扇区 – 场景文件 – 场景类型 92 引擎v0.40.0真实运行
任务

你的任务。它的故障。一个把它呈现出来的场景。

选择一个领域：国防、地球轨道、月球与深空、空中、海上、公路、铁路、关键基础设施、电信，或实验室。每个领域都写明其所回答的问题和威胁，并列出演示它的真实的内置场景文件。每张卡片都在Kshana Studio中打开那一次确切的运行。PNT指定位、导航与授时；GNSS指全球导航卫星系统（GPS、Galileo、北斗和GLONASS）。

选择你的领域 打开轨道控制台
  • 免费核心本页的每个场景和图表
  • Pro设计空间的帕累托前沿、不确定性与敏感性分析，以及一条命令生成的任务档案
  • 定制研究依据你的硬件校准的模型，为您代办
威胁矩阵 · 按领域和失效划分的场景文件来自卡片

页面脚本加载时，矩阵由下方的场景卡片绘制。

选择一个单元格以打开该领域。

01领域控制台

十个领域。一个引擎。

每个领域：它的问题、威胁、回答该问题的文件，以及一次真实运行的图表。带虚线边框的卡片把数字放在卡片上：每个数字都读自引擎的一次已记录运行，并在Kshana Studio中以能复现它的视图打开，同时附有引擎自身的报告、场景文件和命令。

kshana missions 真实运行

在压制干扰和欺骗干扰下，我们自己的导航与授时能保持可信多久，哪些层能让我们保持在规格之内？

威胁或失效压制干扰、欺骗干扰、meaconing、GNSS拒止
RAIM / ARAIMIS-GPS-200IEEE 1139

干扰源下每颗卫星的C/N₀

引擎v0.40.0 · jamming-demo.toml · 随机种子1在Kshana Studio中打开报告
jammingjamming-demo接收机附近的地面干扰源：每颗卫星的信噪比和锁定状态随其开启的变化。已记录的运行在Kshana Studio中打开spoof-detectspoof-detect融合的欺骗干扰检测器：各卫星间的一致性、接收机增益和信号形状，以及哪个监测器触发。已记录的运行在Kshana Studio中打开spoofspoof-attack一次主动的时间欺骗干扰攻击：每个时钟的完好性监测器能否发现这次推动？已记录的运行在Kshana Studio中打开spoofspoof-meaconing对真实信号的延迟转发会拖动授时解；检测器有它自己的界。已记录的运行在Kshana Studio中打开conflict-resilienceconflict-resilience威胁强度上升时的分层导航：同时失去每一层的概率。已记录的运行在Kshana Studio中打开combined-altpntcombined-altpnt重力、磁力和地形匹配融合为一个不需要卫星的导航器。已记录的运行在Kshana Studio中打开gravity-mapgps-denied-gravity-nav没有卫星的一小时，用量子传感器在重力图上导航。已记录的运行在Kshana Studio中打开terrain-navterrain-nav地形参考导航：卫星被拒止时，把测得的高度与地图匹配。已记录的运行在Kshana Studio中打开
campaign新增campaign-jam-spoof-holdover-integrity一次链式运行：正常、压制干扰、欺骗干扰、守时、完好性告警与恢复。
spectrum新增l-band-waterfall-jamming多个干扰源下的L频段频谱瀑布图，逐频段呈现。
campaign新增campaign-sweep-jammer-power干扰源功率被扫描时的同一台接收机：跟踪在何处失效。
campaign新增leo-resilience-gnss-jammed-leo-carriesGNSS被压制干扰，由低轨层承载用户，完好性得以保持。
campaign新增leo-resilience-spoof-monitors欺骗干扰下的低轨信号：哪个监测器能发现哪个欺骗干扰源。

性能指标

  • 干扰源下每颗卫星的有效C/N₀（载噪比密度）与锁定状态
  • 欺骗干扰判定，以及哪一层检测触发
  • 分层PNT的全部丢失概率对威胁强度
  • 整个中断期间有界的替代PNT位置误差
免费核心

在Kshana Studio或任何安装方式中运行本领域的每个场景文件，查看台账（ledger）并导出报告。

Pro增加

Pro：供评审使用的可审计、可复现的证据包。

申请Pro评估
定制研究增加

定制：在相应许可和NDA（保密协议）下处理的受出口管制的韧性工作。

申请研究
比较各版本

仅限防御性用途：保护你自己的导航与授时、韧性评估和守时规划。Kshana不对瞄准、拦截或制导建模。它不驱动任何无线电硬件，也不发射任何信号：其信号级输出是供软件接收机使用的基带IQ采样文件。

02轨道控制台

任意星座，环绕任意天体。

围绕地球、月球或火星设计一个星座，并查看接收机从中得到什么。每个视图都回放一次真实的引擎运行：轨道是该次运行自己的，在此重新外推，并对照引擎写出的每个样本核对；接收机响应是引擎的输出，未经改动。

kshana constellation-design · constellation-multi-gnss-coverage 真实运行
接收机响应
轨道视图
–
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引擎v0.40.0t = 0 s真实的引擎运行，回放

引擎v0.40.0，构建3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · 确定性，无随机种子在Kshana Studio中打开报告JSONTOML

轨道：由该次运行自身的轨道根数重新外推，并对照引擎的星下点轨迹核对。行星：NASA影像。

使用Pro：设计优化器通过本引擎运行环绕地球、月球或火星的整个星座设计空间，并返回其帕累托前沿，前沿上的每个设计都写成一个普通的场景文件。查看真实的前沿

03失效模式

GNSS的六种失效方式，以及它波及谁。

每张卡片是卫星导航被破坏的一种方式，由一次已记录的引擎运行回放。标签写明上面哪些领域会面临它；在Kshana Studio中打开任意卡片，即可自己运行并得到同样的图表。

干扰免费核心

压制干扰

一台宽带干扰源把每颗可见卫星都压到跟踪门限之下，因此接收机无法保持定位。

引擎v0.40.0 · jamming-demo.toml · 随机种子1在Kshana Studio中打开报告

波及国防航空海事公路

欺骗干扰免费核心

Meaconing

对真实信号的延迟转发会拖动授时解。检测器的界说明偏移何时再也无法隐藏。

引擎v0.40.0 · spoof-meaconing.toml · 确定性，无随机种子在Kshana Studio中打开报告

波及国防海事基础设施与授时电信

授时免费核心

时钟守时（holdover）

GNSS消失，每个时钟都自由运行。芯片级原子钟离开20 ns护栏的时间，远早于光学钟。

引擎v0.40.0 · clock-holdover.toml · 随机种子42在Kshana Studio中打开报告

波及基础设施与授时电信航天月球

完好性免费核心

保护级

RAIM（接收机自主完好性监测）给误差设界。当保护级越过告警限值时，该位置就不能被信任。

引擎v0.40.0 · integrity-raim.toml · 随机种子7在Kshana Studio中打开报告

波及航空公路铁路

导航免费核心

无GNSS的滑行

一架小型无人驾驶航空器在航线中途失去GNSS，转而依靠其惯性导航系统飞行。误差在中断期间增长。

引擎v0.40.0 · small-uas-jammed-nav.toml · 随机种子7在Kshana Studio中打开报告

波及航空铁路海事公路

04一次运行显示什么

每个领域都要的四幅图。

干扰源能影响多远，欺骗干扰把你拖偏有多快，每类时钟能保持时间多久，以及惯性误差锥张开多宽。每一幅都由引擎输出绘制，并且每一幅都能打开其背后的那次运行。

压制干扰覆盖范围免费核心

干扰源在水面上能影响多远

海事海峡场景把一台宽带干扰源放在靠近船舶的桅杆上。这里把船舶位置在干扰源周围的网格上移动，每个单元格都是maritime-strait-jamming.toml的一次独立引擎运行（npm kshana，即Kshana Studio所运行的引擎）。颜色表示平均J/S（干信比）；带轮廓的单元格丢失了每一颗卫星。选择一个单元格，即可在Kshana Studio中打开那一次确切的运行。

悬停或轻触单元格以查看其运行。

引擎v0.40.0 · maritime-strait-jamming.toml · 随机种子1 · 每个单元格移动接收机在Kshana Studio中打开报告

由模型计算：自由空间传播，如场景所述（无地平线、地形或海面多路径）。海岸线：Natural Earth。

欺骗干扰偏离免费核心

授时欺骗干扰把时钟拖偏，以及谁会察觉

线性斜坡的欺骗干扰拖动授时解。每个时钟的完好性监测器都有自己的检测界；回放对照规格标出每一个何时触发。

引擎v0.40.0 · spoof-attack.toml · 确定性，无随机种子在Kshana Studio中打开报告

时钟守时免费核心

守时一天之后的钟差，按振荡器类别

月球时间预算按时钟类别各占一行，从光学主钟到小型铷钟，每一行都复现其已发表的一日规格。

引擎v0.40.0 · lunar-time-budget.toml · 确定性，无随机种子在Kshana Studio中打开报告

惯性滑行免费核心

惯性系统在其内飞行的锥

自GNSS丢失的那一刻起，位置误差围绕真实航迹张开成一个锥。飞控IMU在28.1 s之后离开位置预算；战术级IMU在整个中断期间都保持在预算内。

引擎v0.40.0 · small-uas-jammed-nav.toml · 随机种子7在Kshana Studio中打开报告

05适用对象

为每一种角色提供入口。

八类用户，每类都有入口、他们最先会用的命令，以及Pro或定制工作为他们增加的内容。

任务与系统工程师

为PNT架构定规模，并查看它在哪里失效。

从能力图谱开始
kshana scenarios/hybrid-pnt.toml
今天免费：开源引擎中的一切。Pro：按性能指标排序的架构权衡研究。

PNT或GNSS专家

打开TOML，修改物理模型，对照台账（ledger）核对。

从验证台账开始
kshana --validate scenarios/integrity-raim.toml
今天免费：开源引擎中的一切。定制：依据你的硬件校准的传感器与韧性模型。

测试与评估负责人

把场景固定为回归测试，并把整套测试运行成一份带戳的研究。

从使用方式开始
kshana --study scenarios/quantum-pnt-demonstrator.suite.toml
今天免费：开源引擎中的一切。Pro：供评审使用的可审计、可复现的证据包。

采购或项目评审人员

把验证台账（ledger）用作尽职调查的证据：每项能力都点名其参考基准（oracle）和测试。

从验证矩阵开始
https://github.com/ashfordeOU/kshana打开
今天免费：开源引擎中的一切。Pro：供评审使用的可审计、可复现的证据包。

研究人员或学生

复现某个结果直至随机种子，加以扩展，并引用确切的引擎版本。

从研究与引用开始
pip install kshana
今天免费：开源引擎中的一切。免费：整个引擎，可凭DOI引用。

授时与网络工程师

在GNSS天线失效之前，先对照ITU-T模板检查守时。

从授时墙开始
kshana scenarios/telecom-prtc-holdover-24h.toml
今天免费：开源引擎中的一切。Pro：依据你的设备所发布的阿伦预算校准的时钟数字孪生。

AI助手用户

让你的助手去运行经独立核对的引擎，而不是靠猜测来算。

从MCP服务器开始
cargo install kshana-mcp
今天免费：开源引擎中的一切。免费：49个MCP工具，从run_scenario到export_oem。

嵌入式或产品开发者

在你自己的产品内，从Rust、Python或JavaScript调用引擎。

从安装开始
cargo add kshana
今天免费：开源引擎中的一切。开源核心的商业许可：无需承担AGPL义务的闭源或专有集成。

Kshana 不驱动任何无线电硬件，也不发射任何信号。它包含用于已记录和已生成IQ的软件GNSS接收机，也可以写出合成的基带IQ文件，但它不是射频信号发生器硬件，也不是硬件接收机或经认证的GNSS接收机。它是一件研究与权衡的工具：它模拟压制干扰、欺骗干扰和信号丢失对导航与授时解的影响，并告诉你它的哪些答案已经过独立核对。不是飞行产品。