campaign-jam-spoof-holdover-integrityОдин сквозной прогон: номинальный режим, подавление, спуфинг, holdover, тревога целостности и восстановление.Машинный перевод, не проверенный носителем языка. Эталоном служит английская версия.
Миссии
Ваша миссия. Её отказ. Сценарий, который его показывает.
Выберите отрасль: оборона, околоземная орбита, Луна и дальний космос, авиация, море, дорога, железная дорога, критическая инфраструктура, телеком или лаборатория. Каждая называет вопрос, на который отвечает, и угрозу, и раскрывает настоящие встроенные файлы сценариев, которые это демонстрируют. Каждая карточка открывает именно этот прогон в Kshana Studio. PNT означает позиционирование, навигацию и время; GNSS означает глобальные навигационные спутниковые системы (GPS, Galileo, BeiDou и GLONASS).
- Бесплатное ядро каждый сценарий и график на этой странице
- Pro фронт Парето пространства проектирования, неопределённость и чувствительность и досье миссии одной командой
- Индивидуальное исследование модели, откалиброванные по вашему оборудованию, выполняются за вас
Матрица угроз · файлы сценариев по отраслям и отказамИз карточек
Матрица строится из карточек сценариев ниже при загрузке скрипта страницы.
Выберите ячейку, чтобы открыть эту отрасль.
01Консоль отраслей
Десять отраслей. Один движок.
Для каждой отрасли: её вопрос, угроза, файлы, которые на него отвечают, и график из реального прогона. Карточки с пунктирной рамкой несут свои цифры прямо на карточке: каждая прочитана из записанного прогона движка и открывается в Kshana Studio на представлении, которое её воспроизводит, рядом с собственным отчётом движка, файлом сценария и командой.
Как долго наши собственные навигация и синхронизация времени остаются заслуживающими доверия при подавлении и спуфинге, и какие уровни удерживают нас в допуске?
C/N₀ каждого спутника при источнике подавления
jamming-demo.toml · начальное значение (seed) 1Открыть в Kshana StudioОтчётjamming-demoНаземный источник подавления рядом с приёмником: отношение сигнал/шум и состояние захвата каждого спутника по мере его включения.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiospoof-detectspoof-detectКомплексный детектор спуфинга: согласованность между спутниками, усиление приёмника и форма сигнала, и какой монитор срабатывает.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiospoofspoof-attackАктивная атака спуфинга времени: ловит ли монитор целостности каждых часов этот сдвиг?Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiospoofspoof-meaconingЗадержанная ретрансляция настоящих сигналов сдвигает решение по времени; у детектора есть собственная граница.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioconflict-resilienceconflict-resilienceМногоуровневая навигация при нарастающей интенсивности угроз: вероятность потерять сразу все уровни.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiocombined-altpntcombined-altpntГравитационное, магнитное и рельефное сопоставление, объединённые в один навигатор, которому не нужны спутники.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiogravity-mapgps-denied-gravity-navЧас без спутников: навигация по карте гравитации с квантовым датчиком.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioterrain-navterrain-navНавигация по рельефу: измеренные высоты сопоставляются с картой, пока спутники недоступны.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiol-band-waterfall-jammingСпектр L-диапазона в виде водопада при нескольких источниках подавления, диапазон за диапазоном.campaign-sweep-jammer-powerТот же приёмник при изменении мощности источника подавления: где слежение прекращается.leo-resilience-gnss-jammed-leo-carriesGNSS подавлена, и пользователя ведёт низкоорбитальный уровень, с сохранением целостности.leo-resilience-spoof-monitorsНизкоорбитальные сигналы при спуфинге: какой монитор видит какого спуфера.Показатели качества
- Эффективное C/N₀ (отношение мощности несущей к спектральной плотности шума) и состояние захвата по каждому спутнику при источнике подавления
- Вердикт по спуфингу и какой уровень обнаружения сработал
- Вероятность полной потери в зависимости от интенсивности угрозы для многоуровневого PNT
- Ограниченная ошибка положения альтернативного PNT на протяжении перерыва
Бесплатное ядро
Запустите каждый файл сценария этой отрасли в Kshana Studio или из любой установки, прочитайте реестр (ledger) и экспортируйте отчёты.
Pro добавляет
Pro: воспроизводимые пакеты доказательств аудиторского уровня для проверки.
Запросить оценку ProИндивидуальное исследование добавляет
Сравнить редакции Индивидуальное: работы по устойчивости, подпадающие под экспортный контроль, при наличии соответствующего допуска и NDA (соглашения о неразглашении).
Заказать исследованиеТолько оборонительное применение: защита собственной навигации и синхронизации времени, оценка устойчивости и планирование holdover. Kshana не моделирует целеуказание, перехват или наведение. Он не управляет никаким радиооборудованием и ничего не передаёт: его выходные данные на уровне сигнала — это файлы отсчётов IQ в основной полосе для программных приёмников.
Видит ли мой космический аппарат достаточно навигационных спутников, как долго его часы держат время между определениями положения и что добавил бы навигационный слой на низкой орбите?
Доступность GNSS для космического аппарата внутри оболочки
orbit-gnss-challenged.toml · seed 7Открыть в Kshana StudioОтчётorbit-gnss-challengedДоступность навигационных спутников для космического аппарата внутри оболочки орбитальной группировки по реальной геометрии.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioorbitorbit-molniyaТот же вопрос для сильно эллиптической орбиты, поднимающейся выше орбитальной группировки.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioorbitorbit-sgp4-gpsДоступность по реальной орбитальной группировке GPS, рассчитанной по двухстрочным наборам элементов.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioorbitorbit-multignssGPS и Galileo вместе: сколько добавляет над головой вторая орбитальная группировка.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioslot-timingslot-timing-ocxo-leoКак долго кварцевые часы с термостатированием на малом низкоорбитальном спутнике остаются внутри своего слота маршрутизации.Записанный прогонОткрыть в Kshana StudioephemerisephemerisГде спутник находится прямо сейчас и какую трассу на поверхности он чертит.Записанный прогонОткрыть в Kshana StudiopassespassesПрогноз пролётов над наземной станцией для группы эксплуатации.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiolink-budgetlink-budgetЭнергетический бюджет односторонней линии связи: от мощности передатчика до запаса приёмника.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiospace-weatherspace-weatherКосмическая погода, сквозь которую летит миссия.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioconstellation-multi-gnss-coverageВсе четыре глобальные системы вместе, оценённые по всей Земле за звёздные сутки.leo-pnt-mega-shellНизкоорбитальная навигационная мегагруппировка в четырёх оболочках, оцененная как карта покрытия и геометрии.leo-pass-vs-gnss-cn0Один пролёт низкоорбитальной навигации рядом со спутниками Galileo в зоне видимости: уровень сигнала на протяжении пролёта.leo-doppler-positioningОпределение положения только по доплеровскому сдвигу низкоорбитальных спутников.meo-leo-fused-pvtGPS и Galileo, объединённые с низкоорбитальным навигационным уровнем: что дополнительный уровень делает с решением.leo-ppp-convergenceПрецизионное определение положения по одной точке: насколько быстрее оно сходится при добавлении низкоорбитальных спутников.leo-pnt-end-to-endОдна низкоорбитальная навигационная система от начала до конца: проект сигнала, энергетический бюджет пролёта, навигационное сообщение и решение.LEO-PNT
Низкоорбитальный навигационный уровень, оценённый до полёта.
LEO-PNT (позиционирование, навигация и время на низкой околоземной орбите): тысячи спутников в нескольких сотнях километров над землёй, достаточно близко, чтобы быть слышимыми в помещении, и достаточно быстрых, чтобы определять положение по Доплеру. Движок проектирует и оценивает орбитальную группировку (прогон leo-pnt-mega-shell в орбитальной консоли ниже) и прослеживает сигнал от его проекта до решения для любой системы: окружающие эту карточки — записанные прогоны этих видов.
- Виды, стоящие за этим
leo-signalпроект сигналаleo-passэнергетический бюджет пролётаleo-navmsgнавигационное сообщениеleo-pvtположение и времяleo-pppпрецизионное определение положенияntn-positioning5G с орбитыleo-pnt-chainот начала до конца
Показатели качества
- Доступность GNSS и геометрический фактор DOP по реальной геометрии
- Ошибка времени часов на каждом разрыве покрытия
- Спутники в зоне видимости и PDOP (геометрический фактор DOP по положению) по всей Земле для любой спроектированной вами орбитальной группировки
Геостационарный пользователь: задайте орбиту пользователя в сценарии вида orbit так же, как orbit-molniya задаёт сильно эллиптическую.
Бесплатное ядро
Запустите каждый файл сценария этой отрасли в Kshana Studio или из любой установки, прочитайте реестр (ledger) и экспортируйте отчёты.
Pro добавляет
Сравнить редакции Pro: компромиссные анализы архитектур, ранжированные по показателю качества. Pro: цифровые двойники часов, откалиброванные по опубликованному бюджету Аллана вашего устройства.
Запросить оценку ProПолучит ли посадочный модуль, ровер или орбитальный аппарат на Луне, на Марсе или дальше надёжные положение и время, и что добавляет местная шкала времени в бюджет ошибок?
Целостность у южного полюса Луны по реальному прогону
lunanet-araim.toml · детерминированно, без seedОткрыть в Kshana StudioОтчётmoonlight-service-volumeПокрытие и уровни защиты лунной навигационной службы по всему её объёму обслуживания.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiolunar-integritylunanet-araimЦелостность для севшего приёмника в районе южного полюса Луны.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioearth-gnss-lunarearth-gnss-lunarКакая часть навигационного сигнала Земли всё ещё достигает приёмника на Луне.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiolunar-jamminglunar-jammingПодавление для пользователя на лунной поверхности, спутник за спутником.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiolunar-time-offsetlunar-time-offsetРелятивистский ход между часами Земли и Луны относительно опубликованной полосы.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiolunar-time-budgetlunar-time-budgetСквозной бюджет ошибки времени для координированного лунного времени, класс часов за классом.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiolunar-vlbilunar-vlbiДва земных радиотелескопа наблюдают маяк на видимой стороне Луны.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiocislunar-observabilitycislunar-observabilityМожно ли отслеживать малую орбитальную группировку вблизи Луны и на какой длине дуги?Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiolunar-attack-surfacelunar-attack-surfaceПоверхность атаки на безопасность сигнала для навигации на лунной поверхности.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiolunar-beaconlunar-beaconПоверхностные маяки, дополняющие орбитальную лунную навигационную службу.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiomars-pntmars-pnt-lmoНизкий марсианский орбитальный аппарат, навигирующий по орбитальной группировке ретрансляторов.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiomars-pntmars-pnt-surfaceПосадочный модуль на вращающейся поверхности Марса.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiomars-pntmars-pnt-transferКосмический аппарат, прибывающий к Марсу по высокой эллиптической дуге.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiolunar-relay-constellationРетрансляторы на замороженных эллиптических орбитах, задерживающиеся над южным полюсом Луны, оценённые по всей Луне.mars-orbit-pntНизкий марсианский орбитальный аппарат с орбитальной группировкой ретрансляторов и дальностью в дальнем космосе от Земли.europa-surface-pntПосадочный модуль на Европе с ретрансляторами и линией связи с Землёй, которая восходит и заходит раз в европейские сутки.solar-system-tourКаждое тело, известное движку, на одну эпоху, от Солнца до Титана.Показатели качества
- Покрытие объёма лунной службы и уровни защиты
- Приём Earth-GNSS на лунном расстоянии
- Скорость хода лунного времени относительно опубликованной полосы и сквозной бюджет ошибки времени
- Ошибка навигации по ретрансляторам на марсианской орбите, на поверхности и при перелёте
Бесплатное ядро
Запустите каждый файл сценария этой отрасли в Kshana Studio или из любой установки, прочитайте реестр (ledger) и экспортируйте отчёты.
Pro добавляет
Сравнить редакции Pro: цифровые двойники часов, откалиброванные по опубликованному бюджету Аллана вашего устройства. Pro: компромиссные анализы архитектур, ранжированные по показателю качества.
Запросить оценку ProПосле того как источник подавления отнял у меня GNSS, как долго мой БПЛА (беспилотная авиационная система) остаётся в пределах бюджета положения и доступна ли целостность на моём маршруте?
Целостность при двух орбитальных группировках по реальному прогону
araim-gps-galileo.toml · детерминированный, без seedОткрыть в Kshana StudioОтчётsmall-uas-jammed-navМалый дрон теряет спутники из-за источника подавления: как долго каждый инерциальный блок удерживает его в бюджете.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiojammingjamming-demoНаземный источник подавления рядом с приёмником: отношение сигнал/шум и состояние захвата каждого спутника по мере его включения.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiognss-insgnss-insСпутниковая навигация, объединённая с бесплатформенным инерциальным навигатором, а затем движение по инерции через перерыв.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioins-trn-coastins-trn-coastИнерциальное движение с поправками по рельефу: ошибка положения в зависимости от времени движения по инерции.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiointegrityintegrity-raimДоступность контроля целостности приёмника на орбитальной группировке типа GPS.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiointegrityaraim-gps-galileoРасширенный контроль целостности при совместном использовании GPS и Galileo.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioaraim-reference-checkaraim-reference-checkУровни защиты движка относительно собственных разобранных примеров рабочей группы.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiognss-simgnss-sim-raimПсевдодальности, смоделированные с ионосферой и тропосферой, а затем проверенные на целостность.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiocampaign-sweep-jammer-powerТот же приёмник при изменении мощности источника подавления: где слежение прекращается.Показатели качества
- Секунды в пределах бюджета положения: MEMS (микроэлектромеханические системы) полётного контроллера против IMU (инерциальный измерительный блок) тактического класса
- Горизонтальный и вертикальный уровни защиты относительно пределов тревоги
- Ошибка движения по инерции в зависимости от его длительности
Бесплатное ядро
Запустите каждый файл сценария этой отрасли в Kshana Studio или из любой установки, прочитайте реестр (ledger) и экспортируйте отчёты.
Pro добавляет
Pro: воспроизводимые пакеты доказательств аудиторского уровня для проверки.
Запросить оценку ProИндивидуальное исследование добавляет
Сравнить редакции Индивидуальное: модели датчиков и устойчивости, откалиброванные по вашему оборудованию.
Заказать исследованиеКак далеко по воде источник подавления отнимает GNSS, будет ли обнаружен сдвиг положения и как долго судно может идти по инерции к порту?
Свободное инерциальное движение по классам IMU
Рисуется по записанному прогону maritime-port-approach-coast.toml при загрузке скрипта страницы.
maritime-port-approach-coast.toml · детерминированный, без seedОткрыть в Kshana StudioОтчётmaritime-strait-jammingБереговой или судовой источник подавления через пролив: отношение мощности источника подавления к сигналу и сохранённые спутники.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiospoof-detectНовоеmaritime-spoof-position-pushСпуфер уводит сообщаемое положение судна; какие детекторы это ловят и когда.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioins-trn-coastНовоеmaritime-port-approach-coastСпутники подавлены на подходе к порту: как долго может идти по инерции каждый класс инерциальных систем.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiospoof-detectspoof-detectКомплексный детектор спуфинга: согласованность между спутниками, усиление приёмника и форма сигнала, и какой монитор срабатывает.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioinertialimu-deadreckoningСчисление пути через перерыв: акселерометр на холодных атомах против блока навигационного класса.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioclockclock-holdoverБазовый случай: часы, синхронизированные со спутниками, затем свободно идущие, когда спутники недоступны.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiocampaign-shared-jammer-sea-roadОдин источник подавления, судно и автомобиль: один и тот же передатчик, два совершенно разных исхода.leo-vertical-rail-maritimeВстроенные железнодорожный и морской случаи снова, с добавленным низкоорбитальным уровнем.Между отраслями · кампания
Один источник подавления, судно и автомобиль.
Кампания связывает один источник подавления, его мощность и положение в два обычных прогона подавления: судно в проливе и автомобиль на прибрежной дороге. Один передатчик, два совершенно разных исхода в одном воспроизводимом прогоне.
Показатели качества
- Среднее J/S (отношение мощности источника подавления к сигналу) и число отслеживаемых спутников при береговом источнике подавления
- Вердикт по спуфингу и какие уровни обнаружения сработали при сдвиге положения
- Секунды свободного инерциального движения до выхода за бюджеты положения в гавани
Зона подавления в разделе Что показывает прогон отображает maritime-strait-jamming на сетке положений судна, по одному прогону движка на ячейку.
Бесплатное ядро
Запустите каждый файл сценария этой отрасли в Kshana Studio или из любой установки, прочитайте реестр (ledger) и экспортируйте отчёты.
Pro добавляет
Pro: воспроизводимые пакеты доказательств аудиторского уровня для проверки.
Запросить оценку ProИндивидуальное исследование добавляет
Сравнить редакции Индивидуальное: модели датчиков и устойчивости, откалиброванные по вашему оборудованию.
Заказать исследованиеНасколько уходит автомобиль под путепроводом или мимо придорожного источника подавления и остаётся ли он в пределах бюджета на уровне полосы?
Сквозь городской каньон по реальному прогону
automotive-urban-canyon.toml · seed 7Открыть в Kshana StudioОтчётautomotive-urban-canyonАвтомобиль в городском каньоне, под путепроводом и мимо придорожного источника подавления, относительно бюджета на уровне полосы.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiognss-insgnss-insСпутниковая навигация, объединённая с бесплатформенным инерциальным навигатором, а затем движение по инерции через перерыв.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioins-trn-coastins-trn-coastИнерциальное движение с поправками по рельефу: ошибка положения в зависимости от времени движения по инерции.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiointegrityintegrity-raimДоступность контроля целостности приёмника на орбитальной группировке типа GPS.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiojammingjamming-demoНаземный источник подавления рядом с приёмником: отношение сигнал/шум и состояние захвата каждого спутника по мере его включения.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiocampaign-shared-jammer-sea-roadОдин источник подавления, судно и автомобиль: один и тот же передатчик, два совершенно разных исхода.leo-vertical-autonomous-vehicleАвтономное транспортное средство в городском каньоне с добавленным низкоорбитальным уровнем.Между отраслями · кампания
Один источник подавления, судно и автомобиль.
Кампания связывает один источник подавления, его мощность и положение в два обычных прогона подавления: судно в проливе и автомобиль на прибрежной дороге. Один передатчик, два совершенно разных исхода в одном воспроизводимом прогоне.
Показатели качества
- Ошибка положения под путепроводом и при источнике подавления: автомобильный MEMS против IMU тактического класса относительно бюджета на уровне полосы
- Уровень защиты относительно заданного вами предела тревоги
- Состояние захвата при источнике подавления
Бесплатное ядро
Запустите каждый файл сценария этой отрасли в Kshana Studio или из любой установки, прочитайте реестр (ledger) и экспортируйте отчёты. Коммерческая лицензия на открытое ядро: закрытая или проприетарная интеграция без обязательств AGPL.
Индивидуальное исследование добавляет
Сравнить редакции Индивидуальное: модели датчиков и устойчивости, откалиброванные по вашему оборудованию.
Заказать исследованиеЧерез сколько секунд после въезда в тоннель поезд всё ещё может определить, на каком он пути?
Секунды внутри тоннеля по классам IMU
Рисуется по записанному прогону rail-tunnel-coast.toml при загрузке скрипта страницы.
rail-tunnel-coast.toml · детерминированный, без seedОткрыть в Kshana StudioОтчётrail-tunnel-coastПоезд в тоннеле: секунды инерциального движения, пока он ещё не перестал различать свой путь.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioins-trn-coastins-trn-coastИнерциальное движение с поправками по рельефу: ошибка положения в зависимости от времени движения по инерции.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioterrain-slamterrain-slamРекурсивная навигация по рельефу, которая продолжает ограничивать инерциальный дрейф.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiognss-insgnss-insСпутниковая навигация, объединённая с бесплатформенным инерциальным навигатором, а затем движение по инерции через перерыв.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiointegrityintegrity-raimДоступность контроля целостности приёмника на орбитальной группировке типа GPS.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioleo-vertical-rail-maritimeВстроенные железнодорожный и морской случаи снова, с добавленным низкоорбитальным уровнем.Показатели качества
- Секунды свободного инерциального движения до бюджета различения пути и до более широкого бюджета
- Член ошибки, доминирующий при каждом пересечении
- Как поправка по рельефу или карте ограничивает движение по инерции
Бесплатное ядро
Запустите каждый файл сценария этой отрасли в Kshana Studio или из любой установки, прочитайте реестр (ledger) и экспортируйте отчёты.
Pro добавляет
Pro: воспроизводимые пакеты доказательств аудиторского уровня для проверки.
Запросить оценку ProИндивидуальное исследование добавляет
Сравнить редакции Индивидуальное: модели датчиков и устойчивости, откалиброванные по вашему оборудованию.
Заказать исследованиеЕсли время GNSS потеряно или подменено, как долго энергосистема, торговая площадка или центр обработки данных сохраняют прослеживаемое время и какие часы их поддерживают?
Ансамбль часов Монте-Карло по реальному прогону
clock-ensemble.toml · seed 42Открыть в Kshana StudioОтчётclock-holdoverБазовый случай: часы, синхронизированные со спутниками, затем свободно идущие, когда спутники недоступны.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioclockclock-holdover-labsrЛабораторные оптические часы на стронции против миниатюрных атомных часов.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioclockclock-ensembleАнсамбль прогонов holdover по методу Монте-Карло: разброс, а не одна удачная выборка.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiosweepsweep-clock-stabilityКак holdover масштабируется со стабильностью часов, в виде компромиссного анализа.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiospoofspoof-attackАктивная атака спуфинга времени: ловит ли монитор целостности каждых часов этот сдвиг?Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiospoofspoof-meaconingЗадержанная ретрансляция настоящих сигналов сдвигает решение по времени; у детектора есть собственная граница.Записанный прогонОткрыть в Kshana StudiotimetransfertimetransferОптическая передача времени между спутниками против классической двусторонней радиопередачи.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiocampaign-monte-carlo-clock-holdoverАнсамбль Монте-Карло со свободно идущими часами при заданном seed против его замкнутой формы.campaign-spectrum-holdover-integrityПодавление, считанное по спектру, holdover часов, затем целостность только по Galileo.leo-timing-utcПередача времени к всемирному координированному времени от низкоорбитальных спутников в зависимости от уровня сигнала и генератора приёмника.leo-vertical-critical-infrastructure-timingСинхронизация времени критической инфраструктуры в holdover, с низкоорбитальным временем как вторым источником.Показатели качества
- Ошибка времени часов в holdover относительно заданного вами защитного интервала
- Время holdover по классам генераторов, от миниатюрных до оптических
- Разброс ансамбля Монте-Карло
- Обнаружение спуфинга времени монитором целостности часов
Энергосистемы и финансы: предел точности времени вашей отрасли задаётся как threshold_ns.
Бесплатное ядро
Запустите каждый файл сценария этой отрасли в Kshana Studio или из любой установки, прочитайте реестр (ledger) и экспортируйте отчёты.
Pro добавляет
Сравнить редакции Pro: цифровые двойники часов, откалиброванные по опубликованному бюджету Аллана вашего устройства. Pro: воспроизводимые пакеты доказательств аудиторского уровня для проверки.
Запросить оценку ProЕсли опорное время GNSS потеряно, остаются ли часы моей сети в пределах масок ITU-T и как долго?
Ошибка времени относительно масок ITU-T
telecom-prtc-holdover-24h.toml · начальное значение (seed) 20260925Открыть в Kshana StudioОтчётtelecom-prtc-holdover-24hРубидиевый эталон времени теряет спутники на сутки: ошибка времени относительно телекоммуникационных масок.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiotelecom-timingtelecom-tie-ingestЗагрузите собственный ряд ошибки времени и оцените его относительно телекоммуникационных масок.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioclockclock-holdoverБазовый случай: часы, синхронизированные со спутниками, затем свободно идущие, когда спутники недоступны.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioclockclock-ensembleАнсамбль прогонов holdover по методу Монте-Карло: разброс, а не одна удачная выборка.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioquantum-time-transferquantum-time-transferДоверенная квантовая цепочка времени: передача, защищённое распространение и обнаружение аномалий.Записанный прогонОткрыть в Kshana StudiotimetransfertimetransferОптическая передача времени между спутниками против классической двусторонней радиопередачи.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiospoofspoof-attackАктивная атака спуфинга времени: ловит ли монитор целостности каждых часов этот сдвиг?Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiontn-5g-positioningПозиционирование по нисходящей линии нетерриториальной сети 5G в диапазоне S подвижной спутниковой связи.leo-vertical-5g-network-timingСинхронизация времени базовых станций мобильной сети: holdover и время с низкой орбиты.Показатели качества
- MTIE (максимальная ошибка временного интервала) и TDEV (девиация времени) относительно масок ITU-T, с результатом «пройдено» или «не пройдено» и запасом по каждой маске
- 95-й процентиль ошибки синхронизации времени, время holdover и доступность
- Обнаружение спуфинга времени монитором целостности часов
Бесплатное ядро
Запустите каждый файл сценария этой отрасли в Kshana Studio или из любой установки, прочитайте реестр (ledger) и экспортируйте отчёты.
Pro добавляет
Сравнить редакции Pro: цифровые двойники часов, откалиброванные по опубликованному бюджету Аллана вашего устройства. Pro: воспроизводимые пакеты доказательств аудиторского уровня для проверки.
Запросить оценку ProДвижок содержит пределы ITU-T G.8272, G.8272.1, G.8273.2 и G.8271.1, включая PRTC-A, PRTC-B и ePRTC (первичные эталонные часы времени, классы A и B, и улучшенные).
Могу ли я воспроизвести, расширить и процитировать результат PNT с точностью до начального значения (seed)?
Holdover относительно стабильности часов, компромиссный анализ
sweep-clock-stability.toml · seed 42Открыть в Kshana StudioОтчётsweep-clock-stabilityКак holdover масштабируется со стабильностью часов, в виде компромиссного анализа.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioquantum-tradequantum-tradeКвантовая навигация против классической с загруженными измеренными данными о стабильности часов.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiohybridhybrid-pntПолностью квантовый навигационный комплект против полностью классического при недоступных спутниках.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiopvtpvt-abmfОдноточечное позиционирование по реальным измерениям, записанным на обследованной наземной станции.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiocislunar-observabilitycislunar-observabilityМожно ли отслеживать малую орбитальную группировку вблизи Луны и на какой длине дуги?Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiolunar-vlbilunar-vlbiДва земных радиотелескопа наблюдают маяк на видимой стороне Луны.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioimpairment-evalimpairment-evalИспытательный стенд, оценивающий детекторы радиочастотных нарушений на размеченных случаях.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studiosweep-ndsweep-nd-inertialМногомерный перебор параметров по инерциальному сценарию.Записанный прогонОткрыть в Kshana Studioleo-navmsg-fit-interval-tradeНизкоорбитальное навигационное сообщение: ошибка дальности в зависимости от того, на какой срок подгоняется одно сообщение.leo-band-tradeКомпромиссный анализ диапазонов низкоорбитальных навигационных сигналов, от ультравысокой частоты до широкого диапазона C.Показатели качества
- Каждый показатель с единицей и происхождением
- Детерминировано по сценарию, начальному значению (seed) и версии движка
- Цитируемый DOI (цифровой идентификатор объекта) для каждого выпуска
Бесплатное ядро
Запустите каждый файл сценария этой отрасли в Kshana Studio или из любой установки, прочитайте реестр (ledger) и экспортируйте отчёты. Коммерческая лицензия на открытое ядро: закрытая или проприетарная интеграция без обязательств AGPL.
Индивидуальное исследование добавляет
Сравнить редакции Индивидуальное исследование: обучение и консультирование по анализу характеристик квантового и классического PNT.
Заказать исследование02Орбитальная консоль
Любая орбитальная группировка вокруг любого тела.
Спроектируйте орбитальную группировку вокруг Земли, Луны или Марса и посмотрите, что получает из неё приёмник. Каждое представление воспроизводит реальный прогон движка: орбиты — собственные для прогона, заново рассчитанные здесь и сверенные с каждым отсчётом, записанным движком; отклик приёмника — выходные данные движка без изменений.
Отклик приёмника
Орбитальный вид
–
–
–
–
–
–
–
–
движок v0.40.0t = 0 сРеальный прогон движка, воспроизведённый
Движок v0.40.0, сборка 3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · детерминированный, без начального значенияОткрыть в Kshana StudioОтчётJSONTOML
Орбиты: заново рассчитаны по собственным элементам прогона и сверены с трассами на поверхности, полученными движком. Планеты: снимки NASA.
С Pro: оптимизатор проектов прогоняет через этот движок всё пространство проектирования орбитальной группировки вокруг Земли, Луны или Марса и возвращает свой фронт Парето, где каждый проект на фронте записан как обычный файл сценария. Посмотреть настоящий фронт
03Виды отказов
Шесть способов, которыми GNSS отказывает, и кого это затрагивает.
Каждая карточка — один из способов отказа спутниковой навигации, воспроизведённый по записанному прогону движка. Метки называют отрасли выше, которые с этим сталкиваются; откройте любую карточку в Kshana Studio, чтобы запустить её самостоятельно и получить тот же график.
Помехи Бесплатное ядро
Jamming
Широкополосный источник подавления опускает каждый видимый спутник ниже порога слежения, так что приёмник не может удерживать решение.
jamming-demo.toml · начальное значение (seed) 1Открыть в Kshana StudioОтчётСпуфинг Бесплатное ядро
Меконинг
Задержанная ретрансляция настоящих сигналов сдвигает решение по времени. Граница детектора говорит, когда смещение уже нельзя скрыть.
spoof-meaconing.toml · детерминированный, без seedОткрыть в Kshana StudioОтчётЗатрагиваетОборонаМорскиеИнфраструктура и синхронизация времениТелеком
Синхронизация времени Бесплатное ядро
Holdover часов
GNSS пропадает, и каждые часы идут свободно. Миниатюрные атомные часы покидают защитный интервал 20 нс задолго до оптических.
clock-holdover.toml · начальное значение (seed) 42Открыть в Kshana StudioОтчётЗатрагиваетИнфраструктура и синхронизация времениТелекомКосмосЛунные
Орбиты Бесплатное ядро
Геометрия и видимость
Распространение орбиты по реальному двухстрочному набору элементов методом SGP4: пролёты, которые видит наземная станция, определяют, возможно ли вообще решение.
ephemeris.toml · детерминированно, без seedОткрыть в Kshana StudioОтчётЗатрагиваетКосмосЛуна и дальний космосНаука
Целостность Бесплатное ядро
Уровни защиты
RAIM (автономный контроль целостности приёмником) ограничивает ошибку. Когда уровень защиты пересекает предел тревоги, положению доверять нельзя.
integrity-raim.toml · начальное значение (seed) 7Открыть в Kshana StudioОтчётЗатрагиваетАвиацияДорогиЖелезные дороги
Навигация Бесплатное ядро
Выбег без GNSS
Малый беспилотный летательный аппарат теряет GNSS посреди маршрута и летит дальше на своей инерциальной навигационной системе. Ошибка растёт на протяжении перерыва.
small-uas-jammed-nav.toml · начальное значение (seed) 7Открыть в Kshana StudioОтчётЗатрагиваетАвиацияЖелезные дорогиМорскиеДороги
04Что показывает прогон
Четыре картины, которые нужны каждой отрасли.
Как далеко достаёт источник подавления, как быстро спуфинг уводит вас в сторону, как долго каждый класс часов держит время и насколько широко растёт инерциальный конус. Каждая картина нарисована по выходным данным движка и открывает прогон, который за ней стоит.
Зона подавления Бесплатное ядро
Как далеко по воде достаёт источник подавления
Сценарий морского пролива ставит широкополосный источник подавления на мачту вблизи судна. Здесь положение судна перемещается по сетке вокруг источника подавления, и каждая ячейка — отдельный прогон движка maritime-strait-jamming.toml (npm kshana, движок, на котором работает Kshana Studio). Цвет — среднее J/S (отношение мощности источника подавления к сигналу); ячейки с контуром потеряли все спутники. Выберите ячейку, чтобы открыть именно этот прогон в Kshana Studio.
Карта зоны подавления рисуется при загрузке скрипта страницы.
Наведите курсор или коснитесь ячейки, чтобы увидеть её прогон.
maritime-strait-jamming.toml · seed 1 · приёмник перемещается по ячейкамОткрыть в Kshana StudioОтчётModelled: распространение в свободном пространстве, как указано в сценарии (без горизонта, рельефа и многолучевости от морской поверхности). Береговые линии: Natural Earth.
Расхождение при спуфинге Бесплатное ядро
Спуфинг времени уводит часы, и кто это замечает
Спуфинг с линейной рампой уводит решение по времени. У монитора целостности каждых часов своя граница обнаружения; воспроизведение отмечает, когда срабатывает каждый из них, относительно спецификации.
Рисуется по записанному прогону при загрузке скрипта страницы.
Движок v0.40.0 · spoof-attack.toml · детерминированный, без seedОткрыть в Kshana StudioОтчёт
Holdover часов Бесплатное ядро
Ошибка времени после суток holdover по классам генераторов
Бюджет лунного времени содержит по одной строке на класс часов, от оптических основных часов до миниатюрных рубидиевых, каждая из которых воспроизводит свою опубликованную однодневную спецификацию.
Рисуется по записанному прогону при загрузке скрипта страницы.
Движок v0.40.0 · lunar-time-budget.toml · детерминированно, без seedОткрыть в Kshana StudioОтчёт
Инерциальное движение Бесплатное ядро
Конус, внутри которого летит инерциальная система
С момента потери GNSS ошибка положения раскрывается конусом вокруг истинной трассы. IMU полётного контроллера выходит за бюджет положения через 28,1 с; IMU тактического класса остаётся внутри на протяжении всего перерыва.
Рисуется по записанному прогону при загрузке скрипта страницы.
Движок v0.40.0 · small-uas-jammed-nav.toml · начальное значение (seed) 7Открыть в Kshana StudioОтчёт
05Для кого
Вход для каждой роли.
Восемь видов пользователей, у каждого — своя точка входа, команда, с которой он начнёт, и то, что добавляют для него Pro или индивидуальная работа.
Инженер миссий и систем
Оцените размер архитектуры PNT и посмотрите, где она ломается.
Начните с раздела Атлас возможностей
kshana scenarios/hybrid-pnt.tomlБесплатно сегодня: всё в открытом движке. Pro: компромиссные анализы архитектур, ранжированные по показателю качества.
Специалист по PNT или GNSS
Откройте TOML, измените физику, сверьте с реестром (ledger).
Начните с раздела Реестр валидации (ledger)
kshana --validate scenarios/integrity-raim.tomlБесплатно сегодня: всё в открытом движке. Индивидуальное: модели датчиков и устойчивости, откалиброванные по вашему оборудованию.
Руководитель испытаний и оценки
Закрепляйте сценарии как регрессионные тесты и прогоняйте весь набор в одно исследование с отметкой.
Начните с раздела Способы использования
kshana --study scenarios/quantum-pnt-demonstrator.suite.tomlБесплатно сегодня: всё в открытом движке. Pro: воспроизводимые пакеты доказательств аудиторского уровня для проверки.
Специалист по закупкам или рецензент программы
Используйте реестр валидации (ledger) как доказательство для должной осмотрительности: каждая возможность называет свой оракул и свой тест.
Начните с раздела Матрица верификации
https://github.com/ashfordeOU/kshanaОткрытьБесплатно сегодня: всё в открытом движке. Pro: воспроизводимые пакеты доказательств аудиторского уровня для проверки.
Исследователь или студент
Воспроизведите результат вплоть до seed, расширьте его и процитируйте точную версию движка.
Начните с раздела Исследования и цитирование
pip install kshanaБесплатно сегодня: всё в открытом движке. Бесплатно: весь движок, цитируемый по DOI.
Инженер по синхронизации времени и сетям
Проверьте holdover относительно масок ITU-T до того, как откажет антенна GNSS.
Начните с раздела Стена синхронизации времени
kshana scenarios/telecom-prtc-holdover-24h.tomlБесплатно сегодня: всё в открытом движке. Pro: цифровые двойники часов, откалиброванные по опубликованному бюджету Аллана вашего устройства.
Пользователь ИИ-ассистента
Пусть ваш ассистент запускает проверенный движок, а не угадывает математику.
Начните с раздела Сервер MCP
cargo install kshana-mcpБесплатно сегодня: всё в открытом движке. Бесплатно: 49 инструментов MCP, от run_scenario до export_oem.
Разработчик встраиваемых систем или продуктов
Вызывайте движок из Rust, Python или JavaScript внутри собственного продукта.
Начните с раздела Установка
cargo add kshanaБесплатно сегодня: всё в открытом движке. Коммерческая лицензия на открытое ядро: закрытая или проприетарная интеграция без обязательств AGPL.
Kshana не управляет никаким радиооборудованием и ничего не передаёт. Он включает программный приёмник GNSS для записанных и сгенерированных данных IQ и может записывать синтетические файлы IQ в основной полосе, но он не аппаратный генератор радиосигналов и не аппаратный или сертифицированный приёмник GNSS. Это инструмент для исследований и компромиссного анализа: он моделирует, что делают подавление, спуфинг и потеря сигнала с решением по навигации и времени, и сообщает, какие из его ответов проверены по независимым эталонам. Не лётное изделие.