campaign-jam-spoof-holdover-integrityUma execução encadeada: nominal, jamming, spoofing, holdover, um alarme de integridade e recuperação.Tradução automática, não revista por um falante nativo. O inglês é a referência.
Missões
A sua missão. A sua falha. Um cenário que a mostra.
Escolha um setor: defesa, órbita terrestre, a Lua e o espaço profundo, o ar, o mar, a estrada, o caminho de ferro, infraestruturas críticas, telecomunicações ou o laboratório. Cada um indica a pergunta a que responde e a ameaça, e apresenta os ficheiros de cenário reais incluídos que a demonstram. Cada cartão abre essa mesma execução no Kshana Studio. PNT significa posicionamento, navegação e temporização; GNSS significa os Global Navigation Satellite Systems (GPS, Galileo, BeiDou e GLONASS).
- Núcleo gratuito todos os cenários e gráficos desta página
- Pro a frente de Pareto de um espaço de projeto, incerteza e sensibilidade, e um dossiê de missão com um só comando
- Estudo à medida modelos calibrados para o seu equipamento, tratados por nós
Matriz de ameaças · ficheiros de cenário por setor e falhaA partir dos cartões
A matriz é desenhada a partir dos cartões de cenário abaixo quando o script da página carrega.
Selecione uma célula para abrir esse setor.
01Consola de setores
Dez setores. Um só motor.
Cada setor: a sua pergunta, a ameaça, os ficheiros que lhe respondem e um gráfico de uma execução real. Os cartões com margem tracejada trazem as suas figuras no próprio cartão: cada uma é lida de uma execução registada do motor e abre-se no Kshana Studio na vista que a reproduz, ao lado do relatório do próprio motor, do ficheiro de cenário e do comando.
Durante quanto tempo a nossa própria navegação e temporização permanecem fiáveis sob jamming e spoofing, e que camadas nos mantêm dentro da especificação?
O C/N₀ de cada satélite sob um jammer
jamming-demo.toml · semente 1Abrir no Kshana StudioRelatóriojamming-demoUm jammer em terra junto a um recetor: a relação sinal-ruído e o estado de bloqueio de cada satélite à medida que este se liga.Execução registadaAbrir no Kshana Studiospoof-detectspoof-detectUm detetor de spoofing fundido: coerência entre satélites, ganho do recetor e forma do sinal, e qual monitor dispara.Execução registadaAbrir no Kshana Studiospoofspoof-attackUm ataque ativo de spoofing de hora: o monitor de integridade de cada relógio apanha o desvio?Execução registadaAbrir no Kshana Studiospoofspoof-meaconingUma retransmissão atrasada de sinais reais arrasta a solução de hora; o detetor tem o seu próprio limite.Execução registadaAbrir no Kshana Studioconflict-resilienceconflict-resilienceNavegação em camadas sob intensidade de ameaça crescente: a probabilidade de perder todas as camadas em simultâneo.Execução registadaAbrir no Kshana Studiocombined-altpntcombined-altpntCorrespondência gravimétrica, magnética e de terreno fundida num único navegador que dispensa satélites.Execução registadaAbrir no Kshana Studiogravity-mapgps-denied-gravity-navUma hora sem satélites, a navegar sobre um mapa gravimétrico com um sensor quântico.Execução registadaAbrir no Kshana Studioterrain-navterrain-navNavegação referenciada ao terreno: alturas medidas confrontadas com um mapa enquanto os satélites são negados.Execução registadaAbrir no Kshana Studiol-band-waterfall-jammingO espetro da banda L como uma cascata sob vários jammers, banda a banda.campaign-sweep-jammer-powerO mesmo recetor enquanto a potência do jammer é varrida: onde o seguimento cede.leo-resilience-gnss-jammed-leo-carriesO GNSS está sob jamming e uma camada de órbita baixa transporta o utilizador, com a integridade mantida.leo-resilience-spoof-monitorsSinais de órbita baixa sob spoofing: que monitor vê que spoofer.Figuras de mérito
- C/N₀ efetivo (densidade de portadora-ruído) e estado de bloqueio por satélite sob um jammer
- Veredicto de spoofing e que camada de deteção disparou
- Probabilidade de perda total face à intensidade da ameaça para PNT em camadas
- Erro de posição limitado de PNT alternativo durante a falha
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O Pro acrescenta
Pro: pacotes de evidências reprodutíveis e de qualidade de auditoria para uma revisão.
Pedir uma avaliação do ProO estudo à medida acrescenta
Comparar as edições À medida: trabalho de resiliência sujeito a controlo de exportação sob a credenciação de segurança e o NDA (acordo de confidencialidade) adequados.
Pedir um estudoApenas para uso defensivo: proteger a sua própria navegação e temporização, avaliação de resiliência e planeamento de holdover. O Kshana não modela seleção de alvos, interceção nem guiamento. Não comanda nenhum equipamento de rádio nem transmite nada: a sua saída ao nível do sinal são ficheiros de amostras IQ em banda de base para recetores de software.
A minha nave espacial vê satélites de navegação suficientes, durante quanto tempo o seu relógio mantém a hora entre soluções de posição, e o que acrescentaria uma camada de navegação em órbita baixa?
Disponibilidade de GNSS para uma nave dentro da camada
orbit-gnss-challenged.toml · semente 7Abrir no Kshana StudioRelatórioorbit-gnss-challengedDisponibilidade de satélites de navegação para uma nave dentro da camada da constelação, a partir de geometria real.Execução registadaAbrir no Kshana Studioorbitorbit-molniyaA mesma pergunta para uma órbita muito excêntrica que sobe acima da constelação.Execução registadaAbrir no Kshana Studioorbitorbit-sgp4-gpsDisponibilidade a partir da constelação GPS real, propagada a partir de conjuntos de elementos de duas linhas.Execução registadaAbrir no Kshana Studioorbitorbit-multignssGPS e Galileo em conjunto: quanto uma segunda constelação acrescenta por cima.Execução registadaAbrir no Kshana Studioslot-timingslot-timing-ocxo-leoDurante quanto tempo um relógio de cristal com forno controlado, num pequeno satélite de órbita baixa, permanece dentro da sua janela de encaminhamento.Execução registadaAbrir no Kshana StudioephemerisephemerisOnde o satélite está neste momento e o rasto no solo que desenha.Execução registadaAbrir no Kshana StudiopassespassesPrevisão de passagens sobre a estação terrestre para a equipa de operações.Execução registadaAbrir no Kshana Studiolink-budgetlink-budgetUm orçamento de ligação unidirecional, da potência do transmissor à margem do recetor.Execução registadaAbrir no Kshana Studiospace-weatherspace-weatherO ambiente de meteorologia espacial que uma missão atravessa.Execução registadaAbrir no Kshana Studioconstellation-multi-gnss-coverageOs quatro sistemas globais em conjunto, pontuados sobre toda a Terra durante um dia sideral.leo-pnt-mega-shellUma mega-constelação de navegação de órbita baixa em quatro camadas, pontuada como mapa de cobertura e geometria.leo-pass-vs-gnss-cn0Uma passagem de navegação de órbita baixa ao lado dos satélites Galileo à vista: intensidade do sinal ao longo da passagem.leo-doppler-positioningUma solução de posição apenas a partir do desvio Doppler de satélites de órbita baixa.meo-leo-fused-pvtGPS e Galileo fundidos com uma camada de navegação de órbita baixa: o que a camada adicional faz à solução de posição.leo-ppp-convergencePosicionamento pontual preciso: quanto mais depressa converge quando se acrescentam satélites de órbita baixa.leo-pnt-end-to-endUm sistema de navegação de órbita baixa de ponta a ponta: conceção do sinal, orçamento de ligação da passagem, mensagem de navegação e a solução de posição.LEO-PNT
Uma camada de navegação de órbita baixa, pontuada antes de voar.
LEO-PNT (posicionamento, navegação e temporização em órbita terrestre baixa): milhares de satélites a algumas centenas de quilómetros de altitude, suficientemente perto para serem ouvidos no interior de edifícios e suficientemente rápidos para determinar uma posição a partir do Doppler. O motor concebe e pontua a constelação (a execução leo-pnt-mega-shell, na consola de órbitas abaixo) e acompanha o sinal desde a sua conceção até à solução de posição, para qualquer sistema: os cartões à volta deste são execuções registadas desses tipos.
- Os tipos por trás
leo-signalconceção do sinalleo-passorçamento de ligação da passagemleo-navmsgmensagem de navegaçãoleo-pvtposição e horaleo-pppposicionamento precisontn-positioning5G a partir da órbitaleo-pnt-chainde ponta a ponta
Figuras de mérito
- Disponibilidade de GNSS e diluição da precisão a partir de geometria real
- Erro de hora do relógio ao longo de cada falha de cobertura
- Satélites à vista e PDOP (diluição da precisão da posição) sobre toda a Terra, para qualquer constelação que conceba
Um utilizador geoestacionário: defina a órbita do utilizador num cenário do tipo orbit, tal como o orbit-molniya define uma muito excêntrica.
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O Pro acrescenta
Comparar as edições Pro: estudos comparativos de arquiteturas ordenados por uma figura de mérito. Pro: gémeos digitais de relógios calibrados segundo o orçamento de Allan publicado do seu equipamento.
Pedir uma avaliação do ProObterá um módulo de aterragem, um veículo explorador ou uma sonda em órbita, na Lua, em Marte ou mais longe, uma posição e uma hora fiáveis, e o que acrescenta a escala de tempo local ao orçamento de erro?
Integridade no polo sul lunar, a partir de uma execução real
lunanet-araim.toml · determinístico, sem sementeAbrir no Kshana StudioRelatóriomoonlight-service-volumeCobertura e níveis de proteção de um serviço de navegação lunar ao longo do seu volume de serviço.Execução registadaAbrir no Kshana Studiolunar-integritylunanet-araimIntegridade para um recetor em terra na região do polo sul lunar.Execução registadaAbrir no Kshana Studioearth-gnss-lunarearth-gnss-lunarQuanto do sinal de navegação da Terra ainda chega a um recetor na Lua.Execução registadaAbrir no Kshana Studiolunar-jamminglunar-jammingJamming sobre um utilizador na superfície lunar, satélite a satélite.Execução registadaAbrir no Kshana Studiolunar-time-offsetlunar-time-offsetA taxa relativista entre os relógios da Terra e da Lua, face à banda publicada.Execução registadaAbrir no Kshana Studiolunar-time-budgetlunar-time-budgetO orçamento de erro de hora de ponta a ponta do tempo lunar coordenado, classe de relógio a classe de relógio.Execução registadaAbrir no Kshana Studiolunar-vlbilunar-vlbiDois radiotelescópios na Terra a observar um radiofarol na face visível da Lua.Execução registadaAbrir no Kshana Studiocislunar-observabilitycislunar-observabilityÉ possível seguir uma pequena constelação junto da Lua e ao longo de que arco?Execução registadaAbrir no Kshana Studiolunar-attack-surfacelunar-attack-surfaceA superfície de ataque à segurança do sinal para a navegação na superfície lunar.Execução registadaAbrir no Kshana Studiolunar-beaconlunar-beaconRadiofaróis de superfície que aumentam um serviço de navegação orbital lunar.Execução registadaAbrir no Kshana Studiomars-pntmars-pnt-lmoUma sonda em órbita baixa de Marte a navegar com uma constelação de relés.Execução registadaAbrir no Kshana Studiomars-pntmars-pnt-surfaceUm módulo de aterragem na superfície em rotação de Marte.Execução registadaAbrir no Kshana Studiomars-pntmars-pnt-transferUma nave a chegar a Marte num arco alto e excêntrico.Execução registadaAbrir no Kshana Studiolunar-relay-constellationRelés em órbitas elípticas congeladas que se demoram sobre o polo sul lunar, pontuados sobre toda a Lua.mars-orbit-pntUma sonda em órbita baixa de Marte com uma constelação de relés e uma distância de espaço profundo à Terra.europa-surface-pntUm módulo de aterragem em Europa, com relés e uma ligação à Terra que nasce e se põe uma vez por dia europano.solar-system-tourTodos os corpos que o motor conhece numa só época, do Sol a Titã.Figuras de mérito
- Cobertura do volume de serviço lunar e níveis de proteção
- Receção do GNSS terrestre à distância lunar
- Taxa do tempo lunar face à banda publicada e orçamento de erro de hora de ponta a ponta
- Erro de navegação por relés em órbita de Marte, à superfície e em transferência
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Comparar as edições Pro: gémeos digitais de relógios calibrados segundo o orçamento de Allan publicado do seu equipamento. Pro: estudos comparativos de arquiteturas ordenados por uma figura de mérito.
Pedir uma avaliação do ProDepois de um jammer retirar o GNSS, durante quanto tempo o meu UAS (sistema de aeronave não tripulada) permanece dentro do seu orçamento de posição, e há integridade disponível no meu percurso?
Integridade com duas constelações, a partir de uma execução real
araim-gps-galileo.toml · determinista, sem sementeAbrir no Kshana StudioRelatóriosmall-uas-jammed-navUm pequeno drone perde os satélites para um jammer: durante quanto tempo cada unidade inercial o mantém dentro do orçamento.Execução registadaAbrir no Kshana Studiojammingjamming-demoUm jammer em terra junto a um recetor: a relação sinal-ruído e o estado de bloqueio de cada satélite à medida que este se liga.Execução registadaAbrir no Kshana Studiognss-insgnss-insNavegação por satélite combinada com um navegador inercial solidário, depois em coasting durante uma falha.Execução registadaAbrir no Kshana Studioins-trn-coastins-trn-coastCoasting inercial com soluções de posição pelo terreno: erro de posição face ao tempo de coasting.Execução registadaAbrir no Kshana Studiointegrityintegrity-raimDisponibilidade da monitorização de integridade do recetor sobre uma constelação semelhante ao GPS.Execução registadaAbrir no Kshana Studiointegrityaraim-gps-galileoMonitorização avançada de integridade com GPS e Galileo em conjunto.Execução registadaAbrir no Kshana Studioaraim-reference-checkaraim-reference-checkOs níveis de proteção do motor face aos exemplos resolvidos do próprio grupo de trabalho.Execução registadaAbrir no Kshana Studiognss-simgnss-sim-raimPseudodistâncias simuladas com ionosfera e troposfera, depois verificadas quanto à integridade.Execução registadaAbrir no Kshana Studiocampaign-sweep-jammer-powerO mesmo recetor enquanto a potência do jammer é varrida: onde o seguimento cede.Figuras de mérito
- Segundos dentro do orçamento de posição, MEMS (sistemas microeletromecânicos) de controlador de voo face a uma IMU (unidade de medição inercial) de classe tática
- Níveis de proteção horizontal e vertical face aos limites de alerta
- Erro de coasting face à duração do coasting
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Pedir uma avaliação do ProO estudo à medida acrescenta
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Pedir um estudoAté que distância sobre a água um jammer retira o GNSS, seria apanhado um desvio de posição e durante quanto tempo pode um navio navegar em coasting até ao porto?
Coasting inercial livre por classe de IMU
Desenhado a partir da execução registada de maritime-port-approach-coast.toml quando o script da página carrega.
maritime-port-approach-coast.toml · determinista, sem sementeAbrir no Kshana StudioRelatóriomaritime-strait-jammingUm jammer em terra ou num navio através de um estreito: razão jammer-sinal e satélites mantidos.Execução registadaAbrir no Kshana Studiospoof-detectNovomaritime-spoof-position-pushUm spoofer arrasta a posição reportada de um navio; que detetores o apanham e quando.Execução registadaAbrir no Kshana Studioins-trn-coastNovomaritime-port-approach-coastSatélites sob jamming na aproximação ao porto: durante quanto tempo cada classe inercial consegue manter coasting.Execução registadaAbrir no Kshana Studiospoof-detectspoof-detectUm detetor de spoofing fundido: coerência entre satélites, ganho do recetor e forma do sinal, e qual monitor dispara.Execução registadaAbrir no Kshana Studioinertialimu-deadreckoningNavegação à estima durante uma falha: um acelerómetro de átomos frios face a uma unidade de classe de navegação.Execução registadaAbrir no Kshana Studioclockclock-holdoverO caso de referência: um relógio sincronizado com satélites e depois em marcha livre quando estes são negados.Execução registadaAbrir no Kshana Studiocampaign-shared-jammer-sea-roadUm jammer, um navio e um automóvel: o mesmo transmissor, dois resultados muito diferentes.leo-vertical-rail-maritimeOs casos incluídos de caminho de ferro e marítimo, de novo, com uma camada de órbita baixa acrescentada.Entre setores · campanha
Um jammer, um navio e um automóvel.
Uma campanha liga um jammer, a sua potência e a sua posição a duas execuções de jamming comuns: um navio num estreito e um automóvel numa estrada costeira. O mesmo transmissor, dois resultados muito diferentes, numa só execução reprodutível.
Figuras de mérito
- J/S médio (razão jammer-sinal) e satélites em seguimento sob um jammer costeiro
- Veredicto de spoofing e que camadas de deteção dispararam para um desvio de posição
- Segundos de coasting inercial livre antes dos orçamentos de posição do porto
A pegada de jamming em O que uma execução mostra mapeia o maritime-strait-jamming sobre uma grelha de posições do navio, uma execução do motor por célula.
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Pedir um estudoAté onde se desvia um automóvel sob um viaduto ou ao passar por um jammer à beira da estrada, e permanece dentro do seu orçamento ao nível da faixa?
Através do cânion urbano, a partir de uma execução real
automotive-urban-canyon.toml · semente 7Abrir no Kshana StudioRelatórioautomotive-urban-canyonUm automóvel através de um cânion urbano, de uma passagem inferior e de um jammer à beira da estrada, face a um orçamento de faixa.Execução registadaAbrir no Kshana Studiognss-insgnss-insNavegação por satélite combinada com um navegador inercial solidário, depois em coasting durante uma falha.Execução registadaAbrir no Kshana Studioins-trn-coastins-trn-coastCoasting inercial com soluções de posição pelo terreno: erro de posição face ao tempo de coasting.Execução registadaAbrir no Kshana Studiointegrityintegrity-raimDisponibilidade da monitorização de integridade do recetor sobre uma constelação semelhante ao GPS.Execução registadaAbrir no Kshana Studiojammingjamming-demoUm jammer em terra junto a um recetor: a relação sinal-ruído e o estado de bloqueio de cada satélite à medida que este se liga.Execução registadaAbrir no Kshana Studiocampaign-shared-jammer-sea-roadUm jammer, um navio e um automóvel: o mesmo transmissor, dois resultados muito diferentes.leo-vertical-autonomous-vehicleUm veículo autónomo através de um cânion urbano, com uma camada de órbita baixa acrescentada.Entre setores · campanha
Um jammer, um navio e um automóvel.
Uma campanha liga um jammer, a sua potência e a sua posição a duas execuções de jamming comuns: um navio num estreito e um automóvel numa estrada costeira. O mesmo transmissor, dois resultados muito diferentes, numa só execução reprodutível.
Figuras de mérito
- Erro de posição através da passagem inferior e do jammer, MEMS automóvel face a uma IMU de classe tática, face a um orçamento ao nível da faixa
- Nível de proteção face a um limite de alerta que defina
- Estado de bloqueio sob o jammer
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Pedir um estudoQuantos segundos dentro de um túnel consegue ainda um comboio dizer em que via está?
Segundos no interior de um túnel, por classe de IMU
Desenhado a partir da execução registada de rail-tunnel-coast.toml quando o script da página carrega.
rail-tunnel-coast.toml · determinista, sem sementeAbrir no Kshana StudioRelatóriorail-tunnel-coastUm comboio num túnel: segundos de coasting inercial antes de já não conseguir distinguir a sua via.Execução registadaAbrir no Kshana Studioins-trn-coastins-trn-coastCoasting inercial com soluções de posição pelo terreno: erro de posição face ao tempo de coasting.Execução registadaAbrir no Kshana Studioterrain-slamterrain-slamNavegação recursiva referenciada ao terreno que continua a limitar a deriva inercial.Execução registadaAbrir no Kshana Studiognss-insgnss-insNavegação por satélite combinada com um navegador inercial solidário, depois em coasting durante uma falha.Execução registadaAbrir no Kshana Studiointegrityintegrity-raimDisponibilidade da monitorização de integridade do recetor sobre uma constelação semelhante ao GPS.Execução registadaAbrir no Kshana Studioleo-vertical-rail-maritimeOs casos incluídos de caminho de ferro e marítimo, de novo, com uma camada de órbita baixa acrescentada.Figuras de mérito
- Segundos de coasting inercial livre antes do orçamento de discriminação de via e de um mais largo
- O termo de erro que domina em cada cruzamento
- Como uma solução de posição por terreno ou mapa limita o coasting
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Pedir um estudoSe a hora GNSS for perdida ou falsificada, durante quanto tempo uma rede elétrica, uma bolsa ou um centro de dados mantêm uma hora rastreável, e que relógio os sustenta?
Um conjunto de relógios de Monte Carlo, a partir de uma execução real
clock-ensemble.toml · semente 42Abrir no Kshana StudioRelatórioclock-holdoverO caso de referência: um relógio sincronizado com satélites e depois em marcha livre quando estes são negados.Execução registadaAbrir no Kshana Studioclockclock-holdover-labsrUm relógio ótico de estrôncio de laboratório face a um relógio atómico à escala de chip.Execução registadaAbrir no Kshana Studioclockclock-ensembleUm conjunto de Monte Carlo de execuções de holdover: a dispersão, não um sorteio com sorte.Execução registadaAbrir no Kshana Studiosweepsweep-clock-stabilityComo o holdover escala com a estabilidade do relógio, como estudo comparativo.Execução registadaAbrir no Kshana Studiospoofspoof-attackUm ataque ativo de spoofing de hora: o monitor de integridade de cada relógio apanha o desvio?Execução registadaAbrir no Kshana Studiospoofspoof-meaconingUma retransmissão atrasada de sinais reais arrasta a solução de hora; o detetor tem o seu próprio limite.Execução registadaAbrir no Kshana StudiotimetransfertimetransferTransferência ótica de tempo entre satélites face à transferência clássica por rádio bidirecional.Execução registadaAbrir no Kshana Studiocampaign-monte-carlo-clock-holdoverUm conjunto de Monte Carlo com semente de um relógio em marcha livre, face à sua forma fechada.campaign-spectrum-holdover-integrityJamming lido a partir do espetro, holdover do relógio e depois integridade apenas com Galileo.leo-timing-utcTransferência de tempo para o Tempo Universal Coordenado a partir de satélites de órbita baixa, face à intensidade do sinal e ao oscilador do recetor.leo-vertical-critical-infrastructure-timingTemporização de infraestruturas críticas durante o holdover, com o tempo de órbita baixa como segunda fonte.Figuras de mérito
- Erro de hora do relógio durante o holdover face à guarda que defina
- Tempo de holdover por classe de oscilador, da escala de chip à ótica
- Dispersão do conjunto de Monte Carlo
- Deteção de spoofing de hora pelo monitor de integridade do relógio
Redes elétricas e finanças: o limite de exatidão de hora do seu setor entra como threshold_ns.
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Pedir uma avaliação do ProSe a referência de tempo GNSS se perder, o relógio da minha rede mantém-se dentro das máscaras da ITU-T, e durante quanto tempo?
Erro de hora face às máscaras da ITU-T
telecom-prtc-holdover-24h.toml · semente 20260925Abrir no Kshana StudioRelatóriotelecom-prtc-holdover-24hUma referência de temporização de rubídio perde os satélites durante um dia: erro de hora face às máscaras de telecomunicações.Execução registadaAbrir no Kshana Studiotelecom-timingtelecom-tie-ingestTraga a sua própria série de erro de hora e pontue-a face às máscaras de telecomunicações.Execução registadaAbrir no Kshana Studioclockclock-holdoverO caso de referência: um relógio sincronizado com satélites e depois em marcha livre quando estes são negados.Execução registadaAbrir no Kshana Studioclockclock-ensembleUm conjunto de Monte Carlo de execuções de holdover: a dispersão, não um sorteio com sorte.Execução registadaAbrir no Kshana Studioquantum-time-transferquantum-time-transferUma cadeia de temporização quântica de confiança: transferência, disseminação segura e deteção de anomalias.Execução registadaAbrir no Kshana StudiotimetransfertimetransferTransferência ótica de tempo entre satélites face à transferência clássica por rádio bidirecional.Execução registadaAbrir no Kshana Studiospoofspoof-attackUm ataque ativo de spoofing de hora: o monitor de integridade de cada relógio apanha o desvio?Execução registadaAbrir no Kshana Studiontn-5g-positioningPosicionamento a partir de uma ligação descendente de rede não terrestre 5G na banda S de satélite móvel.leo-vertical-5g-network-timingTemporização de estações de base para uma rede móvel: holdover e hora a partir da órbita baixa.Figuras de mérito
- MTIE (erro máximo de intervalo de tempo) e TDEV (desvio de tempo) face a máscaras da ITU-T, com êxito, falha e margem por máscara
- Percentil 95 do erro de temporização, tempo de holdover e disponibilidade
- Deteção de spoofing de hora pelo monitor de integridade do relógio
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Pedir uma avaliação do ProO motor inclui os limites ITU-T G.8272, G.8272.1, G.8273.2 e G.8271.1, incluindo PRTC-A, PRTC-B e ePRTC (relógio de tempo de referência primário, classes A e B, e melhorado).
Posso reproduzir, estender e citar um resultado PNT, até à semente?
Holdover face à estabilidade do relógio, um estudo comparativo
sweep-clock-stability.toml · semente 42Abrir no Kshana StudioRelatóriosweep-clock-stabilityComo o holdover escala com a estabilidade do relógio, como estudo comparativo.Execução registadaAbrir no Kshana Studioquantum-tradequantum-tradeNavegação quântica face à clássica, com dados medidos de estabilidade de relógio ingeridos.Execução registadaAbrir no Kshana Studiohybridhybrid-pntUm conjunto de navegação totalmente quântico face a um totalmente clássico, com os satélites negados.Execução registadaAbrir no Kshana Studiopvtpvt-abmfPosicionamento de ponto único a partir de medições reais registadas numa estação terrestre levantada.Execução registadaAbrir no Kshana Studiocislunar-observabilitycislunar-observabilityÉ possível seguir uma pequena constelação junto da Lua e ao longo de que arco?Execução registadaAbrir no Kshana Studiolunar-vlbilunar-vlbiDois radiotelescópios na Terra a observar um radiofarol na face visível da Lua.Execução registadaAbrir no Kshana Studioimpairment-evalimpairment-evalUma bancada de ensaio que pontua detetores de degradações de rádio em casos rotulados.Execução registadaAbrir no Kshana Studiosweep-ndsweep-nd-inertialUma varredura de parâmetros em muitos eixos sobre um cenário inercial.Execução registadaAbrir no Kshana Studioleo-navmsg-fit-interval-tradeUma mensagem de navegação de órbita baixa: erro de distância face ao tempo durante o qual uma mensagem é ajustada.leo-band-tradeUm estudo comparativo de bandas para sinais de navegação de órbita baixa, da ultra-alta frequência a uma banda C larga.Figuras de mérito
- Cada valor com a sua unidade e proveniência
- Determinista a partir do cenário, da semente e da versão do motor
- Um DOI (Digital Object Identifier) citável para cada versão
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O estudo à medida acrescenta
Comparar as edições Estudo à medida: formação e consultoria sobre análise de desempenho de PNT quântico e clássico.
Pedir um estudo02Consola de órbitas
Qualquer constelação, em torno de qualquer corpo.
Conceba uma constelação em torno da Terra, da Lua ou de Marte e veja o que um recetor obtém dela. Cada vista reproduz uma execução real do motor: as órbitas são as da própria execução, repropagadas aqui e verificadas face a todas as amostras que o motor escreveu; a resposta do recetor é a saída do motor, sem alterações.
Resposta do recetor
Vista da órbita
–
–
–
–
–
–
–
–
motor v0.40.0t = 0 sExecução real do motor, reproduzida
Motor v0.40.0, build 3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · determinístico, sem sementeAbrir no Kshana StudioRelatórioJSONTOML
Órbitas: repropagadas a partir dos próprios elementos da execução e verificadas face aos rastos no solo do motor. Planetas: imagens da NASA.
Com o Pro: o otimizador de projeto percorre todo um espaço de projeto de constelações em torno da Terra, da Lua ou de Marte através deste motor e devolve a sua frente de Pareto, com cada projeto da frente escrito como um ficheiro de cenário simples. Ver uma frente real
03Modos de falha
Seis formas de o GNSS falhar e quem atingem.
Cada cartão é uma forma de a navegação por satélite se avariar, reproduzida a partir de uma execução registada do motor. As etiquetas indicam os setores acima que a enfrentam; abra qualquer cartão no Kshana Studio para o executar por si e obter o mesmo gráfico.
Interferência Núcleo gratuito
Jamming
Um jammer de banda larga leva todos os satélites visíveis abaixo do limiar de seguimento, pelo que o recetor não consegue manter uma solução de posição.
jamming-demo.toml · semente 1Abrir no Kshana StudioRelatórioSpoofing Núcleo gratuito
Meaconing
Uma retransmissão atrasada de sinais reais arrasta a solução de hora. O limite do detetor indica quando o desvio já não se pode esconder.
spoof-meaconing.toml · determinista, sem sementeAbrir no Kshana StudioRelatórioAtingeDefesaMarítimoInfraestruturas e temporizaçãoTelecomunicações
Temporização Núcleo gratuito
Holdover do relógio
O GNSS desaparece e cada relógio corre em marcha livre. Um relógio atómico à escala de chip sai da guarda de 20 ns muito antes de um relógio ótico.
clock-holdover.toml · semente 42Abrir no Kshana StudioRelatórioAtingeInfraestruturas e temporizaçãoTelecomunicaçõesEspaçoLunar
Órbitas Núcleo gratuito
Geometria e visibilidade
Propagação SGP4 de um conjunto real de elementos de duas linhas: as passagens que uma estação terrestre consegue ver determinam se uma solução de posição sequer é possível.
ephemeris.toml · determinístico, sem sementeAbrir no Kshana StudioRelatórioIntegridade Núcleo gratuito
Níveis de proteção
O RAIM (monitorização autónoma da integridade pelo recetor) limita o erro. Quando um nível de proteção ultrapassa o limite de alerta, não se pode confiar na posição.
integrity-raim.toml · semente 7Abrir no Kshana StudioRelatórioNavegação Núcleo gratuito
Navegação inercial sem GNSS
Uma pequena aeronave não tripulada perde o GNSS a meio do percurso e prossegue com o seu sistema de navegação inercial. O erro cresce ao longo da falha.
small-uas-jammed-nav.toml · semente 7Abrir no Kshana StudioRelatório04O que uma execução mostra
Quatro imagens que todos os setores pedem.
Até onde chega um jammer, a que velocidade um spoofing o desvia, durante quanto tempo cada classe de relógio mantém a hora e quanto se alarga o cone inercial. Cada um é desenhado a partir da saída do motor e cada um abre a execução que está por trás.
Pegada de jamming Núcleo gratuito
Até onde sobre a água chega um jammer
O cenário do estreito marítimo coloca um jammer de banda larga num mastro junto de um navio. Aqui, a posição do navio é deslocada sobre uma grelha à volta do jammer e cada célula é uma execução própria do motor de maritime-strait-jamming.toml (npm kshana, o motor que o Kshana Studio executa). A cor é o J/S médio (razão jammer-sinal); as células contornadas perderam todos os satélites. Selecione uma célula para abrir essa mesma execução no Kshana Studio.
O mapa da pegada é desenhado quando o script da página carrega.
Passe o rato ou toque numa célula para ver a sua execução.
maritime-strait-jamming.toml · semente 1 · recetor deslocado por célulaAbrir no Kshana StudioRelatórioModelado: propagação em espaço livre, tal como o cenário declara (sem horizonte, terreno nem multipercurso da superfície do mar). Linhas de costa: Natural Earth.
Divergência de spoofing Núcleo gratuito
Um spoofing de hora afasta o relógio e quem repara
Um spoofing em rampa linear arrasta a solução de hora. O monitor de integridade de cada relógio tem o seu próprio limite de deteção; a reprodução assinala quando cada um dispara, face à especificação.
Desenhado a partir da execução registada quando o script da página carrega.
Motor v0.40.0 · spoof-attack.toml · determinista, sem sementeAbrir no Kshana StudioRelatório
Holdover do relógio Núcleo gratuito
Erro de hora após um dia de holdover, por classe de oscilador
O orçamento do tempo lunar tem uma linha por classe de relógio, de um relógio-mestre ótico a um relógio de rubídio em miniatura, cada uma a reproduzir a sua especificação publicada a um dia.
Desenhado a partir da execução registada quando o script da página carrega.
Motor v0.40.0 · lunar-time-budget.toml · determinístico, sem sementeAbrir no Kshana StudioRelatório
Coasting inercial Núcleo gratuito
O cone dentro do qual voa um sistema inercial
A partir do momento em que o GNSS se perde, o erro de posição abre um cone em torno da trajetória verdadeira. A IMU do controlador de voo sai do orçamento de posição após 28,1 s; a IMU de classe tática permanece dentro durante toda a falha.
Desenhado a partir da execução registada quando o script da página carrega.
Motor v0.40.0 · small-uas-jammed-nav.toml · semente 7Abrir no Kshana StudioRelatório
05A quem se destina
Uma porta de entrada para cada função.
Oito tipos de utilizador, cada um com o ponto de entrada, o comando a que recorreria primeiro e o que o Pro ou o trabalho à medida lhe acrescentam.
Engenheiro de missão e de sistemas
Dimensione uma arquitetura PNT e veja onde falha.
Comece em Atlas de capacidades
kshana scenarios/hybrid-pnt.tomlGratuito hoje: tudo o que está no motor aberto. Pro: estudos comparativos de arquiteturas ordenados por uma figura de mérito.
Especialista em PNT ou GNSS
Abra o TOML, altere a física, confronte-a com o registo.
Comece em Registo de validação
kshana --validate scenarios/integrity-raim.tomlGratuito hoje: tudo o que está no motor aberto. À medida: modelos de sensores e de resiliência calibrados para o seu equipamento.
Responsável de testes e avaliação
Fixe cenários como testes de regressão e execute uma suíte inteira num único estudo carimbado.
Comece em Formas de utilização
kshana --study scenarios/quantum-pnt-demonstrator.suite.tomlGratuito hoje: tudo o que está no motor aberto. Pro: pacotes de evidências reprodutíveis e de qualidade de auditoria para uma revisão.
Revisor de aquisições ou de programa
Use o registo de validação como evidência de diligência devida: cada capacidade indica a sua referência independente e o seu teste.
Comece em Matriz de verificação
https://github.com/ashfordeOU/kshanaAbrirGratuito hoje: tudo o que está no motor aberto. Pro: pacotes de evidências reprodutíveis e de qualidade de auditoria para uma revisão.
Investigador ou estudante
Reproduza um resultado até à semente, alargue-o e cite a versão exata do motor.
Comece em Investigação e citação
pip install kshanaGratuito hoje: tudo o que está no motor aberto. Gratuito: o motor completo, citável por DOI.
Engenheiro de temporização e de redes
Verifique o holdover face às máscaras da ITU-T antes de a antena GNSS falhar.
Comece em Painel de temporização
kshana scenarios/telecom-prtc-holdover-24h.tomlGratuito hoje: tudo o que está no motor aberto. Pro: gémeos digitais de relógios calibrados segundo o orçamento de Allan publicado do seu equipamento.
Utilizador de assistentes de IA
Deixe o seu assistente executar o motor validado em vez de adivinhar a matemática.
Comece em Servidor MCP
cargo install kshana-mcpGratuito hoje: tudo o que está no motor aberto. Gratuito: 49 ferramentas MCP, de run_scenario a export_oem.
Programador embebido ou de produto
Chame o motor a partir de Rust, Python ou JavaScript dentro do seu próprio produto.
Comece em Instalar
cargo add kshanaGratuito hoje: tudo o que está no motor aberto. Licença comercial do núcleo aberto: integração fechada ou proprietária sem obrigações da AGPL.
O Kshana não comanda nenhum equipamento de rádio nem transmite nada. Inclui um recetor GNSS de software para IQ registado e gerado e pode escrever ficheiros IQ sintéticos em banda de base, mas não é equipamento gerador de sinais RF nem um recetor GNSS de hardware ou certificado. É um instrumento de estudo e de compromissos de projeto: simula o que o jamming, o spoofing e a perda de sinal fazem a uma solução de navegação e temporização e diz-lhe quais das suas respostas são validadas. Não é um produto de voo.