campaign-jam-spoof-holdover-integrity連鎖した一つの実行:平常、ジャミング、スプーフィング、ホールドオーバー、インテグリティ警報、回復。機械翻訳であり、ネイティブスピーカーによる確認は行われていません。英語版が基準です。
あなたのミッション。その失敗。それを示すシナリオ。
分野を選んでください:防衛、地球軌道、月と深宇宙、航空、海、道路、鉄道、重要インフラ、通信、またはラボ。それぞれが、答える問いと脅威を挙げ、それを示す実際に同梱されたシナリオファイルを並べています。どのカードも、まさにその実行を Kshana Studio で開きます。PNT は測位・航法・時刻、GNSS は全球測位衛星システム(GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS)を指します。
- 無償のコアこのページのすべてのシナリオとグラフ
- Pro設計空間のパレートフロント、不確かさと感度、一つのコマンドで作れるミッションドシエ
- カスタム調査お客様のハードウェアに較正したモデルを、代行して提供
このマトリクスは、ページのスクリプトが読み込まれると、下のシナリオカードから描画されます。
セルを選択すると、その分野が開きます。
十の分野。一つのエンジン。
各分野:その問い、脅威、それに答えるファイル、そして実際の実行によるグラフ。破線の縁取りのカードは、数値をカード上に載せています。それぞれ、記録済みのエンジン実行から読み取ったもので、Kshana Studio でそれを再現するビューが開き、エンジン自身のレポート、シナリオファイル、コマンドが並びます。
ジャミングとスプーフィングのもとで、自分たちの航法とタイミングはどれだけの間、信頼できるのか。どの層が仕様内に保ってくれるのか。
ジャマー下のすべての衛星の C/N₀
jamming-demo.toml · シード 1Kshana Studio で開くレポートjamming-demo受信機の近くにある地上のジャマー:作動するにつれた、すべての衛星の信号対雑音比とロック状態。記録済みの実行Kshana Studio で開くspoof-detectspoof-detect融合型のスプーフィング検出器:衛星間の整合性、受信機のゲイン、信号の形状、そしてどのモニターが作動するか。記録済みの実行Kshana Studio で開くspoofspoof-attack能動的な時刻スプーフィング攻撃:各クロックのインテグリティモニターは、その押し動かしを捉えるか。記録済みの実行Kshana Studio で開くspoofspoof-meaconing本物の信号を遅延させて再放送すると、時刻解が引きずられます。検出器には固有の限界があります。記録済みの実行Kshana Studio で開くconflict-resilienceconflict-resilience脅威の強度が高まるなかでの層状の航法:すべての層を同時に失う確率。記録済みの実行Kshana Studio で開くcombined-altpntcombined-altpnt重力、磁気、地形照合を一つの航法装置に融合し、衛星を必要としません。記録済みの実行Kshana Studio で開くgravity-mapgps-denied-gravity-nav衛星なしの一時間、量子センサーを使って重力マップ上で航法します。記録済みの実行Kshana Studio で開くterrain-navterrain-nav地形参照航法:衛星が利用できない間、測定した高さを地図と照合します。記録済みの実行Kshana Studio で開くl-band-waterfall-jamming複数のジャマーのもとでの L バンドのスペクトラムを、帯域ごとのウォーターフォールで示します。campaign-sweep-jammer-powerジャマーの電力を掃引する間の同じ受信機:追尾が破綻する場所。leo-resilience-gnss-jammed-leo-carriesGNSS がジャミングされ、低軌道の層がユーザーを支え、インテグリティが保たれます。leo-resilience-spoof-monitorsスプーフィング下の低軌道信号:どのモニターがどのスプーファーを見抜くか。性能指標
- ジャマー下での各衛星の実効 C/N₀(搬送波対雑音密度)とロック状態
- スプーフィングの判定と、作動した検出層
- 層状の PNT における、脅威の強度に対する全損失確率
- 途絶の間の、上限のある代替 PNT の位置誤差
この分野のすべてのシナリオファイルを、Kshana Studio または任意のインストールから実行し、台帳を読み、レポートをエクスポートできます。
防御目的に限ります:自らの航法とタイミングの保護、レジリエンスの評価、ホールドオーバーの計画。Kshana は、標的選定、傍受、誘導をモデル化しません。無線ハードウェアを駆動せず、何も送信しません。信号レベルの出力は、ソフトウェア受信機向けのベースバンド IQ サンプルファイルです。
自分の宇宙機は十分な数の航法衛星を見られるのか、測位と測位の間にクロックはどれだけ時刻を保てるのか、そして低軌道の航法層は何を加えるのか。
シェルの内側にある宇宙機の GNSS 可用性
orbit-gnss-challenged.toml · シード7Kshana Studio で開くレポートorbit-gnss-challenged実際のジオメトリから求めた、コンステレーションのシェル内にいる宇宙機にとっての航法衛星の可用性。記録済みの実行Kshana Studio で開くorbitorbit-molniyaコンステレーションの上方まで上昇する、離心率の大きな軌道についての同じ問い。記録済みの実行Kshana Studio で開くorbitorbit-sgp4-gps二行軌道要素セットから伝播した、実際の GPS コンステレーションによる可用性。記録済みの実行Kshana Studio で開くorbitorbit-multignssGPS と Galileo を併用:二つ目のコンステレーションが頭上でどれだけ加わるか。記録済みの実行Kshana Studio で開くslot-timingslot-timing-ocxo-leo小型の低軌道衛星に搭載した恒温槽付き水晶クロックが、ルーティングのスロット内にとどまる時間。記録済みの実行Kshana Studio で開くephemerisephemeris衛星がいま存在する位置と、それが描く地上軌跡。記録済みの実行Kshana Studio で開くpassespasses運用チーム向けの、地上局のパス予測。記録済みの実行Kshana Studio で開くlink-budgetlink-budget送信機の電力から受信機のマージンまでの、片方向のリンクバジェット。記録済みの実行Kshana Studio で開くspace-weatherspace-weatherミッションが通過する宇宙天気の環境。記録済みの実行Kshana Studio で開くconstellation-multi-gnss-coverage世界の四つのシステムすべてを併せて、一恒星日にわたり地球全体で採点します。leo-pnt-mega-shell四つのシェルからなる低軌道航法メガコンステレーションを、カバレッジとジオメトリのマップとして採点します。leo-pass-vs-gnss-cn0視界にある Galileo 衛星と並べた、低軌道航法の一回のパス:パスを通じた信号強度。leo-doppler-positioning低軌道衛星のドップラーシフトだけから得る測位解。meo-leo-fused-pvtGPS と Galileo を低軌道航法層と融合:追加した層が測位解に何をもたらすか。leo-ppp-convergence精密単独測位:低軌道衛星を加えると、収束がどれだけ早まるか。leo-pnt-end-to-end一つの低軌道航法システムを端から端まで:信号設計、パスのリンクバジェット、航法メッセージ、そして測位解。低軌道航法層を、飛行する前に採点する。
LEO-PNT(低軌道の測位・航法・時刻):数百キロメートル上空にある数千機の衛星で、屋内でも受信できるほど近く、ドップラーから位置を求められるほど高速で動きます。エンジンは、コンステレーションを設計して採点し(下の軌道コンソールの leo-pnt-mega-shell の実行)、信号を設計から測位解まで、任意のシステムについて追跡します。このカードの周りのカードは、それらの種類の記録済みの実行です。
- その背後にある種類
leo-signal信号設計leo-passパスのリンクバジェットleo-navmsg航法メッセージleo-pvt位置と時刻leo-ppp精密測位ntn-positioning軌道からの 5Gleo-pnt-chain端から端まで
性能指標
- 実際のジオメトリから求めた GNSS の可用性と精度低下率
- カバレッジの各途切れにおけるクロックの時刻誤差
- 設計した任意のコンステレーションについての、地球全体での可視衛星数と PDOP(位置精度低下率)
静止軌道のユーザー:orbit-molniya が離心率の大きな軌道を設定するのと同じように、orbit の種類のシナリオでユーザー軌道を設定します。
この分野のすべてのシナリオファイルを、Kshana Studio または任意のインストールから実行し、台帳を読み、レポートをエクスポートできます。
Pro:性能指標で順位付けしたアーキテクチャのトレードスタディ。Pro:お使いの機器の公開されたアラン分散のバジェットに較正したクロックのデジタルツイン。
Pro の評価を依頼する月、火星、さらに遠方の着陸機、探査車、周回機は、信頼できる位置と時刻を得られるのか。また、現地の時刻系は誤差バジェットに何を加えるのか。
実際の実行による、月の南極のインテグリティ
lunanet-araim.toml · 決定論的、シードなしKshana Studio で開くレポートmoonlight-service-volume月航法サービスの、サービスボリューム全体にわたるカバレッジと保護レベル。記録済みの実行Kshana Studio で開くlunar-integritylunanet-araim月の南極域に着陸した受信機のインテグリティ。記録済みの実行Kshana Studio で開くearth-gnss-lunarearth-gnss-lunar地球の航法信号のうち、月にある受信機にいまも届く割合。記録済みの実行Kshana Studio で開くlunar-jamminglunar-jamming月面ユーザーへのジャミングを、衛星ごとに。記録済みの実行Kshana Studio で開くlunar-time-offsetlunar-time-offset地球と月のクロックの間の相対論的な速度差を、公開された範囲と照合します。記録済みの実行Kshana Studio で開くlunar-time-budgetlunar-time-budget協定月時刻のための、クロックのクラスごとのエンドツーエンドの時刻誤差バジェット。記録済みの実行Kshana Studio で開くlunar-vlbilunar-vlbi月の表側のビーコンを観測する、二台の地球の電波望遠鏡。記録済みの実行Kshana Studio で開くcislunar-observabilitycislunar-observability月の近くの小規模なコンステレーションは追跡できるか。どれだけの長さの弧が必要か。記録済みの実行Kshana Studio で開くlunar-attack-surfacelunar-attack-surface月面での航法における、信号セキュリティの攻撃面。記録済みの実行Kshana Studio で開くlunar-beaconlunar-beacon月周回の航法サービスを補強する、地表ビーコン。記録済みの実行Kshana Studio で開くmars-pntmars-pnt-lmoリレーコンステレーションに対して航法を行う、低高度の火星周回機。記録済みの実行Kshana Studio で開くmars-pntmars-pnt-surface自転する火星の表面にいる着陸機。記録済みの実行Kshana Studio で開くmars-pntmars-pnt-transfer高い離心軌道の弧で火星に到着する宇宙機。記録済みの実行Kshana Studio で開くlunar-relay-constellation月の南極上空に長くとどまる、凍結楕円軌道のリレーを、月全体で採点します。mars-orbit-pntリレーコンステレーションと、地球からの深宇宙レンジを持つ、低高度の火星周回機。europa-surface-pntリレーと、エウロパの一日に一回昇って沈む地球リンクを持つ、エウロパの着陸機。solar-system-tourエンジンが扱うすべての天体を、ある一つのエポックで、太陽からタイタンまで。性能指標
- 月のサービスボリュームのカバレッジと保護レベル
- 月の距離での地球 GNSS の受信
- 公開された範囲に対する月の時刻レートと、エンドツーエンドの時刻誤差バジェット
- 火星軌道上、表面、遷移中のリレー航法の誤差
この分野のすべてのシナリオファイルを、Kshana Studio または任意のインストールから実行し、台帳を読み、レポートをエクスポートできます。
Pro:お使いの機器の公開されたアラン分散のバジェットに較正したクロックのデジタルツイン。Pro:性能指標で順位付けしたアーキテクチャのトレードスタディ。
Pro の評価を依頼するジャマーに GNSS を奪われた後、自機の UAS(無人航空機システム)はどれだけの間、位置バジェット内にとどまるのか。また、自機の経路でインテグリティは利用できるのか。
実際の実行による、二つのコンステレーションでのインテグリティ
araim-gps-galileo.toml · 決定論的、シードなしKshana Studio で開くレポートsmall-uas-jammed-nav小型ドローンがジャマーによって衛星を失います:各慣性装置がバジェット内に保てる時間。記録済みの実行Kshana Studio で開くjammingjamming-demo受信機の近くにある地上のジャマー:作動するにつれた、すべての衛星の信号対雑音比とロック状態。記録済みの実行Kshana Studio で開くgnss-insgnss-ins衛星航法とストラップダウン慣性航法装置を混合し、そのうえで途絶の間を惰行します。記録済みの実行Kshana Studio で開くins-trn-coastins-trn-coast地形による測位を伴う慣性惰行:惰行時間に対する位置誤差。記録済みの実行Kshana Studio で開くintegrityintegrity-raimGPS に似たコンステレーションでの、受信機のインテグリティ監視の可用性。記録済みの実行Kshana Studio で開くintegrityaraim-gps-galileoGPS と Galileo を併用した高度なインテグリティ監視。記録済みの実行Kshana Studio で開くaraim-reference-checkaraim-reference-checkエンジンの保護レベルを、作業部会自身の実例と照合します。記録済みの実行Kshana Studio で開くgnss-simgnss-sim-raim電離圏と対流圏を含めて模擬した疑似距離を、インテグリティについて確認します。記録済みの実行Kshana Studio で開くcampaign-sweep-jammer-powerジャマーの電力を掃引する間の同じ受信機:追尾が破綻する場所。性能指標
- 位置バジェット内にとどまる秒数:フライトコントローラーの MEMS(微小電気機械システム)と、戦術級の IMU(慣性計測装置)との比較
- 水平・垂直の保護レベルと警報限界
- 惰行誤差と惰行時間
この分野のすべてのシナリオファイルを、Kshana Studio または任意のインストールから実行し、台帳を読み、レポートをエクスポートできます。
ジャマーは水面のどこまで GNSS を奪うのか。位置の押し動かしは検出されるのか。船は入港までどれだけ惰行できるのか。
IMU のグレード別の自由慣性での惰行
ページのスクリプトが読み込まれると、maritime-port-approach-coast.toml の記録済みの実行から描画されます。
maritime-port-approach-coast.toml · 決定論的、シードなしKshana Studio で開くレポートmaritime-strait-jamming海峡をはさんだ、海岸または船上のジャマー:ジャマー対信号比と維持された衛星。記録済みの実行Kshana Studio で開くspoof-detect新規maritime-spoof-position-pushスプーファーが船の報告位置を引きずります。どの検出器が、いつ捉えるか。記録済みの実行Kshana Studio で開くins-trn-coast新規maritime-port-approach-coast入港経路で衛星がジャミングされた場合:各慣性グレードが惰行できる時間。記録済みの実行Kshana Studio で開くspoof-detectspoof-detect融合型のスプーフィング検出器:衛星間の整合性、受信機のゲイン、信号の形状、そしてどのモニターが作動するか。記録済みの実行Kshana Studio で開くinertialimu-deadreckoning途絶の間の推測航法:冷却原子加速度計と、航法級の装置との比較。記録済みの実行Kshana Studio で開くclockclock-holdover基準となるケース:衛星に同期したクロックが、衛星が利用できなくなると自走します。記録済みの実行Kshana Studio で開くcampaign-shared-jammer-sea-road一台のジャマー、船と車:同じ送信機で、まったく異なる二つの結果。leo-vertical-rail-maritime同梱の鉄道と海事のケースに、低軌道の層を加えたもの。一台のジャマー、船と車。
キャンペーンは、一台のジャマーとその電力、位置を、二つの通常のジャミング実行に結び付けます。海峡の船と、海岸道路の車です。同じ送信機で、まったく異なる二つの結果を、一つの再現可能な実行で示します。
車は、陸橋の下やジャマーのある道路脇を通過するとき、どれだけずれるのか。車線レベルのバジェット内にとどまるのか。
実際の実行による、都市の谷間の通過
automotive-urban-canyon.toml · シード7Kshana Studio で開くレポートautomotive-urban-canyon都市の谷間、地下道、道路脇のジャマーを通過する車を、車線バジェットと照らし合わせます。記録済みの実行Kshana Studio で開くgnss-insgnss-ins衛星航法とストラップダウン慣性航法装置を混合し、そのうえで途絶の間を惰行します。記録済みの実行Kshana Studio で開くins-trn-coastins-trn-coast地形による測位を伴う慣性惰行:惰行時間に対する位置誤差。記録済みの実行Kshana Studio で開くintegrityintegrity-raimGPS に似たコンステレーションでの、受信機のインテグリティ監視の可用性。記録済みの実行Kshana Studio で開くjammingjamming-demo受信機の近くにある地上のジャマー:作動するにつれた、すべての衛星の信号対雑音比とロック状態。記録済みの実行Kshana Studio で開くcampaign-shared-jammer-sea-road一台のジャマー、船と車:同じ送信機で、まったく異なる二つの結果。leo-vertical-autonomous-vehicle低軌道の層を加えた、都市の谷間を通る自動運転車両。一台のジャマー、船と車。
キャンペーンは、一台のジャマーとその電力、位置を、二つの通常のジャミング実行に結び付けます。海峡の船と、海岸道路の車です。同じ送信機で、まったく異なる二つの結果を、一つの再現可能な実行で示します。
トンネルに入って何秒間、列車は自分がどの線路にいるかを判別できるのか。
トンネルに入ってからの秒数、IMU のグレード別
ページのスクリプトが読み込まれると、rail-tunnel-coast.toml の記録済みの実行から描画されます。
rail-tunnel-coast.toml · 決定論的、シードなしKshana Studio で開くレポートrail-tunnel-coastトンネル内の列車:自分のいる線路が分からなくなるまでの、慣性惰行の秒数。記録済みの実行Kshana Studio で開くins-trn-coastins-trn-coast地形による測位を伴う慣性惰行:惰行時間に対する位置誤差。記録済みの実行Kshana Studio で開くterrain-slamterrain-slam慣性ドリフトの上限を抑え続ける、再帰的な地形参照航法。記録済みの実行Kshana Studio で開くgnss-insgnss-ins衛星航法とストラップダウン慣性航法装置を混合し、そのうえで途絶の間を惰行します。記録済みの実行Kshana Studio で開くintegrityintegrity-raimGPS に似たコンステレーションでの、受信機のインテグリティ監視の可用性。記録済みの実行Kshana Studio で開くleo-vertical-rail-maritime同梱の鉄道と海事のケースに、低軌道の層を加えたもの。性能指標
- 線路判別のバジェット、およびそれより広いバジェットに達するまでの、自由慣性での惰行の秒数
- 各交差で支配的になる誤差項
- 地形または地図による測位が、惰行の誤差をどう抑えるか
この分野のすべてのシナリオファイルを、Kshana Studio または任意のインストールから実行し、台帳を読み、レポートをエクスポートできます。
GNSS 時刻が失われるか、スプーフィングされた場合、電力網、取引所、データセンターは、どれだけの間トレーサブルな時刻を保てるのか。それを支えるのはどのクロックか。
実際の実行による、モンテカルロのクロックアンサンブル
clock-ensemble.toml · シード42Kshana Studio で開くレポートclock-holdover基準となるケース:衛星に同期したクロックが、衛星が利用できなくなると自走します。記録済みの実行Kshana Studio で開くclockclock-holdover-labsr実験室のストロンチウム光時計と、チップスケール原子時計との比較。記録済みの実行Kshana Studio で開くclockclock-ensembleホールドオーバー実行のモンテカルロアンサンブル:運の良い一回ではなく、ばらつき。記録済みの実行Kshana Studio で開くsweepsweep-clock-stabilityホールドオーバーが、クロックの安定度とともにどうスケールするか。トレードスタディとして。記録済みの実行Kshana Studio で開くspoofspoof-attack能動的な時刻スプーフィング攻撃:各クロックのインテグリティモニターは、その押し動かしを捉えるか。記録済みの実行Kshana Studio で開くspoofspoof-meaconing本物の信号を遅延させて再放送すると、時刻解が引きずられます。検出器には固有の限界があります。記録済みの実行Kshana Studio で開くtimetransfertimetransfer衛星間の光時刻伝送と、従来の双方向無線伝送との比較。記録済みの実行Kshana Studio で開くcampaign-monte-carlo-clock-holdover自走するクロックの、シード付きモンテカルロアンサンブルを、その閉形式と照らし合わせます。campaign-spectrum-holdover-integrityスペクトラムから読み取るジャミング、クロックのホールドオーバー、そして Galileo のみでのインテグリティ。leo-timing-utc低軌道衛星から協定世界時への時刻伝送を、信号強度と受信機の発振器に対して評価します。leo-vertical-critical-infrastructure-timingホールドオーバーを通した重要インフラのタイミング。第二の供給源として低軌道の時刻を使います。性能指標
- ホールドオーバー中のクロックの時刻誤差と、設定したガード
- 発振器クラス別のホールドオーバー時間、チップスケールから光まで
- モンテカルロアンサンブルのばらつき
- クロックのインテグリティモニターによる時刻スプーフィングの検出
電力網と金融:お使いの分野の時刻精度の限界を、threshold_ns として入力します。
この分野のすべてのシナリオファイルを、Kshana Studio または任意のインストールから実行し、台帳を読み、レポートをエクスポートできます。
Pro:お使いの機器の公開されたアラン分散のバジェットに較正したクロックのデジタルツイン。Pro:レビューのための、監査グレードで再現可能なエビデンスパック。
Pro の評価を依頼するGNSS の時刻基準が失われた場合、自分のネットワーククロックは ITU-T のマスク内にとどまるのか、そしてどれだけの間とどまるのか。
ITU-T マスクに対する時刻誤差
telecom-prtc-holdover-24h.toml · シード 20260925Kshana Studio で開くレポートtelecom-prtc-holdover-24hルビジウムの時刻基準が一日の間、衛星を失います:通信マスクに対する時刻誤差。記録済みの実行Kshana Studio で開くtelecom-timingtelecom-tie-ingestお手持ちの時刻誤差の系列を持ち込み、通信マスクに対して採点します。記録済みの実行Kshana Studio で開くclockclock-holdover基準となるケース:衛星に同期したクロックが、衛星が利用できなくなると自走します。記録済みの実行Kshana Studio で開くclockclock-ensembleホールドオーバー実行のモンテカルロアンサンブル:運の良い一回ではなく、ばらつき。記録済みの実行Kshana Studio で開くquantum-time-transferquantum-time-transfer信頼できる量子タイミングチェーン:伝送、安全な配信、異常検出。記録済みの実行Kshana Studio で開くtimetransfertimetransfer衛星間の光時刻伝送と、従来の双方向無線伝送との比較。記録済みの実行Kshana Studio で開くspoofspoof-attack能動的な時刻スプーフィング攻撃:各クロックのインテグリティモニターは、その押し動かしを捉えるか。記録済みの実行Kshana Studio で開くntn-5g-positioning移動衛星 S バンドにおける、5G の非地上系ネットワークのダウンリンクからの測位。leo-vertical-5g-network-timing移動体ネットワークの基地局のタイミング:ホールドオーバーと、低軌道からの時刻。性能指標
- ITU-T マスクに対する MTIE(最大時間間隔誤差)と TDEV(時間偏差)。マスクごとのパス、不合格、マージンを含みます
- タイミング誤差の95パーセンタイル、ホールドオーバー時間、可用性
- クロックのインテグリティモニターによる時刻スプーフィングの検出
この分野のすべてのシナリオファイルを、Kshana Studio または任意のインストールから実行し、台帳を読み、レポートをエクスポートできます。
Pro:お使いの機器の公開されたアラン分散のバジェットに較正したクロックのデジタルツイン。Pro:レビューのための、監査グレードで再現可能なエビデンスパック。
Pro の評価を依頼するエンジンは、ITU-T G.8272、G.8272.1、G.8273.2、G.8271.1 の限界を備えています。これには PRTC-A、PRTC-B、ePRTC(一次基準時刻クロック、クラス A とクラス B、および拡張版)が含まれます。
PNT の結果を、シードに至るまで再現し、拡張し、引用できるか。
クロックの安定度に対するホールドオーバー、トレードスタディ
sweep-clock-stability.toml · シード42Kshana Studio で開くレポートsweep-clock-stabilityホールドオーバーが、クロックの安定度とともにどうスケールするか。トレードスタディとして。記録済みの実行Kshana Studio で開くquantum-tradequantum-trade量子航法と従来型航法を、測定したクロック安定度のデータを取り込んで比較します。記録済みの実行Kshana Studio で開くhybridhybrid-pnt衛星が利用できない状況での、全量子の航法一式と全従来型の航法一式の比較。記録済みの実行Kshana Studio で開くpvtpvt-abmf測量済みの地上局で記録した実測値による、単独測位。記録済みの実行Kshana Studio で開くcislunar-observabilitycislunar-observability月の近くの小規模なコンステレーションは追跡できるか。どれだけの長さの弧が必要か。記録済みの実行Kshana Studio で開くlunar-vlbilunar-vlbi月の表側のビーコンを観測する、二台の地球の電波望遠鏡。記録済みの実行Kshana Studio で開くimpairment-evalimpairment-evalラベル付きのケースで、無線障害の検出器を採点するテストベッド。記録済みの実行Kshana Studio で開くsweep-ndsweep-nd-inertial慣性シナリオに対する、多軸のパラメーター掃引。記録済みの実行Kshana Studio で開くleo-navmsg-fit-interval-trade低軌道の航法メッセージ:レンジ誤差と、一つのメッセージをフィットさせる期間の関係。leo-band-trade超高周波から広い C バンドまでの、低軌道航法信号の周波数帯のトレードオフ。任意のコンステレーションを、任意の天体の周りに。
地球、月、火星の周りにコンステレーションを設計し、受信機がそこから何を得るかを読み取ります。各ビューは実際のエンジン実行を再生します。軌道は実行自身のもので、ここで再伝播させ、エンジンが書き出したすべてのサンプルと照合しています。受信機の応答はエンジンの出力で、加工していません。
エンジン v0.40.0、ビルド 3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · 決定論的、シードなしKshana Studio で開くレポートJSONTOML
軌道:実行自身の要素から再伝播し、エンジンの地上軌跡と照合しています。惑星:NASA の画像。
Pro では:設計オプティマイザーが、地球、月、火星の周りのコンステレーション設計空間全体をこのエンジンで実行し、そのパレートフロントを返します。フロント上の各設計は、通常のシナリオファイルとして書き出されます。実際のフロントを見る
GNSS が失敗する六つの方法と、その影響を受ける人。
各カードは、衛星航法が壊れる一つの方法を、記録済みのエンジン実行から再生したものです。チップは、それに直面する上記の分野を示します。どのカードも Kshana Studio で開けば、自分で実行して同じグラフを得られます。
ジャミング
広帯域ジャマーが、見えているすべての衛星を追尾しきい値より下に落とすため、受信機は測位解を維持できません。
jamming-demo.toml · シード 1Kshana Studio で開くレポートミーコニング
本物の信号を遅延させて再放送すると、時刻解が引きずられます。検出器の限界は、ずれがもはや隠れられなくなる時点を示します。
spoof-meaconing.toml · 決定論的、シードなしKshana Studio で開くレポート影響を受ける分野防衛海上インフラとタイミング通信
時計のホールドオーバー
GNSS が失われ、各クロックが自走します。チップスケール原子時計は、光時計よりはるかに早く20 ns のガードを超えます。
clock-holdover.toml · シード 42Kshana Studio で開くレポート影響を受ける分野インフラとタイミング通信宇宙月
ジオメトリと可視性
実際の二行軌道要素セットの SGP4 による伝播:地上局から見えるパスが、そもそも測位が可能になる時期を決めます。
ephemeris.toml · 決定論的、シードなしKshana Studio で開くレポート保護レベル
RAIM(受信機自律完全性監視)が誤差の上限を与えます。保護レベルが警報限界を超えたとき、その位置は信頼できません。
integrity-raim.toml · シード 7Kshana Studio で開くレポートGNSS なしでの惰行
小型の無人航空機が経路の途中で GNSS を失い、慣性航法システムで飛行を続けます。誤差は途絶の間に増大します。
small-uas-jammed-nav.toml · シード 7Kshana Studio で開くレポートどの分野も求める、四つの図。
ジャマーがどこまで届くか、スプーフィングがどれだけ速く位置をずらすか、各クラスのクロックがどれだけ時刻を保つか、慣性の円錐がどれだけ広がるか。それぞれがエンジンの出力から描かれ、それぞれの背後にある実行を開けます。
ジャマーは水面のどこまで届くか
海峡シナリオでは、船の近くのマストに広帯域ジャマーを置きます。ここでは、ジャマーの周囲のグリッド上で船の位置を動かし、すべてのセルが maritime-strait-jamming.toml(npm の kshana、Kshana Studio が動かすエンジン)の独立したエンジン実行です。色は平均 J/S(ジャマー対信号比)で、輪郭付きのセルはすべての衛星を失っています。セルを選択すると、まさにその実行が Kshana Studio で開きます。
フットプリントのマップは、ページのスクリプトが読み込まれると描画されます。
セルにホバーまたはタップすると、その実行が分かります。
maritime-strait-jamming.toml · シード1 · セルごとに受信機を移動Kshana Studio で開くレポートモデルから計算:シナリオが述べるとおりの自由空間伝搬(地平線、地形、海面マルチパスは考慮しません)。海岸線:Natural Earth。
時刻スプーフィングがクロックをずらし、誰が気づくか
線形ランプのスプーフィングが、時刻解を引きずります。各クロックのインテグリティモニターには固有の検出限界があり、リプレイは、仕様に対して、それぞれがいつ作動するかを示します。
ページのスクリプトが読み込まれると、記録済みの実行から描画されます。
エンジン v0.40.0 · spoof-attack.toml · 決定論的、シードなしKshana Studio で開くレポート
一日のホールドオーバー後の時刻誤差、発振器クラス別
月の時刻バジェットには、光マスタークロックから小型ルビジウムクロックまで、クロックのクラスごとに一行があり、それぞれが公開された一日の仕様を再現しています。
ページのスクリプトが読み込まれると、記録済みの実行から描画されます。
エンジン v0.40.0 · lunar-time-budget.toml · 決定論的、シードなしKshana Studio で開くレポート
慣性システムが飛ぶ円錐
GNSS が失われた時点から、位置誤差は真の軌跡の周りに円錐状に広がります。フライトコントローラーの IMU は28.1 s 後に位置バジェットを外れ、戦術級の IMU は途絶の間ずっと内側にとどまります。
ページのスクリプトが読み込まれると、記録済みの実行から描画されます。
エンジン v0.40.0 · small-uas-jammed-nav.toml · シード 7Kshana Studio で開くレポート
すべての役割への入口。
八種類のユーザーについて、それぞれの入口、最初に手に取るコマンド、Pro やカスタム作業で追加されるものを示します。
ミッション・システムエンジニア
PNT アーキテクチャの規模を見積もり、どこで破綻するかを確認します。
kshana scenarios/hybrid-pnt.tomlPNT または GNSS の専門家
TOML を開き、物理を変更し、台帳と照らし合わせて確認します。
kshana --validate scenarios/integrity-raim.toml試験・評価の責任者
シナリオを回帰テストとして固定し、スイート全体を、スタンプ付きの一つの調査として実行します。
kshana --study scenarios/quantum-pnt-demonstrator.suite.toml調達またはプログラムのレビュー担当者
検証台帳を、デューデリジェンスの証拠として使います。すべての機能が、そのオラクルとテストを明示しています。
https://github.com/ashfordeOU/kshana開く研究者または学生
結果をシードまで再現し、拡張し、エンジンの正確なバージョンを引用します。
pip install kshanaタイミングとネットワークのエンジニア
GNSS アンテナが故障する前に、ホールドオーバーを ITU-T マスクと照らし合わせて確認します。
kshana scenarios/telecom-prtc-holdover-24h.tomlAI アシスタントのユーザー
計算を推測させる代わりに、アシスタントに、独立した参照と照合して確認したエンジンを実行させます。
cargo install kshana-mcp組み込みまたは製品の開発者
自社の製品の中から、Rust、Python、JavaScript でエンジンを呼び出します。
cargo add kshanaKshana は無線ハードウェアを駆動せず、何も送信しません。記録済みおよび生成した IQ のためのソフトウェア GNSS 受信機を含み、合成のベースバンド IQ ファイルを書き出せますが、RF 信号発生器のハードウェアではなく、ハードウェアの GNSS 受信機でも、認証を受けた GNSS 受信機でもありません。調査とトレードオフのための道具です。ジャミング、スプーフィング、信号喪失が航法と時刻の解に何をもたらすかを模擬し、どの回答が独立した参照と照合して確認されたものかをお伝えします。飛行用の製品ではありません。