Kshana文档
这里的所有内容都是在构建时，由Kshana仓库中受跟踪的Markdown文件（引擎v0.40.0）渲染而成，另有两个由场景文件和验证矩阵生成的参考页面。网站上没有任何内容是手工编写的。
入门
- 概览当GNSS（全球导航卫星系统）信号……时，Kshana会重放压制干扰、欺骗干扰和时钟守时……
- 概念入门本页说明Kshana做什么以及为什么这样做，从零开始，逐步构建到物理原理。
- 术语表Kshana中所用术语的通俗定义。
- 语言引擎面向人的文本提供英文之外的17种语言：nl、pl、pt-BR、pt-PT、fi、sv、da、nb、cs……
- Studio指南Kshana Studio：在浏览器中运行引擎，无需安装。
- 教程动手的实例演练，带你从“运行一个随附的场景”走到“量化并论证一个结果”……
- 1 · 你的第一条轨道到最后，你将外推真实在役的GPS星座，读取其可用性并……
- 2 · 时钟守时到最后，你将在GNSS（全球导航卫星系统）信号被拒止的情况下运行一次时钟守时……
- 3 · 量子对比经典压轴篇。你将运行一个欺骗干扰检测器场景和一个完整的融合定位、导航与授时……
- 示例：多工具流水线本页带一条轨迹走完基于标准的互操作和任务分析场景类型，从头到……
场景
- 场景类型kshana::api::run_toml所分派的92种内置场景类型，每种都附有一行……
- 按系列列出的所有场景类型引擎v0.40.0所分派的每种场景类型（92种），归入13个系列。
- 所有命令kshana <scenario.toml>运行一个场景；其他每个命令都是子命令。kshana --help会输出用法……
- 所有界面同一个引擎，各处结果相同。docs/SURFACES.md针对每个命令和类型列出了哪些界面……
- 能力领域公开地图上的每项能力，按领域分列，并附其台账（ledger）标签。
- 场景参考全部随附的场景文件（193个），按类型分组，并列出其关键设置。
- 结果模式每次运行都会在场景文件旁写出一个带版本号、自描述的JSON（JavaScript对象表示法）产物。
- 使用真实TLE随附的scenarios/orbit-sgp4-gps.toml已带有真实的TLE（两行轨道根数）：Celestrak…
- 测评活动单个场景只回答关于某一种情形的一个问题。
输出与导出
- 运行报告命令行界面（CLI）的每次运行都会在其结果旁写出一份报告：一份可打印的超文本…
- 动画导出--animate把一次运行的时间序列变成会动的内容：一幅动画可缩放矢量图形（SVG）…
- 互操作性的导出与导入一次运行会写出结果文档、图表和报告。--export还会写出场景的几何，或其…
验证与证据
- 验证状态关于容差。下文中的“经验证”是指，校准测试断言模拟得到的统计量与…
- 验证矩阵完整的、经机器检查的证据台账（ledger）：401行——176行VALIDATED，221行MODELLED，4行PARTNER。
- 能力参考能力卡片，以及验证矩阵的全部401行。
- 为何这些行仍停留在由模型计算得出这些能力依据已发表的或第一性原理的物理实现，并带有测试，但如实地…
- 与现实对照的声明一次对Kshana早期版本的独立审计，记录了十四项夸大声明（OC-0…OC-13）：有些地方…
- 出处Kshana的核心诚实准则是，每一个传感器参数、物理模型和验证数据集…
- 可复现性Kshana的构建目标是可复现：相同的输入产生相同的结果，而且构建产物可以…
- 能力图谱Kshana是一个PNT（定位、导航与授时）性能与韧性证据引擎，而不是一个完整的…
- 标准与互操作性Kshana支持GNSS（全球导航卫星系统）的标准交换格式…
- 行覆盖率README徽章、README的CI（持续集成）表格、crates.io上的“约95 % 行覆盖率”…
- 证据包证据包是一份技术记录，而不是法律意见。
- 数据合作方与可提升的行Kshana在经机器检查的台账（ledger）（验证矩阵）中为每项能力打标签。
授时
- 穿过大气层的光链路光学大气场景类别回答的是：通往地面的光链路多久能工作一次、为何会失效…
- 时隙授时时隙授时场景类别针对在两次同步之间自由运行的时钟，回答三个问题…
- 电信授时本页列出电信授时场景类别检查的每一项限值、各自的来源，以及……
- 被欺骗的时间写给时间索引网络运营者的技术说明：按某个……来路由、分派任务或交接的星座…
- 守时（holdover）测试与授时硬件在环电信和电力运营者测试授时系统的做法，是切断其GNSS，然后观察时钟的表现。
- 时钟日志格式src/clock_log.rs把实测的时钟日志读成一条统一的相位序列：一个均匀网格，包含（time_s…
- 硬件安全Kshana是用于研究、仿真和测试的仅供参考的软件。
完好性与干扰
- 完好性与安全性Kshana报告两项性能指标（FoM）——完好性与安全性——它们很容易被误认为同名的…
- 频谱与瀑布图频谱场景类别构建全球导航卫星系统（GNSS）L频段，以及任何其他频段……
- ARAIM参考本说明记录了Kshana对先进接收机自主完好性监测的开放实现…
- DO-316 / DO-229E对照本文档把RTCA（原无线电技术委员会）的DO-229E（SBAS…
- 韧性对照表仅为对齐，而非评级或批准。本表把Kshana的模拟能力对照到已发布的PNT韧性…
接收机信任度与海事
- 接收机信任度kshana receiver-trust读取来自真实全球导航卫星系统（GNSS）接收机的日志，运行信任度…
- 海事信任度kshana receiver-trust可以为一艘移动中的船舶，针对每一次定位解给出一个实时的0-100信任度数值，来自……
- NMEA训练数据流海事院校和模拟器中心可以把Kshana生成的NMEA 0183送入船桥模拟器或……
- 干扰地图与航线暴露kshana interference-map逐日构建一幅图景，显示飞机和船舶在何处报告导航性能下降……
- 干扰地图：数据来源与许可Kshana的输出绝不包含单架飞机或单艘船舶的标识符（ICAO十六进制码、MMSI、呼号、名称）。
- 海事集成Kshana的海事信任度评分（MARITIME-TRUST.md）可通过船员已在运行的软件使用：一个Signal K…
- 天空几何与天际线在0.36之前，引擎中的每一次地球可见性判断都只是一个高度截止角mask_deg：一颗卫星……
- 把信任度用作安全遥测kshana trust-telemetry把逐历元的GNSS信任度数据流（评分0-100、等级、原因）转换为……可以使用的信号
- Galileo OSNMA验证一个接收机侧的验证器，用于Galileo开放服务导航电文认证（OSNMA），以纯Rust实现。
- LunaNet增强前向信号Kshana实现了LunaNet增强前向信号（AFS）的扩频码和电文层，作为……
- 把Jammertest当作裁判kshana jammertest import读取Jammertest的测试目录和发射计划，并把某一个测试区域的……
- 机器与传感器输入把其他接收机、求解器和传感器引入接收机信任度类别的读取器。
- 读取的接收机协议全程只读：这里没有任何内容会向接收机写入一个字节，也没有任何形式的发射路径。
- 干扰观测站：方法每个UTC日、每个区域产出一份成果，数据来自同一个开放的飞机位置档案。
- 干扰观测站：结果举例说明一天的数据是什么样：2026-09-15，该档案在79,826个轨迹文件中共有110,619,797行位置记录……
- kshana-bench一套面向GNSS干扰检测和授时守时（holdover）的开放任务、划分与指标集合。
compliance与bench
- 用接收机运行一个场景拥有实验室GNSS模拟器的接收机厂商可以把Kshana场景的载体运动回放通过……
- compliance映射买方和接收机厂商需要对公开的韧性框架负责。
- 美国DHS韧性PNT框架该框架描述了由八项编号要求构成的0至4级韧性等级，以及一项评估……
- IMO对船舶的指引IMO针对船舶GNSS干扰的文本很单薄：MSC.1/Circ.1644主要面向成员国，而……
- EASA对航空的指引EASA的安全信息公告属于信息性质，不具强制性，面向主管当局、航空……
- 欧盟NIS2，第21条第21条在第2款的 (a) 至 (j) 项中列出了重要实体和关键实体为……而采取的措施
- EN 16803EN 16803是一项付费标准。只有其各部分的结构，以及公开目录中可见的条款编号……
轨道
- SGP4验证Kshana的轨道传播器已对照SGP4/SDP4的公认社区参考基准完成验证（SGP4…
- 力学模型验证Kshana的全力学引擎（src/precise_od.rs）对真实的机构精密轨道产品进行拟合，并如实……
- 太阳系及其他天体星座设计类别使用同一份目录，围绕这些天体中的任何一个构建星座……
- 月球参考站MODELLED。在所述假设之下（星座、其空间信号误差、该站的测量……
- 空间用户导航（gnss-ssv）仅供参考。由所述输入和模拟真值得出的模型计算结果；不是认证，也不是……
- 作为基础设施的月球轨道与月面设计、输入和判据已在xval/lunar-infra/PREREGISTRATION.md中固定（在任何研究……之前提交
- 任务链：从发射到再入仅供参考的软件，不是经认证的导航设备。
- 任务链：月球段四种场景类型，每一种同时也是任务链接口（src/mission_thread/）的一种阶段类型：它们……
低地球轨道（LEO）导航
- LEO定位、导航与授时LEO-PNT是来自近地轨道（LEO）卫星的定位、导航与授时（PNT），与……并行或……
- LEO信号设计leo-signal场景类别分析近地轨道（LEO）定位、导航与授时（PNT）信号。
- LEO过境与链路预算LEO-PNT是来自近地轨道（LEO）卫星的定位、导航与授时（PNT）。
- LEO导航电文leo-navmsg场景类别构建近地轨道（LEO）的广播星历和时钟电文……
- 融合的MEO与LEO定位三种场景类别利用近地轨道……卫星提供定位、导航与授时（PNT）
- 星座设计星座设计类别围绕地球、月球、火星……构建一个或多个卫星星座
量子传感器
API与集成
- Python APIKshana提供一流的Python应用程序编程接口（API），由PyO3和maturin构建。
- npm与WebAssembly当GNSS（全球导航卫星系统）信号……时，Kshana回放压制干扰（jamming）、欺骗干扰（spoofing）和时钟守时（holdover）
- Rust crate当GNSS（全球导航卫星系统）信号……时，Kshana回放压制干扰（jamming）、欺骗干扰（spoofing）和时钟守时（holdover）
- MCP服务器kshana-mcp是Kshana的模型上下文协议（MCP）服务器，Kshana是面向PNT的开源模拟器……
- MCP服务器：全部安装渠道仅供参考，不是经型式认可的导航设备：导航的责任仍由操作人员承担。
- MCP服务器：自托管HTTP模式Kshana不托管任何端点。不存在可供客户端连接的共享kshana服务器。
- 从智能体使用Kshana面向智能体（或指挥智能体的人）：遇到哪类问题应调用哪个工具，这些工具会做什么、不会做什么……
- 各项能力可通过何处使用每项能力都在适合它的界面上提供；某个界面无法承载某项能力时，……
- JetBrains插件一个原生插件，可在任何JetBrains IDE（IntelliJ IDEA…）内部运行Kshana PNT韧性模拟器
- Kshana运行于何处一条范围边界，写下来是为了不让任何人在会议上才发现它变成了一项承诺。
- 架构Kshana是一个引擎，在共享内核之上分层组织：传感器包（时钟、惯性…
- Kshana的定位Kshana是一个开放、可复现的PNT（定位、导航与授时）韧性证据引擎。
项目
- 变更日志Kshana的所有重要变更均记录于此。
- 许可Kshana采用双重许可。您可以在开放许可（AGPL-3.0）或……之下使用该开放引擎
- 安全涉及安全敏感问题的报告，请不要提交公开议题。
- 参与贡献感谢您的关注。Kshana的目标是成为一个中立、可复现、经如实验证的参考……
- 治理本文档说明Kshana如何治理：由谁做出决定、如何决定，以及项目会做什么、不会做什么……
- 行为准则我们作为成员、贡献者和领导者，承诺使参与我们的社区成为一种免受骚扰的……
场景类型系列
- 测评活动引擎v0.40.0的1个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
- 时钟、授时与守时引擎v0.40.0的9个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
- 星座覆盖与几何引擎v0.40.0的7个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
- GNSS测量、定位与完好性引擎v0.40.0的6个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
- GPS拒止与替代PNT引擎v0.40.0的5个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
- 惯性融合与量子传感器引擎v0.40.0的9个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
- 压制干扰、欺骗干扰与频谱引擎v0.40.0的6个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
- 近地轨道导航引擎v0.40.0的7个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
- 月球与地月空间引擎v0.40.0的24种场景类型。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是……
- 任务分析、链路与空间运行引擎v0.40.0的14个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
- 任务链引擎v0.40.0的1种场景类型。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是……
- 光学PNT引擎v0.40.0的2个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
- 空间用户导航引擎v0.40.0的1个场景类别。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是…
场景类别页面
共92个页面，每种场景类型一页，链接自按系列列出的所有场景类型。
未收录
维护者流程文档保留在代码仓库中：docs/RELEASING.md（发布流程）；docs/WHEEL_TAGS.md（打包细节）；docs/revisions/（内部变更说明）；docs/design/（内部设计说明）；README.pypi.md（PyPI页面；Python API文档已涵盖其内容）；.github/ 模板；docs/integrations.md（围绕具名的第三方AI产品组织，本站不点名这些产品）。