任务链

仅供参考的软件，不是经认证的导航设备。仅使用公开资料；与任何机构无隶属关系，亦未获任何机构背书，这里的任何内容也不声称符合任何计划的要求。

kind = "mission-thread"把一次任务的各阶段串成一条链，每个阶段是八种已注册类型之一，各有自己的传感器和滤波器，并报告整条链的导航与授时误差预算：对每个阶段，进入时、峰值时和退出时的1σ 位置、速度和时钟偏置；其每一项贡献及其单位；相对你给出的需求的余量；最薄弱环节；带日期的事件；以及一幅时间线图。每个数值都是MODELLED：给定的输入或其模型。仅有的外部参考基准（oracle）行在xval/mission-thread/中，并说明它们检验的是什么。

从一份检出的代码库运行示例（它读取已提交的月球星历截取）：

kshana scenarios/mission-thread-artemis-class.toml

文档#

kind = "mission-thread"
title = "..."                       # optional
seed = 20261024                     # each phase's seed comes from it and the phase id
epoch_utc = "2028-01-01T00:00:00Z"  # mission elapsed time counts from here
moon_kernel_path = "..."            # optional JPL SPK cut with the Moon and the Earth (a file: refused by the MCP server)

[entry]                             # the first phase's entry state
frame = "gcrf"; x = [...]           # six numbers, metres and metres per second
sigma_pos_m = 10.0; sigma_vel_mps = 0.01
timescale = "utc"; sigma_time_s = 1e-7; sigma_drift_s_per_s = 1e-12

[[phase]]
id = "ascent"                       # unique; names the phase in the report and seeds its noise
kind = "launch-ascent"
duration_s = 540.0
nav = ["gnss", "inertial"]          # gnss | gnss-ssv | ground-tracking | lunanet | trn | inertial | relative-optical
time = "gnss"                       # gnss | ground-clock | lunar-time | onboard-holdover
frame = "mci"                       # optional: the frame this phase needs its entry in
timescale = "ltc"                   # optional: the clock timescale it needs
[phase.handover]                    # how this phase hands over to the next (default carry)
rule = "inflate"; q_acc = 1e-9; gap_s = 172800.0
[phase.requirement]                 # optional limits; the margin is the smallest limit over peak
max_pos_m = 50.0
[phase.model]                       # the kind's own parameters

当阶段id重复、nav列表为空、名称未知、模型键不是该类型所知的键、长度键与duration_s不一致，或某阶段列出了其模型没有给出数值的来源时，文档会被拒绝，而不是被猜测处理。

交接做什么#

传递的状态是SI单位下[x, y, z, vx, vy, vz]的完整6x6协方差、时钟（偏置、漂移及其协方差，标注时标）、坐标系、任务时间和一个证据标签。交接从不重置协方差。

坐标系与时标#

任务链在交接处转换，绝不在阶段内部转换，每次转换都是各自的预算行。坐标系：GCRF、MCI、MCMF（ITRF和LVLH被拒绝并附原因）。Gcrf <-> Mci按月球的地心状态平移原点：在星历覆盖该历元时取自星历的DE440级状态（替代值5 m和1 mm/s；对照固定的JPL Horizons实测最差2.6 m），否则取解析级数，其实测RMS为195.7 km，该行会说明这一点；因此月球示例必须带有覆盖其历元的星历。Mci <-> Mcmf是平均恒星自转，轴在历元处对齐，且无天平动。时标经TT转换：Utc <-> Tt精确，Tdb <-> Tt增加14 us，Tt <-> Ltc使用lunar_time的长期速率，其每天56至59 us的范围作为速率不确定度。

八种阶段类型#

各月球类型也是独立的场景类型；设计和证据见MISSION-THREAD-LUNAR.md。

leo-rendezvous#

预算携带的是相对 sigma；追踪器的绝对协方差原样传递，且有一行对此作出说明，因为该阶段测量的是飞行器彼此之间，而不是相对地球。起始的相对协方差是追踪器的绝对协方差加上目标给定的sigma，按相互独立相加（保守）。键：target_alt_m、target_abs_sigma_pos_m、target_abs_sigma_vel_mps、capture_pos_m、capture_vel_mps，可选的process_q_acc和min_window_s，以及一个或多个[[phase.model.legs]]，含range_m、end_range_m、duration_s、sensor（optical-camera、lidar或rf-ranging，ILLUSTRATIVE参数见src/mission_thread/sensors.rs）和interval_s；各区段的持续时间相加即该阶段的持续时间。对接窗口是从相对sigma保持在捕获包络之内起，到该阶段结束的时间。重复的阶段是各自独立的阶段，有自己的id。

tli-and-cruise#

平均状态由引擎的Cowell传播器给出，含地球引力和J2，太阳和月球作为第三体。协方差通过每个step_s区段，使用前向差分状态转移矩阵（名义运行和六次扰动运行）和白加速度噪声。点火沿进入速度方向，带有给定的大小比例和指向误差。点明的局限：已提交的月球星历截取包含月球而不含太阳，因此传播器的月球取自星历，太阳取自解析级数（太阳的第三体项对该级数的误差不敏感）；该阶段在一个事件中说明它用了哪一种，并且在没有星历覆盖某一区段的情况下，两者都使用解析级数。点火没有瞄准：名义状态是给定点火所到达之处，月球阶段只取协方差。

更新，仅在文档列出该来源时使用：gnss-ssv（位置修正，其可用性和PDOP来自引擎沿一条替代该弧段的密切地球轨道所做的space-service-volume扫描，每个ssv_window_s扫描一次；修正sigma = PDOP中位数乘以ssv_uere_m；期望信息形式使运行保持确定性）和ground-tracking（沿地心方向的距离与距离变化率，因此天空平面不被观测；更新方差除以跟踪占空）。键：tli_dv_mps、tli_dv_sigma_fraction、tli_pointing_sigma_rad、step_s、clock_q_f、clock_q_d，可选的process_q_acc、ssv_uere_m、ssv_window_s、ssv_step_min、ssv_cn0_min_dbhz、ground_range_sigma_m、ground_range_rate_sigma_mps、ground_interval_s、ground_duty。

entry#

该滑行是没有点火的tli-and-cruise滑行，终止于再入界面；其键就是上面的滑行键。在界面处，该阶段由完整协方差读出航迹角及其sigma、该角度处于规定走廊内的概率、名义角度和走廊两个边缘处的峰值减速度（引擎的平面弹道再入，与Allen-Eggers闭式并列），对照一个可选的限值，以及落点区：纵向距离由规定的敏感度得出，横向距离由界面协方差在轨道面法向上的部分得出。键：interface_alt_m、ballistic_coeff_kg_m2、corridor_min_deg、corridor_max_deg、downrange_sensitivity_km_per_deg、flight_time_s，可选的max_decel_g、scale_height_m和start_state_gcrf（名义返回状态，六个数，用于链路中没有地球转移点火来产生它的情形）。这里没有对任何返回舱的升力、制导或加热建模。

地面网络叠加#

一个可选的[ground_network]表给出各站点和最低跟踪仰角；对其所指明的每个阶段，任务链计算站点能够跟踪该阶段的时间比例，并把它作为占空传给该阶段，用来缩放其地面跟踪更新速率。几何：entry-orbit（进入状态按含J2的二体问题飞行，用于低轨阶段）、moon-direction（飞行器位于月球位置，用于地月空间巡航）和stated（你给出的占空）。站点切换会损失handover_gap_s；该阶段的预算得到没有站点可见的最长间隔，并有一个事件给出占空。这里没有对网络的天线或调度建模。

报告#

kshana-mission-thread/1：phases[]（索引、id、类型、时间、标签、导航与时间来源、限制性来源、进入、峰值和退出sigma、需求、余量，带逐行单位的budget_rows[]，events[]）、weakest_link（相对规定需求的最小余量，否则取最大的峰值位置）、timeline[]、任务链的label（最薄弱阶段的标签）以及units块。图为1σ 位置和时钟偏置随任务时间的变化，每个阶段一个色带。

证据是什么#

任务链的标签是最薄弱阶段的标签，每个阶段都是MODELLED。月球传播器与LRO和CAPSTONE作了比较（xval/mission-thread-lunar/）；地月空间弧段与公开的Horizons轨迹作了比较（xval/mission-thread/）。每一行要么达到、要么未达到在运行之前就固定在已提交文件中的判据，未达标就如实记录为未达标。除非台账另有说明，没有任何一项是VALIDATED。