receiver-trust读取的接收机协议（0.38）

全程只读：这里没有任何内容会向接收机写入一个字节，也不存在任何形式的发送路径。仅供参考的软件，不是经型式认可的导航设备（IEC 61108、IEC 61162）：操作人员仍须负责。

接收机自身的欺骗干扰（spoofing）和压制干扰（jamming）标志（UBX）#

SEC-SIG布局的来源。撰写本文时可下载到的u-blox F9 HPG 1.32和M10 SPG 5.10接口说明中提到了UBX-SEC-SIG，但并未定义它。上述布局取自后来的u-blox接口说明，依据的是pyubx2库（BSD-3-Clause，SEC-SIG-V1和SEC-SIG-V2）中的转录；tests/receiver_trust_self_report.rs中的测试夹具依据该布局构建，而不是来自真实接收机的输出。该布局来自开放转录，未对照现行的厂商指南核对：在依赖SEC-SIG之前，请对照现行的u-blox接口说明核对。

SEC-SIG没有周内时；它属于当前导航历元。某个历元上已读取的状态会保留，除非后来的状态更差。

receiver-self-report对比#

日志带有这些标志时，结果的每个历元都有self_report（两种状态、接收机是否置标志、是否有任何Kshana监测器报警，以及agreement：both、receiver-only、kshana-only、neither或calibrating），结果还有带计数和各自首个历元的receiver_self_report。接收机在状态为2或更高时视为置标志。它不触发任何报警，也不改变任何评分，而且双方都不是真值：一致并不等于验证，不一致只表明一个检测器看到了另一个没看到的东西，并不说明哪一方正确。Studio中的条带读取epochs[].self_report。

Septentrio SBF（format = "sbf"）#

receiver_trust::ingest::read_sbf用sbf-tools crate解码（0.4，MIT；其唯一依赖是thiserror；这是deny.toml所允许的宽松许可）。读取的数据块：用于定位的PVTGeodetic（4007）、用于每颗卫星每个信号C/N0的MeasEpoch（4027）（band是信号名称，如L1CA），以及用于Info字节非零的射频频段数（rf_bands_reported，仅记录而不作解读：它绝不计为标志）的RFStatus（4092）。历元以周内时和周数为键，并按GPS时标注（2024-09-05T00:00:00.000 GPST）。CRC校验或解析失败的数据块计为被跳过的记录。该读取器不读取AGC或压制干扰指示，因此C/N0下降和失锁监测器会运行，而AGC和压制干扰指示监测器不运行。

布局的来源。撰写本文时无法下载Septentrio的参考指南（服务器拒绝了请求），因此布局取自sbf-tools源码（其中引用了该指南），而tests/receiver_trust_sbf.rs中的测试夹具是按该布局及其CRC-16-CCITT构建的合成数据块。未使用任何真实的SBF日志。该布局来自开源crate，未对照现行的厂商指南核对：依赖之前请对照Septentrio的参考指南核对。

直接串口与USB输入（receiver-trust live --serial）#

kshana receiver-trust live session.toml --serial /dev/ttyUSB0 --baud 4800 [--gate ...]

仅限Unix。它以只读方式打开设备，将本地线路设为原始模式，速率为--baud（默认4800，即NMEA 0183的速率），并像读取其他来源一样读取NMEA行。它从不向接收机写入。--configure会被拒绝并给出说明：Kshana不配置接收机；请用厂商自己的工具让接收机输出NMEA，然后再读取。与每个live来源一样，数据馈入是NMEA（UBX和SBF从文件读取）。设备消失时命令作为故障结束（退出码1），交由监管进程重启；该层不会重新连接。已在伪终端回环上测试（tests/receiver_trust_live_serial.rs），包括主端不会从该命令收到任何字节。