Konekäännös, jota äidinkielinen puhuja ei ole tarkistanut. Viitteenä on englanninkielinen versio.

Toisto Tehtävä T+00:00:00 Skenaario campaign-jam-spoof-holdover-integrity Nimellinen Moottori v0.40.0 · siemenluku 20260928Todellinen ajo

v0.40.0Avoin lähdekoodi · AGPL-3.0 · Ashforde®

Kshana · क्षण · tarkka hetki

Harjoittele minuuttia, jolloin GNSS pimenee.

Kshana on avoimen lähdekoodin simulaattori PNT-kestävyyteen (paikannus, navigointi ja ajanmääritys). Toista häirintä, harhautus ja kellon holdover, kun GNSS-signaalit (maailmanlaajuinen satelliittinavigointijärjestelmä) pettävät, Rust-moottorilla, joka toimii suoraan selaimessasi, ja näe tarkalleen, mitkä tulokset tarkistettiin riippumattomia vertailuja vasten.

Käynnistä Kshana Studio

Paina ⌘K hakeaksesi sivuja, skenaarioita ja dokumentaatiota

Kshana ProSama moottori, vahvistettuna: 608 suunnitelmaa, yksi Pareto-rintama

Tapahtumaloki · campaign-jam-spoof-holdover-integrityTodelliset tapahtumat

Mistä jokainen käyrä tulee

Kampanja: Moottori v0.40.0, koontiversio 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · siemenluku 20260928Avaa Kshana StudiossaRaportti JSON TOML

Radat: Moottori v0.40.0, koontiversio 3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaportti JSON TOML

Konsoli, kolme korttia ja loki toistavat yhden ketjutetun ajon, jossa on 6 vaihetta ja 18 jäsenajoa sen ruudukolla, jonka askel on 10 s, (T+01:16:10 tehtäväaikaa). Radat ovat GPS:n, Galileon, BeiDoun ja GLONASSin 102 satelliittia tähdistöajosta, kukin palautettuna ympyräkaarisena kaksirunkoratana moottorin maanpintajäljestä (pahin jäännös 0,0034°), säteet tiivistettyinä esitystä varten. Linkit piirretään satelliitteihin tähdistöajon 10° maskin yläpuolella (25° eheyshälytysvaiheessa, kampanjan uudelleenkiinnisaantimaski), himmennettyinä sen häirinnällä ja katkaistuina holdoverissa. Maa: NASA Blue Marble ja Black Marble. Kshana Studio toistaa ketjutetun ajon selaimessasi; moottorin oma raportti ja komento toistavat kunkin ajon.

92skenaariotyyppiä 181mukana toimitettua skenaariotiedostoa 401ominaisuutta varmennusmatriisissa 176/401validoitu riippumattomia ulkoisia oraakkeleita vasten 6artikkelia arXivissa, rakennettu avoimen moottorin päälleLue tutkimus WASMtoimii selaimessa WebAssemblynä, ei asennusta

Uutta versiossa v0.40.0: tehtäväketju, todistemerkintä jokaisessa luvussa ja seitsemäntoista kieltä

Mitä kukin tekee ja mitä tarkistettiin · Jokainen asennuskanava

L-kaistan konsoli · spectrum-laji

Katso, kuinka häirintälähetin valtaa kaistan.

GNSS:n L-kaista yhtenä PSD:nä (tehospektritiheys): taajuus vaakasuunnassa, aika alaspäin, väri kohinalattian ylittävälle teholle. Signaalit ovat tuon lattian alapuolella, joten esiin nousevat häirintälähettimet: sirkutus, CW-ääni (jatkuva aalto) ja kapeakaistainen kohina. Leijuta, napauta tai käytä nuolinäppäimiä nähdäksesi kunkin kaistan C/N0 (kantoaalto–kohinatiheys) ja J/S (häirintä–signaali-suhde).

kshana spectrum · l-band-waterfall-jamming.toml Todellinen ajo

Vesiputous piirretään tallennetusta ajosta JavaScriptillä. Alla oleva moottorin raportti näyttää saman ajon.

Ajon l-band-waterfall-jamming.toml tallenne (siemenluku 7, moottori v0.40.0): 5 GNSS-kaistaa, 3 häirintälaitetta 60 s ajan, seurantalattia 25 dB-Hz. Häirintälaitteet: chirp-yksityisyyslaite taajuudella 1 575,42 MHz ajanjaksolla 10 s – 40 s; CW-signaali L1-kaistalla taajuudella 1 575,42 MHz ajasta 30 s loppuun asti; L2-kaistan kapeakaistainen kohina taajuudella 1 227,60 MHz ajasta 45 s loppuun asti.

GPS L1 C/A menettää lukituksen ajassa 10 s ja pysyy menetettynä, alin arvo 3,2 dB-Hz. Galileo E1 menettää lukituksen ajassa 10 s ja palautuu ajassa 40 s, alin arvo 4,4 dB-Hz. GPS L2C seuraa koko ajan, alin arvo 36,9 dB-Hz. GPS L5 seuraa koko ajan, alin arvo 44,1 dB-Hz. Galileo E5a seuraa koko ajan, alin arvo 46,7 dB-Hz.

Kampanja, jota se ohjaa, campaign-spectrum-holdover-integrity.toml (siemenluku 20260928): L-kaistan häirintä spektristä, kellon holdover ja pelkkään Galileoon perustuva varajärjestely. Holdover 600 s ajan kellon käydessä vapaasti, pahin aikavirhe 5,06 ns suoja-aikarajaan 50 ns nähden; sen jälkeen pelkkään Galileoon perustuva varajärjestely, jonka suojaustaso on 6,1 – 17,7 m, hälytysrajan 50 m alapuolella.

Kampanja, jota tämä ajo ohjaa · jokainen vaihe seuraa häirintälähettimen tilaa

Moottorin ajo tiedostosta l-band-waterfall-jamming.tomlAvaa Kshana Studiossa Moottoriraportti

Skenaario, tulosdata, kampanja-ajo ja mitä mallinnetaan

Spectrum-ajoSkenaariotiedosto Tulosdata

Kampanja, jota se ohjaa: campaign-spectrum-holdover-integrity.tomlAvaa Kshana Studiossa Moottoriraportti Skenaariotiedosto

Mallinnettu: suljetun muodon spektrit lämpökohinalattian yli, pisteytetty kaistoittain spektrierottelulla; häirintälähettimen tehot ja ajoitukset ovat skenaarion syötteitä. Aika-akseli laskee sekunteja ennen nykyhetkeä; syaaninvärinen viiva osoittaa, mihin toisto käynnistyi uudelleen. Kshana Studio ajaa saman skenaarion selaimessasi ja toistaa vesiputouksen; raportti ja komento toistavat ajon.

01Tehtäväaikajana · vieritä tai vedä selataksesi

1/6Nimellinen

Jokaista satelliittia seurataan. Kello on kurinalaistettu GNSS-aikaan, ja suojaustaso on selvästi hälytysrajan alapuolella.

T+00:00:00

Tehtäväaika

kshana campaign · campaign-jam-spoof-holdover-integrity · siemenluku 20260928 Todellinen ajo

Vaiheet · jäsenajot

NimellinenT+00:00:00
- clocksiemenluku 42
- jammingsiemenluku 1
- integritysiemenluku 7
HäirintäT+00:10:00
- clocksiemenluku 43
- jammingsiemenluku 1
- integritysiemenluku 7
HarhautusT+00:20:00
- spoof
- spoof-detect
- jammingsiemenluku 1
HoldoverT+00:26:10
- clocksiemenluku 44
- gnss-inssiemenluku 7
- jammingsiemenluku 1
EheyshälytysT+00:56:10
- clocksiemenluku 45
- jammingsiemenluku 1
- integritysiemenluku 7
ToipuminenT+01:06:10
- clocksiemenluku 46
- jammingsiemenluku 1
- integritysiemenluku 7

6 vaihetta · 18 jäsenajoa jo olemassa olevista lajeista

Kellon aikavirhens · suojaväli 50

–

C/N0dB-Hz · alaraja 25

–

PL vs ALmetriä · AL 50

–

NimellinenHäirintäHarhautusHoldoverEheyshälytysToipuminen

T+00:00:00 → T+01:16:10 tehtäväaika · ketjutettu ajo, ei kolme rinnakkaista ajoaPL = suojaustaso · AL = hälytysraja · INS = inertianavigointijärjestelmä

Moottori v0.40.0, koostenumero 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · siemenluku 20260928Avaa Kshana StudiossaRaportti JSON TOML

02Ominaisuudet

Yksi moottori koko vikaketjuun.

Ensimmäisestä häirityn satelliitista kellon holdoverin viimeiseen nanosekuntiin: signaalit, anturit, kellot, radat ja eheys yhdessä simulaattorissa. Jokainen alla oleva kuva on todellinen moottoriajo, ja se kertoo, mikä.

Häiriö

GNSS-häirintä ja -häiriöt

Mastossa oleva laajakaistainen häirintälaite ja sen ympärillä ruudukossa siirrelty vastaanotin: jokainen ruutu on oma ajonsa moottorin lajista jamming. Sävy kertoo keskimääräisen J/S-suhteen (häirintälaitteen ja signaalin suhde); punaiset ruudut menettivät jokaisen satelliitin.

Moottori v0.40.0 · maritime-strait-jamming.toml · siemenluku 1 · vastaanotinta siirretty ruudusta toiseenAvaa Kshana Studiossa Jokainen ruutu, Tehtävät-sivulla

Harhautus

Harhautuksen (spoofing) havaitseminen

Harhauttaja ottaa vastaanottimen haltuunsa ja siirtää sen aikaa tasaisella vauhdilla pois oikeasta. Jokaisen kellon eheysvalvonnalla on oma havaitsemisrajansa: kvanttikello merkitsee valheen lähes heti, klassinen vasta kun poikkeama on kasvanut.

Moottori v0.40.0 · spoof-attack.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaportti

Kellot

Kellon holdover oskillaattoriluokittain

Siitä hetkestä, kun GNSS katoaa: 200 Monte Carlo -ajon mediaani ja 95. persentiili sirutason atomikellolle (CSAC) ja optiselle hilakellolle sekä neljän muun luokan yhden päivän virhe: optinen päiväkello, vetymaseri, rubidiumatomitaajuusnormaali (RAFS) ja sen pienoisversio (mini-RAFS).

Moottori v0.40.0 · clock-ensemble.toml · siemenluku 42Avaa Kshana StudiossaRaportti

Yhden päivän sarake: moottori v0.40.0 · lunar-time-budget.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaportti

Suuntalaskenta

GNSS/INS-liukuminen

Kun GNSS katoaa, INS (inertianavigointijärjestelmä) jatkaa ja sen virhekartio avautuu. Kaksi inertiamittausyksikköä (IMU), yksi budjetti.

Moottori v0.40.0 · small-uas-jammed-nav.toml · siemenluku 7Avaa Kshana StudiossaRaportti

Ajoitus

Slottiajoitus

Kuinka kauan kello pysyy suojavälinsä sisällä viimeisen paikannuksen jälkeen: kysymys, josta aikajakoiset verkot välittävät.

Moottori v0.40.0 · slot-timing-ocxo-leo.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaportti

Eheys

RAIM ja ARAIM

Vastaanottimen itsenäisen eheysvalvonnan (RAIM) ja sen kehittyneen muodon (ARAIM) suojaustasot (PL) hälytysrajaan verrattuna: tässä ketjutetun tehtävän eheyshälytysvaihe. Viivoitetut palkit ovat jaksoja, joissa suojaustasoa ei voitu muodostaa.

Moottori v0.40.0, koostenumero 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · siemenluku 20260928Avaa Kshana StudiossaRaportti JSON TOML

Telealan

Ajoitusmaskit

24 tunnin holdoverin MTIE (suurin aikavälivirhe) ja TDEV (aikapoikkeama) ITU-T:n (kansainvälisen televiestintäliiton telealan standardointisektori) rajoihin verrattuna, tässä PRTC-A (ensisijainen aikaviitekello, luokka A).

Moottori v0.40.0 · telecom-prtc-holdover-24h.toml · siemenluku 20260925Avaa Kshana StudiossaRaportti

Astrodynamiikka

Radat: SGP4 ja numeerinen

Todellisen kaksirivisen elementtijoukon SGP4-eteneminen (Simplified General Perturbations 4) piirrettynä todellisen kuvamateriaalin päälle; CCSDS OEM- ja SP3-efemeridit sisään ja ulos.

Moottori v0.40.0 · ephemeris.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaportti

Kuunläheinen

Kuun PNT

Paikannus, navigointi ja ajanmääritys Kuun ympärillä: ARAIM:n vaaka- ja pystysuuntaiset suojaustasot (HPL, VPL) Kuun navigointipalvelussa.

Moottori v0.40.0 · lunanet-araim.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaportti

Uudet anturit

Kvanttianturien vaihtoehtotutkimukset

Punnitse kvanttikelloa klassista vastaan ennen kuin kukaan ostaa laitteistoa: holdover klassisen kellon kohinan pyyhkäisyn yli.

Moottori v0.40.0 · sweep-clock-stability.toml · siemenluku 42Avaa Kshana StudiossaRaportti

Toimii kaikkialla

Selain, pääte, muistikirja, kehitysympäristö, avustaja

Sama Rust-moottori toimitetaan WebAssembly-muodossa Kshana Studiolle, komentorivikäyttöliittymänä (CLI), Python- ja JavaScript-paketteina, JetBrains Marketplace -lisäosana kehitysympäristöösi (IDE) ja MCP-palvelimena (Model Context Protocol).

WebAssemblycargo install kshanapip install kshananpm install kshanaJetBrains Marketplacecargo install kshana-mcpghcr.io-kuvaCCSDS OEMSP3

CCSDS OEM: Consultative Committee for Space Data Systems Orbit Ephemeris Message. SP3: Standard Product 3 -ratamuoto.

Rajaus, sanottuna selvästi

Mitä Kshana ei ole

Rajojen tunteminen on yhtä tärkeää kuin ominaisuuksien.

Ei radiotaajuinen signaaligeneraattorilaitteistoSe ei ohjaa radiota eikä lähetä mitään; sen signaalitason tuloste on kantataajuisia IQ-näytetiedostoja ohjelmistovastaanottimille.

Ei laitteisto- eikä sertifioitu GNSS-vastaanotinSen ohjelmistovastaanotin (hankinta ja seuranta tallennetulla tai tuotetulla IQ-datalla) on analyysityökalu, ei navigointituote.

Ei lentotuoteTutkimus- ja vaihtoehtovertailuväline, jonka jokainen vastaus on merkitty validoiduksi tai mallinnetuksi.

03Tekoälyavustajat · kshana-mcp

Kysy tekoälyavustajaltasi. Moottori vastaa.

Tekoälyavustajasi (AI) ajaa moottoria MCP:n (Model Context Protocol) kautta työkalulla kshana-mcp ja lukee takaisin JSON-muotoisen (JavaScript Object Notation) vastauksen.

AsennusLuotu repositoriosta

Kenelle tahansa, ei asennettavaa.

Käynnistä Kshana Studio

Moottori toimii paikallisesti WebAssemblynä; mitään ei lähetetä.

Avaa Kshana Studio Studion opas

Insinööreille, jotka haluavat kshana-komennon.

Tarkista sittenkshana --version

crates.io: kshana Komentorivin käyttö

Analyytikoille ja muistikirjoille.

Tarkista sittenpython -c "import kshana; print(kshana.version())"

PyPI: kshana Python-API-opas

Web- ja Node.js-kehittäjille.

Tarkista sittennpm ls kshana

npm: kshana npm- ja WebAssembly-opas

Kenelle tahansa, joka käyttää MCP-yhteensopivaa avustajaa.

Tarkista sittencargo install --list | grep kshana-mcp

crates.io: kshana-mcp MCP-palvelinopas

Rekisteröi se sitten avustajasi MCP-asiakkaan asetuksiin. Täydet asetukset Kehittäjät-sivulla

Tekoälyavustaja + kshana-mcp Tallennettu istunto

Viestit, joita avustaja vaihtaa kshana-mcp:n kanssa, tallennettuna palvelimelta.

Tallennettu istunto kshana-mcp-palvelimen kanssa (Model Context Protocol, moottori v0.40.0): avustaja listaa 49 työkalua, validoi tiedoston clock-holdover.toml (kelvollinen: havaittu skenaariolaji `clock`) ja ajaa sen: scenario 5ba83a232b94 | quantum holdover 6600s p95 1.20e-4ns integrity 1,000 security n/a (no attack) | classical holdover 2610s p95 19.7ns integrity 1,000 security n/a (no attack).

animate_scenario: Aja Kshana-skenaario ja palauta sen aikasarja animaationa.
assess_receiver_log: Arvioi todellisen GNSS-vastaanottimen loki luottamuksen kannalta: lue u-blox UBX, RINEX 3 (valinnaisesti lähetetyn navigointidatan kanssa, mikä lisää moottorin oman ratkaisun, RAIMin ja kelloavusteisen monitorin), Android GnssLogger tai NMEA-loki, aja luottamusmonitorit (kantoaalto–kohinatiheyden lasku, AGC, häirintäindikaattori, kytkennän menetys, sijaintihyppy, RAIM, kello) kalibrointilähtötasoa vasten ja palauta, milloin ja miksi vastaanotin lakkasi olemasta luotettava.
assess_vessel_log: Arvioi aluksen NMEA 0183 -loki eräajona (`kshana receiver-trust` ja `[platform] kind = "vessel"`): pisteytysmalli, ajetut monitorit ja jokaisen hetken pistemäärä 0–100 vähennyksineen, sen satelliittigeometria (hyvä, heikentynyt, tuntematon) ja `label` (good, fair, poor) jokaisella hetkellä, geometria vähentää vain kun se on huono, sekä luokka jokaiselle vähennykselle (geometry, environment, inconsistency), ja `geometry_model` (kynnykset, voimassa oleva katto ja lattia sekä alkuperä) ja `geometry_summary`.
assess_vessel_stream: Pisteytä aluksen NMEA 0183 -virran rajattu katkelma samalla tavalla kuin `kshana receiver-trust live` pisteyttää sen, ja palauta hetkikohtainen luottamustila (calibrating, nominal, degraded, untrusted) ja pistemäärä 0–100 vähentäneine monitoreineen (live JSON-lines-skeema 1,3: jokaisella hetkellä on `position`, `advisory`-lausuma siitä, että tuloste on ohjeellinen, ja sen satelliitti-`geometry` (good, degraded syineen kuten few-satellites tai high-pdop, tai unknown, kun katkelmassa ei ole GSV:tä tai GSA:ta) ja `label` (good, fair, poor; geometria vähentää vain kun se on huono); jokaisella vähennyksellä on `class`: geometry (taivas, ei toteamus siitä, ettei hyökkäystä tapahtunut), environment tai inconsistency (hyökkäyksenkaltainen)), yhteenveto (lukumäärät tilan, geometrian ja luokan mukaan, alin ja viimeinen pistemäärä, milloin ensimmäinen untrusted-hetki tuli) ja viimeinen `$PKSHT`-lause.
attach_evidence_timestamp: Sido RFC 3161 -aikaleimatunniste todistepakettiin (`kshana evidence attach-timestamp`), muistissa: `files` on paketti sellaisena kuin `create_evidence_pack` sen palauttaa, `token_base64` aikaleimapalvelun `.tsr`-tiedoston tavut.
build_interference_map: Rakenna GNSS-häiriökartta avoimesti lisensoiduista ilma-aluksen (ADS-B NIC/NACp) tai aluksen (AIS) sijaintiraporteista CSV-tekstinä (`kshana interference-map adsb|ais`).
compliance_mapping: Staattinen julkisten kehysten kartoitus (`kshana compliance-report --mapping` / `--sources`) Markdownina: yksi taulukko kehystä kohti, jossa on jokaisen rivin parafraasoitu vaatimus, Kshanan tulosteet, jotka tukevat sen todisteita, ja aukko, jota tulosteet eivät sulje; tai, kun `sources` on tosi, taulukoiden siteeraamat lähdeasiakirjat versioineen ja URL-osoitteineen.
compliance_report: Täytä julkisten kehysten kartoitus Kshanan tulosasiakirjoista (`kshana compliance-report`): mitkä kuuden kestävyyskehyksen ja -standardin rivit (Yhdysvaltain DHS:n Resilient PNT -kehys v2.0, IMO:n ohjeistus aluksille, EASAn ohjeistus ilmailulle, NIS2 artikla 21, EN 16803, NIST IR 8323r1) annetut ajot tukevat todisteilla, mitkä eivät, ja aukko, jonka kukin rivi säilyttää.
create_evidence_pack: Luo allekirjoitettu todistepaketti aluksen NMEA 0183 -lokin ikkunalle (`kshana receiver-trust evidence`): ikkunan raa'at lokitavut, asetukset kaikkine kynnyksineen, hetkikohtaiset tulokset ja perusteet, itsenäinen yhteenvetosivu sekä manifesti, joka listaa jokaisen tiedoston SHA-256:n koko lokin hajautusarvon ja hajautusketjun kanssa, allekirjoitettu Ed25519:llä.
create_round_trip_pack: Luo allekirjoitettu laboratorion edestakaisen kierron paketti (`kshana evidence round-trip`, docs/spec/TEST-CONDITIONS.md): linkittää hajautusarvolla liikkeen tuottaneen skenaarion, laboratorion `kshana.test-conditions/1`-asiakirjan, vastaanottimen lokin ja sen pisteytyksen ilmoitettuja tapahtumia vasten allekirjoitettuun todistepakettiin, jonka `config.json` sisältää `round_trip`-lohkon.
export_interop: Vie Kshana-skenaario yhdessä yhteentoimivuusmuodossa: `czml` (Cesium Language, CesiumJS:lle), `kml` (Keyhole Markup Language, Google Earthille ja paikkatietojärjestelmien työkaluille), `geojson` (RFC 7946), `stk` (Systems Tool Kit -efemeridi `.e`, yksi tiedosto satelliittia kohti) tai `sigmf` (Signal Metadata Format -tallenne `spectrum`-skenaarion syntetisoiduista näytteistä).
export_oem: Vie `orbit`-skenaarion propagoitu satelliittitähdistö CCSDS OEM 2,0 -efemeriditekstinä: inertiaalinen (TEME) tilasarja, joka kantaa sekä sijainnin ETTÄ nopeuden ja jonka lentodynamiikan työkalut (GMAT / Orekit / STK) lukevat.
export_omm: Vie `orbit`-skenaarion keskielementit CCSDS 502.0-B-2 OMM (Orbit Mean-Elements Message) -luettelona: yksi OMM satelliittia kohti.
export_sp3: Vie `orbit`-skenaarion propagoitu satelliittitähdistö SP3-c-tarkkaefemeriditekstinä (GNSS:n tavallinen jälkikäsittelymuoto).
export_table_csv: Aja Kshana-skenaario ja palauta sen toistettavuustaulukko CSV-tekstinä: tavutasolla vakaa taulukko, jonka CLI kirjoittaa nimellä `<scenario>.table.csv` ja johon artikkelit viittaavat.
export_test_bench: Vie skenaarion ajoneuvon liike ja tapahtumat laboratorion GNSS-simulaattorille (`kshana bench-export`, docs/TEST-BENCH.md): liike-CSV ja sen JSON-kuvaus (Maan kiinteä ja geodeettinen sijainti, nopeus, asento, UTC), NMEA 0183 GGA/RMC-lauseet, reittipistetekstitiedosto kun näyteruudukko on millisekuntisäännöllinen, sekä skenaarion tapahtumat CSV:nä ja `[[events]]`-TOML:na `receiver-trust`-skenaariolle.
fit_imu_log: Sovita `hybrid`- ja `fusion`-skenaarioiden anturiparametrit paikallaan olevasta IMU-lokista (`kshana imu-fit`, docs/MACHINE-INPUTS.md).
generate_training_nmea: Tuota synteettistä sillan NMEA 0183 -dataa miehistön koulutukseen `nmea-scenario`-TOML:sta (`kshana nmea-scenario`): aluksen reitti ja käsikirjoitettujen tapahtumien aikajana (häirintä, paikan harhautus, aikaharhautus, toistoviive, palautumisineen).
get_example_scenario: Palauta yhden mukana toimitetun vertailuskenaarion TOML-teksti tavu tavulta sama kuin tiedosto, jonka repositorio toimittaa hakemistossa `scenarios/`.
import_route: Kirjoita GeoJSON-reitti Kshana-skenaarioon, joka lentää reittipisteradan, ja palauta uusi skenaarion TOML (aja se komennolla run_scenario).
iq_acquire: Yhden tai useamman PRN:n FFT-hankinta työhakemiston IQ-tallenteen yli (`kshana iq acquire`).
iq_campaign: Aja työhakemistossa oleva laboratoriotoistokampanja (`kshana iq campaign`): tallenteet (jokainen kuvattu `kshana.test-conditions/1`-tiedostolla, joka ilmoittaa laboratorion tunnetun totuuden) × etupäiden ketjut × silmukkasuunnitelmat, jokainen solu seurataan ja pisteytetään ilmoitettuja olosuhteita vasten (aika kytkennän menetykseen, uudelleenhankinta-aika, C/N0:n heikkeneminen ilmoitettua J/S:ää vasten analyyttisen, MODELLED-merkityn vertailun rinnalla, väärän lukituksen osuus, PLL/DLL-jitter, saatavuus).
iq_campaign_status: Raportoi laboratoriotoistokampanjan eteneminen sen tulostekansiosta työhakemistossa, vain tiedostoja lukien: valmiit ja odottavat solut, suunnitelman tallenteet, etupäät ja suunnitelmat sekä `digest`, kun jokainen solu on valmis.
iq_frontend: Sovella vastaanottimen etupään ja häiriönvaimennuksen DSP:tä työhakemiston IQ-tallenteeseen ja kirjoita tulos uutena raakatallenteena, jolla on `<out>.json`-sivutiedosto (`kshana iq frontend`).
iq_info: Kuvaa yksi työhakemiston IQ-tallenne käsittelemättä sitä: laji (raaka sivutiedostolla, SigMF, SigMF-kokoelma), näytemuoto, näytetaajuus, keskitaajuus, näytteiden kokonaismäärä, kesto, datatiedostot ja niiden koko, tallennuksen rajat ja annotaatioiden määrä, JSONina (sama rivi, jonka `kshana iq info` tulostaa).
iq_labfit: Sovita seurantasilmukan kytkennän menetyksen malli laboratorioajoihin (`kshana iq labfit`): `iq-labfit`-skenaarion TOML nimeää yhden tai useamman ajon, jokainen vastaanottimen loki ja sen ilmoitetut testiolosuhteet; moottori lataa jokaisen lokin, sovittaa silmukka- ja empiiriset mallit, bootstrappaa epävarmuuden ja laskee holdout-virheen.
iq_monitor: Aja häiriön ja harhautuksen havaitsemismonitorit työhakemiston IQ-tallenteen yli (`kshana iq monitor`): laajakaistaiset `power`- ja `spectral`-monitorit sekä, kun annetaan `signal` + `prns`, satelliittikohtaiset C/N0- ja signaalinlaatumonitorit, kukin ensimmäisten `baseline_s` sekunnin aikana opittua lähtötasoa vasten (tai asetustiedostosta).
iq_scene: Tuota usean satelliitin GNSS-IQ-kohtaus tiedostoon työhakemistossa (`kshana iq scene`).
iq_signals: GNSS-IQ-kerroksen asetukset JSONina: `signals` (signaalien nimet, jotka iq_scene, iq_acquire ja iq_track hyväksyvät), `enabled` (ovatko IQ-tiedostotyökalut käytössä), `work_dir` (ainoa kansio, jota ne lukevat ja johon ne kirjoittavat; jokainen polkuargumentti on suhteessa siihen), `max_samples` (eniten kompleksisia näytteitä, jonka yksi kutsu saa tuottaa tai käsitellä) ja, kun pois päältä, `reason`.
iq_sweep: Toista yksi työhakemiston IQ-tallenne usealla seurantasilmukkasuunnitelmalla ja raportoi kunkin suunnitelman vakaan tilan tulos (`kshana iq sweep`): suunnitelmat ovat `kshana.loop-design/1`-tiedoston jokainen suunnitelma (`design`) tai sisäänrakennetun suunnitelman `pll_bws_hz`-, `dll_bws_hz`-, `spacings_chips`- ja `coherents`-listojen tulo.
iq_test_conditions: Validoi laboratorion testiolosuhdetiedosto (`kshana iq conditions`): `kshana.test-conditions/1`-tiedosto, TOML- tai JSON-tekstinä, joka ilmoittaa laboratorion tunnetun totuuden tallenteelle (odotetut satelliitit, asettumisaika, ilmoitettu häirintä- tai häiriöaikataulu).
iq_track: Hanki ja seuraa yhtä tai useampaa PRN:ää työhakemiston IQ-tallenteen yli (`kshana iq track`): hankinta alustaa jokaisen kanavan, sitten DLL/PLL-silmukkapankki (valinnaisesti FLL-avusteinen) toistaa tallenteen kerran.
jammertest_import: Lue julkaistu Jammertest-testiluettelo ja lähetyssuunnitelma (NPRA/jammertest-plan, MIT) aikataulutettuna totuutena (`kshana jammertest import`): yhden testialueen lähetysajat muuttuvat receiver-trust-tapahtumiksi, joiden jokaisessa nimikkeessä on luettelotunnus ja vuosi.
jammertest_score: Pisteytä vastaanottimen loki Jammertest-aikataulua vasten (`kshana jammertest score`): jokaiselle aikataulutetulle testille havaitsemisviive (ensimmäinen hälytys miinus suunniteltu alku), havaittiinko se toleranssin sisällä, myöhässä vai jäikö havaitsematta, ja palautumisaika (hälytyksetön jakso `recover_hold_s`), sekä väärät hälytykset kaikkien lähetysaikojen ja niiden suoja-ajan ulkopuolella.
list_example_scenarios: Listaa mukana toimitetut vertailuskenaariot JSONina: `count` ja `scenarios`, taulukko, jossa on `name`, `kind` ja `about` (tiedoston oman otsikkokommentin ensimmäinen virke).
list_export_formats: Raportoi, mitkä yhteentoimivuusvientimuodot soveltuvat Kshana-skenaarioon, ajamatta sitä: JSON-taulukko, jossa on yksi merkintä muotoa kohti (`czml`, `kml`, `geojson`, `stk`, `sigmf`) ja kentät `applies`, `reason`, kun ei sovellu, sekä `spec_url`, julkaistu määrittely, jota kirjoittaja noudattaa.
list_scenario_kinds: Listaa jokainen sisäänrakennettu Kshana-skenaariolaji kuvauksineen sekä pakollisine ja valinnaisine TOML-kenttineen JSON-taulukkona.
list_standards_packs: Listaa standardipaketit (`kshana standards-pack list`): pisteytetyt skenaariojoukot DHS:n Resilient PNT -kehyksen testiprofiileille, IMO MSC.1/Circ.1575:lle ja ICAO Doc 9849 liitteelle F, kullakin ennen ajoa ilmoitetut kynnykset ja compliance-rivit, joiden todisteita se tukee.
lunanet_afs_check: Tarkista LunaNet Augmented Forward Signal (AFS) julkaistua määrittelyä vasten, kiinnitettynä LNIS-versioon 5 Applicable Document 1 Volume A (LSIS-AFS V1.0, 29 January 2025) (`kshana lunanet-afs-check`, docs/LUNANET-AFS.md).
render_leaderboard: Renderöi kshana-bench-tulostiedostot (`kshana bench leaderboard`) staattisena tulostaulusivuna, HTML-tekstinä vastauksessa: `results` on lista `kshana-bench-result/1`-JSON-tekstejä (enintään 256, 4 MiB kukin), kukin validoidaan ensin; tiedosto, joka on pisteytetty toisen pääversion määrittelyllä, hylätään, koska eri pääversioiden tuloksia ei koskaan panna samaan taulukkoon.
report_scenario: Aja Kshana-skenaario ja palauta sen raportti: yhteenveto johdolle, syötteet, jokainen tulosluku yksikköineen ja sen VALIDATED- tai MODELLED-merkintä, tapahtumat, ajossa käytetyt ominaisuusrivit ja toistettavuustietue (moottorin versio, skenaarion ja tuloksen SHA-256-tiivisteet, siemenluku, komento, joka toistaa sen).
route_exposure: Tiivistä, kuinka suuri osa reitistä kulkee yhden tai useamman häiriökartan heikentyneiden solujen läpi (`kshana route-exposure`): kullekin kartalle (yksi lähdettä ja UTC-päivää kohti, GeoJSON, jonka `build_interference_map` palauttaa) reitin pituus sekä sen pituuden osuudet heikentyneissä soluissa, soluissa, jotka eivät olleet heikentyneitä, soluissa, joissa otos on liian pieni arvioitavaksi, ja soluissa, joita ei havaittu.
run_scenario: Aja Kshana PNT-kestävyysskenaario TOML-määrittelystä ja palauta sen laatumittarit.
run_standards_pack: Aja yksi standardipaketti (`kshana standards-pack run <id>`): jokainen sen skenaario pisteytettynä ennen ajoa ilmoitettuja kynnyksiä vasten.
score_benchmark: Pisteytä kshana-bench-ehdotus (`kshana bench score`, bench/SPEC.md, docs/BENCH.md): ennustetiedosto (`kshana-bench-predictions/1`) totuustiedostoa (`kshana-bench-truth/1`) vasten, molemmat JSON-tekstiä, enintään 4 MiB kumpikin, ja palauta tulostiedosto (`kshana-bench-result/1`), jossa on määrittelyversio, tehtävä (a havaitseminen vastaanotinlokeissa, b havaitseminen IQ:ssa, c ajoituksen holdover-ennuste, d jakauman ulkopuolinen optimismiaukko), jako, molempien syötteiden SHA-256 ja tehtävän mittarit (AUC, havaitsemistodennäköisyys väärän hälytyksen rajalla, RMSE horisonttia kohti tai optimismiaukko).
sky_geometry: Taivaan geometria atsimuutista riippuvan horisonttiprofiilin alla (katukanjoni, satama, vuono, konttiterminaali): paikasta, ajasta ja satelliittitähdistön esiasetuksista, kaksirivisistä elementtijoukoista (`tle`, UTC-`epoch`-ajankohdalla) tai atsimuutti/korkeuskulmana tai ECEF:nä annetuista satelliiteista: mitkä satelliitit ovat näkyvissä ja mitkä horisonttiprofiili peittää, GDOP/PDOP/HDOP/VDOP/TDOP gnss_lib_py:llä tarkistetusta DOP-ytimestä, itä-pohjoinen-ylös-kofaktori ja kovarianssi yhdellä vastaanottimen kellolla järjestelmää kohti (tai yhdellä yhteisellä) sekä vaakasuuntainen virheellipsi yhden sigman tasolla ja ilmoitetulla luottamustasolla ilmoitetulle UERE:lle.
trust_telemetry: Renderöi GNSS-luottamusvirta tai `receiver-trust`-tulos tietoturvatelemetriatekstinä (`kshana trust-telemetry`, docs/TRUST-TELEMETRY.md) samoilla koodereilla, joita komentorivi käyttää: `prometheus` (lopputilan esitys), `cef` tai `leef` (yksi RFC 5424 -syslog-rivi kaistanvaihtoa kohti tai hetkeä kohti asetuksella `syslog_all`; ei aikaleimaa, koska kelloa ei lueta) tai `otlp` (OTLP/HTTP JSON -mittarikuorma).
validate_scenario: Kshana-skenaarion TOML:n ennakkotarkistus: varmista, että se jäsentyy TOML:na, ja havaitse sen skenaariolaji ajamatta sitä.
verify_evidence_pack: Varmenna allekirjoitettu todistepaketti (`kshana evidence verify`): jokaisen tiedoston SHA-256 manifestia vasten, hajautusketju, Ed25519-allekirjoitus, ja `public_key`-avaimella (allekirjoittajan avain, saatu allekirjoittajalta toista reittiä) että allekirjoittaja on odotettu, ja `full_log`-parametrilla että hallussasi oleva loki on se, jonka paketti kirjaa, ja että katkelma tuli siitä.

Tallennettu istunto toistetaan tässä vaihe vaiheelta.

Sama ajo Studiossa: moottori v0.40.0 · clock-holdover.toml · siemenluku 42Avaa Kshana StudiossaRaportti

04Vierityskertomus · yksi ketjutettu ajo

Puhtaalta taivaalta vapaasti käyvään kelloon.

Yksi vastaanotin, T+01:16:10 tehtäväaikaa: puhdas taivas, häirintälaite, harhauttaja, joka siirtää vastauksen sen estämisen sijaan, ja sitten kello, joka jätetään oman onnensa nojaan. 102 satelliittia ovat satelliittitähdistöajon neljä järjestelmää todellisen Maan päällä. Vieritä.

01 · Nimellinen

Jokainen yhteys tilitettynä.

8 satelliittia seurataan keskimääräisellä C/N0-arvolla (kantoaallon ja kohinan tiheys) 43,0 dB-Hz. Pystysuuntainen suojaustaso pysyy välillä 9,1–21,6 m, 50 m:n hälytysrajan alapuolella.

02 · Häirintä

Kohina nielaisee taivaan.

Laajakaistainen häirintälaite 1,0 km päässä käynnistyy teholla -30 dBW. C/N0 putoaa arvoon 30,6 dB-Hz, juuri 25 dB-Hz:n seurannan alarajan yläpuolelle. Se on äänekästä, joten vastaanotin tietää.

03 · Harhautus

Valhe, joka näyttää paikannukselta.

Harhauttaja työntää kelloa nopeudella 0,1 ns/s. RF-ilmaisin (radiotaajuus) hälyttää hetkellä T+00:20:00; kellotuettu valvonta tarvitsee 370 s, ja siihen mennessä 36,0 ns on jo vedetty mukaan.

04 · Holdover

Sitten aika alkaa ajautua.

Häirintälaite nousee tehoon 10 dBW ja jokainen satelliitti menetetään. Kello käy vapaasti niistä 37,0 ns:sta, jotka harhauttaja jätti, ja ylittää 50 ns:n suojavälinsä hetkellä T+00:35:40; inertiavirhe kasvaa arvoon 24,3 km.

Kampanja: Moottori v0.40.0, koontiversio 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · siemenluku 20260928Avaa Kshana StudiossaRaportti JSON TOML

Radat: Moottori v0.40.0, koontiversio 3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · deterministinen, ei siemenlukuaAvaa Kshana StudiossaRaportti JSON TOML

Avoin ydin, Kshana Pro, räätälöity tutkimus

Ilmainen kaikille. Pro, kun vastauksen on kestettävä tarkastelu.

Kshana Pro on suljettu lisäkerros, joka riippuu avoimesta ytimestä eikä koskaan haaroita sitä, ja se on saatavilla sopimuksella. Hintoja ei esitetä verkkosivulla: jokainen maksullinen reitti alkaa viestillä osoitteeseen contact@ashforde.org.

Avoin ydin · ilmainen · AGPL-3.0

Miksi kaikki tarvitsevat sitä

Jokainen, joka ottaa paikkansa tai aikansa GNSS:stä, on alttiina: häirintä, harhautus ja signaalin menetys osuvat yhtä lailla ajoneuvoihin, verkkoihin, sähköverkkoihin ja avaruusaluksiin.
401 ominaisuudesta 176 on yhtäpitäviä riippumattomien ulkoisten oraakkeleiden kanssa; loput on merkitty mallinnetuiksi, ääneen sanottuna.
Kaikki 92 skenaariotyyppiä, ilmaisia ilman ominaisuusrajoitusta, deterministisiä skenaariosta, siemenluvusta ja moottoriversiosta.
Sama ydin kaupallisella lisenssillä suljettua integrointia varten.

Käynnistä Kshana Studio Asenna moottori

Kshana Pro · sopimuksella

Miksi Pro, vielä enemmän

Suunnitteluavaruuden Pareto-rintama, jossa jokainen rintaman suunnitelma on skenaario, jonka ilmainen moottori ajaa uudelleen.
Epävarmuus ja herkkyys tuhansien ajojen yli.
Yhden komennon tehtäväasiakirja varmennusmatriisilla ja PDF-tiedostolla (Portable Document Format).
Tarkastustason toistettavat todistepaketit; kellojen digitaaliset kaksoset, jotka on kalibroitu laitteesi julkaistuun Allan-budjettiin; arkkitehtuurivertailut, jotka on järjestetty laatumittarin mukaan; mallipohjaisen järjestelmätekniikan (MBSE) ja ohjelmatyökalut.

Pyydä Pro-arviointia Mitä Pro sisältää

Räätälöity tutkimus · tehty puolestasi

Räätälöity tutkimus: vastaus, ei työkalu

Mallinnettu PNT-kestävyystutkimus järjestelmästäsi, esimerkiksi optimismivajeen auditointi. Ei sertifiointi.
Laitteistoosi kalibroidut anturi- ja kestävyysmallit.
Vientivalvottu työ asianmukaisella turvallisuusselvityksellä ja NDA:lla (salassapitosopimus).
Integrointi, koulutus ja konsultointi.

Pyydä selvitys Miksi ja kenelle

Sama moottori vahvistettuna: todellista Kshana Pron tuotosta

Mitä Pro sisältää

Suunnitteluoptimoija

15avoimet kohdat

12 vaatimusta tarkistettu todellisia ajoja vasten, 21-sivuinen PDF (Portable Document Format)

Selvitä, mistä ajoituksesi pettää, ennen kuin se pettää.

Käynnistä Kshana Studio

Harjoittele minuuttia, jolloin GNSS pimenee.

Uutta versiossa v0.40.0: tehtäväketju, todistemerkintä jokaisessa luvussa ja seitsemäntoista kieltä

Katso, kuinka häirintälähetin valtaa kaistan.

1/6Nimellinen

Vaiheet · jäsenajot

Yksi moottori koko vikaketjuun.

GNSS-häirintä ja -häiriöt

Harhautuksen (spoofing) havaitseminen

Kellon holdover oskillaattoriluokittain

GNSS/INS-liukuminen

Slottiajoitus

RAIM ja ARAIM

Ajoitusmaskit

Radat: SGP4 ja numeerinen

Kuun PNT

Kvanttianturien vaihtoehtotutkimukset

Selain, pääte, muistikirja, kehitysympäristö, avustaja

Mitä Kshana ei ole

Kysy tekoälyavustajaltasi. Moottori vastaa.

Puhtaalta taivaalta vapaasti käyvään kelloon.

Jokainen yhteys tilitettynä.

Kohina nielaisee taivaan.

Valhe, joka näyttää paikannukselta.

Sitten aika alkaa ajautua.

Ilmainen kaikille. Pro, kun vastauksen on kestettävä tarkastelu.

Miksi kaikki tarvitsevat sitä

Miksi Pro, vielä enemmän

Räätälöity tutkimus: vastaus, ei työkalu

Sama moottori vahvistettuna: todellista Kshana Pron tuotosta

Mikä suunnitelma lennetään?

Kuinka varmoja olemme ja mikä ohjaa tulosta?

Täyttääkö tehtävä vaatimuksensa, ja voimmeko luovuttaa sen todisteena?

Selvitä, mistä ajoituksesi pettää, ennen kuin se pettää.