Maskinoversættelse, ikke gennemgået af en modersmålstalende. Engelsk er referencen.

Afspil igen Mission T+00:00:00 Scenarie campaign-jam-spoof-holdover-integrity Nominel Motor v0.40.0 · seed 20260928Rigtig kørsel

v0.40.0Open source · AGPL-3.0 · af Ashforde®

Kshana · क्षण · det præcise øjeblik

Øv det minut, hvor GNSS går i sort.

Kshana er en open source-simulator til PNT-robusthed (positionering, navigation og tidssynkronisering). Afspil jamming, spoofing og holdover af uret, når GNSS-signaler (Global Navigation Satellite System) svigter, i en Rust-motor, der kører direkte i din browser, og se præcis, hvilke resultater der er kontrolleret mod uafhængige referencer.

Start Kshana Studio

Tryk på ⌘K for at søge i sider, scenarier og dokumentation

Kshana ProSamme motor, forstærket: 608 udformninger, én Pareto-front

Hændelseslog · campaign-jam-spoof-holdover-integrityRigtige hændelser

Hvor hvert spor kommer fra

Kampagne: Motor v0.40.0, build 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · seed 20260928Åbn i Kshana StudioRapport JSON TOML

Baner: Motor v0.40.0, build 3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · deterministisk, uden seedÅbn i Kshana StudioRapport JSON TOML

Konsollen, de tre kort og loggen afspiller én kædet kørsel med 6 faser og 18 medlemskørsler på dens 10 s-gitter (T+01:16:10 missionstid). Banerne er de 102 satellitter i GPS, Galileo, BeiDou og GLONASS fra konstellationskørslen, hver genfundet som en cirkulær tolegemebane ud fra motorens sporing på jorden (værste residual 0,0034°), med radier komprimeret til visning. Forbindelser tegnes til satellitter over konstellationskørslens maske på 10° (25° i integritetsalarmfasen, kampagnens maske for genfangst), dæmpet af dens jamming og afbrudt i holdover. Jorden: NASA Blue Marble og Black Marble. Kshana Studio afspiller den kædede kørsel i din browser; motorens egen rapport og kommandoen gengiver hver kørsel.

92scenarietyper 181medfølgende scenariefiler 401funktioner i verifikationsmatricen 176/401valideret mod uafhængige eksterne referencer 6artikler på arXiv bygget på den åbne motorLæs forskningen WASMkører i browseren som WebAssembly, uden installation

Nyt i v0.40.0: en missionstråd, en evidensetiket på hvert tal og sytten sprog

Hvad hver enkelt gør, og hvad der blev kontrolleret · Alle installationskanaler

L-bånds-konsol · typen spectrum

Se en jammer tage båndet.

GNSS L-båndet som én PSD (effektspektraltæthed): frekvens på tværs, tid nedad, farve for effekt over støjgulvet. Signalerne ligger under det gulv, så det, der lyser op, er jammerne: en chirp, en CW-tone (kontinuerlig bølge) og smalbåndsstøj. Hold musen over, tryk eller brug piletasterne for hvert bånds C/N0 (bærebølge-til-støj-tæthed) og J/S (forholdet mellem jammer og signal).

kshana spectrum · l-band-waterfall-jamming.toml Rigtig kørsel

Vandfaldet tegnes ud fra den optagede kørsel med JavaScript. Motorens rapport nedenfor viser den samme kørsel.

Optaget kørsel af l-band-waterfall-jamming.toml (seed 7, motor v0.40.0): 5 GNSS-bånd, 3 jammere over 60 s, sporingsgrænse 25 dB-Hz. Jammere: chirp-privatlivsenhed ved 1.575,42 MHz fra 10 s til 40 s; CW-tone på L1 ved 1.575,42 MHz fra 30 s til slutningen; L2-smalbåndsstøj ved 1.227,60 MHz fra 45 s til slutningen.

GPS L1 C/A mister låsning ved 10 s og forbliver tabt, laveste 3,2 dB-Hz. Galileo E1 mister låsning ved 10 s og genfinder den ved 40 s, laveste 4,4 dB-Hz. GPS L2C sporer hele vejen, laveste 36,9 dB-Hz. GPS L5 sporer hele vejen, laveste 44,1 dB-Hz. Galileo E5a sporer hele vejen, laveste 46,7 dB-Hz.

Kampagnen, den driver, campaign-spectrum-holdover-integrity.toml (seed 20260928): L-bånd-jamming fra spektret, urets holdover og en reserve kun med Galileo. Holdover i 600 s med uret i fri gang, værste tidsfejl 5,06 ns mod en sikkerhedsmargen på 50 ns; derefter en reserve kun med Galileo med et beskyttelsesniveau på 6,1 til 17,7 m, under alarmgrænsen på 50 m.

Kampagnen, som denne kørsel driver · hver fase følger jammerens tilstand

Motorkørsel af l-band-waterfall-jamming.tomlÅbn i Kshana Studio Motorrapport

Scenarie, resultatdata, kampagnekørslen og hvad der er modelleret

Spectrum-kørselScenariefil Resultatdata

Kampagne, den driver: campaign-spectrum-holdover-integrity.tomlÅbn i Kshana Studio Motorrapport Scenariefil

Modelleret: spektre i lukket form over et termisk støjgulv, scoret pr. bånd ved spektral separation; jammereffekter og tidspunkter er scenarieinput. Tidsaksen tæller sekunder før nu; den cyanfarvede linje markerer, hvor afspilningen blev genstartet. Kshana Studio kører det samme scenarie i din browser og afspiller vandfaldet; rapporten og kommandoen gengiver kørslen.

01Missionstidslinje · rul eller træk for at skrubbe

1/6Nominel

Hver satellit spores. Uret er styret efter GNSS-tid, og beskyttelsesniveauet ligger langt under alarmgrænsen.

T+00:00:00

Missionstid

kshana campaign · campaign-jam-spoof-holdover-integrity · seed 20260928 Rigtig kørsel

Faser · medlemskørsler

NominelT+00:00:00
- clockseed 42
- jammingseed 1
- integrityseed 7
JammingT+00:10:00
- clockseed 43
- jammingseed 1
- integrityseed 7
SpoofingT+00:20:00
- spoof
- spoof-detect
- jammingseed 1
HoldoverT+00:26:10
- clockseed 44
- gnss-insseed 7
- jammingseed 1
IntegritetsalarmT+00:56:10
- clockseed 45
- jammingseed 1
- integrityseed 7
GenopretningT+01:06:10
- clockseed 46
- jammingseed 1
- integrityseed 7

6 faser · 18 delkørsler af eksisterende typer

Urets tidsfejlns · guard 50

–

C/N0dB-Hz · gulv 25

–

PL mod ALmeter · AL 50

–

NominelJammingSpoofingHoldoverIntegritetsalarmGenopretning

T+00:00:00 → T+01:16:10 missionstid · den kædede kørsel, ikke tre kørsler side om sidePL = beskyttelsesniveau · AL = alarmgrænse · INS = inertinavigationssystem

Motor v0.40.0, build 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · seed 20260928Åbn i Kshana StudioRapport JSON TOML

02Funktioner

Én motor til hele fejlkæden.

Fra den første jammede satellit til det sidste nanosekund af urets holdover: signaler, sensorer, ure, baner og integritet i én simulator. Hvert billede herunder er en ægte kørsel af motoren og siger hvilken.

Interferens

GNSS-jamming og interferens

En bredbåndsjammer på en mast og en modtager flyttet hen over et gitter omkring den: hver celle er sin egen kørsel af motorens type jamming. Farven viser den gennemsnitlige J/S (forholdet mellem jammer og signal); røde celler mistede alle satellitter.

Motor v0.40.0 · maritime-strait-jamming.toml · seed 1 · modtager flyttet pr. celleÅbn i Kshana Studio Hver celle, under Missioner

Vildledning

Detektion af spoofing

En spoofer overtager modtageren og lader dens tid glide af sted med en jævn hastighed. Hvert urs integritetsmonitor har sin egen detektionsgrænse: kvanteuret flager løgnen næsten med det samme, det klassiske først når afvigelsen er vokset.

Motor v0.40.0 · spoof-attack.toml · deterministisk, ingen seedÅbn i Kshana StudioRapport

Ure

Urets holdover på tværs af oscillatorklasser

Fra det øjeblik GNSS forsvinder: medianen og 95. percentil af 200 Monte Carlo-kørsler for et chip-scale atomur (CSAC) og et optisk gitterur samt endagsfejlen for fire klasser mere: et optisk masterur, en brintmaser, en rubidium-atomfrekvensstandard (RAFS) og dens miniatureudgave (mini-RAFS).

Motor v0.40.0 · clock-ensemble.toml · seed 42Åbn i Kshana StudioRapport

Endagskolonnen: Motor v0.40.0 · lunar-time-budget.toml · deterministisk, ingen seedÅbn i Kshana StudioRapport

Dødregning

GNSS/INS-coasting

Når GNSS falder ud, fortsætter INS (inertinavigationssystemet), og dets fejlkegle åbner sig. To inertimåleenheder (IMU'er), ét budget.

Motor v0.40.0 · small-uas-jammed-nav.toml · seed 7Åbn i Kshana StudioRapport

Tidssynkronisering

Slottidssynkronisering

Hvor længe et ur bliver inden for sit guard-interval efter den sidste positionsbestemmelse: det spørgsmål, som tidsslottede net interesserer sig for.

Motor v0.40.0 · slot-timing-ocxo-leo.toml · deterministisk, uden seedÅbn i Kshana StudioRapport

Integritet

RAIM og ARAIM

Beskyttelsesniveauer (PL) fra modtagerens autonome integritetsovervågning (RAIM) og dens avancerede form (ARAIM), kontrolleret mod alarmgrænsen: her den kædede missions integritetsalarmfase. Skraverede søjler er epoker, hvor intet beskyttelsesniveau kunne dannes.

Motor v0.40.0, build 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · seed 20260928Åbn i Kshana StudioRapport JSON TOML

Telekom

Tidsmasker

MTIE (maksimal tidsintervalfejl) og TDEV (tidsafvigelse) for en 24-timers holdover mod grænser fra ITU-T (International Telecommunication Union, Telecommunication Standardization Sector), her PRTC-A (primært referencetidsur, klasse A).

Motor v0.40.0 · telecom-prtc-holdover-24h.toml · seed 20260925Åbn i Kshana StudioRapport

Astrodynamik

Baner: SGP4 og numerisk

SGP4-propagering (Simplified General Perturbations 4) af et ægte two-line element set, tegnet på ægte billedmateriale; CCSDS OEM- og SP3-efemerider ind og ud.

Motor v0.40.0 · ephemeris.toml · deterministisk, uden seedÅbn i Kshana StudioRapport

Cislunar

Månens PNT

Positionering, navigation og tidssynkronisering omkring Månen: horisontale og vertikale beskyttelsesniveauer (HPL, VPL) fra ARAIM på en lunar navigationstjeneste.

Motor v0.40.0 · lunanet-araim.toml · deterministisk, uden seedÅbn i Kshana StudioRapport

Nye sensorer

Afvejningsstudier af kvantesensorer

Afvej et kvanteur mod et klassisk, før nogen køber hardware: holdover over en sweep af det klassiske urs støj.

Motor v0.40.0 · sweep-clock-stability.toml · seed 42Åbn i Kshana StudioRapport

Kører overalt

Browser, terminal, notebook, IDE, assistent

Den samme Rust-motor leveres som WebAssembly til Kshana Studio, en CLI (kommandolinjegrænseflade), Python- og JavaScript-pakker, et plugin til JetBrains Marketplace til din IDE (integreret udviklingsmiljø) og en MCP-server (Model Context Protocol).

WebAssemblycargo install kshanapip install kshananpm install kshanaJetBrains Marketplacecargo install kshana-mcpghcr.io-imageCCSDS OEMSP3

CCSDS OEM: Consultative Committee for Space Data Systems Orbit Ephemeris Message. SP3: Standard Product 3, baneformat.

Omfang, sagt ligeud

Hvad Kshana ikke er

Det er lige så vigtigt at kende grænserne som at kende funktionerne.

Ikke RF-signalgeneratorhardwareDen styrer ingen radio og udsender intet; dens output på signalniveau er IQ-sampelfiler i basisbånd til software-modtagere.

Ikke en hardware- eller certificeret GNSS-modtagerDens softwaremodtager (erhvervelse og tracking på optaget eller genereret IQ) er et analyseværktøj, ikke et navigationsprodukt.

Ikke et produkt til flyvningEt studie- og afvejningsinstrument, hvor hvert svar er mærket Kontrolleret eller Modelleret.

03AI-assistenter · kshana-mcp

Spørg din AI-assistent. Motoren svarer.

Din AI-assistent (kunstig intelligens) kører motoren via MCP (Model Context Protocol) gennem kshana-mcp og læser JSON (JavaScript Object Notation) tilbage.

InstallationGenereret ud fra repositoryet

Til alle, uden noget at installere.

Start Kshana Studio

Motoren kører lokalt som WebAssembly; intet uploades.

Åbn Kshana Studio Guide til Studio

Til ingeniører, der vil have kommandoen kshana.

Kontrollér den derefterkshana --version

crates.io: kshana Brug af kommandolinjen

Til analytikere og notebooks.

Kontrollér den derefterpython -c "import kshana; print(kshana.version())"

PyPI: kshana Guide til Python-API'et

Til web- og Node.js-udviklere.

Kontrollér den derefternpm ls kshana

npm: kshana Guide til npm og WebAssembly

Til alle, der bruger en assistent med MCP-understøttelse.

Kontrollér den dereftercargo install --list | grep kshana-mcp

crates.io: kshana-mcp Guide til MCP-serveren

Registrér den derefter i din assistents MCP-klientkonfiguration. Fuld konfiguration under Udviklere

AI-assistent + kshana-mcp Optaget session

De beskeder, en assistent udveksler med kshana-mcp, optaget fra serveren.

En optaget session med kshana-mcp-serveren (Model Context Protocol, motor v0.40.0): assistenten viser de 49 værktøjer, validerer clock-holdover.toml (gyldig: fundet scenarietype `clock`) og kører den: scenarie 5ba83a232b94 | quantum holdover 6600s p95 1.20e-4ns integritet 1,000 sikkerhed n/a (ingen angreb) | klassisk holdover 2610s p95 19.7ns integritet 1,000 sikkerhed n/a (ingen angreb).

animate_scenario: Kør et Kshana-scenarie og returnér dets tidsserie som en animation.
assess_receiver_log: Vurdér tilliden til en rigtig GNSS-modtagerlog: læs en u-blox UBX-, RINEX 3- (eventuelt med broadcast-navigation, som tilføjer motorens egen positionsbestemmelse, RAIM og en urstøttet monitor), Android GnssLogger- eller NMEA-log, kør tillidsmonitorerne (fald i bærebølge-til-støj-tæthed, AGC, jamming-indikator, tab af lås, positionsspring, RAIM, ur) mod en kalibreringsbaseline, og returnér hvornår og hvorfor modtageren holdt op med at være pålidelig.
assess_vessel_log: Vurdér et fartøjs NMEA 0183-log som en batchkørsel (`kshana receiver-trust` med `[platform] kind = "vessel"`): scoremodellen, de monitorer, der kørte, og hver epokes score på 0-100 med dens fradrag, dens satellitgeometri (good, degraded, unknown) med en `label` (good, fair, poor) på hver epoke, hvor geometrien kun trækker fra, når den er poor, og en klasse på hvert fradrag (geometry, environment, inconsistency), med `geometry_model` (tærskler, den gældende øvre og nedre grænse og proveniens) og `geometry_summary`.
assess_vessel_stream: Score et afgrænset udsnit af et fartøjs NMEA 0183-strøm på samme måde, som `kshana receiver-trust live` scorer den, og returnér tillidstilstand pr. epoke (calibrating, nominal, degraded, untrusted) og en score på 0-100 med de monitorer, der trak fra (live JSON-lines-skema 1,3: hver epoke indeholder `position`, en `advisory`-erklæring om, at outputtet er vejledende, og dens satellit-`geometry` (good, degraded med årsager som few-satellites eller high-pdop, eller unknown, når udsnittet ikke har GSV eller GSA) med en `label` (good, fair, poor; geometrien trækker kun fra, når den er poor); hvert fradrag har en `class`: geometry (himlen, ikke en konstatering af, at intet angreb fandt sted), environment eller inconsistency (angrebslignende)), oversigten (antal pr. tilstand, geometri og klasse, laveste og sidste score, hvornår den første untrusted-epoke indtraf) og den sidste `$PKSHT`-sætning.
attach_evidence_timestamp: Bind et RFC 3161-tidsstempeltoken til en bevispakke (`kshana evidence attach-timestamp`), i hukommelsen: `files` er en pakke, som `create_evidence_pack` returnerer den, og `token_base64` er bytes i `.tsr`-filen fra en tidsstempelmyndighed.
build_interference_map: Byg et GNSS-interferenskort ud fra åbent licenserede positionsrapporter fra fly (ADS-B NIC/NACp) eller skibe (AIS) givet som CSV-tekst (`kshana interference-map adsb|ais`).
compliance_mapping: Den statiske kortlægning mod offentlige rammeværker (`kshana compliance-report --mapping` / `--sources`) som Markdown: én tabel pr. rammeværk med hver rækkes omskrevne krav, de Kshana-outputs, der leverer belæg for den, og det hul, som outputtene ikke lukker; eller, med `sources` sat til true, de kildedokumenter, tabellerne henviser til, med versioner og URL'er.
compliance_report: Udfyld kortlægningen mod offentlige rammeværker ud fra Kshana-resultatdokumenter (`kshana compliance-report`): hvilke rækker i seks rammeværker og standarder for robusthed (det amerikanske DHS Resilient PNT-rammeværk v2.0, IMO-vejledning for skibe, EASA-vejledning for luftfart, NIS2 artikel 21, EN 16803, NIST IR 8323r1) de angivne kørsler leverer belæg for, hvilke de ikke gør, og det hul, hver række bevarer.
create_evidence_pack: Opret en signeret bevispakke for et vindue af et fartøjs NMEA 0183-log (`kshana receiver-trust evidence`): vinduets rå logbytes, konfigurationen med hver tærskel, resultaterne og årsagerne pr. epoke, en selvstændig oversigtsside og en manifest, der opregner hver fils SHA-256 med den fulde logs hash og en hashkæde, signeret med Ed25519.
create_round_trip_pack: Opret den signerede round-trip-pakke for laboratoriet (`kshana evidence round-trip`, docs/spec/TEST-CONDITIONS.md): forbinder via hash det scenarie, der frembragte bevægelsen, laboratoriets `kshana.test-conditions/1`-dokument, modtagerlogken og dens score mod de angivne hændelser i en signeret bevispakke, hvis `config.json` indeholder en `round_trip`-blok.
export_interop: Eksportér et Kshana-scenarie i ét interoperabilitetsformat: `czml` (Cesium Language, til CesiumJS), `kml` (Keyhole Markup Language, til Google Earth og geografiske informationssystemer), `geojson` (RFC 7946), `stk` (Systems Tool Kit-efemeride `.e`, én fil pr. satellit) eller `sigmf` (Signal Metadata Format-optagelse af de syntetiserede sampel i et `spectrum`-scenarie).
export_oem: Eksportér det propagerede konstellationsforløb i et `orbit`-scenarie som CCSDS OEM 2,0-efemeridetekst — den inertiale (TEME) tilstandstidsserie med både position OG hastighed, som værktøjer til flyvedynamik (GMAT / Orekit / STK) læser.
export_omm: Eksportér et `orbit`-scenaries middelelementer som et CCSDS 502.0-B-2 OMM-katalog (Orbit Mean-Elements Message) — én OMM pr. satellit.
export_sp3: Eksportér det propagerede konstellationsforløb i et `orbit`-scenarie som SP3-c-tekst med præcis efemeride (standardformatet til GNSS-efterbehandling).
export_table_csv: Kør et Kshana-scenarie og returnér dets reproducerbarhedstabel som CSV-tekst — den bytestabile tabel, som CLI'en skriver som `<scenario>.table.csv`, og som artiklerne henviser til.
export_test_bench: Eksportér et scenaries køretøjsbevægelse og hændelser til en GNSS-simulator i et laboratorium (`kshana bench-export`, docs/TEST-BENCH.md): en bevægelses-CSV og dens JSON-beskrivelse (jordfast og geodætisk position, hastighed, attitude, UTC), NMEA 0183 GGA/RMC-sætninger, en waypointtekst, når sampelgitteret er millisekundregelmæssigt, og scenariets hændelser som CSV og som `[[events]]`-TOML til et `receiver-trust`-scenarie.
fit_imu_log: Tilpas sensorparametrene i scenarierne `hybrid` og `fusion` ud fra en stationær IMU-log (`kshana imu-fit`, docs/MACHINE-INPUTS.md).
generate_training_nmea: Generér syntetisk bro-NMEA 0183 til besætningstræning ud fra en `nmea-scenario`-TOML (`kshana nmea-scenario`): et fartøjs spor og en tidslinje med scriptede hændelser (jamming, positionsafdrift, tidsspoofing, forsinket genafspilning, med genopretning).
get_example_scenario: Returnér TOML-teksten for ét medfølgende referencescenarie, byte for byte den fil, som repositoriet leverer under `scenarios/`.
import_route: Skriv en GeoJSON-rute ind i et Kshana-scenarie, der flyver et waypointspor, og returnér den nye scenarie-TOML (kør den med run_scenario).
iq_acquire: FFT-akkvisition af en eller flere PRN'er over en IQ-optagelse i arbejdsmappen (`kshana iq acquire`).
iq_campaign: Kør en lab-replay-kampagne i arbejdsmappen (`kshana iq campaign`): optagelser (hver beskrevet af en `kshana.test-conditions/1`-fil, der angiver laboratoriets kendte reference) x front end-kæder x løkkeudformninger, hvor hver celle spores og scores mod de angivne betingelser (tid til tab af lås, gen-akkvisitionstid, C/N0-forringelse mod den angivne J/S ved siden af en analytisk reference mærket MODELLED, falsk-låsrate, PLL/DLL-jitter, tilgængelighed).
iq_campaign_status: Rapportér fremdriften i en lab-replay-kampagne fra dens outputmappe i arbejdsmappen, kun ved at læse filer: færdige og ventende celler, de optagelser, front ends og udformninger, der indgår i planen, og `digest`, når alle celler er færdige.
iq_frontend: Anvend modtagerens front end og DSP til dæmpning af interferens på en IQ-optagelse i arbejdsmappen, og skriv resultatet som en ny rå optagelse med en `<out>.json`-sidecar (`kshana iq frontend`).
iq_info: Beskriv én IQ-optagelse i arbejdsmappen uden at behandle den: type (rå med sidecar, SigMF, SigMF-samling), sampelformat, samplingfrekvens, centerfrekvens, samlede sampel, varighed, datafiler og deres størrelse, optagelsesgrænser og antal annotationer, som JSON (samme række, som `kshana iq info` udskriver).
iq_labfit: Tilpas modellen for tab af lås i sporingsløkken til laboratoriekørsler (`kshana iq labfit`): et `iq-labfit`-scenarie i TOML angiver en eller flere kørsler, hver med en modtagerlog og dens angivne testbetingelser; motoren indlæser hver log, tilpasser løkke- og empiriske modeller, bootstrapper usikkerheden og beregner fejlen på det tilbageholdte datasæt.
iq_monitor: Kør monitorerne til detektion af interferens og spoofing over en IQ-optagelse i arbejdsmappen (`kshana iq monitor`): de bredbåndede `power`- og `spectral`-monitorer og, givet `signal` + `prns`, monitorerne for C/N0 og signalkvalitet pr. satellit, hver mod en baseline lært fra de første `baseline_s` sekunder (eller fra en indstillingsfil).
iq_scene: Generér en GNSS-IQ-scene med flere satellitter til en fil i arbejdsmappen (`kshana iq scene`).
iq_signals: GNSS-IQ-lagets opsætning, som JSON: `signals` (de signalnavne, som iq_scene, iq_acquire og iq_track accepterer), `enabled` (om IQ-filværktøjerne er slået til), `work_dir` (den eneste mappe, de læser og skriver; hvert stiargument er relativt til den), `max_samples` (de flest komplekse sampel, ét kald må generere eller behandle) og, når den er slået fra, `reason`.
iq_sweep: Afspil én IQ-optagelse i arbejdsmappen over flere udformninger af sporingsløkker og rapportér hver udformnings resultat i stationær tilstand (`kshana iq sweep`): udformningerne er hver udformning i en `kshana.loop-design/1`-fil (`design`) eller produktet af listerne `pll_bws_hz`, `dll_bws_hz`, `spacings_chips` og `coherents` på den indbyggede udformning.
iq_test_conditions: Validér en lab-fil med testbetingelser (`kshana iq conditions`): en `kshana.test-conditions/1`-fil, TOML- eller JSON-tekst, der angiver laboratoriets kendte reference for en optagelse (de forventede satellitter, indsvingningstiden, den angivne jamming- eller interferensplan).
iq_track: Akkvirér og spor derefter en eller flere PRN'er over en IQ-optagelse i arbejdsmappen (`kshana iq track`): akkvisitionen initialiserer hver kanal, og derefter afspiller DLL/PLL-løkkebanken (eventuelt FLL-assisteret) optagelsen én gang.
jammertest_import: Læs det offentliggjorte Jammertest-testkatalog og -transmissionsplan (NPRA/jammertest-plan, MIT) som planlagt reference (`kshana jammertest import`): tidsvinduerne i ét testområde bliver til receiver-trust-hændelser med katalog-id og år i hver label.
jammertest_score: Score en modtagerlog mod Jammertest-planen (`kshana jammertest score`): for hver planlagt test detektionsforsinkelsen (første alarm minus planlagt start), om den blev detekteret inden for tolerancen, sent eller missede, og genopretningstiden (en alarmfri periode på `recover_hold_s`), samt de falske alarmer uden for hvert tidsvindue og dets sikkerhedsmargin.
list_example_scenarios: Vis de medfølgende referencescenarier som JSON: `count` og `scenarios`, et array af `name`, `kind` og `about` (første sætning i filens egen overskriftskommentar).
list_export_formats: Rapportér, hvilke interoperabilitetseksportformater der gælder for et Kshana-scenarie, uden at køre det: et JSON-array med én post pr. format (`czml`, `kml`, `geojson`, `stk`, `sigmf`) med `applies`, `reason`, når det ikke gælder, og `spec_url`, den offentliggjorte specifikation, som skriveren følger.
list_scenario_kinds: Vis hver indbygget Kshana-scenarietype med dens beskrivelse og påkrævede/valgfri TOML-felter, som et JSON-array.
list_standards_packs: Vis standardpakkerne (`kshana standards-pack list`): scorede scenariesæt til testprofilerne i DHS Resilient PNT-rammeværket, IMO MSC.1/Circ.1575 og ICAO Doc 9849 Appendix F, hver med de tærskler, den angiver før kørslen, og de compliance-rækker, den leverer belæg for.
lunanet_afs_check: Kontrollér LunaNet Augmented Forward Signal (AFS) mod den offentliggjorte specifikation, fastlåst til LNIS Version 5 Applicable Document 1 Volume A (LSIS-AFS V1.0, 29 January 2025) (`kshana lunanet-afs-check`, docs/LUNANET-AFS.md).
render_leaderboard: Gengiv kshana-bench-resultatfiler (`kshana bench leaderboard`) som den statiske leaderboard-side, HTML-tekst i svaret: `results` er en liste af `kshana-bench-result/1` JSON-tekster (højst 256, 4 MiB hver), hver valideret først; en fil scoret under en anden major-specifikationsversion afvises, fordi resultater fra forskellige major-versioner aldrig sættes i samme tabel.
report_scenario: Kør et Kshana-scenarie og returnér dets rapport: et resumé til ledelsen, inputtene, hvert resultattal med dets enhed og dets VALIDATED- eller MODELLED-mærkat, hændelserne, de funktionsrækker, kørslen berørte, og en reproducerbarhedsjournal (motorversion, SHA-256-digests for scenarie og resultat, seed, den kommando, der reproducerer det).
route_exposure: Opsummér, hvor stor en del af en rute der løber gennem degraded celler i et eller flere interferenskort (`kshana route-exposure`): for hvert kort (ét pr. kilde pr. UTC-dag, den GeoJSON som `build_interference_map` returnerer) rutens længde og andelene af dens længde i degraded celler, i celler, der ikke var degraded, i celler med for lidt data til at vurdere, og i celler, der ikke blev observeret.
run_scenario: Kør et Kshana-scenarie for PNT-robusthed ud fra en TOML-definition og returnér dets kvalitetsmål.
run_standards_pack: Kør én standardpakke (`kshana standards-pack run <id>`): hvert scenarie i den, scoret mod tærskler fastsat før kørslen.
score_benchmark: Score en kshana-bench-indsendelse (`kshana bench score`, bench/SPEC.md, docs/BENCH.md): en forudsigelsesfil (`kshana-bench-predictions/1`) mod en referencefil (`kshana-bench-truth/1`), begge JSON-tekst, højst 4 MiB hver, og returnér resultatfilen (`kshana-bench-result/1`) med specifikationsversionen, opgaven (a detektion på modtagerlogs, b detektion på IQ, c forudsigelse af holdover for tidssynkronisering, d optimismegab uden for fordelingen), opdelingen, SHA-256 for begge inputfiler og opgavens målepunkter (AUC, detektionssandsynlighed ved et loft for falsk alarm, RMSE pr. horisont eller optimismegabet).
sky_geometry: Himmelgeometri under en azimutafhængig horisontlinje (en gadekløft, en havn, en fjord, en containerterminal): ud fra et sted, et tidspunkt og konstellationsforudindstillinger, two-line element-sæt (`tle`, med en UTC-`epoch`) eller satellitter angivet som azimut/elevation eller ECEF, hvilke satellitter der er synlige, og hvilke der er skjult af horisontlinjen, GDOP/PDOP/HDOP/VDOP/TDOP fra den med gnss_lib_py kontrollerede DOP-kerne, east-north-up-kofaktoren og -kovariansen med ét modtagerur pr. system (eller ét fælles) og den horisontale fejlellipse ved én sigma og ved en angiven konfidens for en angivet UERE.
trust_telemetry: Gengiv en GNSS-tillidsstrøm eller et `receiver-trust`-resultat som sikkerhedstelemetri i tekst (`kshana trust-telemetry`, docs/TRUST-TELEMETRY.md), med de samme indkodere som kommandolinjen bruger: `prometheus` (eksponeringen af den endelige tilstand), `cef` eller `leef` (én RFC 5424 syslog-linje pr. båndskift eller pr. epoke med `syslog_all`; uden tidsstempel, fordi intet ur læses) eller `otlp` (OTLP/HTTP JSON-metrikdata).
validate_scenario: Forhåndskontrol af en Kshana-scenarie-TOML: kontrollér, at den kan parses som TOML, og find dens scenarietype uden at køre den.
verify_evidence_pack: Verificér en signeret bevispakke (`kshana evidence verify`): hver fils SHA-256 mod manifestet, hashkæden, Ed25519-signaturen og, med `public_key` (underskriverens nøgle, fra underskriveren ad en anden vej), at underskriveren er den forventede, og, med `full_log`, at den log, du har, er den, pakken registrerer, og at udsnittet stammer fra den.

Den optagede session afspilles her trin for trin.

Samme kørsel i Studio: Motor v0.40.0 · clock-holdover.toml · seed 42Åbn i Kshana StudioRapport

04Scroll-fortælling · én kædet kørsel

Fra en ren himmel til et frit løbende ur.

Én modtager, T+01:16:10 missionstid: en ren himmel, en jammer, en spoofer der flytter svaret i stedet for at blokere det og derefter et ur, der er overladt til sig selv. De 102 satellitter er konstellationskørslens fire systemer på den virkelige Jord. Scroll.

01 · Nominel

Hvert led, gjort rede for.

8 satellitter trackes ved en gennemsnitlig C/N0 (bærebølge-til-støj-densitet) på 43,0 dB-Hz. Det vertikale beskyttelsesniveau holder sig mellem 9,1 og 21,6 m, under alarmgrænsen på 50 m.

02 · Jamming

Støj sluger himlen.

En bredbåndsjammer 1,0 km væk tændes ved -30 dBW. C/N0 falder til 30,6 dB-Hz, lige over tracking-gulvet på 25 dB-Hz. Højlydt, så modtageren ved det.

03 · Spoofing

En løgn, der ligner en positionsbestemmelse.

En spoofer skubber uret med 0,1 ns/s. RF-detektoren (radiofrekvens) slår alarm ved T+00:20:00; den urstøttede monitor skal bruge 370 s, og da er der allerede trukket 36,0 ns ind.

04 · Holdover

Så begynder tiden at drive.

Jammeren går op på 10 dBW, og hver satellit mistes. Uret løber frit fra de 37,0 ns, spooferen efterlod, og krydser sin guard på 50 ns ved T+00:35:40; den inertielle fejl når 24,3 km.

Kampagne: Motor v0.40.0, build 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · seed 20260928Åbn i Kshana StudioRapport JSON TOML

Baner: Motor v0.40.0, build 3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · deterministisk, uden seedÅbn i Kshana StudioRapport JSON TOML

Åben kerne, Kshana Pro, skræddersyet studie

Gratis for alle. Pro, når svaret skal kunne holde i en gennemgang.

Kshana Pro er et proprietært lag, der bygger på den åbne kerne og aldrig forker den, og som fås under kontrakt. Ingen priser på en webside: hver betalt vej begynder med en besked til contact@ashforde.org.

Åben kerne · gratis · AGPL-3.0

Hvorfor alle har brug for den

Enhver, der henter position eller tid fra GNSS, er udsat: jamming, spoofing og signaltab rammer køretøjer, net, elnet og rumfartøjer på samme måde.
176 af 401 funktioner stemmer overens med uafhængige eksterne referencer; resten er betegnet modelleret, højt og tydeligt.
Alle 92 scenarietyper, gratis uden funktionsspærring, deterministiske ud fra scenarie, seed og motorversion.
Den samme kerne under en kommerciel licens, til lukket integration.

Start Kshana Studio Installér motoren

Kshana Pro · under kontrakt

Hvorfor Pro, endnu mere

Pareto-fronten for et udformningsrum, hvor hver udformning på fronten er et scenarie, som den gratis motor kører igen.
Usikkerhed og følsomhed over tusindvis af kørsler.
En missionsdossier med én kommando, med en verifikationsmatrix og en PDF-fil (Portable Document Format).
Reviderbare, reproducerbare bevispakker; digitale ur-tvillinger kalibreret til din enheds publicerede Allan-budget; arkitekturafvejningsstudier rangeret efter et kvalitetsmål; værktøjer til modelbaseret systemudvikling (MBSE) og programstyring.

Anmod om en Pro-evaluering Hvad Pro indeholder

Skræddersyet studie · udført for dig

Skræddersyet studie: svaret, ikke værktøjet

Et modelbaseret PNT-robusthedsstudie af dit system, for eksempel en revision af optimismegabet. Ikke en certificering.
Sensor- og robusthedsmodeller kalibreret til din hardware.
Eksportkontrolleret arbejde under den fornødne sikkerhedsgodkendelse og NDA (fortrolighedsaftale).
Integration, træning og rådgivning.

Anmod om et studie Hvorfor, og hvem den er til

Samme motor, forstærket: ægte output fra Kshana Pro

Hvad Pro indeholder

Udformningsoptimering

15åbne punkter

12 krav kontrolleret mod ægte kørsler, PDF på 21 sider (Portable Document Format)

Find ud af, hvor din tidssynkronisering går i stykker, før den gør det.

Start Kshana Studio

Øv det minut, hvor GNSS går i sort.

Nyt i v0.40.0: en missionstråd, en evidensetiket på hvert tal og sytten sprog

Se en jammer tage båndet.

1/6Nominel

Faser · medlemskørsler

Én motor til hele fejlkæden.

GNSS-jamming og interferens

Detektion af spoofing

Urets holdover på tværs af oscillatorklasser

GNSS/INS-coasting

Slottidssynkronisering

RAIM og ARAIM

Tidsmasker

Baner: SGP4 og numerisk

Månens PNT

Afvejningsstudier af kvantesensorer

Browser, terminal, notebook, IDE, assistent

Hvad Kshana ikke er

Spørg din AI-assistent. Motoren svarer.

Fra en ren himmel til et frit løbende ur.

Hvert led, gjort rede for.

Støj sluger himlen.

En løgn, der ligner en positionsbestemmelse.

Så begynder tiden at drive.

Gratis for alle. Pro, når svaret skal kunne holde i en gennemgang.

Hvorfor alle har brug for den

Hvorfor Pro, endnu mere

Skræddersyet studie: svaret, ikke værktøjet

Samme motor, forstærket: ægte output fra Kshana Pro

Hvilken udformning skal vi flyve?

Hvor sikre er vi, og hvad driver resultatet?

Lever missionen op til sine krav, og kan vi aflevere det?

Find ud af, hvor din tidssynkronisering går i stykker, før den gør det.