Strojový překlad, nekontrolovaný rodilým mluvčím. Referenční je anglická verze.

Přehrání Mise T+00:00:00 Scénář campaign-jam-spoof-holdover-integrity Nominální Engine v0.40.0 · seed 20260928Skutečný běh

v0.40.0Open source · AGPL-3.0 · od Ashforde®

Kshana · क्षण · přesný okamžik

Nacvičte minutu, kdy GNSS zhasne.

Kshana je open-source simulátor odolnosti PNT (určování polohy, navigace a času). Přehrajte si rušení, spoofing a holdover hodin při selhání signálů GNSS (globálního družicového navigačního systému) v enginu v Rustu, který běží přímo ve vašem prohlížeči, a přesně uvidíte, které výsledky byly ověřeny proti nezávislým referencím.

Spustit Kshana Studio

Stisknutím ⌘K prohledáte stránky, scénáře a dokumentaci

Kshana ProStejný engine, zesílený: 608 návrhů, jedna Paretova fronta

Protokol událostí · campaign-jam-spoof-holdover-integritySkutečné události

Odkud každá stopa pochází

Kampaň: Engine v0.40.0, sestavení 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · seed 20260928Otevřít v Kshana StudiuZpráva JSON TOML

Oběžné dráhy: Engine v0.40.0, sestavení 3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · deterministický, bez seeduOtevřít v Kshana StudiuZpráva JSON TOML

Konzole, tři karty a protokol přehrávají jeden zřetězený běh o 6 fázích a 18 dílčích bězích na jeho mřížce 10 s (T+01:16:10 času mise). Oběžné dráhy jsou 102 družic GPS, Galileo, BeiDou a GLONASS z běhu konstelace, každá obnovená jako kruhová dvoutělesová dráha z pozemní stopy enginu (nejhorší reziduum 0,0034°), poloměry stlačeny pro zobrazení. Spoje jsou kresleny k družicím nad maskou 10° běhu konstelace (25° ve fázi integritního alarmu, maska opětovné akvizice kampaně), zeslabené rušením a v holdoveru přerušené. Země: NASA Blue Marble a Black Marble. Kshana Studio přehrává zřetězený běh ve vašem prohlížeči; vlastní zpráva enginu a příkaz každý běh reprodukují.

92druhů scénářů 181přibalených souborů scénářů 401schopností ve verifikační matici 176/401ověřeno proti nezávislým vnějším orákulům 6článků na arXiv postavených na otevřeném enginuPřečtěte si výzkum WASMběží v prohlížeči jako WebAssembly, bez instalace

Novinky ve v0.40.0: misijní vlákno, štítek důkazů u každého čísla a sedmnáct jazyků

Co každý dělá a co bylo ověřeno · Každý instalační kanál

Konzole pásma L · kind spectrum

Sledujte, jak rušič obsadí pásmo.

Pásmo L systému GNSS jako jedna PSD (výkonová spektrální hustota): frekvence napříč, čas dolů, barva pro výkon nad úrovní šumu. Signály leží pod touto úrovní, takže se rozsvítí rušiče: chirp, tón CW (nepřetržitá vlna) a úzkopásmový šum. Najetím, klepnutím nebo šipkami zobrazíte C/N0 (poměr nosné k hustotě šumu) a J/S (poměr rušení k signálu) každého pásma.

kshana spectrum · l-band-waterfall-jamming.toml Skutečný běh

Vodopád je vykreslen ze zaznamenaného běhu pomocí JavaScriptu. Zpráva enginu níže ukazuje tentýž běh.

Zaznamenaný běh l-band-waterfall-jamming.toml (seed 7, engine v0.40.0): 5 pásem GNSS, 3 jammery po dobu 60 s, práh sledování 25 dB-Hz. Jammery: chirp rušička pro soukromé použití na 1 575,42 MHz od 10 s do 40 s; tón CW na L1 na 1 575,42 MHz od 30 s do konce; úzkopásmový šum L2 na 1 227,60 MHz od 45 s do konce.

GPS L1 C/A ztrácí zámek v 10 s a zůstává ztracen, minimum 3,2 dB-Hz. Galileo E1 ztrácí zámek v 10 s a obnovuje jej ve 40 s, minimum 4,4 dB-Hz. GPS L2C sleduje po celou dobu, minimum 36,9 dB-Hz. GPS L5 sleduje po celou dobu, minimum 44,1 dB-Hz. Galileo E5a sleduje po celou dobu, minimum 46,7 dB-Hz.

Kampaň, kterou řídí, campaign-spectrum-holdover-integrity.toml (seed 20260928): jamming pásma L ze spectrum, holdover hodin a záložní režim jen s Galileem. Holdover po dobu 600 s s volně běžícími hodinami, nejhorší časová chyba 5,06 ns proti ochrannému limitu 50 ns; poté záložní režim jen s Galileem s ochrannou úrovní 6,1 až 17,7 m, pod mezí poplachu 50 m.

Kampaň, kterou tento běh řídí · každá fáze sleduje stav rušiče

Běh enginu l-band-waterfall-jamming.tomlOtevřít v Kshana Studiu Zpráva enginu

Scénář, data výsledku, běh kampaně a co je modelováno

Běh spectrumSoubor scénáře Data výsledku

Kampaň, kterou řídí: campaign-spectrum-holdover-integrity.tomlOtevřít v Kshana Studiu Zpráva enginu Soubor scénáře

Modelováno: spektra v uzavřeném tvaru nad úrovní tepelného šumu, hodnocená po pásmech spektrální separací; výkony a časování rušičů jsou vstupy scénáře. Časová osa počítá sekundy před okamžikem nyní; azurová čára označuje místo, kde se přehrávání restartovalo. Kshana Studio spouští stejný scénář ve vašem prohlížeči a přehrává vodopád; zpráva a příkaz běh reprodukují.

01Časová osa mise · posouváním nebo tažením přetáčíte

1/6Nominální

Každá družice je sledována. Hodiny jsou disciplinovány na čas GNSS a ochranná úroveň leží hluboko pod mezní hodnotou výstrahy.

T+00:00:00

Čas mise

kshana campaign · campaign-jam-spoof-holdover-integrity · seed 20260928 Skutečný běh

Fáze · dílčí běhy

NominálníT+00:00:00
- clockseed 42
- jammingseed 1
- integrityseed 7
RušeníT+00:10:00
- clockseed 43
- jammingseed 1
- integrityseed 7
SpoofingT+00:20:00
- spoof
- spoof-detect
- jammingseed 1
HoldoverT+00:26:10
- clockseed 44
- gnss-insseed 7
- jammingseed 1
Integritní alarmT+00:56:10
- clockseed 45
- jammingseed 1
- integrityseed 7
ZotaveníT+01:06:10
- clockseed 46
- jammingseed 1
- integrityseed 7

6 fází · 18 dílčích běhů existujících kindů

Časová chyba hodinns · ochranná mez 50

–

C/N0dB-Hz · práh 25

–

PL vs. ALmetry · AL 50

–

NominálníRušeníSpoofingHoldoverIntegritní alarmZotavení

T+00:00:00 → T+01:16:10 času mise · zřetězený běh, nikoli tři běhy vedle sebePL = ochranná úroveň · AL = mezní hodnota výstrahy · INS = inerciální navigační systém

Engine v0.40.0, sestavení 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · seed 20260928Otevřít v Kshana StudiuZpráva JSON TOML

02Schopnosti

Jeden engine pro celý řetězec selhání.

Od první rušené družice po poslední nanosekundu holdoveru hodin: signály, senzory, hodiny, oběžné dráhy a integrita v jednom simulátoru. Každý obrázek níže je skutečný běh enginu a uvádí který.

Interference

Rušení a interference GNSS

Širokopásmový rušič na stožáru a přijímač přesouvaný po mřížce kolem něj: každá buňka je samostatný běh kindu jamming enginu. Odstín je průměrné J/S (poměr rušení k signálu); červené buňky ztratily všechny družice.

Engine v0.40.0 · maritime-strait-jamming.toml · seed 1 · přijímač přesunut pro každou buňkuOtevřít v Kshana Studiu Každá buňka, na stránce Mise

Klamání

Detekce spoofingu

Spoofer zachytí přijímač a stálou rychlostí odvádí jeho čas. Integritní monitor každých hodin má svou vlastní mez detekce: kvantové hodiny lež označí téměř okamžitě, klasické teprve po nárůstu posunu.

Engine v0.40.0 · spoof-attack.toml · deterministický, bez seeduOtevřít v Kshana StudiuZpráva

Hodiny

Holdover hodin napříč třídami oscilátorů

Od okamžiku, kdy GNSS zmizí: medián a 95. percentil z 200 běhů Monte Carlo pro čipové atomové hodiny (CSAC) a optické mřížkové hodiny a jednodenní chyba čtyř dalších tříd: optických hlavních hodin, vodíkového maseru, rubidiového atomového frekvenčního etalonu (RAFS) a jeho miniaturní verze (mini-RAFS).

Engine v0.40.0 · clock-ensemble.toml · seed 42Otevřít v Kshana StudiuZpráva

Jednodenní sloupec: Engine v0.40.0 · lunar-time-budget.toml · deterministický, bez seeduOtevřít v Kshana StudiuZpráva

Dead reckoning

Setrvání GNSS/INS

Když GNSS vypadne, INS (inerciální navigační systém) pokračuje a jeho kužel chyby se otevírá. Dvě inerciální měřicí jednotky (IMU), jeden rozpočet.

Engine v0.40.0 · small-uas-jammed-nav.toml · seed 7Otevřít v Kshana StudiuZpráva

Časování

Časování slotů

Jak dlouho zůstanou hodiny uvnitř svého ochranného intervalu po posledním fixu: otázka, na které záleží časově slotovaným sítím.

Engine v0.40.0 · slot-timing-ocxo-leo.toml · deterministické, bez seeduOtevřít v Kshana StudiuZpráva

Integrita

RAIM a ARAIM

Ochranné úrovně (PL) z autonomního monitorování integrity přijímačem (RAIM) a jeho pokročilé formy (ARAIM), ověřené proti mezní hodnotě výstrahy: zde fáze integritního alarmu zřetězené mise. Šrafované sloupce jsou epochy, kdy nebylo možné ochrannou úroveň sestavit.

Engine v0.40.0, sestavení 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · seed 20260928Otevřít v Kshana StudiuZpráva JSON TOML

Telekomunikace

Časové masky

MTIE (maximální chyba časového intervalu) a TDEV (časová odchylka) 24hodinového holdoveru vůči limitům ITU-T (Mezinárodní telekomunikační unie, sektor telekomunikační normalizace), zde limitu PRTC-A (primární referenční časové hodiny, třída A).

Engine v0.40.0 · telecom-prtc-holdover-24h.toml · seed 20260925Otevřít v Kshana StudiuZpráva

Astrodynamika

Oběžné dráhy: SGP4 a numerické

Propagace SGP4 (Simplified General Perturbations 4) skutečné dvouřádkové sady elementů, vykreslená na skutečných snímcích; efemeridy CCSDS OEM a SP3 na vstupu i výstupu.

Engine v0.40.0 · ephemeris.toml · deterministické, bez seeduOtevřít v Kshana StudiuZpráva

Cislunární

Lunární PNT

Určování polohy, navigace a času kolem Měsíce: horizontální a vertikální ochranné úrovně (HPL, VPL) z ARAIM v lunární navigační službě.

Engine v0.40.0 · lunanet-araim.toml · deterministické, bez seeduOtevřít v Kshana StudiuZpráva

Vznikající senzory

Obchodní studie kvantových senzorů

Zvažte kvantové hodiny proti klasickým dříve, než kdokoli koupí hardware: holdover napříč rozmítáním šumu klasických hodin.

Engine v0.40.0 · sweep-clock-stability.toml · seed 42Otevřít v Kshana StudiuZpráva

Běží všude

Prohlížeč, terminál, notebook, IDE, asistent

Tentýž engine v Rustu se dodává jako WebAssembly pro Kshana Studio, CLI (rozhraní příkazové řádky), balíčky pro Python a JavaScript, plugin JetBrains Marketplace pro vaše IDE (integrované vývojové prostředí) a server MCP (Model Context Protocol).

WebAssemblycargo install kshanapip install kshananpm install kshanaJetBrains Marketplacecargo install kshana-mcpimage ghcr.ioCCSDS OEMSP3

CCSDS OEM: Consultative Committee for Space Data Systems Orbit Ephemeris Message. SP3: formát oběžných drah Standard Product 3.

Rozsah, řečený otevřeně

Čím Kshana není

Znát hranice je stejně důležité jako znát funkce.

Nejde o hardware generátoru rádiových signálůNeovládá žádné rádio a nic nevysílá; jeho výstupem na úrovni signálu jsou soubory vzorků IQ v základním pásmu pro softwarové přijímače.

Nejde o hardwarový přijímač GNSS ani o přijímač s certifikacíJeho softwarový přijímač (akvizice a sledování na zaznamenaných nebo generovaných datech IQ) je analytický nástroj, nikoli navigační produkt.

Nejde o letový produktNástroj pro studie a kompromisní analýzy, každá odpověď je označena jako ověřená nebo modelovaná.

03Asistenti AI · kshana-mcp

Zeptejte se svého asistenta AI. Odpoví engine.

Váš asistent AI (umělá inteligence) spouští engine přes MCP (Model Context Protocol) pomocí kshana-mcp a čte zpět JSON (JavaScript Object Notation).

InstalaceGenerováno z repozitáře

Pro kohokoli, nic k instalaci.

Spustit Kshana Studio

Engine běží lokálně jako WebAssembly; nic se nenahrává.

Otevřít Kshana Studio Průvodce Studiem

Pro inženýry, kteří chtějí příkaz kshana.

Poté jej zkontrolujtekshana --version

crates.io: kshana Použití příkazového řádku

Pro analytiky a notebooky.

Poté jej zkontrolujtepython -c "import kshana; print(kshana.version())"

PyPI: kshana Průvodce API pro Python

Pro vývojáře webu a Node.js.

Poté jej zkontrolujtenpm ls kshana

npm: kshana Průvodce npm a WebAssembly

Pro každého, kdo používá asistenta podporujícího MCP.

Poté jej zkontrolujtecargo install --list | grep kshana-mcp

crates.io: kshana-mcp Průvodce serverem MCP

Poté jej zaregistrujte v konfiguraci klienta MCP svého asistenta. Úplná konfigurace v sekci Vývojáři

Asistent s AI + kshana-mcp Zaznamenaná relace

Zprávy, které si asistent vyměňuje s kshana-mcp, zachycené ze serveru.

Zaznamenaná relace se serverem kshana-mcp (Model Context Protocol, engine v0.40.0): asistent vypíše 49 nástrojů, zvaliduje clock-holdover.toml (valid: detected scenario kind `clock`) a spustí jej: scenario 5ba83a232b94 | quantum holdover 6600s p95 1.20e-4ns integrity 1,000 security n/a (no attack) | classical holdover 2610s p95 19.7ns integrity 1,000 security n/a (no attack).

animate_scenario: Spustí scénář Kshana a vrátí jeho časovou řadu jako animaci.
assess_receiver_log: Posoudí důvěryhodnost skutečného záznamu přijímače GNSS: načte záznam u-blox UBX, RINEX 3 (volitelně s vysílanou navigací, která přidá vlastní určení polohy enginu, RAIM a monitor podporovaný hodinami), Android GnssLogger nebo NMEA, spustí monitory důvěry (pokles poměru nosné k hustotě šumu, AGC, indikátor rušení (jammingu), ztráta vazby, skok polohy, RAIM, hodiny) proti kalibračnímu základu a vrátí, kdy a proč přijímač přestal být důvěryhodný.
assess_vessel_log: Posoudí záznam NMEA 0183 plavidla dávkovým během (`kshana receiver-trust` s `[platform] kind = "vessel"`): model skóre, monitory, které běžely, a skóre 0-100 každé epochy s jeho odečty, geometrii družic (good, degraded, unknown) s `label` (good, fair, poor) u každé epochy, přičemž geometrie odečítá body, jen když je poor, a třídu u každého odečtu (geometry, environment, inconsistency), s `geometry_model` (prahy, platný strop a spodní mez a původ) a `geometry_summary`.
assess_vessel_stream: Ohodnotí omezený úryvek proudu NMEA 0183 plavidla tak, jak jej hodnotí `kshana receiver-trust live`, a vrátí stav důvěry po epochách (calibrating, nominal, degraded, untrusted) a skóre 0-100 s monitory, které odečetly body (živé schéma JSON-lines 1,3: každá epocha nese `position`, výrok `advisory`, že výstup je poradní, a geometrii družic `geometry` (good, degraded s důvody jako few-satellites nebo high-pdop, nebo unknown, když úryvek nemá GSV ani GSA) s `label` (good, fair, poor; geometrie odečítá, jen když je poor); každý odečet nese `class`: geometry (obloha, nikoli zjištění, že k útoku nedošlo), environment nebo inconsistency (podobné útoku)), souhrn (počty podle stavu, geometrie a třídy, nejnižší a konečné skóre, kdy přišla první epocha untrusted) a poslední větu `$PKSHT`.
attach_evidence_timestamp: Naváže token časového razítka RFC 3161 na balíček důkazů (`kshana evidence attach-timestamp`) v paměti: `files` je balíček tak, jak jej vrací `create_evidence_pack`, `token_base64` jsou bajty souboru `.tsr` od autority časových razítek.
build_interference_map: Sestaví mapu interference GNSS z volně licencovaných hlášení polohy letadel (ADS-B NIC/NACp) nebo lodí (AIS) zadaných jako text CSV (`kshana interference-map adsb|ais`).
compliance_mapping: Statické mapování na veřejné rámce (`kshana compliance-report --mapping` / `--sources`) jako Markdown: jedna tabulka na rámec s parafrázovaným požadavkem každého řádku, výstupy Kshana, které podporují důkazy pro (supports evidence for) tento požadavek, a mezerou, kterou výstupy neuzavírají; nebo, je-li `sources` true, zdrojové dokumenty, které tabulky citují, s verzemi a URL.
compliance_report: Vyplní mapování na veřejné rámce z dokumentů výsledků Kshana (`kshana compliance-report`): které řádky šesti rámců a norem odolnosti (rámec Resilient PNT amerického DHS v2.0, pokyny IMO pro lodě, pokyny EASA pro letectví, NIS2 článek 21, EN 16803, NIST IR 8323r1) zadané běhy podporují důkazy pro (supports evidence for), které ne, a jakou mezeru si každý řádek ponechává.
create_evidence_pack: Vytvoří podepsaný balíček důkazů pro okno záznamu NMEA 0183 plavidla (`kshana receiver-trust evidence`): surové bajty záznamu pro okno, konfiguraci se všemi prahy, výsledky a důvody po epochách, samostatnou souhrnnou stránku a manifest uvádějící SHA-256 každého souboru s hashem celého záznamu a hash řetězcem, podepsaný pomocí Ed25519.
create_round_trip_pack: Vytvoří podepsaný laboratorní round-trip balíček (`kshana evidence round-trip`, docs/spec/TEST-CONDITIONS.md): hashem propojí scénář, který vytvořil pohyb, dokument laboratoře `kshana.test-conditions/1`, záznam přijímače a jeho skóre vůči uvedeným událostem, v podepsaném balíčku důkazů, jehož `config.json` nese blok `round_trip`.
export_interop: Exportuje scénář Kshana v jednom interoperabilním formátu: `czml` (Cesium Language, pro CesiumJS), `kml` (Keyhole Markup Language, pro Google Earth a nástroje geografických informačních systémů), `geojson` (RFC 7946), `stk` (efemeridy Systems Tool Kit `.e`, jeden soubor na družici) nebo `sigmf` (záznam Signal Metadata Format syntetizovaných vzorků scénáře `spectrum`).
export_oem: Exportuje propagovanou konstelaci scénáře `orbit` jako text efemerid CCSDS OEM 2,0, tedy inerciální (TEME) časovou řadu stavů nesoucí polohu A rychlost, kterou čtou nástroje letové dynamiky (GMAT / Orekit / STK).
export_omm: Exportuje střední elementy scénáře `orbit` jako katalog CCSDS 502.0-B-2 OMM (Orbit Mean-Elements Message), jedno OMM na družici.
export_sp3: Exportuje propagovanou konstelaci scénáře `orbit` jako text přesných efemerid SP3-c (standardní formát pro následné zpracování GNSS).
export_table_csv: Spustí scénář Kshana a vrátí jeho tabulku reprodukovatelnosti jako text CSV, tedy bajtově stabilní tabulku, kterou CLI zapisuje jako `<scenario>.table.csv` a kterou citují články.
export_test_bench: Exportuje pohyb vozidla a události scénáře pro laboratorní simulátor GNSS (`kshana bench-export`, docs/TEST-BENCH.md): CSV pohybu a jeho popis v JSON (poloha v zemské pevné a geodetické soustavě, rychlost, orientace, UTC), věty NMEA 0183 GGA/RMC, text s waypointy, když je vzorkovací mřížka pravidelná v milisekundách, a události scénáře jako CSV a jako TOML `[[events]]` pro scénář `receiver-trust`.
fit_imu_log: Odhadne parametry senzorů scénářů `hybrid` a `fusion` ze záznamu stacionární IMU (`kshana imu-fit`, docs/MACHINE-INPUTS.md).
generate_training_nmea: Vygeneruje syntetické můstkové NMEA 0183 pro výcvik posádek z TOML `nmea-scenario` (`kshana nmea-scenario`): trať plavidla a časovou osu skriptovaných událostí (rušení (jamming), stržení polohy, časový spoofing, zpoždění přehrání, s obnovou).
get_example_scenario: Vrátí text TOML jednoho přibaleného referenčního scénáře, bajt po bajtu soubor, který repozitář dodává pod `scenarios/`.
import_route: Zapíše trasu GeoJSON do scénáře Kshana, který létá po trati waypointů, a vrátí nový TOML scénáře (spusťte jej pomocí run_scenario).
iq_acquire: Akvizice FFT jednoho či více PRN nad záznamem IQ v pracovním adresáři (`kshana iq acquire`).
iq_campaign: Spustí kampaň laboratorního přehrávání uloženou v pracovním adresáři (`kshana iq campaign`): záznamy (každý popsaný souborem `kshana.test-conditions/1` uvádějícím známou pravdu laboratoře) x řetězce čelní části x návrhy smyček, každá buňka je sledována a hodnocena proti uvedeným podmínkám (čas do ztráty vazby, čas opětovné akvizice, zhoršení C/N0 vůči uvedenému J/S vedle analytické reference označené MODELLED, míra falešné vazby, jitter PLL/DLL, dostupnost).
iq_campaign_status: Ohlásí průběh kampaně laboratorního přehrávání z její výstupní složky v pracovním adresáři, pouze čtením souborů: hotové a čekající buňky, záznamy, čelní části a návrhy v plánu a `digest`, jakmile jsou hotové všechny buňky.
iq_frontend: Aplikuje DSP čelní části přijímače a potlačení interference na záznam IQ v pracovním adresáři a zapíše výsledek jako nový surový záznam s doprovodným souborem `<out>.json` (`kshana iq frontend`).
iq_info: Popíše jeden záznam IQ v pracovním adresáři bez jeho zpracování: druh (surový s doprovodným souborem, SigMF, kolekce SigMF), formát vzorku, vzorkovací frekvenci, střední frekvenci, celkový počet vzorků, trvání, datové soubory a jejich velikost, hranice zachycení a počet anotací, jako JSON (stejný řádek, který vypisuje `kshana iq info`).
iq_labfit: Odhadne model ztráty vazby sledovací smyčky z laboratorních běhů (`kshana iq labfit`): scénář TOML `iq-labfit` pojmenuje jeden či více běhů, každý jako záznam přijímače plus jeho uvedené podmínky testu; engine načte každý záznam, odhadne modely smyčky a empirické modely, bootstrapem určí nejistotu a vypočte chybu na sadě holdout.
iq_monitor: Spustí monitory detekce interference a spoofingu nad záznamem IQ v pracovním adresáři (`kshana iq monitor`): širokopásmové monitory `power` a `spectral` a, při zadání `signal` + `prns`, monitory C/N0 a kvality signálu pro každou družici, každý proti základu naučenému z prvních `baseline_s` sekund (nebo ze souboru nastavení).
iq_scene: Vygeneruje vícedružicovou scénu IQ GNSS do souboru v pracovním adresáři (`kshana iq scene`).
iq_signals: Nastavení vrstvy IQ GNSS jako JSON: `signals` (názvy signálů, které přijímají iq_scene, iq_acquire a iq_track), `enabled` (zda jsou nástroje souborů IQ zapnuty), `work_dir` (jediná složka, kterou čtou a do které zapisují; každý argument cesty je relativní k ní), `max_samples` (nejvíce komplexních vzorků, které může jedno volání vygenerovat nebo zpracovat) a, když jsou vypnuty, `reason`.
iq_sweep: Přehraje jeden záznam IQ v pracovním adresáři přes několik návrhů sledovacích smyček a ohlásí ustálený výsledek každého návrhu (`kshana iq sweep`): návrhy jsou všechny návrhy souboru `kshana.loop-design/1` (`design`) nebo součin seznamů `pll_bws_hz`, `dll_bws_hz`, `spacings_chips` a `coherents` na vestavěném návrhu.
iq_test_conditions: Zvaliduje soubor laboratorních podmínek testu (`kshana iq conditions`): soubor `kshana.test-conditions/1`, text TOML nebo JSON, uvádějící známou pravdu laboratoře pro záznam (očekávané družice, dobu ustálení, uvedený plán rušení nebo interference).
iq_track: Provede akvizici a poté sleduje jeden či více PRN nad záznamem IQ v pracovním adresáři (`kshana iq track`): akvizice inicializuje každý kanál, poté banka smyček DLL/PLL (volitelně s podporou FLL) přehraje záznam jednou.
jammertest_import: Načte publikovaný katalog testů a plán vysílání Jammertest (NPRA/jammertest-plan, MIT) jako plánovanou pravdu (`kshana jammertest import`): sloty jedné testovací oblasti se stanou událostmi receiver-trust s id katalogu a rokem v každém štítku.
jammertest_score: Ohodnotí záznam přijímače proti plánu Jammertest (`kshana jammertest score`): pro každý plánovaný test latenci detekce (první poplach minus plánovaný začátek), zda byl detekován v rámci tolerance, pozdě, nebo nezachycen, a dobu obnovy (úsek bez poplachu `recover_hold_s`), plus falešné poplachy mimo každý slot a jeho ochranný interval.
list_example_scenarios: Vypíše přibalené referenční scénáře jako JSON: `count` a `scenarios`, pole `name`, `kind` a `about` (první věta vlastního hlavičkového komentáře souboru).
list_export_formats: Ohlásí, které interoperabilní exportní formáty se na scénář Kshana vztahují, bez jeho spuštění: pole JSON s jedním záznamem na formát (`czml`, `kml`, `geojson`, `stk`, `sigmf`) udávající `applies`, `reason`, když se nevztahuje, a `spec_url`, publikovanou specifikaci, kterou zapisovač dodržuje.
list_scenario_kinds: Vypíše každý vestavěný druh scénáře Kshana s jeho popisem a povinnými/volitelnými poli TOML, jako pole JSON.
list_standards_packs: Vypíše balíčky norem (`kshana standards-pack list`): skórované sady scénářů pro testovací profily rámce Resilient PNT amerického DHS, IMO MSC.1/Circ.1575 a ICAO Doc 9849 příloha F, každou s prahy, které uvádí před během, a řádky compliance, pro které podporuje důkazy (supports evidence for).
lunanet_afs_check: Zkontroluje LunaNet Augmented Forward Signal (AFS) proti publikované specifikaci, ukotvené na LNIS Version 5 Applicable Document 1 Volume A (LSIS-AFS V1.0, 29 January 2025) (`kshana lunanet-afs-check`, docs/LUNANET-AFS.md).
render_leaderboard: Vykreslí soubory výsledků kshana-bench (`kshana bench leaderboard`) jako statickou stránku žebříčku, text HTML v odpovědi: `results` je seznam textů JSON `kshana-bench-result/1` (nejvýše 256, každý do 4 MiB), každý nejprve zvalidován; soubor hodnocený podle jiné hlavní verze specifikace je odmítnut, protože výsledky různých hlavních verzí nejsou nikdy vloženy do jedné tabulky.
report_scenario: Spustí scénář Kshana a vrátí jeho zprávu: shrnutí pro vedení, vstupy, každou výsledkovou hodnotu s její jednotkou a označením VALIDATED nebo MODELLED, události, řádky schopností, které běh využil, a záznam reprodukovatelnosti (verze enginu, digesty SHA-256 scénáře a výsledku, seed, příkaz, který jej reprodukuje).
route_exposure: Shrne, jak velká část trasy vede zhoršenými buňkami jedné či více map interference (`kshana route-exposure`): pro každou mapu (jednu na zdroj a den UTC, GeoJSON, který vrací `build_interference_map`) délku trasy a podíly její délky ve zhoršených buňkách, v buňkách, které zhoršené nebyly, v buňkách s příliš malým vzorkem pro posouzení a v buňkách, které nebyly pozorovány.
run_scenario: Spustí scénář odolnosti PNT Kshana z definice TOML a vrátí jeho ukazatele kvality.
run_standards_pack: Spustí jeden balíček norem (`kshana standards-pack run <id>`): každý scénář v něm, hodnocený proti prahům uvedeným před během.
score_benchmark: Ohodnotí příspěvek kshana-bench (`kshana bench score`, bench/SPEC.md, docs/BENCH.md): soubor predikcí (`kshana-bench-predictions/1`) proti souboru pravdy (`kshana-bench-truth/1`), oba jako text JSON, každý nejvýše 4 MiB, a vrátí soubor výsledku (`kshana-bench-result/1`) s verzí specifikace, úlohou (a detekce na záznamech přijímače, b detekce na IQ, c predikce holdoveru času, d rozdíl optimismu mimo rozdělení), rozdělením, SHA-256 obou vstupů a metrikami úlohy (AUC, pravděpodobnost detekce při stropu falešných poplachů, RMSE na horizont nebo rozdíl optimismu).
sky_geometry: Geometrie oblohy pod azimutově závislým obzorem (uliční kaňon, přístav, fjord, kontejnerový terminál): z místa, času a předvoleb konstelací, dvouřádkových souborů elementů dráhy (`tle`, s UTC `epoch`) nebo družic zadaných jako azimut/elevace nebo ECEF určí, které družice jsou viditelné a které jsou obzorem skryty, GDOP/PDOP/HDOP/VDOP/TDOP z jádra DOP ověřeného proti gnss_lib_py, kofaktor a kovarianci východ-sever-nahoru s jedněmi hodinami přijímače na systém (nebo jedněmi společnými) a horizontální chybovou elipsu na jednu sigma a při uvedené spolehlivosti pro uvedené UERE.
trust_telemetry: Vykreslí proud důvěry GNSS nebo výsledek `receiver-trust` jako text bezpečnostní telemetrie (`kshana trust-telemetry`, docs/TRUST-TELEMETRY.md), stejnými kodéry, jaké používá příkazový řádek: `prometheus` (expozice konečného stavu), `cef` nebo `leef` (jeden řádek syslog RFC 5424 na změnu pásma nebo na epochu s `syslog_all`; bez časového razítka, protože se nečtou žádné hodiny) nebo `otlp` (datový obsah metrik OTLP/HTTP JSON).
validate_scenario: Předběžná kontrola TOML scénáře Kshana: ověří, že se zpracuje jako TOML, a zjistí druh scénáře, bez jeho spuštění.
verify_evidence_pack: Ověří podepsaný balíček důkazů (`kshana evidence verify`): SHA-256 každého souboru proti manifestu, hash řetězec, podpis Ed25519 a s `public_key` (klíč podepisujícího, získaný od podepisujícího jinou cestou), že podepisující je očekávaný, a s `full_log`, že záznam, který držíte, je ten, který balíček zaznamenává, a že z něj úryvek pochází.

Zaznamenaná relace se zde přehrává krok za krokem.

Stejný běh ve Studiu: Engine v0.40.0 · clock-holdover.toml · seed 42Otevřít v Kshana StudiuZpráva

04Scrollovací příběh · jeden zřetězený běh

Od čisté oblohy k volně běžícím hodinám.

Jeden přijímač, T+01:16:10 času mise: čistá obloha, rušič, spoofer, který odpověď spíše posune, než zablokuje, a nakonec hodiny ponechané samy sobě. 102 družic jsou čtyři systémy z běhu konstelace nad skutečnou Zemí. Rolujte.

01 · Nominální

Každý spoj, vyúčtovaný.

8 sledovaných družic s průměrným C/N0 (poměr nosné k hustotě šumu) 43,0 dB-Hz. Vertikální ochranná úroveň zůstává mezi 9,1 a 21,6 m, pod mezní hodnotou výstrahy 50 m.

02 · Rušení

Šum pohltí oblohu.

Širokopásmový rušič vzdálený 1,0 km se zapne na -30 dBW. C/N0 klesne na 30,6 dB-Hz, těsně nad sledovací práh 25 dB-Hz. Je hlasitý, takže přijímač ví.

03 · Spoofing

Lež, která vypadá jako fix.

Spoofer posouvá hodiny rychlostí 0,1 ns/s. Detektor RF (rádiová frekvence) spustí alarm v T+00:20:00; monitor podporovaný hodinami potřebuje 370 s a do té doby je už vtaženo 36,0 ns.

04 · Holdover

Pak se čas začne unášet.

Rušič přejde na 10 dBW a všechny družice jsou ztraceny. Hodiny běží volně od 37,0 ns, které po sobě zanechal spoofer, a překročí svou ochrannou mez 50 ns v T+00:35:40; inerciální chyba dosáhne 24,3 km.

Kampaň: Engine v0.40.0, sestavení 3395218 · campaign-jam-spoof-holdover-integrity.toml · seed 20260928Otevřít v Kshana StudiuZpráva JSON TOML

Oběžné dráhy: Engine v0.40.0, sestavení 3395218 · constellation-multi-gnss-coverage.toml · deterministický, bez seeduOtevřít v Kshana StudiuZpráva JSON TOML

Otevřené jádro, Kshana Pro, studie na míru

Pro všechny zdarma. Pro, když musí odpověď obstát při revizi.

Kshana Pro je proprietární nadstavba, která závisí na otevřeném jádru a nikdy je nevětví, dostupná na základě smlouvy. Žádné ceny na webové stránce: každá placená cesta začíná zprávou na contact@ashforde.org.

Otevřené jádro · zdarma · AGPL-3.0

Proč ho potřebuje každý

Každý, kdo bere polohu nebo čas z GNSS, je vystaven: rušení, spoofing a ztráta signálu dopadají stejně na vozidla, sítě, rozvodné soustavy i kosmické lodě.
176 z 401 schopností souhlasí s nezávislými vnějšími orákuly; ostatní jsou otevřeně označeny jako modelované.
Všech 92 druhů scénářů, zdarma bez omezení funkcí, deterministických podle scénáře, seedu a verze enginu.
Totéž jádro pod komerční licencí, pro uzavřenou integraci.

Spustit Kshana Studio Nainstalujte engine

Kshana Pro · na základě smlouvy

Proč Pro, ještě víc

Paretova fronta návrhového prostoru, kde každý návrh na frontě je scénář, který bezplatný engine znovu spustí.
Nejistota a citlivost přes tisíce běhů.
Dosier mise jediným příkazem s verifikační maticí a souborem PDF (Portable Document Format).
Reprodukovatelné balíčky důkazů auditní kvality; digitální dvojčata hodin kalibrovaná podle zveřejněného Allanova rozpočtu vašeho zařízení; obchodní studie architektur seřazené podle ukazatele kvality; nástroje pro systémové inženýrství založené na modelech (MBSE) a pro programy.

Požádat o vyhodnocení Pro Co Pro zahrnuje

Studie na míru · hotová za vás

Studie na míru: odpověď, ne nástroj

Modelovaná studie odolnosti PNT vašeho systému, například audit mezery optimismu. Nejde o certifikaci.
Modely senzorů a odolnosti kalibrované na váš hardware.
Práce podléhající exportní kontrole s příslušnou prověrkou a NDA (dohoda o mlčenlivosti).
Integrace, školení a poradenství.

Požádat o studii Proč a pro koho je určeno

Stejný engine, zesílený: skutečný výstup Kshana Pro

Co Pro zahrnuje

Optimalizátor návrhu

15otevřené položky

12 požadavků ověřeno proti skutečným během, 21stránkové PDF (Portable Document Format)

Najděte, kde se váš čas rozbije, dřív než se rozbije.

Spustit Kshana Studio

Nacvičte minutu, kdy GNSS zhasne.

Novinky ve v0.40.0: misijní vlákno, štítek důkazů u každého čísla a sedmnáct jazyků

Sledujte, jak rušič obsadí pásmo.

1/6Nominální

Fáze · dílčí běhy

Jeden engine pro celý řetězec selhání.

Rušení a interference GNSS

Detekce spoofingu

Holdover hodin napříč třídami oscilátorů

Setrvání GNSS/INS

Časování slotů

RAIM a ARAIM

Časové masky

Oběžné dráhy: SGP4 a numerické

Lunární PNT

Obchodní studie kvantových senzorů

Prohlížeč, terminál, notebook, IDE, asistent

Čím Kshana není

Zeptejte se svého asistenta AI. Odpoví engine.

Od čisté oblohy k volně běžícím hodinám.

Každý spoj, vyúčtovaný.

Šum pohltí oblohu.

Lež, která vypadá jako fix.

Pak se čas začne unášet.

Pro všechny zdarma. Pro, když musí odpověď obstát při revizi.

Proč ho potřebuje každý

Proč Pro, ještě víc

Studie na míru: odpověď, ne nástroj

Stejný engine, zesílený: skutečný výstup Kshana Pro

Jaký návrh bychom měli vypustit?

Jak jsme si jistí a co výsledek ovlivňuje?

Splňuje mise své požadavky a můžeme to předat?

Najděte, kde se váš čas rozbije, dřív než se rozbije.