lunar-descent (scenariotyp)

Scenariotyp i motorn v0.40.0, familj Månen och cislunart rum. Rådgivande: analysresultat från ett forsknings- och ingenjörsverktyg, inte typgodkänd navigationsutrustning och inte en säkerhetskritisk tjänst. Varje etikett här är motorns eller verifieringsmatrisens; en typ är MODELLED om inte matrisen säger något annat (hur en etikett förtjänas: avsnittet Evidens i README).

Vad den gör#

MODELLED budget för landningsspridning för en driven nedstigning till en plats nära sydpolen (Artemis-klass). Per horisontell axel drivs en inertiell felmodell med fem tillstånd (position, hastighet, accelerometerbias, lutning i attityd, gyrobias) av nedstigningens specifika kraft; ett sekventiellt filter tar positionsbestämningar från de aktiverade stöden: en AFS-positionsbestämning från de synliga reläerna i en ILLUSTRATIVE konstellation i LCNS-klass (fristående, eller differentiell med korrektionslänkens residual från lunar-differential-pnt, med klockan stödd när bara tre reläer är synliga) och en terrängrelativ positionsbestämning (cratens TERCOM/SITAN-matchare på ett syntetiskt relief, eller Cramer-Rao-gränsen för matchning av ett höjdfönster i den verkliga LOLA-DEM:en för sydpolen). Månens tid går in via fordonets klocka vid positionsbestämningarna (LTC-TT-offseten från lunar-time-offset, eller osäkerheten i dess publicerade band) och som ett tidsstämpelfel längs banan. Redovisar 3-sigma-landningsellipsen, R95, de inertiella källorna i sluten form, varje stöds bidrag, ablationen av varje kombination av stöd, en Monte Carlo-kalibrering av ellipsen och den överlämnade kovariansen. MODELLED: illustrativ IMU-klass, reläuppsättning, nedstigningsprofil och styrterm; terrain-nav använder ett syntetiskt relief på en jordmetersskala; AFS-tillgängligheten är en epok på en platt mask. Inte stött av någon rymdorganisation; rådgivande programvara, inte certifierad navigationsutrustning.

En körning av scenarios/lunar-descent.toml sammanfattas som: lunar-descent | -89.50 deg | endast inertiell 517/517 m (Ö/N) | med stöd 7.6/4.8 m | spridning R95 51 m | 3-sigma-ellips 64 x 62 m | 99,1 % innanför (förväntat 98,9 %) (MODELLED)

Indata#

Från schemat (kshana kinds --json):

• Obligatoriska fält: inga
• Valfria fält: site_lat_deg, site_lon_deg, more_site_lats_deg, descent_s, specific_force_m_s2, horizontal_speed_m_s, accel_bias_ug, align_arcmin, gyro_bias_deg_per_hr, carried_pos_sigma_m, carried_vel_sigma_m_s, guidance_sigma_m, afs_mode, n_relays, mask_deg, afs_cn0_dbhz, sis_ure_m, afs_first_fix_s, afs_interval_s, baseline_km, trn_source, trn_fix_time_s, trn_altimeter_sigma_m, trn_map_sigma_m, dem_descriptor, trn_window_m, trn_height_sigma_m, trn_registration_sigma_m, lunar_time_mode, time_since_sync_days, n_trials, seed

Exemplet scenarios/lunar-descent.toml anger bland annat:

Kör den#

kshana scenarios/lunar-descent.toml

2 medföljande scenarier använder den här typen; de andra finns i scenarios/.

Vad den ger#

De skalära resultaten av den körningen, med de enheter som motorn anger:

Resultatetikett (motorns): MODELLED

Evidens#

MODELLED: raderna i verifieringsmatrisen som nämner den här typen.

• MODELLED Typen och fasen lunar-descent: en inertiell felmodell med fem tillstånd per axel (position, hastighet, accelerometerbias, lutning, gyrobias) över en driven nedstigning, stödd av AFS-positionsbestämningar (fristående eller differentiella, med fallet med tre reläer och klockstöd

De rader som själva körningen använde, med den oberoende referens som matrisen anger för var och en (de offentliga källorna nämns där):

• MODELLED Deterministisk, scenario-hashad, SBOM + golden-grindar över flera plattformar. Oberoende referens (ExternalDataset): SBOM som följer det officiella CycloneDX 1,5 JSON Schema (+ giltiga SPDX-identifierare) — en extern publicerad standard, noll valideringsfel över hela beroendegrafen; delen om FoM-determinism / byte-reproducerbarhet förblir en fastlåst kontroll av inre samstämmighet, så raden förblir MODELLED
• MODELLED Typen och fasen lunar-descent: en inertiell felmodell med fem tillstånd per axel (position, hastighet, accelerometerbias, lutning, gyrobias) över en driven nedstigning,. Oberoende referens (InternalConsistency): Den inertiella driften i sluten form, de återanvända typernas egna resultat och kalibreringen av 3-sigma-ellipsen (andelen innanför stämmer med sin förväntan) i testerna. Ingen genomförd eller testad landning jämförs

Begränsningar#

Vad körningens egen rapport säger inte är modellerat eller inte validerat:

• MODELLED (resultat label)
• MODELLED budget för landningsspridning för en driven nedstigning till en plats nära sydpolen (Artemis-klass). (typkatalog (kshana kinds --json))
• MODELLED: illustrativ IMU-klass, reläuppsättning, nedstigningsprofil och styrterm; terrain-nav använder ett syntetiskt relief på en jordmetersskala; AFS-tillgängligheten är en epok på en platt mask. (typkatalog (kshana kinds --json))
• ÄRLIGHET: MODELLED. IMU-klassen, nedstigningsprofilen, reläuppsättningen, signalfelet i rymden och styrtermen är ILLUSTRATIVE indata, inte mätningar. Terrängläget terrain-nav använder det fristående syntetiska reliefet och en jordmetersskala, så terrängtermen här är matcharens beteende på en ersättning, inte ett påstående om reliefen vid sydpolen: varianten lola-crlb (lunar-descent-lola.toml) använder det verkliga (kommentar i scenariofilen, rad 14 till 20)
• Reproducerbarhet och programvarusäkring är MODELLED, inte validerad: ett delpåstående kontrolleras externt, men hela förmågan sätts ihop av modellerade delar, så förmågan förblir Modelled. (verifieringsmatris (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
• Budget för landningsspridning vid en polarplats på månen (lunar-descent) är MODELLED, inte validerad: kontrollerad mot sin egen identitet i sluten form / analytisk identitet — fångar överföringsfel och koefficientfel, men är inte en extern oberoende referens. (verifieringsmatris (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Se även#

• Familjesida: Månen och cislunart rum
• Alla typer: KINDS.md
• Ämnessida: MISSION-THREAD-LUNAR.md
• Ämnessida: MISSION-THREAD.md