lunar-descent (stsenaariumi liik)

Mootori v0.40.0 stsenaariumi liik, perekond Kuu ja tsislunaarne. Nõuandev: uurimis- ja inseneeriatööriista analüüsitulemus; mitte tüübikinnitust omav navigatsiooniseade ega inimelu ohutusega seotud teenus. Iga siinne silt on mootori või kontrollimaatriksi oma; liik on MODELLED, kui maatriks ei ütle teisiti (kuidas silt teenitakse: README jaotis Evidence).

Mida see teeb#

MODELLED maandumishajuvuse eelarve mootoriga laskumisel lõunapooluse piirkonna maandumiskohta (Artemis-klass). Iga horisontaaltelje kohta juhib viieoleklist inertsiaalvea mudelit (asukoht, kiirus, kiirendusmõõturi nihe, asendi kalle, güroskoobi nihe) laskumise erijõud; järjestikune filter võtab asukohafiksid lubatud abivahenditest: AFS-fiks ILLUSTRATIVE LCNS-klassi satelliidikonstellatsiooni nähtavatelt releesatelliitidelt (eraldiseisvalt või diferentsiaalselt, kasutades lunar-differential-pnt paranduslingi jääki, kusjuures kella abistatakse siis, kui nähtavad on ainult kolm releesatelliiti), ja reljeefipõhine fiks (crate'i TERCOM/SITAN sobitaja sünteetilisel reljeefil või päris LOLA lõunapooluse DEM-i kõrgusakna sobitamise Cramér-Rao tõke). Kuu aeg siseneb fiksides sõiduki kella kaudu (lunar-time-offset LTC-TT nihe või selle avaldatud ribast tulenev määramatus) ning ajamärgi veana mööda trajektoori. Esitab 3-sigma maandumiselliipsi, R95, suletud kujuga inertsiaalallikad, iga abivahendi panuse, iga abivahendite kombinatsiooni ablatsiooni, ellipsi Monte Carlo kalibreerimise ja edasi antud kovariatsiooni. MODELLED: illustratiivne IMU klass, releekomplekt, laskumisprofiil ja juhtimisliige; reljeefinavigatsioon kasutab sünteetilist reljeefi Maa meetriskaalal; AFS kättesaadavus on üks epohh tasasel maskil. Agentuuri heakskiitu ei ole; nõuandev tarkvara, mitte kinnitatud navigatsiooniseade.

Ühe scenarios/lunar-descent.toml käivituse kokkuvõte: lunar-descent | -89.50 deg | ainult inertsiaalne 517/517 m (E/N) | abivahenditega 7.6/4.8 m | hajuvus R95 51 m | 3-sigma ellips 64 x 62 m | 99,1% sees (oodatud 98,9%) (MODELLED)

Sisendid#

Skeemist (kshana kinds --json):

• Nõutavad väljad: puuduvad
• Valikulised väljad: site_lat_deg, site_lon_deg, more_site_lats_deg, descent_s, specific_force_m_s2, horizontal_speed_m_s, accel_bias_ug, align_arcmin, gyro_bias_deg_per_hr, carried_pos_sigma_m, carried_vel_sigma_m_s, guidance_sigma_m, afs_mode, n_relays, mask_deg, afs_cn0_dbhz, sis_ure_m, afs_first_fix_s, afs_interval_s, baseline_km, trn_source, trn_fix_time_s, trn_altimeter_sigma_m, trn_map_sigma_m, dem_descriptor, trn_window_m, trn_height_sigma_m, trn_registration_sigma_m, lunar_time_mode, time_since_sync_days, n_trials, seed

Näide scenarios/lunar-descent.toml määrab muu hulgas:

Käivitamine#

kshana scenarios/lunar-descent.toml

2 kaasasolevat stsenaariumi kasutab seda liiki; ülejäänud on kaustas scenarios/.

Mida see annab#

Selle käivituse skalaartulemused koos ühikutega, mida mootor ütleb:

Tulemuse silt (mootori oma): MODELLED

Tõendid#

MODELLED: kontrollimaatriksi read, mis nimetavad seda liiki.

• MODELLED Liik ja faas lunar-descent: viieoleklik inertsiaalvea mudel iga horisontaaltelje kohta (asukoht, kiirus, kiirendusmõõturi nihe, kalle, güroskoobi nihe) mootoriga laskumisel, mida abistavad AFS-fiksid (eraldiseisvad või diferentsiaalsed, kella abistamisega kolme-rele

Read, mida käivitus ise kasutas, koos sõltumatu etaloniga, mille maatriks igaühele annab (avalikud allikad on seal nimetatud):

• MODELLED Deterministlikud, stsenaariumi räsiga, SBOM-i + platvormideülesed golden-väravad. Sõltumatu etalon (ExternalDataset): SBOM-i standardi järgimine ametliku CycloneDX-i 1,5 JSON-skeemi suhtes (+ kehtivad SPDX-i identifikaatorid) — väline avaldatud standard, null valideerimisviga kogu sõltuvusgraafil; FoM-i determinismi / baitide tasemel reprodutseeritavuse osa jääb fikseeritud sisemise kooskõla kontrolliks, mistõttu rida jääb MODELLED
• MODELLED Liik ja faas lunar-descent: viieoleklik inertsiaalvea mudel iga horisontaaltelje kohta (asukoht, kiirus, kiirendusmõõturi nihe, kalle, güroskoobi nihe) mootoriga laskumisel,. Sõltumatu etalon (InternalConsistency): Suletud kujuga inertsiaalne triiv, taaskasutatud liikide enda tulemused ja 3-sigma ellipsi kalibreerimine (ellipsi sees olev osa ühtib oodatuga) testides. Ühtegi lennatud või katsetatud maandumist ei võrrelda

Piirangud#

Mida jooksu oma aruanne ütleb, et pole modelleeritud või valideeritud:

• MODELLED (tulemus label)
• MODELLED maandumishajuvuse eelarve mootoriga laskumisel lõunapooluse piirkonna maandumiskohta (Artemis-klass). (liikide kataloog (kshana kinds --json))
• MODELLED: illustratiivne IMU klass, releekomplekt, laskumisprofiil ja juhtimisliige; reljeefinavigatsioon kasutab sünteetilist reljeefi Maa meetriskaalal; AFS kättesaadavus on üks epohh tasasel maskil. (liikide kataloog (kshana kinds --json))
• AUSTUS: MODELLED. IMU klass, laskumisprofiil, releekomplekt, signaali ruumis viga ja juhtimisliige on ILLUSTRATIVE sisendid, mitte mõõtmised. Reljeefinavigatsiooni režiim kasutab iseseisvat sünteetilist reljeefi ja Maa meetriskaalat, seega on reljeefiliige siin sobitaja käitumine asendusandmetel, mitte väide lõunapooluse reljeefi kohta: lola-crlb variant (lunar-descent-lola.toml) kasutab päris (stsenaariumifaili kommentaar, read 14 kuni 20)
• Reprodutseeritavus ja tarkvara kvaliteedi tagamine on MODELLED, mitte valideeritud: alamväide on väliselt kontrollitud, kuid kogu võimekus koosneb modelleeritud osadest, seega jääb võimekus modelleerituks. (kontrollimaatriks (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
• Maandumishajuvuse eelarve Kuu polaarpiirkonna maandumiskohas (lunar-descent) on MODELLED, mitte valideeritud: kontrollitud omaenda suletud kujul / analüütilise samasuse vastu — tabab ülekande- ja koefitsiendivigu, kuid ei ole väline sõltumatu etalon. (kontrollimaatriks (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Vt ka#

• Perekonna leht: Kuu ja tsislunaarne
• Kõik liigid: KINDS.md
• Teemaleht: MISSION-THREAD-LUNAR.md
• Teemaleht: MISSION-THREAD.md