Stsenaariumi viide

Iga kaasasolev stsenaariumifail (193), liikide kaupa. Kirjeldus on faili enda päisekommentaar; põhiparameetrid on selle ülataseme seaded. Olek loeb liigi mooduli kohta kontrollimaatriksit. Ava Kshana Studios avab salvestatud jooksu.

acm-link#

Üks satelliit ühe jaama kohal: iga läbilennu kaldkaugus, kõrgusnurk ja Es/N0 piki läbilendu, igal sammul valitud DVB-S2 MODCOD (ETSI EN 302 307-1 tabeli 13 läved pluss realisatsioonivaru) ja andmemaht, mida ACM liigutab võrreldes konstantse kodeerimise lähtetasemega, mis sulgub maskil. MODELLED.

kind = "acm-link"
epoch = [2024.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0]
duration_hours = 12.0
step_s = 30.0
refraction = true
light_time = true
frequency_ghz = 8.2
eirp_dbw = 7.0

aocs#

Kosmoseaparaadi asendijuhtimine: jäiga korpuse inertsiaalsuunatud pööre kolme või enama tasakaalustatud reaktsiooniratta abil MRP-tagasisides (L = -K sigma - P omega), minimaalse normiga ratta pöördemomendid, piiratud iga mootori piirini, RK4 nulljärgu hoidega; soovi korral suletud multiplikatiivsel EKF-il simuleeritud güroskoobist (nurga ja kiiruse juhuslik ekslemine) ja tähejälgijast. Annab settimisaja, lõpliku ja tippsuunamisvea, ratta tippkiiruse ja -pöördemomendi, küllastunud osakaalu, nurkmomendi triivi ning hindajaga selle asendivea ja NEES-i. Tegeliku oleku ahel on VALIDATED Basilisk 2.9.1 vastu; hindaja on MODELLED.

kind = "aocs"
duration_s = 600.0
dt_s = 0.1
sample_s = 1.0
k_nm = 3.5
p_nms = 30.0
pointing_threshold_deg = 0.1
axis = [0.5773502, 0.5773502, 0.5773504]

kind = "aocs"
duration_s = 600.0
dt_s = 0.1
sample_s = 1.0
k_nm = 3.5
p_nms = 30.0
pointing_threshold_deg = 0.1
axis = [0.5773502, 0.5773502, 0.5773504]

aperture-duty-cycle#

Apertuuri töötsükkel: navigatsiooni ja side ajajaotus, mida kontaktiplaan eeldab juhitavate apertuuride kogumi jaoks. Võtab kontaktiplaani ([[contacts]] aos_s/los_s akende loend, millest igaüks küsib navigatsiooni või sidet — sama aos_s/los_s sõnavara, mida annab passes-ennustaja), apertuuride arvu ja ARBITREERIMISPOLIITIKA (vaikimisi navigatsiooniprioriteet, või sideprioriteet, või mitte-eelistav first-come-first-served) ning annab navigatsiooni töötsükli, side töötsükli, jõudeoleku töötsükli ja seansi kohta katkestuse — kontaktiaja, mida seanss küsis ja ükski apertuur ei teenindanud. Täpne intervallipühkimine üle akende piiride, nii et kokkupuutuvad aknad ei konkureeri kunagi ja ühtegi apertuurisekundit ei loeta kaks korda; navigatsiooni, side ja jõudeoleku apertuurisekundid akumuleeritakse sõltumatult ja sulguvad suhtes apertures*horizon_s. Aruanne esitab lahendatud poliitika, selle täieliku määratluse ning töötsükli ja katkestuse määratlused, sest ilma arbitreerimispoliitikata esitatud töötsükli arv ei ole reprodutseeritav. MODELLED ajastusaritmeetika: apertuuri teenust või seanssi vahetades ei arvestata ümberpööramise / ümberhäälestuse / üleminekuaega, otsusesse ei lähe andmemahtu, puhvri olekut, energiaeelarvet ega lingi sulgumist ning kontaktiaknad on sisendid — nende geomeetria on see, mis neid tootis. Mitte maajaama ajastustoode.

kind = "aperture-duty-cycle"
apertures = 2
arbitration = "navigation-priority"
name = "nav-1"
service = "navigation"
aos_s = 0.0
los_s = 600.0
name = "comms-1"

araim-reference-check#

Avaldatud ARAIM-i sertifitseerimise etalonvektorid: mootori ARAIM-i horisontaalne ja vertikaalne kaitsetase käivitatud WG-C ARAIM-i tehnilise alamrühma ENDA läbitöötatud arvnäidete vastu, tolerantsiga (TOL_PL = 5e-2 m), mille need dokumendid ise väidavad. Kaks vektorit on kaasatud fikseeritud andmetena, millest kumbki kannab oma hankimise URL-i, hankimise kuupäeva, lähtefaili SHA-256 ja lehekülge: Reference Airborne Algorithm Description Document v3.1 (2019) lisa D — sisemiselt kooskõlaline ja vastuvõtuvektor — ning Milestone 3 Report (2016) lisa A jaotis A.IX, väide, mida uurimisbibliograafiad tsiteerivad. Iga avaldatud sisend (10 satelliidi ja 2 satelliidikonstellatsiooni geomeetriamaatriks, C_int ja C_acc dispersioonidiagonaalid, b_nom, P_sat, P_const ja LPV-200 konstantide komplekt) ja iga avaldatud väljund (VPL, HPL, EMT, sigma_v_acc, K_fa_3 ning kahe konstellatsiooniriketerežiimi sigma_3, sigma_ss_3 ja b_3) on esitatud mootori enda arvu ja nende absoluutse erinevuse kõrval. Kaitsetaseme võrrandit EI lahendata siin uuesti: etaloni režiimide loend antakse mootori olemasolevale funktsioonile raim::araim_protection_level / araim_integrity_risk, nii et katsetatav poolitamine ja Gaussi sabaalgebra on mootori enda; selle jaoks on ehitatud ainult geomeetria, alamlahendid, tuvastuslävendid ja avaldatud eelarvejaotus. VÄLISELT KONTROLLITUD 2019 vektori vastu: VPL 18,2926 m vs avaldatud 18,3 m, HPL 13,4063 m vs 13,45 m, EMT 7,2997 m vs 7,2998 m, sigma_v_acc 1,3694 m vs 1,3694 m ning kõik kuus avaldatud vahetulemust poole ühiku täpsusega viimases trükitud kümnendkohas. 2016 vektor sisaldab kaht sisemist viga, mida aruanne ütleb välja, mitte ei peida — märgitrükiviga G reas 3 ja K_fa_3, mis on hinnatud 57 rikkerežiimi juures, kuigi dokument ütleb N_fault_max = 1 (12 režiimi) — seega selle geomeetria vahetulemused taastuvad täpselt, kuid selle kaitsetasemed on esitatud mõõdetud lahknevustena ja jäetud vastuvõtunäitajast välja; tolerantsi ei laiendata kunagi neid neelamaks. Iga väljastatud arvväli kannab ühikut ja päritoluklassi ning ümberkirjutatud arv on märgitud published, et seda ei saaks kunagi arvutatuga segi ajada. ULATUS: realiseeritud on ainult N_fault_max = 1 (üksiksatelliidi ja üksikkonstellatsiooni rikkerežiimid) ning juhtum, mille eelhinnangud nõuavad üheaegseid mitmesündmuselisi rikkealamhulki, on REFUSED, mitte vaikselt kärbitud; rikke tuvastamine, välistamine, hii-ruut kooskõlakontroll ja etalonalgoritmi topeltarvestuse ümberjaotamise samm on ulatusest väljas. See reprodutseerib avaldatud etalonalgoritmi läbitöötatud näidet — see ei ole sertifikaat, lennukõlblikkuse artefakt ega kinnitus.

kind = "araim-reference-check"

ascent-losses#

Mitmeastmelise kanderaketi tasapinnaline gravitatsioonipööre mitte pöörleva sfäärilise Maa kohal läbi USA standardatmosfääri 1976 (vertikaalne tõus, tõusunurga lööve, tõukejõud piki kiirust), integreerides gravitatsiooni-, takistus-, juhtimis- ja vasturõhukaod ning kontrollides ideaalse dv miinus kaod põlemise lõppkiiruse vastu; max-Q, tippkiirendus ja põlemise lõppolek. MODELLED.

kind = "ascent-losses"
payload_kg = 10000.0
drag_coefficient = 0.3
kick_altitude_m = 1000.0
kick_angle_deg = 3.0
kick_duration_s = 10.0
step_s = 0.1
dry_mass_kg = 25000.0

attitude-budget#

3-DOF asendi ja suunamisvea eelarve: halvima juhu gravitatsioonigradiendi häiringumoment ((3/2)(μ/R³)ΔI) ja nimetatud 1σ panustajate (sensorimüra, reaktsiooniratta värin, termiline, joondus) ruutsumma-ruutjuur suunamisvea eelarve koos domineeriva liikmega orbiidi kõrguse + keha inertsihälbe jaoks. MODELLED skalaarne AOCS-i eelarve — riistvaraeelne täiendus Basilisk/42-le, mitte juhtimisahela / 6-DoF / paindemoodi simulatsioon.

kind = "attitude-budget"
altitude_km = 600.0
name = "star_tracker_noise"
sigma_arcsec = 5.0
name = "reaction_wheel_jitter"
sigma_arcsec = 8.0
name = "thermal_distortion"
sigma_arcsec = 4.0

body-pnt#

Positsioneerimine ümber suvalise Päikesesüsteemi keha: orbiter või pinnaleandur nimega valitud keskkeha ümber (Marss, Kuu, Europa, Ganymedes, Titan ja ülejäänud Päikesesüsteemi kataloog), navigeerides ühesuunaliste pseudovahemaadega keha ümber oleva väikese Walkeri navigatsioonikonstellatsiooni abil (kahe keha orbiidid keha enda J2 sekulaarse triiviga, tundmatu kasutaja kell) ja soovi korral kellavaba süvakosmose kahesuunalise vahemaaga Maalt, mille suund ja kaugus tulevad analüütilisest Päikesesüsteemi efemeriidist igal epohhil. Vaatejooned blokeerib keha keskmine sfäär ja pinnakasutaja vajab ka kõrgusmaski. Epohhi kohta: nähtavad releed, kas Maa on limbuse kohal, ainult konstellatsiooni GDOP ja PDOP (geomeetriline ja positsiooni täpsuse halvenemise tegur), formaalne ühe sigma positsiooni määramatus Maa reaga ja ilma ning algväärtusega (seed) Gauss-Newtoni vähimruutude lahendi viga mõlemal juhul; jooksu üle: kättesaadavus, Maa nähtavus, PDOP-i mediaan, RMS-viga ja formaalse sigma mediaan, pluss Maa ja keha vaheline valguse levimisaeg, edasi-tagasi aeg, Shapiro viivitus ja Päikese nurkkaugus epohhil. MODELLED: releeorbiidid, mürataseme ja hetkeline mõõtemudel on modelleerimisvalikud, mitte missiooni navigatsiooniandmete vastu valideeritud; keha konstandid on body.rs-is viidatud avaldatud väärtused ning Maa geomeetria pärib Päikesesüsteemi efemeriidi sildid.

kind = "body-pnt"
body = "Europa"
epoch = "2027-02-19T00:00:00"
duration_s = 306822.0
step_s = 1800.0
seed = 11
kind = "surface"
lat_deg = 20.0

kind = "body-pnt"
body = "Mars"
epoch = "2027-02-19T00:00:00"
duration_s = 88775.0
step_s = 300.0
seed = 7
kind = "orbiter"
altitude_km = 300.0

campaign#

Kampaania: olemasolevad stsenaariumi liigid, mis on koondatud üheks jooksuks, kus iga arv on loetud nimetatud liigi tegelikust jooksust. Neli jaotist, mis tahes kombinatsioonis. PHASES: aheldatud missioon ühel jagatud ajateljel -- iga faas käivitab ühe või mitu stsenaariumi (näiteks segamine, siis spuufimine, siis kell holdover-is koos selle kõrval libiseva inertsiaalnavigatsioonisüsteemiga, siis terviklikkuse alarm, siis taastumine), nende väljundid loetakse nimetatud kanalitesse (kella ajaviga selle valvepiiri suhtes, kandja ja müra tiheduse suhe jälgimispõranda suhtes, kaitsetase häirepiiri suhtes, positsioonivea, jälgivad satelliidid, alarmilipud) liigipõhise eelseadistuse või selgesõnaliste tulemusteede abil ning diskreetimisel ühisele ruudustikule nulljärgu hoidega, koos faasipiiride ja sündmustega; olek antakse edasi carry abil (kanal jätkub eelmise faasi lõppväärtusest), handoff abil (eelmise faasi arv kirjutatakse selle faasi stsenaariumisse) ja end_at abil (faas lõpeb ajal, mille jooks arvutas, näiteks spuufimismonitori tuvastusaeg). SWEEP: ruudustik üle ühe kuni kolme punktidega stsenaariumivõtme mis tahes liigist (täisarvuline segment indekseerib tabelite massiivi, nagu system.2.sisre_m), mõõdikutega, mis loetakse tulemuseteega, ning üle ühe jooksu korral algväärtusega (seed) Monte Carlo ansambliga igas sõlmes. MONTE_CARLO: realisatsioon k jookseb algväärtusega base_seed + k; iga mõõdik annab keskmise, standardhälbe, lähima järgu 5./50./95. protsentiili ja fikseeritud algväärtusega (seed) bootstrap-i 95% usaldusvahemiku keskmisele. COMPOSE: mitu stsenaariumi jagatud väärtustega (ühe segaja võimsus ja asukoht kirjutatud mere- ja maanteevastuvõtjale), koos kombineeritud parima/halvima kokkuvõttega. Tulemus kannab kampaania räsi, kokkuvõtet üle iga liikme tulemuse ning iga väljastatud arvu ühikukirjet; koostalitlusvõime ekspordid kirjutavad iga geomeetriaga liikmestsenaariumi eraldi failikomplektina. Koosteidentiteete testitakse: ühefaasiline kampaania reprodutseerib eraldiseisva jooksu bitthaaval, fikseeritud algväärtusega (seed) ansambel on baitide tasemel stabiilne ning valge sageduse mürega kellal jääb ansambli keskmine teatatud vahemikku, hajuvus ühtib suurusega sqrt(q_wf * tau). MODELLED: aditiivne carry ja nulljärgu hoie on modelleerimisvalikud ning iga faas kannab seda käivitanud liigi silti.

kind = "campaign"
title = "Jamming, spoofing, holdover and integrity: a chained mission"
seed = 20260928
step_s = 10.0
name = "nominal"
duration_s = 600.0
seed = 42
threshold_ns = 50.0

kind = "campaign"
title = "Monte Carlo: free-running clock error against its closed form"
seed = 20260928
runs = 200
seed_key = "seed"
metrics = [
seed = 42
threshold_ns = 20.0

kind = "campaign"
title = "Link budget: range and rate for a 3 dB margin"
seed = 20261013
method = "nelder-mead"
max_evals = 300
name = "margin"
path = "margin_db"
goal = "target"

kind = "campaign"
title = "One jammer, a ship and a car"
seed = 20260928
name = "jammer_power"
unit = "dBW"
value = 8.0
name = "jammer_position"
unit = "m"

kind = "campaign"
title = "L-band jamming from the spectrum, clock holdover and a Galileo-only fallback"
seed = 20260928
step_s = 1.0
name = "onset"
duration_s = 60.0
end_at = "timeline.bands[0].first_loss_t_s"
end_at_run = 1

kind = "campaign"
title = "Jammer power sweep: availability and J/S against transmit power"
seed = 20260928
metrics = [
name = "jammer_power"
key = "jammer.power_dbw"
unit = "dBW"
start = -50.0

kind = "campaign"
title = "Navigation-message service data against frame length"
seed = 20260929
name = "fit_interval"
unit = "s"
value = 300.0
label = "ephemeris-clock"
bind = { fit_interval = "message.fit_interval_s" }

kind = "campaign"
title = "Fused MEO + LEO positioning against the LEO SISRE"
seed = 20260929
metrics = [
name = "leo_sisre"
key = "system.2.sisre_m"
unit = "m"
start = 0.05

kind = "campaign"
title = "Indoor LEO-PNT by band and building class"
seed = 20260929
label = "traditional-building"
metrics = [
kind = "leo-pass"
epoch = "2026-09-28T12:00:00"
duration_s = 900.0

kind = "campaign"
title = "IoT energy per fix against LEO UHF transmit power"
seed = 20260929
metrics = [
name = "uhf_eirp"
key = "satellite.0.band.0.eirp_dbw"
unit = "dBW"
start = -35.0

kind = "campaign"
title = "NTN positioning against reference-signal bandwidth"
seed = 20260929
metrics = [
name = "bandwidth"
key = "signal.0.bandwidth_hz"
unit = "Hz"
start = 180000.0

kind = "campaign"
title = "PPP convergence against the altitude of a 192-satellite LEO layer"
seed = 20260929
metrics = [
name = "leo_altitude"
key = "case.0.system.0.shell.0.altitude_km"
unit = "km"
start = 500.0

kind = "campaign"
title = "GNSS jammed, LEO-PNT carries the user, integrity maintained"
seed = 20260929
step_s = 30.0
name = "nominal"
duration_s = 600.0
series = [
kind = "spectrum"

kind = "campaign"
title = "LEO-PNT band diversity against an L-band barrage jammer"
seed = 20260929
metrics = [
name = "jammer_power"
key = "jammers.0.received_power_dbw"
unit = "dBW"
start = -140.0

kind = "campaign"
title = "Spoofing monitors against four spoofers"
seed = 20260929
name = "jump"
unit = "m"
value = 30.0
label = "l-band-only"
bind = { jump = "spoofer.offset_m" }

kind = "campaign"
title = "5G base-station timing: holdover and LEO time"
seed = 20260929
step_s = 300.0
name = "gnss-lost"
duration_s = 86400.0
events = [
kind = "telecom-timing"

kind = "campaign"
title = "Container tracking with LEO UHF: energy per fix along a journey"
seed = 20260929
step_s = 10.0
name = "port-hamburg"
duration_s = 480.0
series = [
kind = "leo-pass"

kind = "campaign"
title = "Autonomous vehicle in an urban canyon with a LEO layer"
seed = 20260929
step_s = 10.0
name = "open-road"
duration_s = 600.0
series = [
alarms = [{ channel = "position_error_m", compare = "above", threshold = 1.5 }]

kind = "campaign"
title = "Autonomous vehicle in an urban canyon: a flat cut-off and a city-street skyline"
seed = 20260929
step_s = 10.0
name = "urban-canyon"
duration_s = 900.0
series = [
alarms = [{ channel = "position_error_m", compare = "above", threshold = 1.5 }]

kind = "campaign"
title = "Critical infrastructure timing: holdover with LEO time"
seed = 20260929
step_s = 300.0
name = "gnss-locked"
duration_s = 600.0
alarms = []
seed = 42

kind = "campaign"
title = "Polar and Arctic users with a polar LEO layer"
seed = 20260929
step_s = 60.0
name = "tromso"
duration_s = 3600.0
series = [
alarms = [{ channel = "position_error_m", compare = "above", threshold = 3.0 }]

kind = "campaign"
title = "Railway and maritime with a LEO layer"
seed = 20260929
step_s = 10.0
name = "strait-jammed"
duration_s = 1800.0
kind = "jamming"
seed = 1

cislunar-arc-recovery#

MODELLED sõltumatu hindaja test tsislunaarse kaare pikkuse jälgitavuse läve jaoks. See lävi on jälgitavusmaatriksi RANGI lugemine, mis on kokku pandud ANALÜÜTILISTEST vahemaa Jacobi ridadest ja ANALÜÜTILISEST variatsioonilisest olekuüleminekumaatriksist, ning selle ruutjuur-infofiltri ristkontroll voldib kokku needsamad read — kooskõlakontroll kahe numbrilise masina vahel, mitte kinnitus. See liik annab puuduva vahekohtuniku: pakettlahendi vähimruutude hindaja, mis tegelikult TAASTAB juhtsatelliidi algoleku simuleeritud mõõtmistest, kusjuures mõõtmise osatuletised võetakse liidetud otsemudeli KESKMISTE LÕPLIKE VAHEDENA. See ei kutsu ühtegi analüütilist Jacobi rida, ühtegi variatsioonilist olekuüleminekumaatriksit, ühtegi singulaarväärtuse ega omaväärtuse lahutust, ühtegi astaku tolerantsi ega ruutjuur-infofiltrit — allikatekstikaitse failis tests/cislunar_arc_recovery_reference.rs muudab selle jõustatavaks — samal ajal kui dünaamika (sama RK4 CR3BP voog), algtingimused (sama diferentsiaalselt korrigeeritud konstellatsioon), skalaarne vaadeldav suurus ja epohhiruudustik on tahtlikult jagatud ning nimetatud väljastatud independence plokis, sest ühe füüsikalise probleemi kaks analüüsi peavad olema füüsikas kooskõlas, et olla võrreldavad. Kaks kriteeriumi, kumbki pühitud üle viie dekaadi oma piirist: MÜRATA TAASTAMINE (iga algväärtusega (seed) katse lõplik olekuviga on kuni recovery_factor korda selle a priori nihe — astaku analoog, ilma singulaarväärtuse tolerantsita) ja MONTE CARLO HINNATAVUS (mõõdetud RMS positsioonivea üle algväärtusega (seed) müraansambli alla väljaöeldud piiri — hinnatavuse analoog, mõõdetud, mitte ennustatud). Toetab tasapinnalist nelja oleku ja ruumilist kuue oleku, DRO / L2 halo / L2 NRHO perekondi, vahemaa ja vahemaakiiruse vaadeldavaid suurusi ning Kuu-keskset polaarparametrisatsiooni, kus teisendus rakendatakse OLEKULE ja otsemudel diferentseeritakse seal uuesti. MEASURED avaldatud tasapinnalisel DRO ruudustikul: hindaja taastab neljaoleku alates 0,782609 h, astakukriteeriumi 2,086957 h vastu tolerantsi rel_tol 1e-6 juures (suhe 0,375) — astakulävi EI ole kinnitust leidnud taastatavuse piirina — samal ajal kui mõõdetud hinnatavuse piir langeb samasse ruudustiku lahtrisse nagu formaalne, 5,739130 h, ning mõõdetud veakõver reprodutseerib formaalse 1-sigma üle 21 kaare pikkuse geomeetrilise keskmise suhtega 0,98. MODELLED: konstellatsiooni kujundus, epohhiruudustik, ainus jälgitav link, nihke suurus, mõõtmise sigma ja kaks väljaöeldud piiri. Mitte sertifitseeritud navigatsioonitulemuslikkuse toode.

kind = "cislunar-arc-recovery"

cislunar-observability#

MODELLED tasapinnalise tsislunaarse konstellatsiooni jälgitavus (P6): jälgib nelja kosmoseaparaadi diferentsiaalselt korrigeeritud tasapinnalist DRO konstellatsiooni satelliitidevahelise vahemõõtmisega ja annab teada, kui suure osa kosmoseaparaadi neljaolekust [x,y,ẋ,ẏ] kaar jälgitavaks teeb. Väljastab (1) astak-kaare pikkuse tabeli ühe ainult-vahemaa lingi jaoks — hetkeliselt astak 1, kasvades täieliku neljaolekuni kaare pikenedes (P6 tabel 1); (2) jälgitavuse Gramiani omaspektri + tingimusarvu üle kaare; (3) ainult-vahemaa ja vahemaa+vahemaakiiruse hetkelise astaku võrdluse (Doppleri kujunduse hoob) pluss ainult-vahemaa-singulaarse / vahemaa+kiiruse-defineeritud GDOP-i aruandluse; ning (4) sõltumatu SRIF-i ristvalideerimise, mille posteriori kovariatsioon muutub lõplikuks / hästi tingituks täpselt kaarel, kus jälgitav astak jõuab neljani. VALIDATED tuum: jälgitav astak on astakut paljastav singulaarväärtuse lävi, mida on risttõendatud Gramiani omaastakuga; omaspekter järgib spektraalseid invariante (jälg=Σλ, det=Πλ, Frobenius²=Σλ²); variatsiooniline STM on lõplike vahedega valideeritud CR3BP STM; vahemaa/vahemaakiiruse Jacobi read on lõplike vahedega valideeritud analüütilised osatuletised (risttõendatud paketi 3-D vahemaakiiruse vaadeldava suurusega); neli algtingimust on diferentsiaalselt korrigeeritud tasapinnalised DRO-d, mis sulguvad tiheda perioodilisuse jäägini ja on retrograadsed; astaku üleminek on ristvalideeritud paketi ruutjuur-infofiltriga (posteriori kovariatsioon lõplik täpselt täisastakul, cond(P)=cond(OᵀO)); astakupuudulik hetktõmmis märgitakse GDOP-määramata (fim condition=inf), mitte kunagi võlts lõplik väärtus — sama singulaargeomeetria kaitse, mida rakendab pvt::solve_spp. MODELLED: konstellatsiooni kujundus (DRO perilune amplituudid ja faasid) ja sellest tulenev konkreetne astaku areng. Mitte sertifitseeritud navigatsioonitulemuslikkuse toode.

kind = "cislunar-observability"

clock#

Kella holdover võrreldes spetsifikatsiooniga; valikuline Monte Carlo ansambel (jooksud > 1).

seed = 42
threshold_ns = 20.0
runs = 200
step_s = 10.0
duration_s = 7200.0
windows = [
id = "optical-sr-lattice"
provenance = "Strontium optical lattice clock, space-oriented goal sigma_y(1s)=1e-15 (Origlia/Schiller/Bongs et al., arXiv:1503.08457); q_wf=sigma_y(1s)^2; ground-demonstrator maturity, not flown; flicker floor modeled at sigma_y=1e-16"

seed = 42
threshold_ns = 20.0
step_s = 10.0
duration_s = 7200.0
windows = [
id = "optical-sr-lattice"
provenance = "Strontium optical lattice clock, space-oriented goal sigma_y(1s)=1e-15 (Origlia/Schiller/Bongs et al., arXiv:1503.08457); q_wf=sigma_y(1s)^2; ground-demonstrator maturity, not flown; flicker/aging not modeled"
q_wf = 1.0e-30

seed = 42
threshold_ns = 20.0
step_s = 10.0
duration_s = 7200.0
windows = [
id = "optical-sr-lattice"
provenance = "Strontium optical lattice clock, space-oriented goal sigma_y(1s)=1e-15 (Origlia/Schiller/Bongs et al., arXiv:1503.08457); q_wf=sigma_y(1s)^2; ground-demonstrator maturity, not flown; flicker/aging not modeled"
q_wf = 1.0e-30

seed = 42
threshold_ns = 20.0
step_s = 10.0
duration_s = 7200.0
windows = [
id = "optical-lab-sr"
provenance = "Laboratory Sr optical lattice clock, sigma_y(1s)=4.8e-17 (Oelker et al. 2019, Nature Photonics); q_wf=sigma_y(1s)^2; laboratory maturity, not flown; flicker/aging not modeled"
q_wf = 2.304e-33

seed = 42
threshold_ns = 20.0
step_s = 10.0
duration_s = 7200.0
windows = [
id = "optical-sr-lattice"
provenance = "Strontium optical lattice clock, space-oriented goal sigma_y(1s)=1e-15 (Origlia/Schiller/Bongs et al., arXiv:1503.08457); q_wf=sigma_y(1s)^2; ground-demonstrator maturity, not flown; flicker/aging not modeled"
q_wf = 1.0e-30

combined-altpnt#

GPS-ita kombineeritud gravitatsiooni + magnetvälja + maastiku navigaator: kolm skalaarset väljakanalit, mis on ühendatud teekonnapunkti kaupa, et saada teravam (madalama CRLB-ga) triivikorrektsioon kui ühegi üksiku väljaga.

kind = "combined-altpnt"
start_lat_deg = 12.05
start_lon_deg = 20.05
step_lat_deg = 0.004
step_lon_deg = 0.003
waypoints = 60
drift_lat_deg = 0.5
drift_lon_deg = -0.4

conflict-resilience#

MODELLED kihilise PNT konfliktivastupidavus (P7): vaidlustatud keskkonna kasutaja kasutab mitut PNT kihti (avatud teenuse GNSS, lairiba-GNSS, autenditud konstellatsioon, täiendusrelee), millest igaühel on baaskättesaadavus, 1σ täpsus ja vektorikohane keelamise haavatavus jagatud segamise/spuufimise ohu suhtes. Intensiivsuse üle pühitud ALGVÄÄRTUSEGA (SEEDED) Monte Carlo keelab iga kihi tõenäosusega clamp(vulnerability·intensity·vector_weight,0 1), ühendab ellujäänud suletud kujul pöördhajuvuse reegliga σ_fused=(Σ 1/σ_i²)^(−1/2) ning annab teada kogukaotuse tõenäosuse (kõik kihid keelatud), ühendatud vea mediaani ja kihikohased kasutatavuse/keelamise statistikad intensiivsuse suhtes. Peamine vastupidavussuhe (üksikkihi ja kihilise kogukaotuse tõenäosus) jääb ~7x juurde SÕLTUMATUSE eelduse korral; ühefaktoriline Gaussi koopula korreleeritud keelamise pühkimine näitab seejärel, et see ~7x variseb väärtuse 1 suunas, kui keelamise korrelatsioon kasvab (korrelatsioon nurjab kihistamise). Eelduste tundlikkuse plokk vahemikustab peamise suuruse ALLIKATEGA haavatavuse eelduste üle mcda tornado + Dirichlet' ohupingutuse ümberjaotamise + protsentiilide usaldusvahemike abil. VALIDATED tuum: Monte Carlo kogukaotus koondub suletud kujul sõltumatu korrutiseni Π_i p_deny_i (MC standardvea piires fikseeritud algväärtusega (seed) ja suure N korral); pöördhajuvuse ühendamine on suletud kujul samasus; ρ=0 korral taandub koopula sõltumatule mudelile ja iga ρ säilitab iga kihi marginaalse keelamismäära. MODELLED: kihikohased haavatavuse/kättesaadavuse/täpsuse suurused on allikatega, kuid modelleeritud sisendid (JammerTest 2024, TEXBAT, EASA SIB, RTCA DO-229, LunaNet/IOAG — vt conflict_threat_params), ning konkreetne ~7x suurus ja suhte-korrelatsiooni kõvera kuju tulenevad sellest parametriseeringust. § 4,2 vektorikohane ellujäämise lahutus lahendab seejärel jagatud RF-ohu neljaks nimetatud vektoriks (segamine/spuufimine/kineetiline/küber) ja annab teada iga vektori kasutatava PNT sujuva halvenemise kõvera S_v(x)=1-Prod_i(1-a_i(1-clamp(susceptibility_i,v·x,0 1))) — VALIDATED: algväärtusega (seed) kihikohane Monte Carlo koondub sellele suletud kujule; segamine on korreleeritud RF-baasjoone teravaim vektor ja RF-immuunne inertsiaalkiht on otsustav ellujääja. Mitte sertifitseeritud navigatsiooni kättesaadavuse toode.

kind = "conflict-resilience"
trials = 4000
seed = 20260709
primary_layer = 0
min = 0.0
max = 1.0
steps = 11
values = [0.0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 0.95]

constellation-design#

Konstellatsiooni kavandamine suures mahus: Walkeri DELTA ja Walkeri STAR mustrid konventsioonis i: T/P/F (sõlmed hajutatud 360 või 180 kraadi peale, tasandisisene vahe 360*P/T, tasandite vaheline faasinihe 360*F/T), selgesõnalised elementide loendid ja mitme kesta kavandid, mitu konstellatsiooni ühes jooksus, ümber Maa, Kuu, Marsi või mis tahes muu planeedi, Pluuto või suure kuu, kasutades mooduli body konstante (samu, mida kasutavad liigid solar-system ja body-pnt). EELSEADED avaldatud nominaalsetest elementidest: gps-baseline ja gps-expandable (24 pesa ja kuus ees/taga laiendatavat paari dokumendist GPS Standard Positioning Service Performance Standard, 5. väljaanne 2020, tabelid 3.2-1 kuni 3.2-3), galileo (Walker 24/3/1 kõrgusel 29 599,801 km ja 56 kraadi, Galileo Open Service Service Definition Document väljaanne 1,1 tabelid 1 ja 23), beidou ja beidou-meo (Walker 24/3/1 kõrgusel 21 528 km ja 55 kraadi pluss kolm geostatsionaarset satelliiti pikkustel 80, 110,5 ja 140 kraadi E ning kolm kaldus geosünkroonset satelliiti 55 kraadi juures, BeiDou Open Service Performance Standard 3,0 jaotis 4,1; MEO faas ja 118 kraadi E kaldus-geosünkroonse ristumine on modelleeritud, sest standard neid ei esita) ja glonass (24/3/1 kõrgusel 19 100 km ja 64,8 kraadi GLONASS Interface Control Document väljaande 5,1 jaotise 5,2 pesavalemist). KATE JA TÄPSUSE HALVENEMISE TEGUR: üle laius-/pikkusruudustiku ja diskreetitud akna kõrgusmaskiga nähtavate satelliitide arv, GDOP, PDOP, HDOP ja VDOP lahtri kohta, kättesaadavus (lahendus, mille PDOP on läve või alla selle, vaikimisi 6) lahtri kohta, globaalselt (pindalaga kaalutud) ja halvimas kohas, ühe vastuvõtja kellaga konstellatsiooni kohta, kui clock = "common". See skaleerub tuhandete satelliitideni: nähtavus on skalaarkorrutis iga satelliidi kattepoolnurgaga ja satelliidid jaotatakse epohhi kaupa satelliidialuse laiuse ribadesse, nii et ruudustiku rida testib ainult neid, mis võivad olla nähtavad; aruanne loendab säästetud paaritestid. JSON kannab ruudustikukaarte ja hõrendatud satelliidipõhiseid maapealseid jälgi. VALIDATED: Walkeri generaator Galileo OS SDD tabeli 23 ja GLONASS ICD pesavalemi vastu, GPS-i eelseade SPS PS tabeli 3.2-1 avaldatud ekvaatoriületuse veeru vastu ja GPS-i lähtetaseme globaalne HDOP jaotus SPS PS lisa B vastu (mediaan 0,94, 95% 1,25, keskmine 0,96, tolerants 0,03). MODELLED: kahe keha orbiidid valikulise sekulaarse J2-ga, sfääriline keha, ainult geomeetriline nähtavus (ei signaali võimsust, tervist ega maastikku) ja eri süsteemide suhteline faas, mis ei ole ühegi reaalse kuupäeva hetktõmmis.

kind = "constellation-design"
body = "earth"
duration_s = 86164.0
step_s = 900.0
mask_deg = 10.0
pdop_threshold = 6.0
grid_step_deg = 10.0
clock = "per-constellation"

kind = "constellation-design"
body = "earth"
duration_s = 7200.0
step_s = 600.0
mask_deg = 20.0
pdop_threshold = 3.0
grid_step_deg = 10.0
clock = "common"

kind = "constellation-design"
body = "moon"
duration_s = 86400.0
step_s = 1800.0
mask_deg = 10.0
pdop_threshold = 6.0
grid_step_deg = 10.0
clock = "common"

contact-schedule#

Maajaamakontaktide planeerimine mitme satelliidi jaoks üle mitme jaama: näivad ligipääsuaknad (SGP4, IAU 2006/2000A Maaga seotud süsteem, ITU-R P.834 murdumine, valguse levimisaeg), iga pääsu DVB-S2 ACM andmemaht (ETSI EN 302 307-1 tabeli 13 lävendid) ja konfliktivaba ajakava (üks satelliit antenni kohta ümberpööramisajaga, üks jaam satelliidi kohta, prioriteediga kaalutud edastus, piiratud iga mahajäämusega) piirväärtuse ahne meetodiga, esimesena-tulnu baasjoone ja täpse hargne-ja-piira meetodiga väikestel hulkadel, koos ahne meetodi optimaalsuse lõhega. MODELLED.

kind = "contact-schedule"
epoch = [2024.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0]
duration_hours = 12.0
step_s = 30.0
refraction = true
light_time = true
frequency_ghz = 8.2
eirp_dbw = 7.0

earth-gnss-lunar#

Maa-GNSS-i vastuvõtt Kuu kaugusel, nõrga signaali kiht, mida nimetab konfliktivastupidavuse artikkel ja mille jaoks mootoril mudelit ei olnud. GNSS-i satelliit suunab oma antenni Maa poole; Kuu lähedal olev vastuvõtja asub umbes viisteist korda orbiidi raadiuse kaugusel, nii et kolm asja mõjuvad korraga. Maa PIMENDAB PEATELJE: kaugusel 26 560 km katab see 13,9 kraadi poolnurga, nii et iga Kuu poole suunduv kiir peab lahkuma saatjast vähemalt selle võrra nadiirist eemal, mis eemaldab kiirgusdiagrammi tipu enne mis tahes võimsuse arvutamist. Järele jääb PEALOOPE SERV JA KÜLGLOOBID, režiim, milles LuGRE kasulikkoormus 2025 tegelikult töötas. Ja vabaruumi sumbuvus on L1 juures umbes 208 dB, umbes 25 dB rohkem kui maapealne kasutaja maksab. Aruanne väljastab ühe rea satelliidi kohta (telje-väline nurk, Maa varjutus, vahemaa, teekadu, saatevõimendus selle nurga all, vastuvõetud võimsus, kandja ja müra tihedus) ja koondab ainult lingid, mis ületavad jälgimislävi. SEE ANNAB TEADA KA TINGITUSE, sest just see määratleb selle kihi: iga nähtav satelliit asub Kuult vaadatuna paarikraadise laiusega koonuse sees, nii et vaatejooned on peaaegu paralleelsed, täpsuse halvenemise tegur on tohutu ning Maa-GNSS-i lahend Kuu kaugusel on palju rohkem AJASTUSE-klassi kui positsiooniklassi vaatlus. MODELLED, ja põhjus on saatemuster: võimendus nurga all on ühtlane ümmargune apertuur (Airy), samas kui tegelik GPS L1 antenn on kaheteistkümne elemendiga heeliksmassiiv kujundatud peaga ja mitte-Airy külglooblitega. Mõõdetud mustrid on olemas ja neid siin kaasatud ei ole, seega järjestused ja suurusjärgud on tähenduslikud, kuid ühegi üksiku satelliidi dB mitte. Tahtlikult PUUDUVAD, igaüks teeb bilansi optimistlikuks: ionosfääri- ega troposfäärikadu piki limbust riivavaid kiiri ei ole, polarisatsiooni-, suunamis- ega teostuskadu ei ole ning sfääriline Maa ilma murdumislaiendita. Kuu asukoht on SISEND (vahemaa pluss inertsiaalsuund), mitte efemeriidi otsing, sest testitav suurus on link ja kiire geomeetria. Selle rea tõstmiseks valideeritud tasemele on vaja mõõdetud saatemustrit ja LuGRE normaalpunkte; kumbagi ei ole hoidlas ja kumbagi ei ole siin välja mõeldud.

kind = "earth-gnss-lunar"
altitude_km = 20180.0
inclination_deg = 55.0
planes = 6
sats_per_plane = 4
phasing_f = 2.0
epoch_s = 0.0
receiver_range_m = 384400000.0

entry-heating#

3-DoF punktmassi atmosfääri sisenemine üle pöörleva sfäärilise Maa või Marsi (ballistiline või tõstejõuga konstantse kreeniga), RK4, läbi US76, eksponentsiaalse või Marsi atmosfääri, Sutton-Gravesi stagnatsioonipunkti konvektiivse kuumenemisega (NASA TR R-376): tippviivitus, soojusvoog ja dünaamiline rõhk, soojuskoormus, horisontaalkaugus, pöörleva süsteemi energiakontroll ja Allen-Eggersi suletud kuju selle kõrval. Tippviivitust kontrollitakse avaldatud Stardusti nominaali vastu; kuumenemine on MODELLED.

kind = "entry-heating"
body = "earth"
atmosphere = "us76"
entry_interface_altitude_m = 125003.0
velocity_frame = "inertial"
entry_speed_m_s = 12900.0
flight_path_angle_deg = 8.2
latitude_deg = 41.0

eo-coverage#

Maavaatluse kasulikkoormuse jalajälje ja katvuse geomeetria (SMAD kosmosekolmnurk): Maa nurkraadius, haardelaius, nadiiri maapinna diskreetimissamm, maksimaalne nadiirist eemal ligipääs, ringperiood, J2 sõlmeperiood ja ekvatoriaalne maapinnatrajektooride vahe koos pideva katvuse lipuga, orbiidi kõrguse, kalde (vaikimisi päikesesünkroonne) ja sensori FOV/IFOV jaoks. MODELLED sfäärilise Maa geomeetria (radiomeetriat/MTF-i/atmosfääri/värinat/peegeldust ei ole); sõlmevahe R_e·(ω − Ω̇)·T_nodal esimest järku J2 sekulaarsete kiirustega.

kind = "eo-coverage"
altitude_km = 700.0
half_fov_deg = 7.5
ifov_microrad = 14.0
max_off_nadir_deg = 45.0

eo-radiometry#

Nadiirpildistaja radiomeetria ja pildikvaliteet: Lambertiaanse stseeni apertuurikiirgus, kaamera võrrand, signaal ning footonimüra/pimevoolu-/lugemis-/kvantimismüra ja SNR; süsteemi MTF Nyquisti sagedusel (difraktsioon x detektor x määrdumine x värin), sellest suhteline servavastus, Q = lambda F/p ja GIQE versiooni 4 NIIRS ilma MTF-kompensatsioonita. MODELLED.

kind = "eo-radiometry"
altitude_m = 500000.0
focal_length_m = 3.6
aperture_m = 0.40
pixel_pitch_um = 5.5
wavelength_um = 0.65
bandwidth_um = 0.2
fill_factor = 1.0

ephemeris#

Efemeriid ja maapinnatrajektoor: levita üks satelliit (TLE→SGP4 või analüütiline orbiit) ja väljasta selle TEME/GCRS olek (positsioon + kiirus), ITRF/ECEF positsioon, WGS-84 subsatelliitne laius/pikkus/kõrgus ning sammu kohta jaama az/el/vahemaa + vahemaakiirus (Doppler). Satelliit tuleb väljalt tle või analüütilisest orbit-st koos selle epoch-ga (tle võidab, kui antud on mõlemad); väljaga tle asendab epoch TLE enda epohhi kui t = 0.

kind = "ephemeris"
tle = """
step_s = 30.0
duration_s = 16740.0
xp_arcsec = 0.0
yp_arcsec = 0.0
lat_deg = 49.8707
lon_deg = 8.6217

fusion#

Ühine Kalmani sensorite liitmise PNT samade hübriidsisendite üle.

kind = "fusion"
seed = 42
timing_spec_ns = 20.0
position_spec_m = 100.0
step_s = 10.0
duration_s = 7200.0
windows = [
enabled = true

kind = "fusion"
seed = 42
timing_spec_ns = 20.0
position_spec_m = 100.0
step_s = 10.0
duration_s = 7200.0
windows = [
enabled = true

gnss-ins#

Lõdvalt ja tihedalt seotud GNSS/INS veaoleku EKF.

kind = "gnss-ins"
seed = 7
threshold_m = 1.5
fix_interval_s = 1.0
sigma_pos_m = 1.0
sigma_vel_mps = 0.05
lat_deg = 48.137
lon_deg = 11.575

kind = "gnss-ins"
seed = 7
threshold_m = 50.0
fix_interval_s = 1.0
sigma_pos_m = 1.0
sigma_vel_mps = 0.05
lat_deg = 45.0
lon_deg = -57.3

kind = "gnss-ins"
seed = 13
threshold_m = 100.0
fix_interval_s = 1.0
sigma_pos_m = 3.0
sigma_vel_mps = 0.1
lat_deg = 52.0
lon_deg = 5.0

kind = "gnss-ins"
seed = 11
threshold_m = 50.0
fix_interval_s = 1.0
sigma_pos_m = 2.0
sigma_vel_mps = 0.1
lat_deg = 54.0
lon_deg = 10.0

kind = "gnss-ins"
seed = 12
threshold_m = 30.0
fix_interval_s = 1.0
sigma_pos_m = 2.0
sigma_vel_mps = 0.1
lat_deg = 48.0
lon_deg = 11.0

kind = "gnss-ins"
seed = 7
threshold_m = 50.0
fix_interval_s = 1.0
sigma_pos_m = 1.0
sigma_vel_mps = 0.05
lat_deg = 59.437
lon_deg = 24.745

gnss-sim#

Mõõtmispiirkonna pseudovahemaa simulatsioon (Klobuchari ionosfäär, Saastamoineni/Niell'i troposfäär) + RAIM.

kind = "gnss-sim"
seed = 7
mask_deg = 5.0
noise_sigma_m = 1.5
multipath_m = 0.5
sat_clock_rms_m = 30.0
uere_m = 3.0
p_fa = 1.0e-5

kind = "gnss-sim"
seed = 7
mask_deg = 5.0
noise_sigma_m = 1.5
multipath_m = 0.5
sat_clock_rms_m = 30.0
uere_m = 3.0
p_fa = 1.0e-5

gnss-ssv#

MODELLED GNSS-i kättesaadavus ja lingi tugevus Space Service Volume'is ja kaugemal: kasutaja jaoks sfääril (ICG brošüüri globaalne kest) või Kepleri trajektooril (LEO-st Kuu üleminekuni) loeb see iga konstellatsiooni (GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS, NavIC) kohta ja kõigi kokku C/N0 läve ületavad kasutatavad signaalid - vähemalt ühe ja nelja signaali kättesaadavus, maksimaalne katkestuse kestus, vastuvõetud C/N0, täpsuse halvenemise tegur, pealoobi ja külgloobi lingid - brošüüri, parameetrilise või kasutaja antud saatemustriga, valikuliste limbi kiire ionosfääri, plasmasfääri ja atmosfääri mõjudega ning valikulise nõrga signaali vastuvõtja kujundusega; samuti pardal GNSS-i laiendatud Kalmani filter HEO ja Kuu-ülemineku aparaatidele (orbitaaldünaamika, päikesekiirguse rõhk, kolmandad kehad, kell) ja mitmest aparaadist koosneva formatsiooni suhteline navigatsioon ühekordselt diferentseeritud pseudovahemaade abil. Kontrollitud ICG SSV brošüüri tabelite vastu eelregistreerimise all (xval/gnss-ssv)

kind = "gnss-ssv"
name = "HEO formation relative navigation (reduced length)"
include = ["gps", "glonass", "galileo", "bds"]
bands = ["l1", "l5"]
preset = "heo"
duration_min = 400.0
step_s = 60.0
antennas = ["booklet-high-gain-nadir", "booklet-patch-zenith"]

kind = "gnss-ssv"
name = "HEO, high-gain nadir and patch zenith antennas, parametric sidelobes, limb medium"
include = ["gps", "glonass", "galileo", "bds"]
bands = ["l1", "l5"]
pattern = "parametric"
preset = "heo"
duration_periods = 1.0
step_min = 10.0

kind = "gnss-ssv"
name = "Lunar transfer, weak-signal receiver, parametric sidelobes"
include = ["gps", "galileo", "glonass", "bds"]
bands = ["l1", "l5"]
pattern = "parametric"
apply = "acquisition"
t_coh_s = 0.1
n_noncoherent = 100.0

kind = "gnss-ssv"
name = "Lunar transfer, onboard GNSS EKF (reduced length)"
include = ["gps", "glonass", "galileo", "bds"]
bands = ["l1", "l5"]
preset = "lunar-transfer"
duration_min = 1440.0
step_s = 300.0
antennas = ["booklet-high-gain-nadir", "booklet-patch-zenith"]

kind = "gnss-ssv"
name = "Upper SSV shell, 20 dB-Hz (reduced size)"
include = ["gps", "glonass", "galileo", "bds"]
bands = ["l1", "l5"]
altitude_km = 36000.0
antenna = "hemisphere"
grid_levels = 2
duration_min = 4320.0

gravity-map#

GPS-ita gravitatsioonikaardi sobitamise navigatsioon: külmaatomi gravimeeter taastab konstantse INS-i triivi gravitatsioonianomaalia jadast, mille läbi see lendab.

kind = "gravity-map"
nmax = 3
start_lat_deg = 10.0
start_lon_deg = 20.0
step_lat_deg = 0.06
step_lon_deg = 0.045
waypoints = 90
drift_lat_deg = 0.5

kind = "gravity-map"
nmax = 3
start_lat_deg = 10.0
start_lon_deg = 20.0
step_lat_deg = 0.06
step_lon_deg = 0.045
waypoints = 90
drift_lat_deg = 0.5

kind = "gravity-map"
nmax = 3
start_lat_deg = 10.0
start_lon_deg = 20.0
step_lat_deg = 0.06
step_lon_deg = 0.045
waypoints = 90
drift_lat_deg = 0.5

kind = "gravity-map"
nmax = 3
start_lat_deg = 12.0
start_lon_deg = 24.0
step_lat_deg = 0.18
step_lon_deg = 0.13
waypoints = 12
drift_lat_deg = 0.55

holdover-test#

MODELLED ajastussüsteemi holdover-test, hinnatud ajavea kirjest, mille OPERAATOR annab (linuxptp ptp4l, phc2sys või ts2phc logi, chrony jälgimis- või statistikalogi, TICC, TimeLab või RINEX kellalogi või time_s,time_error_ns paarid). Testil on neli sammu ja Kshana ei tee ühtegi neist: lukustatud LÄHTETASE, GNSS EEMALDATUD operaatori poolt (antennikaabel või simulaatori väljund; Kshana ei saada ega juhi midagi) väljaöeldud ajal, HOLDOVER süsteemi enda ostsillaatoril ja TAASTUMINE pärast seda, kui operaator taastab GNSS-i teisel väljaöeldud ajal. Kirje jaotatakse nende kahe aja kohal. Lähtetase: ajavea statistika ja ITU-T maskid, mis on kirjutatud lukustatud kella jaoks. Holdover: statistika, murdosaline sageduse nihe, mida süsteem hoidis (vähimruutude sirge), maskid, mis on kirjutatud holdover-i või autonoomse kella jaoks, ePRTC-A holdover-i ümbrik väljaöeldud lukustatud kestuse põhjal ning aeg, mil iga ajavea eelarve ületatakse. Taastumine: kas ja millal |TE| jõudis väljaöeldud riba sisse ja jäi sinna, tipp ja suurim hüpe. Iga piir on ümber kirjutatud avalikust ITU-T tabelist (telekommunikatsiooni ajastusmaskid); sõnastus on „mõõdetud maski suhtes“ ning need kaks aega on operaatori väide, mitte kontrollitud. Maski jaoks liiga lühike kirje on INCOMPLETE, mitte kunagi ekstrapoleeritud. Vt docs/TIMING-HIL.md.

kind = "holdover-test"
masks = ["prtc-a", "eprtc-a-holdover"]
gnss_removed_s = 600.0
gnss_restored_s = 2400.0
locked_duration_days = 5.0
recovery_band_ns = 100.0
recovery_dwell_s = 60.0
samples = [

kind = "holdover-test"
masks = ["prtc-a", "eprtc-a-holdover"]
gnss_removed_s = 600.0
gnss_restored_s = 2400.0
locked_duration_days = 5.0
recovery_band_ns = 100.0
recovery_dwell_s = 60.0
format = "ptp4l"

hybrid#

Hübriidne PNT-i tippsaavutus: kell + IMU + aja edastamise toetus.

kind = "hybrid"
seed = 42
timing_spec_ns = 20.0
position_spec_m = 100.0
step_s = 10.0
duration_s = 7200.0
windows = [
enabled = true

hybrid-optical-rf#

MODELLED heterogeenne optilise + RF PNT-i ühine kvaliteedinäitaja (P5): koondab 1550 nm kahesuunalise optilise lingibilansi (footonipiiratud kahesuunalise vahemõõtmise CRLB σ_τ/√N ja difraktsioonijalajälg λ/D·vahemaa), ristmodaalse lahendite eraldatuse RAIM kaitsetaseme (positsioon JA ajastus), mis ühendab lõdva RF ja tiheda optilise lahendi erinevate kovariatsioonidega, N jaama optilise selge taeva kättesaadavuse (sõltumatu ühend 1−Π(1−a_i) ja ruumiliselt korreleeritud variant), optilise↔RF oleku/kovariatsiooni üleandmise TÕESTATUD bitipidevuse (hüppeta) keskmisega ja NEES χ² kooskõlaväravaga ning ühise P(kättesaadav JA täppisklassi JA terviklikkus tagatud) skoori korrelatsioonide käsitlusega. VALIDATED suletud kuju: vahemõõtmise CRLB, difraktsioonijalajälg, χ² kaitsetaseme kvantiil, ühendi kombinatoorika, üleandmise keskmise pidevus + NEES värav ja ühine sõltumatu korrutis. MODELLED: optilise kao jaotused, RF/optilise σ suurused, pilvekliima sisendid, korrelatsioonid ja P_HMI eelarve. Mitte sertifitseeritud kättesaadavuse/terviklikkuse toode.

kind = "hybrid-optical-rf"
wavelength_nm      = 1550.0
tx_power_w         = 1.0e-3
tx_aperture_m      = 0.85
rx_aperture_m      = 0.85
range_km           = 384000.0
pulse_rms_ps       = 50.0
integration_s      = 1.0

hybrid-ukf#

17-olekuline hübriidne kvant+klassikaline tihedalt seotud GNSS/INS UKF (MODELLED): 15 INS-i veaolekut + CAI-st tuletatud kiirendusnihke korrektsioon + 2-olekuline (faas+sagedus) kell q-parameetri kellamootorist, mida juhib piiritletud CAI veamudel. Kvaliteedinäitaja on filtri sisemine kooskõla (NEES + innovatsiooni valgeus vs χ² piirid) — sisemise kooskõla väide, MITTE reaalmaailma täpsuse garantii. Ainult simulatsioon; TRL>3 ei ole, lennupärandit ei ole, välist valideerimist ei ole.

kind = "hybrid-ukf"
seed = 1771
speed_m_s = 100.0
sigma_pr_m = 1.0
sigma_rr_mps = 0.05
consistency_seeds = 24
q_factor = 1.0
r_factor = 1.0

impairment-eval#

Masinõppel põhineva RF-häirete tuvastamise hindamise katsestend (13494): genereeri märgendatud, parameetritest lähtuv SÜNTEETILINE korpus (nominaalne/segamine/spuufimine-aeg/spuufimine-positsioon/mitmeteelevi), hinda detektorit (energy|agc|sqm|parity|fused) detektorist sõltumatu raamistikuga ning anna aru AUC/ROC/segadusmaatriks + klassikohane Pd sihtmärgi Pfa juures, pluss jaotusesisese ja jaotusevälise optimismilõhe. Ainult MODELLED tööomadused — mitte kunagi väli-/IQ-andmed, head/halba otsust ei ole.

kind = "impairment-eval"
seed = 42
n_per_class = 200
meas_noise = 0.6
detector = "fused"
target_pfa = 0.05
shift_severity_scale = 0.5
optimism_tol = 0.05

inertial#

1-DOF inertsiaalne kursiarvestus GNSS-i katkestuse ajal.

kind = "inertial"
seed = 42
threshold_m = 100.0
step_s = 10.0
duration_s = 7200.0
windows = [
id = "cold-atom-quat"
provenance = "Exail hybrid quantum accelerometer triad: bias stability 6e-8 g = 5.88e-7 m/s^2 after 24 h (Templier et al., Science Advances 2022, arXiv:2209.13209); noise 22 ug/sqrtHz = 2.16e-4 (m/s^2)/sqrtHz; laboratory maturity, not deployed"

kind = "inertial"
seed = 20261013
threshold_m = 100.0
step_s = 10.0
duration_s = 7200.0
windows = [
id = "cold-atom-interferometer"
provenance = "Cold-atom (Rb-87 D2) interferometric accelerometer: q_va derived from the [accel_quantum.cai] parameters, a bracket in the GAIN/MAIUS literature range (Freier et al. arXiv:1512.05660; Becker et al. Nature 2018); residual bias 5.88e-7 m/s^2 = the 6e-8 g bias stability of a laboratory hybrid quantum accelerometer (Templier et al., Science Advances 2022, arXiv:2209.13209). Laboratory maturity, not deployed."

ins-trn-coast#

INS/TRN inertsiaalliikumise veamudel: asukoha viga sõltuvalt inertsiaalliikumise kestusest, ehitatud IMU koefitsientidest, mitte läbi pühitud eeldatava triivikiirusena. Viis kasvupanust — kiirendusmõõturi nihe, güroskoobi nihke kalle gravitatsiooni kaudu, kiiruse juhuslik kõndimine, nurga juhuslik kõndimine ja läbitud vahemaaga seotud skaalategur — kõiki levitatakse läbi üheksa olekuga kohaliku horisondi inertsiaalvea mudeli Schuleri tagasisidega kindlaksmääratud laiuskraadil ja kõrgusel (lühikese inertsiaalliikumise juhtivat järku seadused t², t³, t^1,5, t^2,5 ja t¹/t² esitatakse selle kõrval) ning ühendatakse SELGESTI ÜTLEDUD reegli alusel (vaikimisi ruutude summa ruutjuur, või lineaarsumma, või deterministlik summa koos stohhastilise rss-iga; kõik kolm arvutatakse igal käivitusel, et valik oleks nähtav, mitte peidetud). Inertsiaalliikumise kestused, mis jõuavad kutsuja antud asukohalävedeni (vaikimisi 10 m ja 50 m), leitakse mootori olemasoleva poolitusmeetodiga, igaühe juures panuste kaupa lahutus, mis nimetab domineeriva allika, ning iga üksiku panuse ületus pööratakse lisaks algebraliselt ümber, et mõlemad lahendused ühtiksid. Maastikusuhtelise navigatsiooni režiim piirab inertsiaalliikumist perioodiliste asukohafikseerimistega ja esitab suurima fikseerimisintervalli, mis iga läve hoiab; ainult asukohta sisaldav fikseering jätab kiiruse vea ja kalde fikseeringu üle elama, mistõttu see ei piira inertsiaalliikumist alati ühegi fikseerimissageduse korral, ja aruanne ütleb seda välja, mitte ei anna nulli. MODELLED: IMU klassi koefitsiendid on esinduslikud vahemikuarvud, mitte andmelehe väärtused, ja maastikufikseeringu jääk on sisend. Saavutamata lävi esitatakse väärtusega null ja olekuga, mitte kunagi nullina. Mitte sertifitseeritud inertsiaalnavigatsiooni toimivustoode.

kind = "ins-trn-coast"
imu_grade = "navigation"
speed_m_s = 250.0
combination = "rss"
crossing_thresholds_m = [10.0, 50.0]
drift_band_lo_m_per_s = 0.001
drift_band_hi_m_per_s = 0.050
trn_fix_mode = "position-only"

kind = "ins-trn-coast"
imu_grade = "navigation"
speed_m_s = 6.17
combination = "rss"
crossing_thresholds_m = [10.0, 100.0]
drift_band_lo_m_per_s = 0.001
drift_band_hi_m_per_s = 0.050
trn_fix_mode = "none"

kind = "ins-trn-coast"
imu_grade = "tactical"
speed_m_s = 44.4
combination = "rss"
crossing_thresholds_m = [2.0, 20.0]
drift_band_lo_m_per_s = 0.001
drift_band_hi_m_per_s = 0.050
trn_fix_mode = "none"

integrity#

Hetktõmmise / lahenduste eraldamise / ARAIM RAIM koos HPL/VPL-iga ja Stanfordi diagrammiga.

kind = "integrity"
mask_deg = 5.0
sigma_uere_m = 0.75
p_fa = 1.0e-5
p_md = 1.0e-3
al_h_m = 40.0
al_v_m = 50.0
araim_dual = true

kind = "integrity"
seed = 7
mask_deg = 5.0
sigma_uere_m = 1.0
p_fa = 1.0e-5
p_md = 1.0e-3
al_h_m = 40.0
al_v_m = 50.0

kind = "integrity"
seed = 7
mask_deg = 5.0
sigma_uere_m = 1.0
p_fa = 1.0e-5
p_md = 1.0e-3
al_h_m = 40.0
al_v_m = 50.0

jamming#

Lingieelarvega segamine: J/S → efektiivne C/N₀ → haakumise kadu.

kind = "jamming"
seed = 1
mask_deg = 5.0
tracking_threshold_dbhz = 25.0
step_s = 30.0
duration_s = 1800.0
lat_deg = 52.0
lon_deg = 4.0

kind = "jamming"
seed = 1
mask_deg = 5.0
tracking_threshold_dbhz = 25.0
step_s = 60.0
duration_s = 21600.0
lat_deg = 59.80
lon_deg = 24.90

kind = "jamming"
seed = 1
mask_deg = 5.0
tracking_threshold_dbhz = 25.0
step_s = 30.0
duration_s = 1800.0
lat_deg = 59.80
lon_deg = 24.90

launch-window#

Kahe keha starti ja tõusu geomeetria: stardiasimuut(id) (sin Az = cos i / cos lat), minimaalne saavutatav kaldenurk, ringkiirus, Maa pöörlemise idasuunaline boonus, dogleg-tasandimuutuse Δv, kui sihtkaldenurk on stardikoha laiuskraadist väiksem, ja päevaste stardivõimaluste arv. MODELLED sfäärilise Maa geomeetria (ilma pöörleva Maa kiiruskolmnurga parandita, ilma tõusu- ja takistuskao mudelita).

kind = "launch-window"
site_lat_deg = 28.5
target_inclination_deg = 51.6
altitude_km = 400.0

leo-navmsg#

LEO navigatsioonisõnum: madala Maa orbiidi (LEO) positsioneerimise, navigatsiooni ja aja satelliidi edastatav efemeriid ja kell, mis tahes orbiidi, kandja ja mudeli jaoks, valikuliste nimetatud eelseadetega (Xona Pulsar, Iridium, Starlink, CentiSpace, esindussüsteem C-sagedusalas, ATOMIC nullkella mudel, Celeste IOD). SISU: lisaandmed (SVID, andmeväljaanne, sagedusala, signaali tervis), sünkroniseerimine (nädal, nädala aeg, teise järgu kellapolünoom af0-af2 ümber toc), efemeriid ühes neljast mudelist -- Galileo OS SIS ICD 16 parameetriga Kepleri komplekt; see komplekt pluss piki-, risti- ja radiaalsuunalised parandpolünoomid; Liu et al. 2025 22 parameetriga mudel; ECEF-polünoom ilma kellaliikmeteta (ATOMIC nullkell) -- ja muud teenused (Klobucharu edastuskomplekt, NeQuick-G ai0-ai2 efektiivse ionisatsioonitasemega ning süsteemiaja ja UTC parameetrid ICD liigsekundi loogikaga). SOBITI: tõeorbiit, mis on integreeritud tsonaalse J2-J6 või EGM2008 gravitatsiooniga valitud astmeni ja takistusega, ning algväärtusega (seed) vaba või juhitud kell; Kepleri komplekti Levenbergi-Marquardti sobitus mitteosutavatel elementidel, seejärel lineaarne vähimruutude parandpolünoomid; kell sobitatud kasutaja lisatud relativistlikku liiget arvestamata. ANALÜÜSID: fit-interval-trade (signaal-ruumis vahemaaviga, SISRE, globaalselt keskmistatud kaaludega orbiidi kõrguse jaoks, sõltuvalt sobitusintervallist ja uuendusperioodist, ainult orbiit ja koos kellaga), model-comparison (neli mudelit, parameetrite arv, kodeeritud bittide arv ja Kshana sobitus Liu et al. kõrgustel avaldatud arvude kõrval), midpass-update (kasutaja kohal kõrgeim läbilend, iga sõnumivahetuse asukoha, kella ja kasutajavahemaa hüpe, halvima geomeetria hüpe, PASS/FAIL pidevuse läve suhtes), encode-decode (Kshana enda dokumenteeritud kahendkaader CRC-24Q-ga, väljapõhine poolsammu kvantimiseelarve, rikutud kaadri kontroll, RINEX-4-laadse kirje eksport ja import, mida nimetatakse Kshana laiendiks, ja CSV-tabel). VALIDATED: SISRE kaalud avaldatud MEO/GEO tabeli vastu (Montenbruck et al. 2018); Galileo kasutajaalgoritm RTKLIB vastu tegelikel Galileo edastatud efemeriididel; CRC-24Q oma kataloogi kontrollväärtuse ja RTCM 1005 näitekaadri vastu. MODELLED: iga sobituse ja SISRE arv on esitusviga Kshana integreeritud tõe suhtes (ilma orbiidi määramise või ennustamise veata); Liu et al. võrdlus kasutab teisi orbiite; kodeeringu- ja tekstivormingud on Kshana omad.

kind = "leo-navmsg"
name = "Celeste IOD message (workshop preset)"
seed = 15
preset = "celeste-iod"
analysis = ["encode-decode", "fit-interval-trade"]
csv_schema = "celeste-iod"
span_s = 1800
fit_intervals_s = [60, 120, 300, 600, 900]

kind = "leo-navmsg"
name = "LEO message encode and decode"
seed = 14
analysis = ["encode-decode"]
altitude_km = 550.0
inclination_deg = 97.6
gravity_degree = 20
model = "kepler-rac"

kind = "leo-navmsg"
name = "LEO message fit-interval trade"
seed = 11
analysis = ["fit-interval-trade"]
altitude_km = 550.0
inclination_deg = 97.6
gravity_degree = 20
cd_area_over_mass = 0.005

kind = "leo-navmsg"
name = "LEO message mid-pass update"
seed = 13
analysis = ["midpass-update"]
altitude_km = 550.0
inclination_deg = 97.6
gravity_degree = 20
model = "kepler-rac"

kind = "leo-navmsg"
name = "LEO message model comparison"
seed = 12
analysis = ["model-comparison"]
altitude_km = 550.0
inclination_deg = 97.6
gravity_degree = 20
model = "kepler-rac"

leo-pass#

LEO läbilend ja lingieelarve sagedusala kaupa LEO-PNT jaoks (positsioneerimine, navigatsioon ja aeg madalalt Maa orbiidilt), süsteemist sõltumatu: kasutaja (maapealne, mere-, õhu- või siseruumides, paiksel või liikuv) ja üks või mitu LEO satelliiti, mis pärinevad DESIGNED PASS (projekteeritud läbilend: ringorbiit, mis on paigutatud nii, et kasutaja näeb ühte valitud maksimaalse elevatsiooniga läbilendu valitud ajal, soovi korral päikesesünkroonne), selgetest ELEMENTS (elementidest), TLE-st (kaherealine elemendikomplekt) mootori SGP4 kaudu või WALKER konstellatsioonist, mis on ehitatud konstellatsiooni kavandamise koodiga (kõrgeimad läbilennud esitatakse). Sagedusalad tulevad nimetatud eelseadest (üldine mitmesagedusala UHF/L/S/C, üldine C-sagedusala, Xona Pulsar X1/X5, Iridium STL, Starlink ainult Doppleri võimaluse signaalina, CentiSpace ja valikuline Celeste IOD eelseade, mis on märgitud WORKSHOP) või kirjutatakse stsenaariumisse; iga eelseade ütleb, kas selle arvud on PUBLIC (URL-iga), REPRESENTATIVE või WORKSHOP. Satelliidi, sagedusala ja epohhi kohta: elevatsioon, asimuut, vahemaa, vahemaa muutumiskiirus ja vahemaa kiirendus; vabaruumi levikadu; EIRP ja satelliidi mustri võimendus (isovoog, Gaussi kiir või lame); kasutaja antenni võimendus elevatsiooni suhtes (plaaster-, poolkera- või isotroopne); gaasiline sumbumine (ITU-R P.676-10 Annex 2), vihmasumbumine (ITU-R P.838-3 koefitsiendid ja P.618-14 protseduur, vihmakiirusest ja vihma kõrgusest), troposfääri sähvimine (ITU-R P.618-14 section 2.4.1), hoonesse sisenemise kadu siseruumi kasutajale (ITU-R P.2109-2), polarisatsiooni mittesobivus, süsteemi müratemperatuur ja C/N0 (kandja ja mürategiheduse suhe); Doppler ja Doppleri kiirus suletud kujul vahemaa muutumiskiirusest ja vahemaa kiirendusest, mõlemad kontrollitud tsentraalsete vahedega; esimest järku ionosfääriline viivitus 40,3 STEC/f^2 Klobucharist või vertikaalse TEC kaldsest TEC-ist, skaleeritud satelliidi alla jääva ionosfääri osale. Sagedusalade paaridele antakse ionosfäärivabad koefitsiendid, müra võimendus ja koodimüra läbilennu tipul. MEO GNSS satelliite (Galileo või GPS eelseaded) hinnatakse sama antenni ja müramudeliga nende liidesedokumentide vastuvõetud võimsustest, nii et LEO kellukujuline läbilend ja lamedad GNSS kandjad jagavad ühte graafikut. Valikuline [iot] sektsioon annab aja esimese fikseeringuni, fikseeringu energia ja aku eluea töötsükli suhtes kindlaksmääratud vastuvõtja võimsuseelarve korral (MODELLED). Iga sagedusalade paar annab ka kaldse TEC, mille selle geomeetriavaba kombinatsioon tipus taastab, ja selle hinnangu koodimüra sigma (ionosfääri sondeerimine). Valikuline [spoofer] sektsioon võltsib väidetava asukoha signaale, mis hüppab või lükatakse tegelikust algusmomendi järel, ja käitab kahte monitori kindlaksmääratud valehäire ja tuvastamata jäänud sündmuse tõenäosustega: Doppleri ja läbilennu geomeetria kooskõla (mõõdetud vahemaa muutumiskiirused võrrelduna orbiitidest ning sõltumatust eelnevast asukohast ja kiirusest ennustatutega, üldistatud vähimruutude hii-ruut test akna üle, GNSS, LEO ja kõigil kanalitel) ja sagedusalade vaheline kooskõla (iga LEO sagedusalade paari mudelkorrigeeritud geomeetriavaba kombinatsiooni epohhist epohhi samm), esitades epohhipõhised statistikud ja selle, millal iga monitor tuvastab (MODELLED). VALIDATED komponendid: vabaruumi kadu, P.838-3 koefitsiendid selle Table 5 vastu, P.618-14 vihma ja sähvimise protseduurid ning P.2109 hoonesse sisenemise kadu ITU-R Study Group 3 valideerimisnäidete vastu, IS-GPS-200 L1/L2 rühmaviivituse suhe ning ringorbiidi paikse kasutaja maksimaalne Doppler arXiv 2509,19551 Table 1 vastu. MODELLED: EIRP-d, mustrid, TEC-i Chapmani osa satelliidi all ja kogu läbilend.

kind = "leo-pass"
name = "LEO ionosphere sounding from multi-band delays"
epoch = "2026-09-28T11:00:00"
duration_s = 900.0
step_s = 5.0
environment = "ground"
lat_deg = 69.66
lon_deg = 18.94

kind = "leo-pass"
name = "Indoor UHF LEO-PNT"
epoch = "2026-09-28T12:00:00"
duration_s = 900.0
step_s = 5.0
environment = "indoor"
lat_deg = 41.9
lon_deg = 12.49

kind = "leo-pass"
name = "IoT energy per fix"
epoch = "2026-09-28T06:00:00"
duration_s = 900.0
step_s = 5.0
environment = "ground"
lat_deg = 53.55
lon_deg = 9.99

kind = "leo-pass"
name = "Celeste IOD multi-band pass"
epoch = "2026-09-28T08:00:00"
duration_s = 600.0
step_s = 2.0
iono_free_pairs = [["E5", "C"], ["UHF", "C"], ["E5", "SR"]]
environment = "ground"
lat_deg = 52.218

kind = "leo-pass"
name = "Iridium STL from an aircraft"
epoch = "2026-09-28T14:00:00"
duration_s = 900.0
step_s = 5.0
environment = "air"
lat_deg = 50.0
lon_deg = -30.0

kind = "leo-pass"
name = "LEO pass versus MEO GNSS C/N0"
epoch = "2026-09-28T08:00:00"
duration_s = 900.0
step_s = 2.0
environment = "ground"
lat_deg = 48.137
lon_deg = 11.575

kind = "leo-pass"
name = "Xona Pulsar pass"
epoch = "2026-09-28T10:00:00"
duration_s = 1200.0
step_s = 5.0
environment = "maritime"
lat_deg = 45.5
lon_deg = -5.0

kind = "leo-pass"
name = "Spoofing detection by LEO Doppler consistency"
epoch = "2026-09-28T08:00:00"
duration_s = 1800.0
step_s = 5.0
environment = "ground"
lat_deg = 50.11
lon_deg = 8.68

leo-pnt-chain#

Üks LEO-PNT (positsioneerimine, navigatsioon ja aeg madalalt Maa orbiidilt) süsteem otsast lõpuni, mis tahes konstellatsiooni ja signaali jaoks: signal_design nimetatud leo-signal kavand (avalik eelseade või sisemine [signal] kavand) määrab [pass] sagedusala keskme, ribalaiuse, kiibisageduse ja EIRP jaotuse, leo-pass lingieelarve annab jälgitud C/N0 ja ribapiiratud koodi värina üle läbilennu, sin(elevatsioon) järgi C/N0 sirge ja [navmsg] sõnumi edastatud SISRE (sobitatud läbilennu satelliidi kõrgusel) toidavad iga LEO süsteemi [fusion] leo-pvt ühisfikseeringus ja valikuliselt [ppp] leo-ppp juhtumeid; iga üleandmine on loetletud oma väärtuse ja ühikuga. MODELLED.

kind = "leo-pnt-chain"
name = "Celeste IOD end to end"
seed = 4
signal_design = "celeste-iod-e5-1-pfa"
od_sisre_m = 0.25
name = "celeste-iod-e5-1-pfa"
system = "Celeste IOD"
source = "WORKSHOP"

kind = "leo-pnt-chain"
name = "LEO-PNT end to end, generic 1080 km constellation"
seed = 5
signal_design = "generic-l"
od_sisre_m = 0.25
presets = ["generic-bands"]
epoch = "2026-09-28T08:00:00"
duration_s = 1200.0

kind = "leo-pnt-chain"
name = "Xona Pulsar end to end"
seed = 9
signal_design = "xona-x5"
od_sisre_m = 0.25
presets = ["xona-pulsar"]
epoch = "2026-09-28T10:00:00"
duration_s = 1200.0

leo-ppp#

Täpse punktpositsioneerimise (PPP) koondumine ainult GNSS-iga ja LEO täiendusega: ujuv laiendatud Kalmani filter ionosfäärivabal koodil ja kandelaine faasil koos paiksete jaamakoordinaatidega, valge vastuvõtjakell, üks süsteemidevaheline nihe iga lisasüsteemi kohta, juhusliku kõnnaku seniidi märgviivitus, mis on kujutatud teguriga 1/sin(elevatsioon), ja ujuv mitmetähenduslikkus satelliidikaare kohta; täpne orbiidi ja kella viga on valge ning satelliidi koodile ja faasile ühine, nii et iga satelliit on üks korreleeritud kaherealine uuendus Josephi stabiliseeritud kujul. Mõõtmised simuleeritakse samast mudelist algväärtusega (seed) müraga mitme jaama ja algväärtuse (seed) korral ning iga juhtum (esimesena ainult GNSS, seejärel iga LEO süsteemide [[case]], mis tahes konstellatsioon või eelseade) esitab koondumisaja mediaani (esimene epohh, mille järel horisontaalne ja vertikaalne viga jäävad allapoole lävesid, vaikimisi 10 cm), koondunute osa, vea mediaankõverad ja filtri kooskõla (käivituste keskmine asukoha NEES kahepoolse 95% hii-ruut riba suhtes). Valikuliselt avaldatud Li et al. (2019, J. Geod. 93:749, doi 10.1007/s00190-018-1195-2) keskmiste laiuskraadide arvude kõrval: 9,6 min multi-GNSS-i puhul lüheneb väärtuseni 7,0, 3,2, 2,1 ja 1,3 min vastavalt 60, 96, 192 ja 288 LEO satelliidiga. MODELLED: trendi kooskõlavõrdlus, mitte selle uuringu konstellatsioonide, müra või jaamade reprodutseerimine; ei ole täisarvuliste mitmetähenduslikkuste lahendamist, tsüklihüppeid, faasi mähkumist, looteid ega ajas korreleeritud tooteveasid.

kind = "leo-ppp"
seed = 20
duration_s = 1800.0
step_s = 10.0
runs = 4
lat_deg = 30.5
lon_deg = 114.4
lat_deg = 48.1

leo-pvt#

Ühendatud keskmise Maa orbiidi (MEO) ja madala Maa orbiidi (LEO) positsioneerimine, navigatsioon ja aeg (PNT) MIS TAHES konstellatsioonide üle: iga [[system]] on liigi constellation-design GNSS eelseade, LEO eelseade (xona-pulsar, iridium-stl, starlink-sop, centispace, generic-c-band, atomic-zero-clock efemeriidimudel või mõni muu eelseadefail, igaüks oma failis, allikad märgitud PUBLIC, WORKSHOP või DERIVED), Walkeri kihid või selged elemendikomplektid, koos kandja, kiibisageduse, kandja ja mürategiheduse (C/N0) ümbrisega elevatsioonimaskist seniidini, signaal-ruumis vahemaaveaga (SISRE), Doppleri sigma ja kellamudeliga (oma vastuvõtjakell, nii et süsteemidevaheline nihe hinnatakse, või teada edastatud nihe). Neli režiimi. DOPPLER: kobar-Gaussi-Newtoni positsioneerimine vahemaa muutumiskiirusest analüütiliste osatuletistega, kellatriivi ja valikuliste kiiruse olekute ning valikulise kõrguspiiranguga, ühe- või mitme satelliidiga, viga akna pikkuse suhtes, iga LEO süsteemi Doppleri, Doppleri kiiruse ja tõmbe ümbris ning ühe läbilennu piki- ja ristisuunaline täpsus ristisuunalise nihke suhtes (ristisuunaline viga kasvab piiramatult, kui läbilend läheb pea kohale; ühel läbilennul on ka peeglilahendus üle maapinna jälje). Siin käitub ainult Doppleril põhinev võimaluse signaal (starlink-sop). JOINT: epohhipõhised kaalutud vähimruutude pseudovahemaa fikseeringud ainult GNSS-ist, ainult LEO-st ja mõlemast, mõõtmispõhised sigmad viivitussilmuse soojusmüra mudelist C/N0 juures pluss SISRE (või fikseeritud sigma, nii et signaalimudel saab neid toita), hinnatud süsteemidevahelised nihked ning PDOP/HDOP/VDOP lisatud LEO satelliitide arvu suhtes. POLAR: nähtavad satelliidid ja DOP laiuskraadi suhtes GNSS-i, LEO ja mõlema jaoks. TIMING: aja edastamine koordineeritud ülemaailmsele ajale (UTC) LEO satelliitidelt teadaoleval asukohal kahe olekuga kellafiltriga, mille protsessimüra tuleb mootori ostsillaatoriklassidest, C/N0 ja ostsillaatori suhtes, ning IS-GPS-200 süsteemiaja ja UTC avaldis; koos [timing] trace = true esitab iga rida ka oma ajavea ja ennustatud sigma igal epohhil. VALIDATED: pea kohalt horisondini läbilennu suurim Doppler avaldatud Iridiumi (kuni 36 kHz) ja Xona Pulsar X1 (32 kuni 34 kHz) arvude vastu. MODELLED: kõik muu; DOP-i kontrollitakse käsitsi tuletatud juhtumi vastu, fikseeringuid nende kovariatsiooni vastu ja Doppleri mudelit vahemaa kiirenduse samasuse vastu.

kind = "leo-pvt"
mode = "joint"
seed = 4
duration_s = 5700.0
step_s = 30.0
lat_deg = 52.22
lon_deg = 4.42
height_m = 5.0

kind = "leo-pvt"
mode = "doppler"
seed = 7
duration_s = 600.0
step_s = 10.0
lat_deg = 48.14
lon_deg = 11.58
height_m = 520.0

kind = "leo-pvt"
mode = "joint"
seed = 3
duration_s = 1800.0
step_s = 30.0
lat_deg = 61.1
lon_deg = 6.6
height_m = 20.0

kind = "leo-pvt"
mode = "timing"
seed = 9
duration_s = 21600.0
step_s = 10.0
lat_deg = 39.99
lon_deg = -105.26
height_m = 1655.0

kind = "leo-pvt"
mode = "joint"
seed = 3
duration_s = 1800.0
step_s = 30.0
lat_deg = 40.42
lon_deg = -3.70
height_m = 650.0

kind = "leo-pvt"
mode = "polar"
duration_s = 7200.0
step_s = 600.0
lat_step_deg = 10.0
lon_step_deg = 45.0
pdop_threshold = 6.0
name = "GPS"

kind = "leo-pvt"
mode = "doppler"
seed = 11
duration_s = 60.0
step_s = 0.1
lat_deg = 40.0
lon_deg = -83.0
height_m = 220.0

leo-signal#

LEO-PNT signaalikavandid: parameetriseeritud madala Maa orbiidi (LEO) positsioneerimise, navigatsiooni ja aja (PNT) signaalid mis tahes süsteemi, sagedusala ja struktuuri jaoks. SIGNAAL on sagedusala (keskmine sagedus, edastusribalaius, ITU jaotus RNSS/RDSS/MSS/EESS/non-RNSS/other) ja komponendid (omandamine, andmed, piloot; mis tahes alamhulk), igaühel modulatsioon (BPSK(n) murdarvulise n-ga, BOC(m,n), MBOC(6 1,p) või lame OFDM-laadne riba), võimsuse osa, valikulised FDMA alamkandja nihked, koodipikkus ja andmekiirus. Signaalid tulevad kompileeritud avalikest eelseadefailidest (xona-pulsar, iridium-stl, starlink-soo, centispace, generic-c-band, generic-bands; igaühel oma allika URL ja iga avaldamata väärtus märgitud REPRESENTATIVE) või kirjutatakse sisemiselt. SIGNAALI KOHTA: ribapiiratud võimsusspektri tihedus ja iga komponendi võimsuse osa, mille edastusriba läbi laseb (BPSK suletud kuju numbrilise väärtuse kõrval), RMS (Gabor) ribalaius, viivitussilmuse koodijälgimise soojusmüra värin C/N0 ja varajase-hilise vahe suhtes ribapiiratud koherentsest (või mittekoherentsest) varajase-hilise valemist Betz & Kolodziejski 2009 koos selle piiramata riba õpikuvormi ja kaduva vahega Gabori piiriga, ulatuse täpsus meetrites, omandamise otsinguruum (Doppleri korvid orbiidi maksimaalsest Dopplerist pluss ostsillaatori ja kasutaja liikmed, korrutatud koodikorvidega), ruutseaduse tuvastamise tõenäosus ning keskmine järjestikune ja koodiparalleelne omandamisaeg, signaali spektraalse eraldatuse koefitsient GPS L1 C/A, Galileo E1, GPS L5, Galileo E5a, E5b ja E5 AltBOC suhtes ning kõigi nende signaali suhtes koos C/N0 halvenemisega, ja CW, lairiba ja sobitatud J/S, mida jälgitav komponent talub, spektri liigi enda SSC masinavärgist. SAGEDUSALA KOMPROMISS: esimest järku ionosfääriline viivitus (40,3 TEC/f^2), vabaruumi kadu, ulatuse täpsus võrdsel C/N0 korral ja võrdsel EIRP korral ning segaja taluvus. Valikulised KUJUKONTROLLID võrdlevad kavandi spektrit kirjeldatud mõõtmisega (MODELLED kooskõla). VALIDATED: BPSK võimsus ribas (90,3 % peasagaras) ja Gabori ribalaiuse suletud kujud, ribapiiratud värin, mis taandub õpikupõhisele koherentsele varajase-hilise kujule ja selle Gabori piirile, nihutatud BPSK spektraalse eraldatuse koefitsient selle Parsevali suletud kuju vastu, AltBOC spektri ühikpindala ja maksimaalne LEO Doppler avaldatud Xona Pulsari (32-34 kHz) ja Iridiumi (36 kHz) arvude vastu. MODELLED: iga kavand, võimsusjaotus, C/N0 ja segaja tase; EFQPSK, CSK ja OFDM spektrid on ligikaudsed.

kind = "leo-signal"
noise_figure_db = 2.0
antenna_temp_k = 290.0
loop_bandwidth_hz = 1.0
integration_time_s = 0.02
correlator_spacings_chips = [1.0, 0.5, 0.2, 0.1]
reference_spacing_chips = 0.5
tracking_threshold_dbhz = 25.0

kind = "leo-signal"
presets = ["generic-bands"]
noise_figure_db = 2.0
antenna_temp_k = 290.0
loop_bandwidth_hz = 1.0
integration_time_s = 0.02
correlator_spacings_chips = [1.0, 0.5, 0.2, 0.1]
reference_spacing_chips = 0.5

kind = "leo-signal"
presets = ["xona-pulsar"]
noise_figure_db = 2.0
antenna_temp_k = 290.0
loop_bandwidth_hz = 1.0
integration_time_s = 0.02
correlator_spacings_chips = [1.0, 0.5, 0.2, 0.1]
reference_spacing_chips = 0.5

link-budget#

Ühesuunaline lingieelarve CCSDS 401 / DSN 810-005 lingivõrrandi alusel: vabaruumi levikadu, C/N₀, Eb/N₀, varu ja sulgumine edastuse EIRP, vastuvõtu G/T, vahemaa, andmekiiruse ja sagedusala (s|x|ka) jaoks nõutava Eb/N₀ suhtes. Deterministlik inseneriarvutus antud sisenditest (mitte kalibreeritud terminali andmeleht).

kind = "link-budget"
band = "x"
eirp_dbw = 55.0
g_over_t_db = 53.0
range_km = 2000.0
data_rate_bps = 1.0e6
other_losses_db = 3.0

lunar-ascent#

MODELLED mootoriga tõus lõunapolaarselt pinnaalalt kohtumisorbiidile ja asendi ja kiiruse kovariatsioon, mille see orbiidile tagasi kannab (Artemis-klass). Lunar-descent viieolekuline telgede kaupa inertsiaalne veamudel (asend, kiirus, kiirendusmõõtja nihe, orientatsioonikalle, güroskoobi nihe, mida juhib erijõud) töötab kõigil kolmel asukoha teljel pinnaolekust, millega faas siseneb; AFS asendifikseering ILLUSTRATIVE LCNS-klassi konstellatsiooni nähtavatest releedest (eraldiseisev või diferentsiaalne, kasutades liigi lunar-differential-pnt korrektsioonilingi jääki, kus kella toetatakse siis, kui nähtavad on ainult kolm releed) tehakse öeldud intervalliga, kusjuures Kuu aeg siseneb läbi sõiduki kella ja ajamärgi viga mööda rada. Esitab suletud kujuga inertsiaalsed allikad, abivahendi panuse, ablatsiooni, navigatsiooni 1-sigmad tõusul, mootori väljalülituse hajuvuse navigatsioonivalmiduse kõrval ja täieliku 6x6 MCI kovariatsiooni sisenemisel koos säilitatud asendi ja kiiruse korrelatsiooniga. MODELLED: illustratiivne IMU klass, erijõud, releekomplekt ja väljalülituse hajuvus; vead hoitakse startimisalase telgedes; nominaalne väljumisolek on asendaja. Ei ole agentuuri toetatud; nõuandev tarkvara, mitte sertifitseeritud navigatsiooniseade.

kind = "lunar-ascent"
site_lat_deg = -89.5
site_lon_deg = 0.0
ascent_s = 450.0
insertion_altitude_km = 100.0
accel_bias_ug = 100.0
align_arcmin = 3.0
gyro_bias_deg_per_hr = 0.01

lunar-attack-surface#

Kuu pinnanavigatsiooni signaaliturbe ründepind (P1): ühendab avatud signaaliturbe analüüsid üheks kahendfailist ligipääsetavaks käivituseks. Esitab (1) AFS vastuvõetud võimsuse ja selle võimsuse ÜLEJÄÄGI maapealse GPS etaloni suhtes, pluss 12-18 dB tundlikkusriba tõelise mitmetelgse pühkimisena üle lingisisendite (etalontase x EIRP x kaldvahemaa) koos 25x-ümardatud / 28x-ümardamata lineaarteguri ühildamisega. PARANDATUD (reegel R4): see esitas 15,6 dB võimsuse PUUDUJÄÄGI ja teguri 32x/36x, kuni GPS etalon parandati väärtustelt -125 / -128.5 (mis on dBm arvud) väärtustele -155 / -158.5 dBW, ICD-GPS-200 väärtused, mida segamismoodul on alati kandnud. Märk pöördub: modelleeritud Kuu AFS signaal on 14,4 dB TUGEVAM kui maapealne GPS L1 C/A, mitte nõrgem. Vastuvõetud võimsus ise ei nihkunud bittigi ja lineaartegur on vana jagatud täpselt 1000-ga, mis on täpselt 30 dB dBm-st dBW-sse nihe; (2) nõutav ründaja edastusvõimsus võltsimiseks (J/S = 3 dB) ja keelamiseks (J/S = 30 dB) igal eemalseisul, J/S lingi pöördväärtus; (3) orbitaalne haaramisjalajälg päris ühtlase ava antenni mustri all (Airy [2 J1(x)/x]^2), kõrgusega piiratud alampoolkerakujuline kübar, mille serv EI OLE haaratud; (4) arvutatud jälgimissilmuse võltsimise haaramise sissetõmbe tulemus (kas sobitatud koodiga võltsija antud võimsuseeelise ja koodinihkega tõesti tõmbab DLL/PLL kaasa), mitte väidetud 3 dB lävi; (5) õhuta keha geomeetriline horisondi ulatus tõstetud pinnasaatjal; ja (6) OSNMA/TESLA autentimise eelarve (20 bit/s lisakulu = ~40 % 50 bit/s AFS navigatsioonisõnumist, võtme avalikustamise viivitus, 2^-40 võltsimine). Tühi sisu reprodutseerib P1 lähtetaseme; iga sisend on vaikimisi antud ja tühistatav. VALIDATED alamtulemused kannavad oma lähtemooduli sõltumatut etaloni (suletud kujul dB radiomeetria; pöördvõrdelise J/S ringkäik; Airy muster vs A&S Besseli ja sfäärilise kübara geomeetria; DLL/PLL sissetõmme vs Kaplan & Hegarty; sfäärilise puutuja horisondi samasus vs eo_payload; OSNMA SIS-ICD väljade mõõtmine). MODELLED: esinduslikud geomeetria/võimsuse suurusjärgud ja haaramiskaardi konkreetsed lahtriväärtused. Mitte sertifitseeritud turbetoode.

kind = "lunar-attack-surface"
afs_eirp_dbw = 26.0
user_gain_dbi = 3.0
slant_range_m = 3.0e6
carrier_hz = 2.4e9
gps_reference_dbw = -155.0
gps_reference_min_dbw = -158.5
transmitter_altitude_m = 100_000.0

lunar-beacon#

Pinnamajakate täiendus Kuu orbitaalsele navigatsiooniteenusele, käivitatava enne/pärast tabelina. Lõunapooluse kasutaja näeb hõredat orbitaalset komplekti kitsal taevalaigul, seega on ulatuse mõõtmise geomeetria halvasti tingitud; mõned MÕÕDISTATUD PINNAMAJAKAD annavad madala elevatsiooni ja laia asimuudiga otsenähtavuse read, mida täielikult pea kohal olev komplekt ei oma, ning horisontaalne täpsuse halvenemise tegur kukub kokku. Stsenaarium esitab kolm konfiguratsiooni ühel epohhil — ainult satelliidid, satelliidid pluss nähtavad majakad ja suurem konstellatsioon alternatiivse teena samale geomeetriale — igaühel oma nähtavate allikate arv, täielik DOP ja realiseeritud 1-sigma täpsus MEETRITES, saadud korrutades läbi majaka kohta kasutajaekvivalentse ulatuse veaga, mis on kokku pandud kella sünkroniseerimise, mitmeteelevi ja mõõdistuse liikmete ruutude summa ruutjuurena. Majaka nähtavus on õhuta Kuu kahe kõrguse geomeetriline horisont (atmosfääri ei ole, nii et piir on täpne) ja DOP-i koostamine on sama tuum, mis on ristkontrollitud gnss_lib_py vastu failis tests/dop_reference.rs. MIKS SEE LIIK OLEMAS ON: selle taga olev moodul on olnud mootoris ja kontrollitud sõltumatu DOP-i tee vastu alates L08/L09, kuid see ei olnud käivitusest kättesaadav — ei liiki, ei hargnemisharu, ei kaasasolevat faili. README reklaamis võimekust ja kontrollimaatriksil EI OLNUD selle jaoks üldse rida, nii et seda väideti samaaegselt proosas ja ei väidetud registris (ledger), olles samal ajal mootoris kättesaamatu. Vaikeväärtused on geomeetria, mis kannab juba kinnitatud kuldset etaloni (kasutaja asukohas -80 kraadi 2 m antenniga, kolm majakat asukohtades -80/0, -79/+60 ja -79/-60 kõrgusel 2 km, kuue satelliidiga illustratiivne LCNS hetktõmmis hetkel t=0, 5 kraadi mask), nii et paljas käivitus reprodutseerib tabeli, mida sõltumatu etalon juba katab, mitte ei leiuta uusi arve. MODELLED: konstellatsiooni kavand, majakate paigutus ja iga veaeelarve suurusjärk on illustratiivsed sisendid, mitte kasutusel olev mõõdistus ega mõõdetud link; ainult DOP-i aritmeetika, horisondi suletud kuju ja seos sigma = DOP x sigma_URE on väliselt ankurdatud. Mitte teenuse toimivuse kohustus.

kind = "lunar-beacon"
n_satellites = 6
comparison_n_satellites = 24
epoch_s = 0.0
elevation_mask_deg = 5.0
clock_sync_m = 1.0
multipath_m = 0.5
survey_m = 0.3

lunar-descent#

MODELLED maandumishajuvuse eelarve mootoriga laskumisel lõunapooluse piirkonna maandumiskohta (Artemis-klass). Iga horisontaaltelje kohta juhib viieoleklist inertsiaalvea mudelit (asukoht, kiirus, kiirendusmõõturi nihe, asendi kalle, güroskoobi nihe) laskumise erijõud; järjestikune filter võtab asukohafiksid lubatud abivahenditest: AFS-fiks ILLUSTRATIVE LCNS-klassi satelliidikonstellatsiooni nähtavatelt releesatelliitidelt (eraldiseisvalt või diferentsiaalselt, kasutades lunar-differential-pnt paranduslingi jääki, kusjuures kella abistatakse siis, kui nähtavad on ainult kolm releesatelliiti), ja reljeefipõhine fiks (crate'i TERCOM/SITAN sobitaja sünteetilisel reljeefil või päris LOLA lõunapooluse DEM-i kõrgusakna sobitamise Cramér-Rao tõke). Kuu aeg siseneb fiksides sõiduki kella kaudu (lunar-time-offset LTC-TT nihe või selle avaldatud ribast tulenev määramatus) ning ajamärgi veana mööda trajektoori. Esitab 3-sigma maandumiselliipsi, R95, suletud kujuga inertsiaalallikad, iga abivahendi panuse, iga abivahendite kombinatsiooni ablatsiooni, ellipsi Monte Carlo kalibreerimise ja edasi antud kovariatsiooni. MODELLED: illustratiivne IMU klass, releekomplekt, laskumisprofiil ja juhtimisliige; reljeefinavigatsioon kasutab sünteetilist reljeefi Maa meetriskaalal; AFS kättesaadavus on üks epohh tasasel maskil. Agentuuri heakskiitu ei ole; nõuandev tarkvara, mitte kinnitatud navigatsiooniseade.

kind = "lunar-descent"
site_lat_deg = -89.5
site_lon_deg = 0.0
more_site_lats_deg = [-89.9, -88.5, -85.0]
descent_s = 600.0
horizontal_speed_m_s = 150.0
accel_bias_ug = 100.0
align_arcmin = 3.0

kind = "lunar-descent"
site_lat_deg = -89.5
site_lon_deg = 0.0
more_site_lats_deg = [-89.9, -88.5, -85.0]
descent_s = 600.0
horizontal_speed_m_s = 150.0
accel_bias_ug = 100.0
align_arcmin = 3.0

lunar-differential-pnt#

Modelleeritud Kuu DIFERENTSIAAL-PNT (Kuu DGNSS/SBAS analoog): NovaMoon-klassi etaloonijaam TEADAOLEVAS selenograafilises asukohas arvutab satelliidipõhised diferentsiaalparandused ILLUSTRATIVE, avaliku allikaga Moonlight/LCNS-klassi konstellatsioonist (NovaMooni viidatakse ainult süsteemi KLASSINA, ESA-ga sidumata), ja kasutaja, kes on nihkes baseline_km võrra, rakendab neid nii, et ÜHISREŽIIMI orbiidi + kella vead tühistuvad. Kellaliige tühistub TÄPSELT (algebraline samasus); orbiidiliige jätab alles ainult vaatejoonte erinevuse projektsiooni, mis → 0, kui baseline → 0 (ruumilise dekorrelatsiooni põhi) ja kasvab ≈ lineaarselt baseline-iga. Esitab kasutaja 3-D asukohavea parandustega VS ILMA parandusteta, vähenemise teguri, vea ja baseline-i kõvera ning kasutaja kaitsetaseme, mis KASUTAB UUESTI DO-229E SBAS masinavärki (crate::sbas) diferentsiaaljäägi σ-ga. MODELLED — täpse tühistumise samasus + esimest järku dekorrelatsiooni mudel; ei ole päris andmetega valideeritud; ei ole TRL/pärandi/agentuuri heakskiitu. Deterministlik, kui algväärtus (seed) on antud.

kind = "lunar-differential-pnt"
n_sats = 8
sma_km = 9737.4
eccentricity = 0.6
inc_deg = 57.7
argp_deg = 90.0
ref_lat_deg = -89.0
ref_lon_deg = 0.0

lunar-frame-campaign#

Seitsmeparameetriline Helmerti (sarnasus-) tugisüsteemi datum, mida juhib SIMULEERITUD VAATLUSKAMPAANIA, mitte süstitud teisendus. Maajaamade võrk vaatleb Kuu pinna majakate kataloogi selgesõnalise ajakava järgi; Kuu-VLBI viivituse osatuletised koondatakse selle ajakava üle majakakoordinaatide Fisheri informatsioonimaatriksiks täpselt nagu lunar-vlbi-fim; ja see informatsioon levitatakse läbi Helmerti kavandi A = [I3 | [p]_x | p] kataloogipunktides datumi kovariatsiooniks H = A^T M_b A, mida diagnoosib crate::fim::crlb. ÜHTEGI teisendust ei süstita ja midagi ei taastata istutatud vastusest, nii et esitatud datumi täpsus tuleneb vaatlusprogrammist: viivituse sigma poolitamine poolitab selle täpselt ja kaare pikendamine parandab seda, sest libratsioon, mida aruanne MÕÕDAB (sub_earth_direction_sweep_deg), on see, mis eraldab vaatejoone suunalise majakakoordinaadi taevatasandi omadest. Auaste, datumi defekt, tingimuslikkuse arv, täielik spekter, mittevaadeldavad suunad SEITSMEPARAMEETRILISES BAASIS, nõrgim suund isegi täisastmel ja iga parameetri osa sellest väljastatakse igal käivitusel; parameeter, mida kampaania ei piira, avaldatakse väärtusega NULL ja olekuga, mitte kunagi ei loeta seda peaaegu singulaarsest pöördmaatriksist. Majakavigade korrelatsioon on mõõdetud, mitte eeldatud: kui jaamad on fikseeritud, ei puuduta ükski vaatlus kahte majakat, nii et informatsioonimaatriks on täpselt plokkdiagonaalne (offblock_fraction 0), ja kui jaamu hinnatakse, on Schuri marginaliseeritud plokk seotud, esilekutsutud korrelatsioon trükitakse ja kogu levitamine käivitatakse uuesti selle kõrvaldamisega, nii et sõltumatuse eelduse hind on arv. Sama levitamine isotroopse koordinaadipõhise sigma all ja taastamisviga, mida aruandleb stsenaarium lunar-frame-realisation, käivitatakse mõlemad siin ja trükitakse kampaania väärtuse kõrvale koos nende suhetega. MODELLED: majakate kataloog on allikaga, kuid KAMPAANIA on simuleeritud — jaamavõrk ja viivituse sigma on illustratiivsed sisendid, üksikuid viivitusvaatlusi käsitletakse sõltumatutena ning Kuu keskpunkti efemeriid, jaamakellad, troposfäär ja Maa orientatsiooni parameetrid on hoitud FIKSEERITUD, nii et datumi kovariatsioon on Cramer-Rao piir vähendatud parameetrikomplekti jaoks. Mitte geodeetiline toode.

kind = "lunar-frame-campaign"

lunar-frame-realisation#

Modelleeritud Kuu tugisüsteemi realiseerimine: 7-parameetriline Helmerti (sarnasus-) datumi sobitus — 3 translatsiooni, 3 väikese nurga pööret, 1 skaala — mis seob hinnatud selenograafilisest tuletatud MCMF punktikoordinaatide komplekti datumiga kaalutud vähimruutudega (crate::batch_ls::gauss_newton), pluss lihtne orientatsiooniside, mis väljendab realiseeritud väikest pööret ICRF telgede ümber suhtes IAU 2015 WGCCRE keha orientatsiooniga. Stsenaarium süstib teadaoleva väikese teisenduse (translatsioon ~kümned m, pööre ~µrad, skaala ~1e-7) hästi hajutatud sünteetilisse punktivõrku, lisab algväärtusega (seed) Gaussi müra, taastab datumi ning esitab taastatud teisenduse, parameetripõhise taastamisvea süstitud tõe suhtes ja sobitusjärgse RMS jäägi. MODELLED enesekooskõla — taastab süstitud sarnasusteisenduse (müravabalt ~masinatäpsuseni), MITTE realiseerimist päris jälgimis-/VLBI andmete vastu; deterministlik (algväärtusega (seed)); ei ole TRL/pärandi/agentuuri heakskiitu.

kind = "lunar-frame-realisation"
n_points = 8
tx_m = 25.0
ty_m = -40.0
tz_m = 15.0
rot_x_urad = 3.0
rot_y_urad = -2.0
rot_z_urad = 5.0

lunar-infrastructure#

MODELLED uuringud Kuu orbiidist ja pinnast kui navigatsiooni- ja geodeetilisest infrastruktuurist, viis uuringut ühe liigi taga, mida valib study: od-consistency (pardal Maa-GNSS orbiidi määramine NRHO-s või ELFO-s sõltumatu maapealse radiomeetrilise orbiidi määramise vastu, hinnatud nende endi kovariatsioonide alusel algväärtusega (seed) Monte Carlo üle), carrier-phase (ühine pinna-orbiitri kahekordselt diferentseeritud kandelaine faas ja täisarvuliste mitmetähenduslikkuste lahendamine LAMBDA-ga), frame-coestimation (pinnajaam ja orbiitrid lisatud Maa jaamade ulatuse mõõtmisele seitsmeparameetrilise Kuu tugisüsteemi datumi jaoks), space-tie (GNSS, VLBI ja laserulatus ühel kosmoseaparaadil, tugisüsteemi seose täpsus kohaliku seose vea suhtes) ja geodesy-sensitivity (Kuu Love'i arvude h2, k2, l2 ja füüsikalise libratsiooni Fisheri informatsioon laserulatuse, orbiitri jälgimise, pinnagravimeetri ja pinnakella põhjal). Piiratud kolme keha mudel kindlaksmääratud lihtsustustega; numbrilisi lahendusi kontrollitakse sõltumatute programmide vastu ja midagi ei võrrelda Kuu suuruse mõõtmisega.

kind = "lunar-infrastructure"
study = "carrier-phase"
seed = 20261019
family = "nrho"
sample_s = 600.0
arcs_days = [0.25, 0.5]
lat_deg = 0.0
lon_deg = 0.0

kind = "lunar-infrastructure"
study = "frame-coestimation"
seed = 20261019
family = "nrho"
arc_days = 6.56
sample_s = 900.0
sigma_m = 0.05
epochs = 200

kind = "lunar-infrastructure"
study = "geodesy-sensitivity"
seed = 20261019
sigma_m = 0.05
epochs = 400
sigma_mm_s = 0.05
arc_days = 27.3
sample_s = 3600.0

kind = "lunar-infrastructure"
study = "od-consistency"
seed = 20261019
family = "nrho"
arc_days = 3.0
sample_s = 600.0
altitude_km = 20180.0
inclination_deg = 55.0

kind = "lunar-infrastructure"
study = "od-consistency"
seed = 20261019
family = "nrho"
arc_days = 3.0
sample_s = 600.0
altitude_km = 20180.0
inclination_deg = 55.0

kind = "lunar-infrastructure"
study = "space-tie"
seed = 20261019
family = "nrho"
arc_days = 6.56
sample_s = 900.0
gnss_sigma_m = 10.0
vlbi_sigma_m = 1.0

lunar-integrity#

Kuu lõunapooluse ARAIM kaitsetaseme läbilend vs esinduslik LunaNet releekomplekt. sigma_ure_m avab signaal-ruumis ulatuse täpsuse (kaitsetasemed skaleeruvad sellega lineaarselt, seega selle pühkimine vastab küsimusele, millist ulatuse täpsust häirepiir nõuab). Vaikimisi ajalooline LNIS-klassi lõunapooluse juhtum.

kind = "lunar-integrity"
step_s = 3600.0
duration_s = 86400.0
alert_limit_m = 50.0
p_hmi = 1.0e-4

lunar-interop-export#

Modelleeritud Kuu koostalitlusvõime eksport: väljastab Kuu tugisüsteemi, Kuu ajaskaala ja Kuu efemeriidi LunaNet/IOAG-ga joondatud, CCSDS-põhistes vahetusvormingutes koos edasi-tagasi / väljade standardi järgimisega. KASUTAB UUESTI crate CCSDS OEM 2,0 väljastajat + parserit (crate::oem), mis on Kuu konteksti jaoks ümber märgitud — OEM REF_FRAME kannab IAU 2015 WGCCRE Kuu keha tugisüsteemi (MOON_ME / MOON_PA), TIME_SYSTEM Kuu ajaskaalat (LTC / TCL / UTC), CENTER_NAME = MOON — näidis-illustratiivse LCNS-klassi efemeriidi üle (asukohad failist crate::lunar_service, kiirus lõpliku erinevusega). Väljastab ka LunaNet/IOAG-ga joondatud Kuu aja kirjeldaja (skaala id, sekulaarne kiirus µs/päevas failist crate::lunar_time, avaldatud riba, etalonpind), mis teeb serde_json kaudu edasi-tagasi ringi, ja pakendab artefaktid olemasolevasse KIF ümbrisesse (crate::interchange) MODELLED ausameelsuse sildiga. Esitab väljastatud artefaktid, OEM ridade arvu, väljade standardi järgimise läbimise + olemasolevate/puuduvate väljade loendi, OEM edasi-tagasi ringi korras, aja metaandmete edasi-tagasi ringi korras ja KIF baidisuuruse. MODELLED — deterministlik edasi-tagasi ring + väljanimede standardi järgimine avaldatud CCSDS OEM + LunaNet/IOAG väljasemantika vastu on sõltumatu etalon; MITTE sertifitseeritud koostalitlusvõime standardi järgimise test; illustratiivne avaliku allikaga efemeriid, ESA-ga sidumata; ei ole TRL/pärandi/agentuuri heakskiitu.

kind = "lunar-interop-export"
frame = "MOON_ME"
time_system = "LTC"
n_states = 9
step_min = 30.0
epoch = "2030-01-01T00:00:00"
object = "LCNS-ILLUSTRATIVE-1"

lunar-jamming#

Kuupõhine RF segamine: satelliidipõhine segaja ja signaali suhe, efektiivne C/N₀ ja haakumise kadu selenograafilise pinnakasutaja jaoks Kuu pinna (või kõrgendatud) segaja all, illustratiivse avaliku allikaga Moonlight/LCNS-klassi Kuu orbiidi konstellatsiooni üle. Ühendab olemasoleva avatud segamisfüüsika (jamming::j_over_s_db, effective_cn0_dbhz, rx_antenna_gain_db, lock_status, q_factor) olemasoleva Kuu taevageomeetriaga (lunar_service::LunarConstellation + topocentric, lunar::selenographic_to_mcmf); geomeetriat ega radiomeetriat ei tuletata uuesti. Erinevalt Maa liigist jamming EI OLE signaaliosa fikseeritud vastuvõetud võimsus: iga satelliidi isotroopne vastuvõetud võimsus on selle enda lingieelarve EIRP − FSPL(kaldvahemaa), seega J/S varieerub satelliiditi Kuu vahemaa ja elevatsiooniga. Esitab ÜKS RIDA IGA NÄHTAVA (epohh, satelliit) LINGI KOHTA — asimuut, elevatsioon, kaldvahemaa, mõlemad vastuvõetud võimsused, mille vahe J/S on, J/S, nominaalne ja efektiivne C/N₀ ning haakumise olek — pluss koondnäitajad selle tabeli kõrval (mitte selle asemel) ja sama tabel CSV artefaktina. Iga väljastatav arvväli kannab ühikut ja päritoluklassi. VALIDATED alamtulemused kannavad oma lähtemooduli sõltumatut etaloni (Kaplan & Hegarty §9,4 segamisvastane võrrand ja J/S link, väliselt viidatud failis tests/gnss_denied_jamming_resilience_reference.rs; modulis lunar_service Kuu geomeetria). Koostet ennast ristkontrollitakse sõltumatu kahe lingieelarve tee vastu (linkbudget::received_signal_power_dbw, teistsugune vabaruumi kao avaldis) täpsuseni 1e-9 dB. MODELLED: illustratiivne konstellatsioon, esinduslik EIRP / segaja võimsus / antenni võimendused / müratemperatuur ning maastikuvarjutuse, mitmeteelevi, AGC dünaamika ja adaptiivse nullimise puudumine. Mitte sertifitseeritud teenusetõkestamise toode. Kui segaja on seadistatud, kannab aruanne ka KEELUKONTUURI KOOS MÄÄRAMATUSE VÖÖNDIGA, mitte ühest skalaarist välja loetud kontuuri: kogu mõõdetud soovitud signaali C/N₀ jaotus satelliidipõhise tabeli üle (n, min, p05, p25, mediaan, p75, p95, max, keskmine, valimi standardhälve ja valimi enda asümmeetria) ning kontuur hinnatuna igal neist järjestusstatistikutest MÕLEMA mootori tunnustatava keelukriteeriumi all — senine võimsussuhte oma (J/S = 30 dB, nagu attack-surface ja tracking-loop puhul) ja haakumise kao oma (efektiivne C/N₀ langeb väärtuseni tracking_threshold_dbhz, kriteerium, mida selle aruande enda olekuveerg kasutab) — keelamistasandi mõlemal teljel (nõutav segaja EIRP stsenaariumi eemalseisul, keelamise eemalseis stsenaariumi EIRP-l). Vööndi servad ON contour(p05) ja contour(p95), sama suletud kujuga kujutis rakendatud valimi enda kvantiilidele: mitte valimisse sobitatud sigma ega mediaan ± k·stdev, kusjuures stdev väljastatakse järjepidevuse huvides ja seda ei kasuta miski. Kvantiilil, mis on juba jälgimisläve juures või allpool, ei ole lõplikku keelavat J/S ja selle haakumise kao veerud on null koos loetud põhjusega, mitte kunagi piiratud raadius.

kind = "lunar-jamming"
n_sats = 4
sma_km = 9737.4
eccentricity = 0.6
inc_deg = 57.7
argp_deg = 90.0
site_lat_deg = -89.67
site_lon_deg = 129.78

lunar-joint-od-clock#

Modelleeritud ühine mitmetehnikaline Kuu OD + kella kobarhindaja SIMULEERITUD võrgul: Gaussi-Newtoni hetktõmmise sobitus, mis ühendab Maa baseline-i geodeetilised VLBI viivitused, Kuu-kohalikud jaama↔satelliidi ulatused ja satelliitidevahelised ulatused, et taastada koos Kuu pinnajaama 3-D asukoht, väikese konstellatsiooni asukohad ja iga vahendi kellanihe süstitud tõest. Peamine aus tulemus — VLBI teeb jaama täieliku 3-D asukoha vaadeldavaks seal, kus ainult Kuu-kohalik ulatuse mõõtmine jätab nõrgalt vaadeldava suuna — esitatakse jaamavea kontrastina VLBI-ga vs ilma. MODELLED simuleeritud suletud ahelaga taastamine (tõde jagab vaatlusmudelit), deterministlik (algväärtusega (seed)), MITTE päris andmetega valideeritud; lahendajas ei ole jõumudeli levitamist; ei ole TRL/pärandi/agentuuri heakskiitu.

kind = "lunar-joint-od-clock"
n_sat = 3
n_earth = 6
seed = 42
sigma_vlbi_s = 1.0e-11
sigma_range_m = 0.1
sigma_isl_m = 0.1
station_lat_deg = -88.0

lunar-llr-datum#

Seitsmeparameetriline Helmerti Kuu tugisüsteemi datum, mida juhib PÄRIS, ARHIVEERITUD vaatluskampaania, mitte simuleeritud. Kus lunar-frame-campaign eemaldas süstitud teisenduse, kuid esitas siiski oma jaamavõrgu, ajakava ja vaatluspõhise sigma ILLUSTRATIVE sisenditena, võtab see liik kõik kolm mõõtmisest: epohhid on arhiveeritud ILRS Consolidated Laser Ranging Data normaalpunktide maapealse edastuse ajad, vaatlused on laserulatused, mis tegelikult lasti Kuu viiele retroreflektorimassiivile, ja iga vaatluse kaal on selle normaalpunkti enda arhiveeritud täpsus bin_rms/sqrt(n_raw), failist välja loetud. Jaamakoordinaadid tulevad IERS ITRF2020 SLR lahendusest (epohhile levitatud nende avaldatud kiirustega) ja reflektorikoordinaadid JPL DE430 Table 7 keskmise Maa/keskmise pöörlemise tugisüsteemis, mille IAU 2015 WGCCRE mudel realiseerib. Ulatuse osatuletised koondatakse ühiseks reflektorikoordinaatide Fisheri informatsioonimaatriksiks ja levitatakse sama Helmerti kavandi kaudu datumi kovariatsiooniks, mida diagnoosib crate::fim::crlb. Auaste, defekt, tingimuslikkus, spekter, mittevaadeldavad suunad seitsmeparameetrilises baasis, nõrgim suund täisastmel ja iga parameetri osa sellest väljastatakse igal käivitusel ning piiramata parameeter avaldatakse väärtusega NULL ja olekuga. Massiividevaheline korrelatsioon on MEASURED täpselt nullina, mitte eeldatud, sest laserulatus puudutab ühte massiivi. Kirje, mida kataloogid ei suuda paigutada — jaam, millel ei ole avaldatud ITRF asukohta — JÄETAKSE VÄLJA JA LOETAKSE KOKKU, mitte kunagi ei anta talle asendatud koordinaati. MILLISED LINGID ON MEASURED JA MILLISED MODELLED, SEE ON ARUANNE, MITTE ALLMÄRKUS: Kuu keskpunkti efemeriid ja IAU keha orientatsioon jäävad modelleerituks ning nende koondsuurus väljastatakse vaadeldud-miinus-arvutatud ühesuunalise ulatuse jäägina üle iga kasutatud punkti; troposfäär, tahke keha looded, jaama ekstsentrilisus, poolusliikumine, UT1-UTC, relativistlik viivitus ja jaamakellad puuduvad ja asuvad selle jäägi sees. Kuna efemeriidi viga jõuab kovariatsiooni ainult iga vaatejoone suuna kaudu, lahendab iga käivitus kogu datumi uuesti kõigi osatuletistega, mis on kallutatud sensitivity_tilt_deg võrra (märk vaheldub), ja väljastab suhte, nii et kovariatsiooni tundetus modelleeritud efemeriidi suhtes on arv, mitte argument. Simuleeritud kampaania enda arvud KÄIVITATAKSE ja trükitakse mõõdetute kõrvale, mitte ei kanta üle. MODELLED: seitsmeparameetrilised arvud on Cramer-Rao piir vähendatud parameetrikomplekti jaoks päris ajakaval — mitte lahendatud datum, mitte LLR analüüs ja mitte geodeetiline toode. Kinnitatud päris andmete lõik tuleb hoidlaga kaasa, kuid mitte avaldatud crate'iga; suunake data_dir selle koopiale.

kind = "lunar-llr-datum"

kind = "lunar-llr-datum"
epoch_year = 2024
epoch_month = 1
epoch_day = 1
arc_hours = 672.0
step_min = 60.0
delay_sigma_s = 1.0e-11
elevation_mask_deg = 10.0

kind = "lunar-llr-datum"
extra_earth_elevation_mask_deg = 0.0
name = "lunar-reference-station-reflector"
lat_deg = -89.0
lon_deg = 0.0
alt_m = 0.0
name = "lunar-reference-station-beacon"
lat_deg = -89.0

lunar-orbit-rendezvous#

MODELLED suhteline navigatsioon Orioni ja maandurit ühendava dokkimise jaoks madalal Kuu orbiidil või elliptilisel polaarorbiidil (Artemis-klass). Jälitaja ja sihtmärk lendavad samal orbiidil crate'i Kuu jõumudeli all; ühine 21-parameetriline partii Gauss-Newtoni hinnang üle kaare (kaks sõiduki olekut ja püsivad signaali ruumis nihked) ühendab ühe absoluutse asukohafiksi sõiduki kohta ILLUSTRATIVE LCNS-klassi releekomplektist (Kuu taha jäävad releesatelliidid jäetakse välja, vaja on nelja, ühisrežiimi signaali ruumis viga tühistub sõidukite vahel) ja ristlingi kauguse, kusjuures kauguse mõõtmise täpsus tuleneb LunaNet AFS piloodi koodijälgimise tõkkest. Esitab formaalse ja Monte Carlo suhtelise asukoha- ja kiirusvea sihtmärgi LVLH telgedes, fiksi kättesaadavuse, keskmise normaliseeritud hinnangu vea ruudu selle oodatud väärtuse suhtes ning iga katse, mille iteratsioon ei koondunud, gravitatsioonihälbete eiramisest tuleneva triivi ja edasi antud täieliku 6x6 kovariatsiooni. Ringjuhu korral rakendub suletud kujuga Hilli/Clohessy-Wiltshire'i kontroll. MODELLED: illustratiivne releekomplekt, veaeelarve ja eeldused; tõeolek ja hindaja jagavad üht jõumudelit, seega kontrollib NEES omavahelist kooskõla, mitte mudeli viga. Agentuuri heakskiitu ei ole; nõuandev tarkvara, mitte kinnitatud navigatsiooniseade.

kind = "lunar-orbit-rendezvous"
orbit = "llo"
separation_m = 2000.0
arc_s = 7200.0
step_s = 20.0
n_relays = 8
sis_ure_m = 30.0
common_mode_fraction = 0.9

kind = "lunar-orbit-rendezvous"
orbit = "elfo"
separation_m = 2000.0
arc_s = 7200.0
step_s = 20.0
n_relays = 8
sis_ure_m = 30.0
common_mode_fraction = 0.9

lunar-station-coverage#

Modelleeritud Kuu etaloonijaama katvus: Kuu diferentsiaal-PNT mudeli Monte Carlo pühkimine üle lõunapooluse kasutajaruudustiku ja ühe päeva epohhide. Diferentsiaaletaloonijaam teadaoleval lõunapooluse asukohal parandab kindlaksmääratud konstellatsiooni (illustratiivne Kepleri või tabuleeritud efemeriid) kindlaksmääratud signaal-ruumis vea, mõõdistusvea, parandusviivituse ja lingi kvantimisega; punkti kaupa ja üle piirkonna esitab see parandatud ja parandamata asukohavea protsentiili (3-D, horisontaalne, vertikaalne), kättesaadavuse, katvuse kindlaksmääratud läve suhtes, DO-229E kaitsetasemed, katvusraadiuse asimuudi kohta ja paranduslingi eelarve jaamas ja halvimas punktis. Mitte väide ühegi päris süsteemi toimivuse kohta; ei ole seotud ühegi agentuuriga ega ühegi agentuuri heaks kiidetud. MODELLED.

kind = "lunar-station-coverage"
n_sats = 8
sma_km = 9737.4
eccentricity = 0.6
inc_deg = 57.7
argp_deg = 90.0
mask_deg = 5.0
station_lat_deg = -89.0

kind = "lunar-station-coverage"
n_sats = 4
sma_km = 9737.4
eccentricity = 0.6
inc_deg = 57.7
argp_deg = 90.0
mask_deg = 5.0
station_lat_deg = -89.4765

kind = "lunar-station-coverage"
n_sats = 8
sma_km = 9737.4
eccentricity = 0.6
inc_deg = 57.7
argp_deg = 90.0
mask_deg = 5.0
station_lat_deg = -89.0

lunar-surface#

MODELLED pinnapositsioneerimise ja ajastuse kättesaadavus asukoha ja aastaaja kaupa Artemis-klassi lõunapooluse piirkonna kohtades. Iga koha ja aastaaja (epohh ja sellele järgnev aken) kohta esitab releepositsioneerimise (neli või enam ILLUSTRATIVE LCNS-klassi konstellatsiooni releesatelliiti nähtaval ja PDOP alla läve, samadest funktsioonidest nagu moonlight-service-volume ja, reljeefiosaga, lunar-station-coverage reljeefi kiirtega läbi käidud silueti põhjal), kas Maa ja Päike on koha horisondi kohal (analüütiline Päike, Kuu ja Kuu orientatsioon, libratsioon kaasa arvatud, mis aastaajaga muutub) ning ajastuse kättesaadavuse (nähtaval on relee või Maa) koos pikima lõiguga, mil ei ole kumbagi, st holdover, mille pinnakell peab üle elama. Ühe koha tulemus võrdub moonlight-service-volume tulemusega bitini. MODELLED: illustratiivne Kepleri releekomplekt keskmise pöörlemisega Kuul; releenäitaja aastaajaga ei muutu; reljeef on 1200 m LOLA väljalõige. Agentuuri heakskiitu ei ole; nõuandev tarkvara, mitte kinnitatud navigatsiooniseade.

kind = "lunar-surface"
season_dates = ["2028-01-01", "2028-04-01", "2028-07-01", "2028-09-30"]
window_days = 27.3217
step_min = 30.0
n_sats = 8
sma_km = 9737.4
eccentricity = 0.6
inc_deg = 57.7

kind = "lunar-surface"
season_dates = ["2028-01-01", "2028-04-01", "2028-07-01", "2028-09-30"]
window_days = 27.3217
step_min = 30.0
n_sats = 8
sma_km = 9737.4
eccentricity = 0.6
inc_deg = 57.7

lunar-time-budget#

MODELLED otsast lõpuni koordineeritud Kuu aja (LTC) ajavea eelarve: seitse LTC vealiiget, mis on kokku pandud ajavea kõveratena x_i(τ) üle kogu keskmistamisaja ruudustiku, ruutsummana kokku x_Σ(τ)-ks, ja kella-vs-tugisüsteemi RISTUMISE-τ, mille juures kasvav kellaliige ületab konstantse reaalajalise tugisüsteemi realiseerimise liikme (allpool seda on eelarve tugisüsteemiga piiratud, ülalpool kellaga piiratud) — aus vastus ühe-τ artefaktile. τ-kalded on suletud kujul ja analüütiliselt kontrollitavad (kell τ^{+1/2}/τ^{+1}, põhjad τ^0, mõõtmine τ^{-1/2}) ja kellaread reprodutseerivad avaldatud ühepäevased kellaspetsifikatsioonid (crate::clock_specs); RF/optilise lingi, tugisüsteemi realiseerimise, relativistliku jäägi ja efemeriidi põhja SUURUSJÄRGUD on modelleeritud eelarve eraldised (dokumenteeritud vaikeväärtused, kutsuja poolt tühistatavad), mitte mõõtmised. Panus on reprodutseeritav ristumise-τ, mitte sertifitseeritud liikmepõhine arv; ei ole sertifitseeritud operatiivseks ajahoidmiseks.

kind = "lunar-time-budget"
clock = "passive-h-maser"
clock = "mini-rafs"
steer_residual_ns = 0.5
ltc_realisation_ns = 0.05
station_height_sigma_m = 0.0
thresholds_ns = [1.0, 10.0, 100.0]
horizons_s = [3600.0, 86400.0, 604800.0, 2592000.0]

kind = "lunar-time-budget"
clock = "passive-h-maser"

lunar-time-offset#

Modelleeritud relativistlik Maa–Kuu kellakiirus (Kuu koordinaataeg, LTC/TCL): sekulaarne LTC−TT kiirus omapotentsiaali erinevusest ja Kuu kineetilisest liikmest, esitatud avaldatud 56–59 µs/päevas vööndiga, pluss kogunenud nihe üle horisondi.

kind = "lunar-time-offset"
epoch_year = 2000
epoch_month = 1
epoch_day = 1
horizon_days = 1.0

lunar-vlbi#

Modelleeritud Kuu geodeetiline VLBI viivituse vaadeldav: Maa baseline (kaks maajaama, GCRS) vaatleb ühesuunalist signaali NovaMoon-klassi Kuu pinnamajakalt. Väljastab lähivälja kahe vahemaa erinevuse viivituse, selle kiiruse ja lainefrondi kõveruse lähivälja parandi üle läbilennu — ristkontrollitud sama koodibaasi tasalaine Δ-DOR vaadeldava vastu kaugvälja piiris, lõplike erinevustega kontrollitud osatuletistega. Vaikimisi analüütiline tee on MODELLED ja kannab tugisüsteemi kooskõla, xp=yp=0 poolusliikumise ning tasalaine-vs-lähiväli hoiatusi. Seadistades planetary_kernel_path, earth_orientation_kernel_path ja moon_orientation_kernel_path, käivitub selle asemel tuumatee (DE440, MOON_PA_DE440, ITRF93; koondunud barütsentrilised valgusajad; lisab epohhi majaka ja jaama osatuletised), mille Newtoni viivitus ja osatuletised ühtivad NAIF SPICE koondunud valgusaegadega täpsusega 0,06 ps ja 7.4e-9. Ei ole valideeritud päris VLBI andmete vastu.

kind = "lunar-vlbi"
beacon_lat_deg = 0.0
beacon_lon_deg = 0.0
beacon_alt_m = 0.0
epoch_year = 2024
epoch_month = 1
epoch_day = 1
horizon_hours = 6.0

lunar-vlbi-fim#

Kuu-VLBI jaamakoordinaatide kovariatsioon: liigi lunar-vlbi vaatlussuuruse viivituse osatuletised, mis on kogutud selgesõnalise GRAAFIKU (baasjooned x epohhid) kohal Fisheri infomaatriksiks, pööratud ja esitatud jaamakoordinaatide kovariatsiooni ja koordinaadipõhise jaama sigmana — arvutatud mootori väljund, mitte skalaarne viivituse täpsus, mis on surutud läbi eeldatud isotroopse g = 3 võrdjaotuse teguri. Olek kannab Maaga seotud (ITRS) jaamakoordinaate, seega on Jacobi maatriks inertsiaalne osatuletis, mis on pööratud iga epohhi GCRS->ITRS maatriksiga: Maa pöörlemine teeb need koordinaadid vaadeldavaks ja aruanne MÕÕDAB Maaga seotud vaatejoone pühkimise ja majaka deklinatsiooni, mitte ei eelda neid. Üks vaatlus on üks (baasjoon, epohh) paar, kus MÕLEMAD jaamad on kõrgusmaski kohal, kaalutud 1/delay_sigma_s^2. Teatab astaku, datumi defekti, tingimusarvu, täieliku infospektri, kovariatsioonimaatriksi, jaamapõhised telje ja 3-D sigmad ning vaba võrgu nullruumi igal jooksul; astakupuuduse korral avaldatakse põhisigma kui NULL koos olekuga, mitte kunagi ei loeta seda peaaegu singulaarsest pöördmaatriksist. Võrdjaotuse väärtus c*delay_sigma_s*sqrt(g/N) SAMA graafiku jaoks väljastatakse arvutatud väärtuse kõrval koos suhtega, koos isotroopse jäljepiiriga sqrt(p/trace(M)), mille AM-HM teeb kõvaks põhjaks — nii et suhe on anisotroopia, mille eeldus kõrvale heitis. Viivituse sulgemine tau_ik = tau_ij + tau_jk teeb geomeetriliselt sõltumatuks ainult n-1 baasjoont n(n-1)/2-st; aruanne esitab mõlemad arvud. MODELLED: Kuu keskpunkti efemeriid, jaamakellad, troposfäär ja Maa orientatsiooni parameetrid hoitakse FIKSEERITUNA ja vaatlusi käsitletakse sõltumatutena, seega on kovariatsioon Cramér-Rao piir vähendatud parameetrikomplekti jaoks, mitte prognoositud sessiooni tulemus; viivituse sigma, jaamakoordinaadid ja graafik on sisendid. Osatuletis, mille geomeetrilise viivituse Jacobi maatriks välja jätab (diferentseeritud Shapiro liige), mõõdetakse lõplike vahedega ja väljastatakse. Mitte geodeetiline toode.

kind = "lunar-vlbi-fim"

mars-pnt#

Kaugkosmose Marsi PNT: simuleeritud MARCONI releekonstellatsioon (areostatsionaarsed + kaldega releed, mis edastavad ühesuunaliselt + releestavad kahesuunaliselt kaugkosmose jaamale) navigeerib etalonkasutajat (transfer | lmo | surface) ühise ühe-/kahesuunalise radiomeetrilise liitmise hindaja kaudu. Esitab epohhipõhise geomeetria/nähtavuse, saavutatud RMS-i tõe suhtes ja formaalse kovariatsiooni (1σ / 3σ asukoht) — aus simuleeritud kvaliteedinäitaja, MITTE sertifitseeritud kaitsetase.

kind = "mars-pnt"
user = "lmo"
clock_class = "uso"
step_s = 60.0
duration_s = 7200.0
nmax = 4
range_sigma_m = 1.0
doppler_sigma_mps = 1.0e-4

kind = "mars-pnt"
user = "surface"
clock_class = "uso"
step_s = 30.0
duration_s = 7200.0
nmax = 4
range_sigma_m = 1.0
doppler_sigma_mps = 1.0e-4

kind = "mars-pnt"
user = "transfer"
clock_class = "dsac"
step_s = 120.0
duration_s = 28800.0
nmax = 4
range_sigma_m = 1.0
doppler_sigma_mps = 1.0e-4

mission-thread#

MODELLED navigatsiooni- ja ajastusvea eelarve nimetatud missioonifaaside ahelale starditest sisenemiseni: start ja tõus, madala Maa orbiidi kohtumine ja dokkimine (korratav), Kuule suunav siirdepõletus (TLI) ja tsislunaarne lend, Kuu orbiidil kohtumine, laskumine, viibimine pinnal, tõus ning tagasitulek ja sisenemine, iga faas üks kaheksast registreeritud liigist oma andurite ja filtriga. 6x6 kovariatsioon, kell ja tugisüsteem antakse faasist faasi edasi nimetatud reegli järgi (kanna edasi, paisuta või omanda uuesti); tugisüsteemide ja ajaskaalade teisendused (GCRF, MCI, MCMF, UTC, TT, TDB, LTC) on eraldi eelarveread, kusjuures Kuu olek pärineb valikulisest DE440 kerneli väljalõikest ja analüütiline rida on nimetatud varuvariant. Valikuline maajaamade võrgu kate määrab iga faasi jälgimistööpõhimõtte. Esitab faasipõhise eelarve (sisenemise, tipu ja väljumise 1-sigmad, iga panus koos ühikuga), varu nimetatud nõude suhtes, nõrgima lüli, sündmused ja ajajoone joonise. MODELLED: iga arv on nimetatud sisend; ahel järgib ühte pinu ja ühtegi sõidukit ei modelleerita. Ainult avalikud allikad; ühegi agentuuriga sidumata ja nende poolt heaks kiitmata; nõuandev tarkvara, mitte kinnitatud navigatsiooniseade.

kind = "mission-thread"
title = "Artemis-class mission thread (ILLUSTRATIVE)"
seed = 20261024
epoch_utc = "2028-01-01T00:00:00Z"
moon_kernel_path = "tests/fixtures/mission_thread/de440s_moon_2028-01-01_2028-04-01.bsp"
min_elevation_deg = 10.0
handover_gap_s = 120.0
step_s = 300.0

kind = "mission-thread"
title = "Short mission thread, launch to entry (ILLUSTRATIVE)"
seed = 20261028
epoch_utc = "2028-01-01T00:00:00Z"
frame = "gcrf"
x = [5285007.866, 1880185.649, 3025316.817, -137.105, 385.389, 0.0]
sigma_pos_m = 10.0
sigma_vel_mps = 0.01

moonlight-service-volume#

Modelleeritud tsislunaarse navigatsiooniteenuse teeninduspiirkonna analüüs ILLUSTRATIVE, avalikest allikatest pärit Moonlight/LCNS-klassi Kuu orbiidi satelliidikonstellatsioonist (ESAga seotud ei ole): käib läbi selenograafilise laius- ja pikkuskraadi ruudustiku ajahorisondi jooksul ning annab DOP-i / katvuse / kättesaadavuse (≥4 satelliiti JA PDOP < lävi) ning üldistatud Kuu ARAIM-i kaitsetaseme (HPL/VPL) ümbriku üle piirkonna. DOP-i geomeetria KASUTAB UUESTI gnss_lib_py abil VALIDATED tuuma (crate::orbit::dop); kaitsetase KASUTAB UUESTI LunaNet LNIS-i Kuu ARAIM-i masinavärki (crate::lunar, σ_URE≈30 m) ja taandub erijuhuna olemasolevaks lõunapooluse kaitsetasemeks. MODELLED koostis: ringikujuline või elliptiline Kepleri releekomplekt (mitte tegelik diferentsiaalselt korrigeeritud LCNS/NRHO efemeriid), keskmise pöörlemisega Kuu (ilma libratsiooni ja pretsesseeruva poolusteta). Deterministlik (puhas geomeetria). TRL-i, kogemuspärandit ega agentuuri heakskiitu ei väideta.

kind = "moonlight-service-volume"
n_sats = 8
sma_km = 9737.4
eccentricity = 0.6
inc_deg = 57.7
argp_deg = 90.0
lat_min_deg = -90.0
lat_max_deg = -60.0

ntn-positioning#

Positsioneerimine 5G mittemaapealse võrgu (NTN) allalingi põhjal mobiilsatelliitteenuse (MSS) S-sagedusalas (3GPP riba n256, allalink 2170 kuni 2200 MHz; vaikimisi kandesagedus 2172,5 MHz): Cramér-Rao piir (CRB) saabumisajale, c / (2 pi beta sqrt(2 (C/N0) T)), kus beta on lameda OFDM-spektri ruutkeskmine (Gabori) ribalaius (B/sqrt(12)), ning kompleksse toonvõnke Dopplerile, sqrt(3 / (2 pi^2 (C/N0) T^3)), iga signaali jaoks (vaikimisi 5 MHz New Radio kanal, millest 4,5 MHz on hõivatud, ja 200 kHz kitsasribakanal, millest 180 kHz on hõivatud); seejärel mis tahes LEO konstellatsiooni kohta allalingi saabumisaja määrangud tundmatu vastuvõtja kellaga (algväärtustatud, sigmana piir pluss võrgu sünkroniseerimisviga), nende PDOP ja formaalne 3D sigma ning ühe satelliidi Doppleri määrang pikima läbimise kohta, kõrgus fikseeritud. MODELLED: ribalaiuselt piirile üleminek on õpikuline kinnine kuju, kontrollitud lameda ja ribapiiratud BPSK spektri arvulise integreerimisega (sisemine kooskõla, avaldatud läbitöötatud väärtust kinnitatud ei ole), ja positsioneerimistäpsus on piir mitmeteeleviveaba kanalil nimetatud sünkroniseerimisveaga, mitte saavutatud tulemus.

kind = "ntn-positioning"
seed = 5
carrier_hz = 2172.5e6
integration_s = 0.1
doppler_integration_s = 1.0
sync_error_m = 1.0
duration_s = 600.0
step_s = 10.0

oem-interop#

CCSDS OEM koostalitlussild: impordib välise lennudünaamika tööriista (GMAT/Orekit/STK väljastavad kõik OEM-i) loodud orbiidi efemeriidisõnumi (Orbit Ephemeris Message) ning annab aru selle segmentidest/objektidest/tugisüsteemidest/epohhivahemikust ja kiiruse kooskõla kontrollist; sisendita teeb see läbi loodud etalonorbiidi edasi-tagasi ringi ning annab aru impordi↔ekspordi täpsusest. MODELLED struktuurne/füüsikaline sisendikontroll, MITTE lähteandmete orbiiditäpsuse valideerimine.

kind = "oem-interop"

optical-atmosphere#

MODELLED optiline PNT läbi atmosfääri: optilise lingi ja nimetatud pilveklimaatidega maapealsete jaamade komplekti kohta annab see aru lainepikkusest ja tõusunurgast sõltuva selge õhu summutuse (Kimi nähtavusseadus pluss Rayleigh), Hufnagel-Valley turbulentsiseisundi (Rytovi dispersioon, sintillatsiooniindeks, gamma-gamma parameetrid, apertuuri keskmistamine), ilmast sõltuva kättesaadavuse lingi varu suhtes (pilve optiline paksus log-normaalsest vedela vee kliimast, geomeetrilise optika summutus, sõltumatu turbulentsihääbumine), lingi varu, mis on vajalik sihtkättesaadavuste jaoks, katkestuste kestuse jaotuse, ajastus- ja kaugusmõõtmisvea kasvu katkestuse kohta kella holdover-i mudeli kaudu, vahemaast sõltuva jaamade mitmekesisuse kättesaadavuse ning parendustehnikate mis-juhtuks-kui võidud (lainepikkus, vastuvõtuapertuur, adaptiivoptikaga sintillatsiooni vähendamine, lisavaru). VALIDATED kui nimetatud valemite teostus sõltumatu mpmath-sõltumatu etaloni vastu: Rytovi dispersioon, sintillatsiooniindeks, gamma-gamma hääbumistõenäosus, apertuuri keskmistamise tegur, pilve ja selge õhu optiline paksus. MODELLED: iga ilma-, tehnika- ja kellasisend ning sõltumatuse ja kopula eeldused; mõõdetud kättesaadavuse andmestikuga ei ole võrreldud. Nõuandev analüüs, mitte sertifitseeritud kättesaadavuse ega navigatsiooni toode.

kind = "optical-atmosphere"
wavelength_nm = 1550.0
elevation_deg = 30.0
availability_targets_pct = [40.0, 50.0, 60.0, 70.0]
tx_power_w = 0.5
tx_aperture_m = 0.1
rx_aperture_m = 0.4
range_km = 1000.0

kind = "optical-atmosphere"
wavelength_nm = 1550.0
elevation_deg = 25.0
availability_targets_pct = [50.0, 60.0, 70.0]
tx_power_w = 0.5
tx_aperture_m = 0.1
rx_aperture_m = 0.3
range_km = 1000.0

orbit#

GNSS-i kättesaadavus + DOP orbitaalsest konstellatsioonist (Walker / TLE / RINEX).

kind = "orbit"
seed = 7
threshold_ns = 5.0
mask_deg = 10.0
sigma_uere_m = 1.0
step_s = 60.0
duration_s = 86400.0
altitude_km = 8000.0

kind = "orbit"
seed = 11
threshold_ns = 5.0
mask_deg = 5.0
sigma_uere_m = 1.0
step_s = 120.0
duration_s = 43200.0
altitude_km = 20229.0

kind = "orbit"
seed = 7
threshold_ns = 5.0
mask_deg = 10.0
sigma_uere_m = 1.0
step_s = 60.0
duration_s = 86400.0
altitude_km = 8000.0

kind = "orbit"
seed = 13
threshold_ns = 10.0
mask_deg = 5.0
sigma_uere_m = 1.0
step_s = 120.0
duration_s = 43200.0
altitude_km = 500.0

kind = "orbit"
seed = 13
threshold_ns = 10.0
mask_deg = 5.0
sigma_uere_m = 1.0
step_s = 120.0
duration_s = 43200.0
altitude_km = 500.0

kind = "orbit"
seed = 17
threshold_ns = 10.0
mask_deg = 5.0
sigma_uere_m = 1.0
step_s = 120.0
duration_s = 43200.0
altitude_km = 500.0

kind = "orbit"
seed = 7
threshold_ns = 5.0
mask_deg = 5.0
sigma_uere_m = 1.0
step_s = 300.0
duration_s = 86400.0
lat_deg = 52.0

passes#

Maajaama läbimiste ennustus: ringorbiidi ajaplaanilised nähtavusläbimised (AOS/TCA/LOS, maksimaalne näiv tõusunurk, kestus), SGP4 keskmiste elementidena akna alguses, jaama kohal üle tõusunurga maski kogu akna jooksul, koos kogu juurdepääsuajaga. SGP4/SDP4 propageerimine IAU 2006/2000A Maaga seotud tugisüsteemis (valikuline UT1 - UTC ja poolusliikumine), ITU-R P.834-9 troposfääri murdumine ja allalingi valguse levimisaeg (mõlemad vaikimisi sees), ületused lahendatud täpsusega 1e-7 s ja kulminatsioon kuldlõike otsinguga. Läbimise geomeetria on VALIDATED Orekit 13.1.8 vastu merepinna kõrgusel asuvates jaamades; stsenaariumi orbiit ja jaam on illustratiivsed sisendid.

kind = "passes"
altitude_km = 550.0
inclination_deg = 97.6
raan_deg = 0.0
arg_lat_deg = 0.0
station_lat_deg = 52.2
station_lon_deg = 4.4
station_alt_m = 0.0

pvt#

Reaalsete vaatluste ühepunktpositsioneerimine: vastuvõtja asukoha lahendamine RINEX 3 vaatlusfailist ja ringhäälestatud navigatsioonifailist (koodipseudovahemaad, ringhäälestatud efemeriid, Klobuchari ionosfäär, Saastamoineni/Niell'i troposfäär), soovi korral valideeritud mõõdistatud koordinaadi vastu.

kind = "pvt"
mask_deg = 5.0
dual_frequency = true
truth_ecef = [2919786.4480, -5383745.1780, 1774604.7340]
obs_rinex = """
nav_rinex = """

quantum-anomaly-detect#

MODELLED rikete/anomaaliate tuvastamine kvant-PNT-süsteemides: sildistatud rikete kataloog (kella sageduse hüpe/triiv/lukustuse kadu; anduri nihkeastang/väljalangemine), tuvastusstatistiku ROC AUC (bootstrap-usaldusvahemikuga väliselt valideeritud eval_stats-ist) ja minimaalne tuvastatav rike fikseeritud valehäire määra juures, kusjuures kvantkellaga toetatud monitor (väiksema müraga) tuvastab väiksemaid rikkeid — ausa TradeEvidence'ina + esinduslikkusena. Gaussi tuvastusstatistiku mudel (AUC = Phi(mu/(sigma*sqrt2))); mudeldab klassi, illustratiivsed avaliku allika parameetrid, TRL-i/lennutõendit/sertifitseerimist ei ole.

kind = "quantum-anomaly-detect"
fault_mu = 1.0
quantum_sigma = 0.3
classical_sigma = 1.0
pfa = 1.0e-3
pd = 0.9
samples = 2000
seed = 42

quantum-gnss-free-nav#

MODELLED GNSS-ita kvantnavigatsioon: GNSS-i katkestuse ajal kvant- (külmaatomi interferomeeter) inertsiaalne eelarve vs klassikaline navigatsioonitaseme INS — asukohavea kasv libisemisperioodi jooksul, holdover asukohalävendini ja kvant-vs-klassikaline kompromiss ausa TradeEvidence'ina koos esinduslikkusega. Aus jälgitavuse märkus: välise määranguta ei ole kiirendusmõõturi nihe jälgitav, mistõttu viga kasvab; kvantandur aeglustab seda, kuid ei sulge lõhet. Illustratiivsed avaliku allika seadme parameetrid; mudeldab klassi, TRL-i/lennutõendit/sertifitseerimist ei ole.

kind = "quantum-gnss-free-nav"
outage_s = 300.0
threshold_m = 100.0

quantum-time-transfer#

MODELLED usaldusväärse kvantajastuse ahel: otsast lõpuni kvant- (optilise võrega kell + põimumise/üksikfootoni link) vs klassikaline (CSAC + RF kahesuunaline) aja edastamise eelarve, taaskasutatud ajastuse kaitsetase + viivitus-/kordusründe turvalisuse FoM (1-P_md), kella anomaalia tuvastamise tõenäosus + CUSUM-i latentsus ning kvant-vs-klassikaline kompromiss ausa TradeEvidence'ina koos esinduslikkuse + lennuvalmiduse lünkade kirjega. Illustratiivsed avaliku allika seadme/lingi parameetrid; mudeldab klassi, TRL-i/lennutõendit/sertifitseerimist ei väideta.

kind = "quantum-time-transfer"
integration_s = 1.0
dissemination_interval_s = 100.0
link_loss_db = 30.0
classical_link_sigma_s = 1.0e-9
monitor_pfa = 1.0e-3
attack_delay_s = 5.0e-9
clock_fault_sigma = 4.0

quantum-trade#

Kvant-vs-klassikaline PNT kompromiss (13503): kandidaatkella ajastuse-holdover-i + inertsiaalse holdover-i kasu (mõõdetud ADEV kõver — kaitstavuse hingedetail — või kvantkella klass) vs klassikaline lähteklass, kusjuures pika tau põhjataseme eelduse hoiatus kantakse artefaktil kaasa, pluss GNSS-ita vastupidavuse-ajas ümbris. MODELLED; kvantifitseerib (mitte kunagi ei valideeri) partneri seadet. Kandidaatkell on mõõdetud kõver (candidate_adev_taus + candidate_adev_values, võrdse pikkusega, vähemalt 2 punkti; mõlema vormi andmisel see võidab) või candidate_clock_class.

kind = "quantum-trade"
timing_threshold_s = 20.0e-9
position_threshold_m = 100.0
baseline_clock_class = "csac"
candidate_adev_taus   = [1.0, 10.0, 100.0, 1000.0, 10000.0, 100000.0]
candidate_adev_values = [5.0e-16, 1.6e-16, 6.0e-17, 4.0e-17, 6.0e-17, 2.0e-16]
resilience_times_s = [1.0, 60.0, 600.0, 1800.0, 3600.0, 7200.0, 14400.0, 28800.0]

realtime-frame-eop#

Reaalajas Kuu tugisüsteemi / Maa orientatsiooni ennustuse eelarve: P4 tabel 1 (tugisüsteemi vea kooskõlakontroll — järeltöödeldud ~0,27 m ↔ ~0,010 ms ja reaalajas ~15 m ↔ ~0,5 ms, iga tugisüsteemi asukoht väljendatud samaväärse UT1 veana L19 õlapikkuse Δr = D_EM·ω⊕·ΔUT1 kaudu) ja tabel 2 (mõõdetud UT1 ennustusviga vs horisont — L18 kõver loetud otse tegelikust IERS-i finals2000A reast: Bulletin A − Bulletin B lõplik põhjatase ja mitmepäevase püsivusennustaja viga, kumbki teisendatud Kuu tugisüsteemi asukohaks L19 abil), pluss L21 ruutude summa juurena reaalajas tugisüsteemi vea eelarve (EOP + efemeriid + realisatsiooni põhjatase). VALIDATED kinnine kuju (L19 õlapikkus, ω⊕ ristkontrollitud CIO Maa pöörlemisnurga vastu) ja VALIDATED reaalsed andmed (L18 kõver otse tegelikelt finals2000A ridadelt); MODELLED on tsislunaarse releesatelliidi OD kovariatsioonide suurused ja tugisüsteemi realisatsiooni põhjatase (esindusliku jaotusega eraldised) ning püsivusennustaja (mitte IERS-i operatiivne Bulletin A algoritm). Mitte sertifitseeritud reaalajas tugisüsteemi toode.

kind = "realtime-frame-eop"
epoch = "2022-01-01"
horizons_days = [1, 2, 3]

reentry#

Allen-Eggersi ballistilise atmosfääri sisenemise koridor: maksimaalne aeglustus (ballistilisest koefitsiendist sõltumatu, V_e^2 sin|γ|/(2eH)), kiirus ja kõrgus maksimaalse g juures ning maksimaalse kuumenemise kiirus sisenemiskiiruse/lennutrajektoori nurga/ballistilise koefitsiendi korral eksponentsiaalse atmosfääri kaudu, pluss sama ballistilise sisenemise tasapinnaline punktmassi integreerimine raskusjõu, Maa kõveruse ja USA standardatmosfääriga 1976 (maksimaalne aeglustus, kiirus, kõrgus ja aeg maksimumil). MODELLED ballistiline (tõstejõuta) sisenemine; kuumenemise väljund on maksimaalse kuumenemise KIIRUS, mitte soojusvoog (aerotermilist/TPS-i mudelit ei ole).

kind = "reentry"
entry_velocity_m_s = 7800.0
flight_path_angle_deg = 6.0

slot-timing#

Pesa ajastus: sekundid, kuni vabalt töötav kell väljub ajaindekseeritud marsruutimis- või ülesandepesa kaitsevahemikust (suurim absoluutne ajaviga, mida pesa talub), iga liikme panus sel hetkel koos domineeriva liikme nimetamisega (määrangu määramatus, valge faasimüra, valge, flicker-, juhuslikku kõnni ja juhusliku jooksu sagedusmüra, jääksageduse nihe, temperatuur, vananemine), viimasest määrangust järelejäänud aeg ning suurim määrangute intervall, mis hoiab kella sees, määrangu latentsuse võrra vähendatult. Ostsillaator on KLASSI vaikeväärtus (csac, uso, dsac, tcxo, ocxo või rafs: üks viidatud ühesekundiline Alani hälve ja eeldatud punase müra põhjatase), telekommunikatsiooni ajastuse ANDMELEHE EELSEADE või sisseehitatud ANDMELEHT (Alani hälbe maksimumid sobitatud ümbrikuna, pluss vananemine ja temperatuurikoefitsient) või sisseehitatud MEASURED PHASE RECORD (selle kattuv Alani hälve sobitatud kaalutud vähimruutudega valge faasi ja IEEE Std 1139 sagedusmodulatsiooni baasis, nii et punase müra põhjatase on mõõdetud, mitte eeldatud). Rikkumine pikema keskmistamisajaga, kui andmeleht või kirje toetab, märgitakse ekstrapoleeritud. Valikuline spuufimise jaotis lisab orbiidil oleva vastuvõtja ajastuse kaitsetaseme: orbitaalkiirus ja -periood, kui kaua üks maapealne spuufer suudab satelliidini ühe läbimise jooksul ulatuda, kellaga toetatud monitori põhjatase ja CUSUM-i tuvastuslatentsus, tingimuslik piir, tõmme, mille spuufer kindlaksmääratud maksimaalse tõusukiirusega kogub, enne kui satelliit lahkub tema ulatusest või sõltumatu kontroll käivitub, ning kas iga maakontakti- või ristlingi kontroll on sellest spuuferist sõltumatu. VALIDATED: holdover-i pöördarvutus sobitatud kirjest, hoitud tagasi päris tseesiumikellal, mõõdetud vesinikmaseri vastu (tests/slot_timing_cs5071a_holdout.rs, andmetega piiratud); mõõdetud kristallostsillaatoril on tagasihoitud ennustus konservatiivne, kuid ei mahu läve sisse, seega on kristallijuhtum MODELLED. MODELLED: klassi- ja andmelehe allikad, deterministlikud liikmed ja spuufimise hinnang.

kind = "slot-timing"
preset = "ocxo"
guard_ns = 100.0
k_sigma = 3.0
fix_sigma_ns = 10.0
elapsed_since_sync_s = 600.0
fix_latency_s = 5.0
temperature_excursion_k = 2.0

solar-system#

Kogu Päikesesüsteem ühel epohhil, PNT-d (positsioneerimine, navigatsioon ja aeg) silmas pidades mis tahes keha ümber. Päikese, kaheksa planeedi, Pluuto, Kuu, Phobose, Deimose, Io, Europa, Ganymedese, Callisto ja Titani kohta annab see aru heliotsentrilisest asukohast ja kiirusest ICRF-is (International Celestial Reference Frame, ekvatoriaalne J2000), heliotsentrilisest kaugusest ning J2000 ekliptika pikkuskraadist ja laiuskraadist, gravitatsiooniparameetrist, ekvatoriaalsest ja keskmisest raadiusest, J2-st, kus see on avaldatud, ja selle tugiraadiusest, sideraalsest pöörlemisperioodist, IAU poolusest ja nullmeridiaanist epohhil, ühe tiiru jooksul valimisse võetud orbiiditrajektoorist (planeetidel heliotsentriline, kuudel emakeha-tsentriline) ning vaatleja keha (vaikimisi Maa) suhtes valguse levimisajast, ühe- ja kahesuunalisest kaugusest, Päikese Shapiro viivitusest ja Päikese nurkkaugusest; lisa from/to lingid saavad sama kohtlemise. Asukohad: Standishi ja Williamsi JPL-i Kepleri elemendid (tabel 1 aastatele 1800 pKr kuni 2050 pKr, tabelid 2a/2b aastatele 3000 eKr kuni 3000 pKr) iga planeedi nimiveaga, Montenbrucki ja Gilli Kuu rida Maa–Kuu jaotuse jaoks, JPL-i keskmised elemendid IAU sünkroonse pöörlemiskiirusega Marsi ja Galilei kuude jaoks ning IAU pöörlemismudel Titani jaoks. Valguse levimisaeg: radiomeetriline kinnispunkti lahendus, saatja oma hilinenud asukohas; Newtoni, Shapiro viivitus esitatud eraldi. VALIDATED JPL Horizonsi (DE441) vastu kuni kahekordse nimiveani: Merkuur kuni Saturn ja Maa tabelist 1 (halvim 1,87 korda nimiviga) ja kõik kaheksa planeeti tabelitest 2a/2b (halvim 1,71 korda) ning Maa–Marsi ja Maa–Jupiteri valguse levimisaeg. MODELLED, iga rida sildistatud: Uraan ja Neptuun tabelist 1 (2,0 ja 5,2 korda nimiviga DE441 vastu), Pluuto (1992. aasta rida; viga pole esitatud), Kuu ja seitse kuud (mõõdetud Horizonsi vastu, avaldatud piiri pole).

kind = "solar-system"
epoch = "2026-09-28T00:00:00"
observer = "Earth"
track_points = 180
from = "Mars"
to = "Jupiter"
from = "Saturn"
to = "Earth"

space-packet#

CCSDS 133.0-B kosmosepaketi protokolli raamistamine: sünteetilise TM/TC paketivoo kodeerimine (6-oktetine primaarpäis + andmeväli) ning paketipõhise päise dekodeerimise, oktettide koguarvu ja täpse kodeerimine↔dekodeerimine edasi-tagasi läbimise aruandlus. Deterministlik täpne bitipaigutusega raamistamine — agentuuride paketivormingu koostalitluskiht; MITTE standardi järgimise sertifitseerimine (lippudest kaugemale ulatuvat sekundaarpäise/CRC/segmenteerimise loogikat ei ole).

kind = "space-packet"
apid = 100
telecommand = false
packet_count = 4
data_len = 32

space-weather#

Kosmoseilma keskkonnamudel: päikese (F10.7/F10.7a) ja geomagnetilise (Kp, koos definitsioonilise Kp↔ap tabeliga) aktiivsusindeksid, nende juhitav Jacchia-1971 eksosfääri temperatuur (valideeritud avaldatud päikese miinimumi/keskmise/maksimumi vastu) ning Jacchia-1971 termosfääri neutraaltihedus ööpäeva keskmise eksosfääri temperatuuri juures vs aktiivsusvaba staatiline profiil kõrguste hulgal — päikesetsükli tihedussõltuvus, mida staatiline atmosfäär ei sisalda. MODELLED: tihedus ühtib kiirendusmõõturitest tuletatud tihedustega (TOLEOS CHAMP ja GRACE) teguri 2 piires päikese maksimumil, kuid on 2008. aasta päikese miinimumil umbes 1.7x liiga tihe.

kind = "space-weather"
kp = 4.0
altitudes_km = [300.0, 400.0, 500.0, 600.0, 800.0]

spectrum#

L-riba spektrimudel ja juga-diagramm (waterfall): kogu GNSS-i L-riba ühe võimsusspektri tihedusena (PSD), sagedus risti, aeg allapoole, stsenaariumipõhise segaja ajajoone kohal. SIGNAALID: GPS L1 C/A ja L2C (BPSK(1)), Galileo E1 avatud teenus (MBOC(6,1,1/11) või BOC(1 1)), GPS L5 ja Galileo E5a (BPSK(10)), kõik oma kandesagedusel liidese spetsifikatsiooni minimaalse vastuvõetud võimsusega (IS-GPS-200, IS-GPS-705, Galileo OS SIS ICD), kui seda pole üle kirjutatud; GLONASS, BeiDou ja Galileo E6 ei ole modelleeritud. SEGAJAD: pidevlaine toon, lame kitsaribaline müra, lineaarne saehamba-chirp ja ribalai müra, mis on sobitatud riba enda modulatsiooniga, igaühel keskpunkt, ribalaius, vastuvõetud võimsus (otse või EIRP ja kaugus segamise liigi vabaruumi levikadu kaudu) ning sisse-/väljalülitusajad. Iga segajat hinnatakse iga riba suhtes selle spektraalse eraldumiskoefitsiendiga kappa üle vastuvõtja ribalaiuse ning (C/N0)_eff = [1/(C/N0) + sum (J/S) kappa]^-1; ühe segaja korral on see võrdne segamise liigi segamisvastase võrrandiga Q = 1/(R_c kappa) ning aruanne kannab seda ristkontrolli (ja segamise liigi esindusliku Q arvu selle kõrval). Müra põhjatase on k T_sys, kus T_sys = T_ant + 290 K (F - 1). Waterfall keskmistab iga lahtri üle selle lahtri ja rea (chirpid täpselt, terved pühkimised pluss osaline; rea keskel lülituvad segajad oma töötsükli järgi), nii et C/N0 ajajoon ja pilt tulevad samadest arvudest; result.json kannab võimsuses ploki-keskmistatud ruudustikku, riba kohta C/N0 ja J/S rea kohta ning segaja kohta riba kohta SSC, Q, J/S, ribasisese J/S ja püsiva C/N0. Valikuline [iq]: mudel joonistatud kompleksse IQ-na ühel hetkel, kirjutatud SigMF-salvestisse (cf32_le või ci16_le) ja sealt tagasi loetud ning võrreldud Welchi hinnanguga. Valikuline [recording] (natiivsed ehitused): tegeliku SigMF-salvestise Welchi PSD mudeli kõrval. VALIDATED: signaalide PSD-d õpikulise peakasti laiuse vastu (BPSK(n) 2n x 1,023 MHz nullist nullini; BOC(1 1) kasti keskmed kohal +/-1.023 MHz) ja spektraalse eraldumise koefitsiendid nende Parsevali kinniste kujude ning Kaplani ja Hegarty Q = 1 (CW) ja 1,5 (sobitatud) vastu. MODELLED: segajate võimsused, ajajoon, vastuvõtja sisendotsa ribalaiused, pideva spektri (koodijooni ei ole) käsitlus ning AGC, blankimise ja antennidiagrammi puudumine.

kind = "spectrum"
seed = 7
duration_s = 60.0
step_s = 1.0
noise_figure_db = 2.0
antenna_temp_k = 290.0
tracking_threshold_dbhz = 25.0
f_min_mhz = 1160.0

kind = "spectrum"
seed = 12
duration_s = 100.0
step_s = 1.0
noise_figure_db = 2.0
antenna_temp_k = 290.0
tracking_threshold_dbhz = 25.0
f_min_mhz = 1150.0

kind = "spectrum"
seed = 11
duration_s = 60.0
step_s = 1.0
noise_figure_db = 2.0
antenna_temp_k = 290.0
tracking_threshold_dbhz = 25.0
f_min_mhz = 1160.0

spoof#

Stohhastiline ajaspuufimise detektor (Neyman–Pearson / χ²₁) Monte Carlo P_fa/P_md-ga.

kind = "spoof"
threshold_ns = 20.0
step_s = 10.0
duration_s = 660.0
start_s = 60.0
rate_ns_per_s = 0.1
id = "optical-sr-lattice"
provenance = "Strontium optical lattice clock, space-oriented goal sigma_y(1s)=1e-15 (arXiv:1503.08457); not flown."

kind = "spoof"
threshold_ns = 0.5
step_s = 1.0
duration_s = 1200.0
start_s = 100.0
target_pfa = 0.001
mc_runs = 20000
kind = "meaconing"

spoof-detect#

Ühendatud RF/mõõtmise spuufimise detektor (mitme SV RAIM-i kooskõla + AGC + SQM, sulatatud) vs parameetritega rünnak (võimsuseelis, kandelaine faasi joondus, aja/asukoha tõukamine; TEXBAT-stiilis).

kind = "spoof-detect"
power_advantage_db = 2.0
carrier_aligned = false
push = "position"
push_magnitude_m = 500.0
num_biased = 4
el_imbalance = 0.12
sat_power_dbm = -130.0

kind = "spoof-detect"
power_advantage_db = 1.5
carrier_aligned = false
push = "position"
push_magnitude_m = 75.0
num_biased = 3
el_imbalance = 0.12
sat_power_dbm = -130.0

sweep#

1-D kompromissiuuringu pühkimine kellapaketi parameetri kohal.

kind = "sweep"
parameter = "classical_q_wf"
metric = "holdover_s"
start = 1.0e-24
stop = 1.0e-18
steps = 25
scale = "log"
seed = 42

sweep-nd#

Üldine N-D pühkimine mis tahes paketi kohal punktiga eraldatud TOML-võtmete / JSON-i mõõdikuteede kaudu.

kind = "sweep-nd"
metrics = ["classical.fom.holdover_s", "classical.fom.pos_rms_m"]
key = "threshold_m"
start = 100.0
stop = 500.0
steps = 5
key = "accel_classical.bias"
start = 1.0e-3

telecom-timing#

Telekommunikatsiooni ajastus: GNSS-i holdover-i ajaviga, maksimaalne ajaintervalli viga (MTIE) ja ajahälve (TDEV), kontrollitud ITU-T maskide vastu hinnetega PASS või FAIL ja varuga iga maski kohta. Sisend on kas SÜNTEETILINE HOLDOVER (ostsillaatori eelseade -- ocxo, rubiidium, tseesium või csac, igaüks kannab nimetatud avaliku Microchipi andmelehe stabiilsuse, vananemise ja temperatuuri arve -- pluss GNSS-i kaotuse aeg, kirje pikkus ja valimiintervall; vabalt töötav kell kannab valget, flicker- ja, kus andmelehe sobitus seda nõuab, juhusliku kõnni sagedusmüra, lineaarset vananemist ja siinuselist temperatuuriliiget) või SISESTATUD SARI [time_s, time_error_ns] paaridest, antud sisseehitatult (ja ainult natiivsetes ehitustes CSV-fail). Maskid: ITU-T G.8272 (07/2025) PRTC-A ja PRTC-B (max|TE| 100 / 40 ns, MTIE tabelid 1-2, TDEV tabelid 3-4); G.8272.1 (2024) Amd. 1 (07/2025) ePRTC lukustatud (30 ns, tabelid 1-2) ja ePRTC-A holdover (tabeli 3 ajavea ümbris, mis tõuseb 30 ns-ilt 100 ns-ni holdover-i perioodi H jooksul, mille määrab lukustatud kestus, MTIE tabel 4, TDEV tabel 5); G.8273.2 (2023) Amd. 2 (11/2025) T-BC/T-TSC klassid A-C (max|TE|, konstantne ajaviga, madalpääsfiltreeritud MTIE ja TDEV) ja klass D (max|TE_L| 5 ns, ainus klassi D arv, mis ei ole jäetud edasiseks uurimiseks); G.8271.1 (2022) Amd. 3 (05/2025) tugipunkt C (max|TE_L| 1100 / 600 / 100 ns koos MTIE tabelitega 7-1 kuni 7-3). Iga kirje, mille Soovitus märgib edasiseks uurimiseks, puudub, mitte ei ole täidetud, ja iga aruanne loetleb, mis ei ole teostatud. Annab aru ka ajast, mil iga maksimaalse ajavea eelarve ületatakse (vaikeväärtused: 100 ns ePRTC max|TE_HO|, 400 ns võrgu holdover-i eraldis, 1100 ns punkt C, 1,5 us klass 4), MTIE/TDEV kõveratest CSV-tabelina koos iga maski piiriga ja ühikute-ja-päritolu kirjest iga arvulise välja kohta. VALIDATED: MTIE ja TDEV hinnangud allantools paketi vastu kinnistatud holdover-i seerial. MODELLED: maskitabelid on ärakirjad ning sünteetiline holdover on andmelehe maksimumidest ehitatud mudel, mitte ühegi üksuse mõõtmine. Mitte standardi järgimise test.

kind = "telecom-timing"
seed = 20260925
masks = ["eprtc-a-holdover", "prtc-a"]
oscillator = "rubidium"
gnss_loss_s = 3600.0
duration_s = 90000.0
sample_interval_s = 1.0
locked_te_sigma_ns = 1.0

kind = "telecom-timing"
seed = 20260925
masks = ["g8262-eec-option-1", "g8262-eec-option-2", "g8262-1-eeec"]
budgets = []
oscillator = "ocxo"
gnss_loss_s = 0.0
duration_s = 12000.0
sample_interval_s = 1.0

kind = "telecom-timing"
masks = ["prtc-a", "prtc-b", "eprtc", "eprtc-a-holdover", "t-bc-class-c", "g8271-1-point-c"]
holdover_start_s = 300.0
locked_duration_days = 5.0
samples = [

terrain-nav#

GPS-ita maastikupõhine navigatsioon (TERCOM/SITAN): radar-/baroaltimeeter sobitab maapinna kõrgusprofiili SRTM-stiilis DEM-iga, et taastada INS-i triiv.

kind = "terrain-nav"
dem_seed = 1
start_lat_deg = 12.05
start_lon_deg = 20.05
step_lat_deg = 0.004
step_lon_deg = 0.003
waypoints = 60
drift_lat_deg = 0.5

terrain-slam#

GPS-ita järjestikune (rekursiivne) maastikupõhine navigatsioon: osakestefilter käivitab maastikusobituse mõõtmismudeli epohhide kaupa (SITAN töötava filtrina), nii et ajas muutuvat INS-i triivi jälgitakse mööda trajektoori, kus partiipõhine terrain-nav taastab vaid ühe konstantse nihke.

kind = "terrain-slam"
dem_seed = 1
start_lat_deg = 12.08
start_lon_deg = 20.08
step_lat_deg = 0.004
step_lon_deg = 0.003
waypoints = 60
drift_rate_lat_deg = 0.0006

time-transfer-budget#

Kahesuunaline satelliitaja ja sageduse edastus kahe jaama vahel geostatsionaarse releesatelliidi kaudu: kahesuunaline võrrand lahendatud suuruse T_A - T_B suhtes koos iga mittevastastikuse liikmega (jaama seadmete viivitused, Ku-riba ionosfäär, transponder, Sagnac), ruutude summa määramatuse eelarve, mille A-tüübi liige on simuleeritud lingi TDEV keskmistamisajal, simuleeritud link valge ja flicker-faasimüra ning ööpäevase mittevastastikkusega ning mis tahes antud BIPM Circular T jaotise 1 seeria, MJD,ns CSV või IGS RINEX jaamakella kirjete stabiilsus (kalle, jääk-RMS, TDEV, ADEV). MODELLED.

kind = "time-transfer-budget"
satellite_lon_deg = -10.0
transponder_ab_ns = 812.0
transponder_ba_ns = 809.5
uplink_ghz = 14.0
downlink_ghz = 11.0
true_offset_ns = 12.5
white_noise_ns = 0.3

timetransfer#

Optiline vs RF kahesuunaline aja/sageduse edastus.

kind = "timetransfer"
seed = 42
samples = 600
step_s = 1.0
range_spec_mm = 10.0
id = "optical-isl"
provenance = "Optical inter-satellite link, picosecond-level synchronization target; free-space optical two-way time-frequency transfer lab floor ~1 fs (Giorgetta 2013, Nature Photonics; Deschenes 2016, PRX). Using a 1 ps target as the on-orbit-credible figure."
sigma_j_s = 1.0e-12

tracking-loop#

Jälgimissilmuse lukustuse kadu: C/N0 -> lukustus/lukustuse kadu HÜSTEREESIGA, lukustuse kaotamiseks kuluv aeg ja spuufimise sissetõmme koodi ja kandja nihke KIIRUSE funktsioonina. Mootori olemasolevad keelamise ja haaramise kriteeriumid on vastuvõetud võimsuse suhted (segaja keelab suhtel J/S = 30 dB, spuufer haarab suhtel 3 dB); reaalne lukustuse kadu ei ole võimsuse suhe, see on koht, kus silmuse värin pluss dünaamiline pinge jätab selle jälgimislävi eelarve. Teatab (1) kandja (Costas) ja koodi (mittekoherentne varane/hiline) 1-sigma termilise värina C/N0 suhtes, ruutimiskadu kaasa arvatud, esitatud reeglite 3*sigma_PLL + theta_e <= 45 kraadi (15-kraadi reegel kolme sigma kujul) ja 3*sigma_DLL + kiirenduse viivitus <= d/2 koodiperioodi vastu; (2) languse ja taaslukustuse C/N0 läved koos nimetatud siduva silmusega, taaslukustuse lävi TULETATUD laiemast ribalaiusest, millega vastuvõtja uuesti sisse tõmbab, mitte väidetud, nii et hüstereesi laius peab jääma vahemikku 5*log10(ratio) kuni 10*log10(ratio) dB; (3) deklareeritud lukustuse kaotamise aeg kahe lävega lukustusdetektorist, kus kinnitusviibimised on juhitud üle C/N0 kallaku, teatatud eraldi füüsilisest faasipõgenemise ajast (Viterbi keskmine aeg tsüklinihete vahel, log10 s-des, sest see ulatub sadade suurusjärkude peale); (4) spuufimise sissetõmbe piirid — suurim koodi liikumine ja kandja Doppleri kiirus, mida ohvri silmused suudavad järgida, koos kaardiga üle mõlema telje, sest spuufer, mis liigub kiiremini kui need, ei haara silmust, vaid jookseb sellest ette; ja (5) silmuse dünaamikast tulenev KEELAMISRAADIUS, teatatud KÕRVAL olemasoleva võimsussuhte raadiusega, mitte kunagi selle asemel, nende märgiga vahe oma nimelise väljana (denial_radius_delta_km) ja definitsioon selle kõrval. Iga väljastatud arvuline väli kannab ühikut ja päritoluklassi. VALIDATED kinnised kujud: kandja ja koodi värina avaldised, silmusefiltri taandus sqrt(2*B_n*T) ja esimese järgu kiirenduse viivitus on ristkontrollitud mootori enda sdr-korrelaatori vastu, mis on astutud algväärtustatud sünteetilise IF-i kohal — teine tee samade arvudeni — vastavalt 0,6 %, 3,7 % ja 0,17 % täpsusega ning modifitseeritud Besseli I0 tsüklinihke aja taga standardsete tabeldatud väärtuste vastu täpsusega 1e-7. Alumine kehtivuspiir on kinnitatud, mitte lihtsalt esitatud: alla ~32 dB-Hz väärtusel 1 ms küllastub reaalne atan-diskriminaator oma +-pi/2 ulatuse vastu ja mõõdab vähem värinat kui ükski lineaarne teooria. MODELLED: silmuse ribalaiused, integreerimisaeg, korrelaatori vahe, sissetõmbe ribalaiuse suhe, kinnitusviibimised, segaja võimsus ja antenni võimendused on representatiivsed riba arvud, mitte andmeleht. EI modelleerita: ostsillaatori (Alani hälbe) ja vibratsiooni värinat, sisendastme ribalaiuse piiramist, mitmeteelevi, AGC dünaamikat, andmebitiüleminekukadu, välist abi ja mis tahes pooltsükli parandust Costase tsüklinihke valemile. Silmuse dünaamika korral ei ole spuufimise haaramisel üldse raadiust — siduv piirang on nihke kiirus, mitte võimsus — seega on see väli null koos põhjusega, mitte väljamõeldud arv. Ei ole sertifitseeritud vastuvõtja toimivuse toode.

kind = "tracking-loop"
pll_bandwidth_hz = 10.0
dll_bandwidth_hz = 1.0
predetection_integration_s = 0.001
correlator_spacing_chips = 0.5
carrier_allowance_deg = 45.0
pullin_bandwidth_ratio = 2.0
drop_confirm_epochs = 50

Uuringukomplektid#

Komplekt on stsenaariumifail, mis loetleb teisi stsenaariume; kshana --study käitab selle üheks tempeldatud study.json ja study.html. See on tasuta komplektikäitaja, mitte tasuline kohandatud uuring.

kshana --study scenarios/quantum-pnt-demonstrator.suite.toml