Partneri andmed: mida mõõteandmed võiksid MODELLED rea puhul edutada
Kshana märgistab iga võimekuse masinkontrollitud registris (kontrollimaatriks). Enamik ajastus- ja anduriridu on MODELLED: need toetuvad ütlemata mudelitele, avaldatud andmelehtedele ja sisemistele kontrollidele ning ühtegi selle seadmeklassi mõõdetud salvestist pole nendega võrreldud. Sellise salvestise omanik saab seda muuta. See leht ütleb, millised read, mida saata, kuidas esitatut kontrollitakse, kuidas seda hinnatakse ja kuidas seda tunnustatakse. See on kirjutatud laboratooriumile, tootjale või ülikooli rühmale; see ei ole tööpakkumine ja see ei väida kellegi kinnitust. Ainult nõuandev: Kshana on uurimisinstrument, mitte tüübikinnitust omav navigatsiooni- ega ajastusseade.
Mida sildid tähendavad#
| Silt | Tähendus |
|---|---|
| VALIDATED | sõltumatu väline etalon nõustub võimekusega enne võrdlust fikseeritud läve all. Partneri mõõdetud salvestis võib olla see etalon alamväite jaoks, mida see katab; maatriksi invariandid keelavad sildi ilma selleta |
| MODELLED | sisemiselt kooskõlas ja see on öeldud välja; väidet ei kata ükski väline etalon. MODELLED rida, mida võrreldakse mõõteandmetega ja mis jääb lävest alla, jääb MODELLED-ks ning möödaminek avaldatakse |
| PARTNER | distsipliin, millele jooks toetub, mida omab riistvarapartner ja mida Kshana ei paku, näiteks partneri enda kella või interferomeetrit kirjeldavad näitajad. Kshana modelleerib, mida selline seade navigatsiooni- või ajastusahelaga teeb; ta ei kinnita seadet |
Esitus võib tõsta rea sildile VALIDATED ainult selle väite osas, mida andmed tegelikult testivad, ja ainult siis, kui võrdlus lävendi täidab. See ei saa muuta seadme enda näitajaid Kshana kinnitada: need jäävad partneri omaks (PARTNER). Kas rea silt muutub, on omaniku otsus, mis on kirja pandud seda muutvas commitis, koos etaloni tekstiga, mis ütleb täpselt, mida millega võrreldi.
Read, mida partneri andmed võiksid edutada#
Iga allolev rida on maatriksi MODELLED rea täpne requirement tekst (test hoiab selle lehe ja maatriksi kooskõlas). „Võiks muuta“ ütleb, mida eelregistreeritud võrdlus mõõteandmetega toetaks, kui lävi täidetakse; see ei ole kunagi lubadus.
| Rida | Andmed, mis seda testiksid | Võiks muuta |
|---|---|---|
GNSS-denied clock holdover |
nimetatud klassi kella mitme päeva salvestis, mis töötab vabalt pärast viimast distsiplineerimist, võrreldud parema etaloniga, valimiintervalliga minut või vähem | klassipõhised punase müra põhjad, mis piiravad holdover-i näitajaid, jäävad täna MODELLED; mõõdetud stabiilsust pikkadel keskmistamisaegadel võiks selle klassi põhjaga võrrelda, ainult selle klassi jaoks |
Quantum-vs-classical PNT trade & GNSS-denied resilience (13503) |
partneri kella või aatominterferomeetri mõõdetud Alani hälve tabelina või faasisalvestisena | kompromissinäitajad kvantifitseerivad (kuid ei valideeri kunagi) partneri seadet, seega märgitaks need partneri näitajateks (PARTNER); mõõdetud Alani andmete sisend mürmudelisse on juba sobitatud sõltumatu lahendajaga |
Oscillator holdover presets from public datasheets |
ühe nelja eelseadistatud mudeli ostsillaatori faasisalvestis vähemalt ühe päeva kohta | kas eelseadistuse andmelehest tuletatud mürmudel reprodutseerib mõõdetud seadme stabiilsust andmelehe enda keskmistamisaegadel |
Measured clock device cards (held-out prediction) |
veel kaardistamata kellaklassi (OCXO, rubiidium, tseesium, maser, optiline kell) faasisalvestis | kaart, mis on sobitatud esimesele kolmandikule ja ennustab ülejäänu Alani hälvet eelregistreeritud teguri piires, nagu on juba tehtud GNSS-satelliitide kellade ja ühe vastuvõtja puhul |
Clock-log formats linuxptp (ptp4l, phc2sys, ts2phc) and chrony (tracking, statistics) read to a normalised phase series |
päris paigalduse logi (mis tahes deemoni versioon) koos deemoni enda kokkuvõtterealitega | lugejad ehitati avalike reaformaatide ja testandmete põhjal; päris logi võrdlus sõltumatu lugejaga oleks esimene väline kontroll |
Clock-log formats (RINEX clock, TimeLab ASCII, TAPR TICC) read to a normalised phase series |
päris loenduri või analüüsitarkvara eksport | sama nende vormingute jaoks |
Holdover test scored from an operator-supplied time-error record |
päris holdover-test: salvestis, ajad, millal operaator etaloni eemaldas ja taastas, ning laboratooriumi enda MTIE, TDEV ja maski otsused tema analüüsitarkvarast | samade suuruste sõltumatu arvutus, mida mootori omaga võrrelda |
IMU log ingest, gyro heading input and Allan fit of hybrid sensor parameters |
inertsiaalseadme paigalolija logi, mille mürapparameetrid on avaldanud või mõõtnud keegi teine | sobitus taastab sõltumatud parameetrid nimetatud teguri piires |
Quantum inertial dead-reckoning resilience |
partneri külmaatom-inertsiaalanduri paigalolija logi või mürapparameetrid | seadme näitajad on partneri omad (PARTNER); neid kokku panev asukohavea eelarve jääb Kshana mudeliks |
Alustage kahest esimesest: need otsustavad, kas klassipõhised holdover-i põhjad ja kvant- ja klassikalise lahenduse võrdlus toetuvad üldse mõõteandmetele.
Mida saata#
Esitus on kaks faili ühes kaustas: andmed ja nende väike kirjeldus, TOML-fail (kshana.partner-submission/1; läbitöötatud väljamõeldud näide on examples/partner-submission/submission.toml).
Kellaandmed. Üks vorminguist, mida Kshana loeb (vt kellalogide vormingud): TAPR TICC logid, TimeLabi stiilis ASCII faasi- või sagedusandmed, RINEX-i kell, linuxptp ptp4l, phc2sys ja ts2phc logid, chrony jälgimis- ja statistikalogid. Faasi eelistatakse sagedusele; esitage ühikud ja valimiintervall. Esitage pikim katkematu salvestis, mis teil on: stabiilsus pikkadel keskmistamisaegadel vajab päevi ja alla päeva pikkune salvestis võetakse vastu, kuid hoiatusega.
Inertsiaalandmed. Nimetatud veergudega CSV (t_s, gx, gy, gz, ax, ay, az, rad/s ja m/s^2) või EuRoC-i paigutus, paigalseisvast seadmest, sobituseks piisavalt pikk (vähemalt 2000 valimit; tunnid on parem).
Kirjeldus ütleb järgmist ja kontroll verifitseerib seda, kus saab:
- organisatsiooni tüüp (näiteks „riiklik ajastuslaboratoorium“, mitte nimi; nimi on valikuline ja ainult tunnustuse jaoks);
- seade (liik, klass ja mudel klassi
otherjaoks); - kuidas andmed koguti: millega võrreldi, algusaeg (UTC), keskkond ja kas andmed on toored või töödeldud (ning mida nendega tehti);
- andmefaili SHA-256, et hinnatav fail oleks kirjeldatud fail;
- MODELLED read, mille vastu seda pakutakse, ülaltoodud täpse nõudetekstiga;
- litsents (SPDX-i tunnus või sõnadega) ja kuidas andmeid hoidlas kasutada võib:
public(sisse viidud koos viidetega),hash-only(avaldatakse ainult selle räsi ja hinded) võiprivate(hinne jagatakse ainult esitajaga); - kolm kinnitust: see on mõõtmine, mitte simulatsioon, esitaja võib seda selleks otstarbeks litsentsida ning failid ei sisalda isikuandmeid.
Mida mitte saata. Kõike isiklikku või kontaktandmetega (kontroll keeldub kirjelduses olevast e-posti aadressist või telefoninumbrist), kõike, mis on ekspordikontrolli all või lepinguga piiratud, ning igasugust simuleeritud andmestikku, mis on esitatud mõõdetuna.
Kuidas esitatut kontrollitakse#
Vorming ja metaandmed, teie või meie poolt, enne kui midagi käivitatakse.
kshana partner check <submission.toml> # add --json for a machine-readable reportSee kinnitab skeemi, kohustuslikud väljad, räsi, litsentsi- ja viitereeglid, et sihtread on olemas ja on MODELLED, et andmeid saab lugeda mootori enda lugejaga, ning teatab, mida ta luges (valimid, intervall, ulatus, lüngad) ja hoiatab lühikeste salvestiste eest. Väljumisolek 0 tähendab täielikku ja loetavat; 1 loetleb, mida parandada. See ei hinda andmeid, ei valideeri rida ega luba, et seda kasutatakse.
Eelregistreerimine enne mis tahes hinnatud jooksu. Iga rea kohta fikseerib dokument kaustas
xval/<name>/ja see viiakse sisse enne andmete käivitamist: rea, andmefaili SHA-256, millist andmeosa hoitakse tagasi (miski sobitatud ei tohi seda näha), mõõdiku ja läve. Kellakaartide puhul on olemasolev mall IGS-i ja vastuvõtja salvestiste jaoks kasutatud tagasihoitud ennustus: sobita salvestise esimesele kolmandikule, ennusta ülejäänu Alani hälve ja nõua, et ennustatud ja mõõdetud suhe jääks igal sobitatud keskmistamisajal nimetatud teguri piiresse. Lävi ei lõdvendata kunagi pärast jooksu.Üks hinnatud jooks. Tulemus, iga arv ja iga möödaminek kaasa arvatud, avaldatakse koos käsu ja commitiga ning test kinnitab selle. Möödaminek on järeldus, mitte ebaõnnestumine, mida peita: rida jääb MODELLED ja leht ütleb seda.
Registri otsus on omaniku, kirjalikult, rida muutvas commitis. Edutatud rea etaloni tekst nimetab andmestiku, selle litsentsi ja tunnustuse, mida võrreldi ja mida mitte.
Tunnustus ja õigused#
- Andmed jäävad teie omaks teie määratud litsentsi all.
hash-onlyjaprivatehoiavad faili hoidlast väljas. publicesitust tunnustatakse teie antud viiterea kaudu, rea etaloni tekstis ja tulemusfailis.- Midagi ei avaldata teie nime all ilma teie kirjaliku nõusolekuta; allikana nimetatud organisatsiooni viidatakse allikana, mitte kunagi kinnitajana. Partneri poolt ega partneri kohta ei esitata väidet heakskiidu ega toetuse kohta.
- Esituse võib enne tulemuse avaldamist tagasi võtta. Pärast seda jääb tulemus registreeritud kujul; kui võtate andmelitsentsi tagasi, eemaldatakse fail hoidlast ning räsi ja hinded jäävad.
- Kshana ei edasta midagi ega juhi ühtegi riistvara. Esitus on failid sisse, aruanne välja.
Kontakteerumine#
Ühelehekülgne märge laboratooriumile on omaniku jaoks mustandina failis docs/drafts/PARTNER-OUTREACH.md. See on mustand: midagi ei saadeta ja kellegagi ei võeta ühendust enne, kui omanik otsustab.