lunar-ascent (stsenaariumi liik)

Mootori v0.40.0 stsenaariumi liik, perekond Kuu ja tsislunaarne. Nõuandev: uurimis- ja inseneeriatööriista analüüsitulemus; mitte tüübikinnitust omav navigatsiooniseade ega inimelu ohutusega seotud teenus. Iga siinne silt on mootori või kontrollimaatriksi oma; liik on MODELLED, kui maatriks ei ütle teisiti (kuidas silt teenitakse: README jaotis Evidence).

Mida see teeb#

MODELLED mootoriga tõus lõunapolaarselt pinnaalalt kohtumisorbiidile ja asendi ja kiiruse kovariatsioon, mille see orbiidile tagasi kannab (Artemis-klass). Lunar-descent viieolekuline telgede kaupa inertsiaalne veamudel (asend, kiirus, kiirendusmõõtja nihe, orientatsioonikalle, güroskoobi nihe, mida juhib erijõud) töötab kõigil kolmel asukoha teljel pinnaolekust, millega faas siseneb; AFS asendifikseering ILLUSTRATIVE LCNS-klassi konstellatsiooni nähtavatest releedest (eraldiseisev või diferentsiaalne, kasutades liigi lunar-differential-pnt korrektsioonilingi jääki, kus kella toetatakse siis, kui nähtavad on ainult kolm releed) tehakse öeldud intervalliga, kusjuures Kuu aeg siseneb läbi sõiduki kella ja ajamärgi viga mööda rada. Esitab suletud kujuga inertsiaalsed allikad, abivahendi panuse, ablatsiooni, navigatsiooni 1-sigmad tõusul, mootori väljalülituse hajuvuse navigatsioonivalmiduse kõrval ja täieliku 6x6 MCI kovariatsiooni sisenemisel koos säilitatud asendi ja kiiruse korrelatsiooniga. MODELLED: illustratiivne IMU klass, erijõud, releekomplekt ja väljalülituse hajuvus; vead hoitakse startimisalase telgedes; nominaalne väljumisolek on asendaja. Ei ole agentuuri toetatud; nõuandev tarkvara, mitte sertifitseeritud navigatsiooniseade.

Üks scenarios/lunar-ascent.toml käivitus võetakse kokku nii: lunar-ascent | -89.50 deg | ainult inertsiaalne 785 m / 3,49 m/s | AFS-iga 11,4 m / 0,071 m/s | sisenemishajuvus 1,73 m/s (MODELLED)

Sisendid#

Skeemist (kshana kinds --json):

• Nõutavad väljad: puuduvad
• Valikulised väljad: site_lat_deg, site_lon_deg, ascent_s, specific_force_m_s2, insertion_altitude_km, accel_bias_ug, align_arcmin, gyro_bias_deg_per_hr, surface_pos_sigma_m, surface_vel_sigma_m_s, cutoff_sigma_m_s, afs_mode, n_relays, mask_deg, afs_cn0_dbhz, sis_ure_m, afs_first_fix_s, afs_interval_s, baseline_km, lunar_time_mode, time_since_sync_days

Näide scenarios/lunar-ascent.toml seab muu hulgas:

Käivitamine#

kshana scenarios/lunar-ascent.toml

Mida see annab#

Selle käivituse skalaartulemused koos ühikutega, mida mootor ütleb:

Tulemuse silt (mootori oma): MODELLED

Tõendid#

MODELLED: kontrollimaatriksi read, mis nimetavad seda liiki.

• MODELLED Liik ja faas lunar-ascent: viieolekuline telgede kaupa inertsiaalne veamudel mootoriga tõusul, kus erijõud on piki rada, mida toetavad AFS fikseeringud ja Kuu aeg, esitades sisenemise asendi ja kiiruse kovariatsiooni, mida kantakse (carrie

Read, mida käivitus ise kasutas, koos sõltumatu etaloniga, mille maatriks igaühele annab (avalikud allikad on seal nimetatud):

• MODELLED Deterministlikud, stsenaariumi räsiga, SBOM-i + platvormideülesed golden-väravad. Sõltumatu etalon (ExternalDataset): SBOM-i standardi järgimine ametliku CycloneDX-i 1,5 JSON-skeemi suhtes (+ kehtivad SPDX-i identifikaatorid) — väline avaldatud standard, null valideerimisviga kogu sõltuvusgraafil; FoM-i determinismi / baitide tasemel reprodutseeritavuse osa jääb fikseeritud sisemise kooskõla kontrolliks, mistõttu rida jääb MODELLED
• MODELLED Liik ja faas lunar-ascent: viieolekuline telgede kaupa inertsiaalne veamudel mootoriga tõusul, kus erijõud on piki rada, mida toetavad AFS fikseeringud. Oraakel (InternalConsistency): suletud kujuga inertsiaalne triiv ja monotoonsuskontrollid testides. Lennatud tõusu ei võrrelda
• MODELLED Kuu liikide jagatud levitaja (GRAIL GL0660B järk ja aste 150, Maa ja Päikese kolmandad kehad, relatiivsus, DE440 Kuu orientatsioon) võrreldud avaliku. Oraakel (ExternalDataset): JPL Horizonsi kosmoseaparaatide efemeriidid LRO ja CAPSTONE'i jaoks, eelregistreeritud lävede vastu failis xval/mission-thread-lunar/PREREGISTRATION.md (muudatused 1 kuni 6). LRO: MET, 33 m suurim 3D-erinevus ja 2,4 m RMS radiaalne võrreldes 500 m ja 60 m. CAPSTONE: NOT MET, 136,8 km lõppasendi erinevus võrreldes 25 km ja 28,4 km periapsise erinevus võrreldes 10 km, põhjuseid ei eraldatud. Rida on modelleeritud, sest CAPSTON

Piirangud#

Mida jooksu oma aruanne ütleb, et pole modelleeritud või valideeritud:

• MODELLED (tulemus label)
• MODELLED mootoriga tõus lõunapolaarselt pinnaalalt kohtumisorbiidile ja asendi ja kiiruse kovariatsioon, mille see orbiidile tagasi kannab (Artemis-klass). (liikide kataloog (kshana kinds --json))
• MODELLED: illustratiivne IMU klass, erijõud, releekomplekt ja väljalülituse hajuvus; vead hoitakse startimisalase telgedes; nominaalne väljumisolek on asendaja. (liikide kataloog (kshana kinds --json))
• AUSUS: MODELLED. IMU klass, joondus, erijõud ja väljalülituse hajuvus on ILLUSTRATIVE sisendid, mitte mõõtmised. Vead hoitakse startimisala ida-põhja-üles telgedes, ilma raja allasuunalise kõveruseta, ja nominaalne väljumisolek on asendaja ala kohalikul vertikaalil: tulemus on ainult kovariatsioon. Kokkulangevust ühegi päris sõidukiga ei väideta. Nõuandev tarkvara, mitte c (stsenaariumifaili kommentaar, read 11 kuni 15)
• Reprodutseeritavus ja tarkvara kvaliteedi tagamine on MODELLED, mitte valideeritud: alamväide on väliselt kontrollitud, kuid kogu võimekus koosneb modelleeritud osadest, seega jääb võimekus modelleerituks. (kontrollimaatriks (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
• Mootoriga tõus Kuu polaaralalt sisenemisorbiidile (lunar-ascent) on MODELLED, mitte valideeritud: kontrollitud oma suletud kuju / analüütilise samasuse vastu — püüab kinni ümberkirjutus- ja koefitsiendivead, aga ei ole väline oraakel. (kontrollimaatriks (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
• Kuu jõumudeli levitamine avalike rekonstrueeritud Kuu orbiitide ja tsislunaarsete trajektooride vastu on MODELLED, mitte valideeritud: alamväide on väliselt kontrollitud, aga kogu võimekus koosneb modelleeritud osadest, seega jääb võimekus modelleerituks. (kontrollimaatriks (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Vt ka#

• Perekonna leht: Kuu ja tsislunaarne
• Kõik liigid: KINDS.md
• Teemaleht: MISSION-THREAD-LUNAR.md
• Teemaleht: MISSION-THREAD.md