Traducción automática, no revisada por un hablante nativo. El inglés es la referencia.

Páginas de tipos de escenarioAún no está en GitHubFuente: docs/kinds/by-kind/lunar-ascent.md

lunar-ascent (tipo de escenario)

Tipo de escenario del motor v0.40.0, familia Lunar y cislunar. Carácter consultivo: resultado de análisis de una herramienta de investigación e ingeniería, no un equipo de navegación homologado ni un servicio de seguridad de la vida humana. Cada etiqueta de aquí es la del motor o la de la matriz de verificación; un tipo de escenario es MODELLED salvo que la matriz diga otra cosa (cómo se obtiene una etiqueta: la sección Evidence del README).

Qué hace#

Ascenso propulsado MODELLED desde un emplazamiento de superficie polar sur hasta la órbita de encuentro, y la covarianza de posición y velocidad que transporta de vuelta a la órbita (clase Artemis). El modelo de error inercial de cinco estados por eje de lunar-descent (posición, velocidad, sesgo del acelerómetro, inclinación de actitud, sesgo del giróscopo, impulsado por la fuerza específica) se ejecuta en los tres ejes del emplazamiento a partir del estado de superficie con el que entra la fase; una posición AFS de los relés visibles de una constelación ILLUSTRATIVE de clase LCNS (autónoma, o diferencial usando el residuo del enlace de corrección de lunar-differential-pnt, con el reloj asistido cuando solo hay tres relés visibles) se toma a un intervalo indicado, con la hora lunar entrando a través del reloj del vehículo y un error de etiqueta de tiempo a lo largo de la trayectoria. Informa de las fuentes inerciales de forma cerrada, de la contribución de la ayuda, de la ablación, de los 1 sigma de navegación durante el ascenso, de la dispersión al corte del motor junto al conocimiento de navegación, y de la covarianza MCI completa de 6x6 en la inserción con la correlación posición-velocidad conservada. MODELLED: clase de IMU, fuerza específica, conjunto de relés y dispersión al corte ilustrativos; errores mantenidos en los ejes del emplazamiento de lanzamiento; el estado nominal de salida es un sustituto. Sin respaldo de ninguna agencia; software de carácter consultivo, no un equipo de navegación certificado.

Una ejecución de scenarios/lunar-ascent.toml se resume así: lunar-ascent | -89.50 deg | solo inercial 785 m / 3,49 m/s | con AFS 11,4 m / 0,071 m/s | dispersión de inserción 1,73 m/s (MODELLED)

Entradas#

Del esquema (kshana kinds --json):

  • Campos obligatorios: ninguno
  • Campos opcionales: site_lat_deg, site_lon_deg, ascent_s, specific_force_m_s2, insertion_altitude_km, accel_bias_ug, align_arcmin, gyro_bias_deg_per_hr, surface_pos_sigma_m, surface_vel_sigma_m_s, cutoff_sigma_m_s, afs_mode, n_relays, mask_deg, afs_cn0_dbhz, sis_ure_m, afs_first_fix_s, afs_interval_s, baseline_km, lunar_time_mode, time_since_sync_days

El ejemplo scenarios/lunar-ascent.toml establece, entre otros:

Campo Valor Unidad
accel_bias_ug 100 no indicado
afs_cn0_dbhz 35 dB-Hz
afs_first_fix_s 60 s
afs_interval_s 30 s
afs_mode differential texto
align_arcmin 3 no indicado
ascent_s 450 s
baseline_km 10 km
cutoff_sigma_m_s 1 m/s
gyro_bias_deg_per_hr 0.01 no indicado
insertion_altitude_km 100 km
kind lunar-ascent texto

Ejecútelo#

kshana scenarios/lunar-ascent.toml

Qué proporciona#

Los resultados escalares de esa ejecución, con las unidades que indica el motor:

Resultado Valor Unidad
afs_mode differential texto
aids.afs.clock_aided_three_relay_fix false indicador
aids.afs.differential_range_sigma_m 5.011955 m
aids.afs.fix_sigma_east_m 6.446378 m
aids.afs.fix_sigma_north_m 3.879611 m
aids.afs.fix_sigma_up_m 14.218387 m
aids.afs.fixes_used 13 1
aids.afs.relays_visible 7 1
aids.time.clock_sigma_s 3.8037e-6 s
aids.time.ltc_offset_us 171.130897 us

Etiqueta del resultado (la del motor): MODELLED

El gráfico que escribe el motor para scenarios/lunar-ascent.toml, tipo de escenario lunar-ascent

Evidencias#

MODELLED: las filas de la matriz de verificación que nombran este tipo de escenario.

  • MODELLED El tipo de escenario y fase lunar-ascent: el modelo de error inercial de cinco estados por eje ejecutado durante un ascenso propulsado con fuerza específica a lo largo de la trayectoria, ayudado por posiciones AFS y la hora lunar, que informa de la covarianza de posición y velocidad de inserción transportad

Las filas que la propia ejecución puso a prueba, con la referencia independiente que da la matriz a cada una (las fuentes públicas se nombran allí):

  • MODELLED Determinista, con hash de escenario, SBOM + barreras golden multiplataforma. Referencia independiente (ExternalDataset): ajuste a la norma del SBOM al esquema JSON oficial de CycloneDX 1,5 (+ identificadores SPDX válidos) — un estándar externo publicado, cero errores de validación en todo el grafo de dependencias; la parte de determinismo de FoM / reproducibilidad byte a byte sigue siendo una comprobación de autoconsistencia fijada, por lo que la fila sigue siendo MODELLED
  • MODELLED El tipo de escenario y fase lunar-ascent: el modelo de error inercial de cinco estados por eje ejecutado durante un ascenso propulsado con fuerza específica a lo largo de la trayectoria, ayudado por posiciones AFS. Referencia independiente (InternalConsistency): La deriva inercial de forma cerrada y comprobaciones de monotonicidad en las pruebas. No se compara ningún ascenso en vuelo
  • MODELLED El propagador que comparten los tipos de escenario lunares (GRAIL GL0660B de grado y orden 150, la Tierra y el Sol como terceros cuerpos, relatividad, orientación lunar DE440) comparado con las trayectorias públicas. Referencia independiente (ExternalDataset): Efemérides de nave de JPL Horizons para LRO y CAPSTONE, frente a umbrales fijados de antemano en xval/mission-thread-lunar/PREREGISTRATION.md (enmiendas 1 a 6). LRO: MET, 33 m de mayor diferencia 3D y 2,4 m RMS radial frente a 500 m y 60 m. CAPSTONE: NOT MET, una diferencia de posición final de 136,8 km frente a 25 km y una diferencia de periapsis de 28,4 km frente a 10 km, sin haberse aislado las causas. La fila es modelada porque el umbral de CAPSTO

Limitaciones#

Lo que el propio informe de la ejecución dice que no está modelado o no está validado:

  • MODELLED (resultado label)
  • Ascenso propulsado MODELLED desde un emplazamiento de superficie polar sur hasta la órbita de encuentro, y la covarianza de posición y velocidad que transporta de vuelta a la órbita (clase Artemis). (catálogo de tipos de escenario (kshana kinds --json))
  • MODELLED: clase de IMU, fuerza específica, conjunto de relés y dispersión al corte ilustrativos; errores mantenidos en los ejes del emplazamiento de lanzamiento; el estado nominal de salida es un sustituto. (catálogo de tipos de escenario (kshana kinds --json))
  • HONESTIDAD: MODELLED. La clase de IMU, la alineación, la fuerza específica y la dispersión al corte son entradas ILLUSTRATIVE, no mediciones. Los errores se mantienen en los ejes este-norte-arriba del emplazamiento de lanzamiento, sin la curvatura de la trayectoria en el sentido del alcance, y el estado nominal de salida es un sustituto en la vertical local del emplazamiento: solo la covarianza es el resultado. No se afirma concordancia con ningún vehículo real. Software de carácter consultivo, no c (comentario del archivo de escenario, líneas 11 a 15)
  • La reproducibilidad y el aseguramiento del software son MODELLED, no están validados: una subafirmación se comprueba externamente, pero la capacidad completa compone piezas modeladas, por lo que la capacidad sigue siendo modelada. (matriz de verificación (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
  • Ascenso propulsado desde un emplazamiento polar lunar a una órbita de inserción (lunar-ascent) es MODELLED, no validado: comprobado frente a su propia identidad analítica / de forma cerrada: detecta errores de transcripción y de coeficientes, pero no es una referencia independiente externa. (matriz de verificación (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
  • La propagación con el modelo de fuerzas lunar frente a trayectorias públicas reconstruidas de orbitadores lunares y cislunares es MODELLED, no validada: una subafirmación se comprueba externamente, pero la capacidad completa compone piezas modeladas, de modo que la capacidad sigue siendo modelada. (matriz de verificación (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Véase también#