lunar-ascent (tipo de escenario)
Tipo de escenario del motor v0.40.0, familia Lunar y cislunar. Carácter consultivo: resultado de análisis de una herramienta de investigación e ingeniería, no un equipo de navegación homologado ni un servicio de seguridad de la vida humana. Cada etiqueta de aquí es la del motor o la de la matriz de verificación; un tipo de escenario es MODELLED salvo que la matriz diga otra cosa (cómo se obtiene una etiqueta: la sección Evidence del README).
Qué hace#
Ascenso propulsado MODELLED desde un emplazamiento de superficie polar sur hasta la órbita de encuentro, y la covarianza de posición y velocidad que transporta de vuelta a la órbita (clase Artemis). El modelo de error inercial de cinco estados por eje de lunar-descent (posición, velocidad, sesgo del acelerómetro, inclinación de actitud, sesgo del giróscopo, impulsado por la fuerza específica) se ejecuta en los tres ejes del emplazamiento a partir del estado de superficie con el que entra la fase; una posición AFS de los relés visibles de una constelación ILLUSTRATIVE de clase LCNS (autónoma, o diferencial usando el residuo del enlace de corrección de lunar-differential-pnt, con el reloj asistido cuando solo hay tres relés visibles) se toma a un intervalo indicado, con la hora lunar entrando a través del reloj del vehículo y un error de etiqueta de tiempo a lo largo de la trayectoria. Informa de las fuentes inerciales de forma cerrada, de la contribución de la ayuda, de la ablación, de los 1 sigma de navegación durante el ascenso, de la dispersión al corte del motor junto al conocimiento de navegación, y de la covarianza MCI completa de 6x6 en la inserción con la correlación posición-velocidad conservada. MODELLED: clase de IMU, fuerza específica, conjunto de relés y dispersión al corte ilustrativos; errores mantenidos en los ejes del emplazamiento de lanzamiento; el estado nominal de salida es un sustituto. Sin respaldo de ninguna agencia; software de carácter consultivo, no un equipo de navegación certificado.
Una ejecución de scenarios/lunar-ascent.toml se resume así: lunar-ascent | -89.50 deg | solo inercial 785 m / 3,49 m/s | con AFS 11,4 m / 0,071 m/s | dispersión de inserción 1,73 m/s (MODELLED)
Entradas#
Del esquema (kshana kinds --json):
- Campos obligatorios: ninguno
- Campos opcionales:
site_lat_deg,site_lon_deg,ascent_s,specific_force_m_s2,insertion_altitude_km,accel_bias_ug,align_arcmin,gyro_bias_deg_per_hr,surface_pos_sigma_m,surface_vel_sigma_m_s,cutoff_sigma_m_s,afs_mode,n_relays,mask_deg,afs_cn0_dbhz,sis_ure_m,afs_first_fix_s,afs_interval_s,baseline_km,lunar_time_mode,time_since_sync_days
El ejemplo scenarios/lunar-ascent.toml establece, entre otros:
| Campo | Valor | Unidad |
|---|---|---|
accel_bias_ug |
100 | no indicado |
afs_cn0_dbhz |
35 | dB-Hz |
afs_first_fix_s |
60 | s |
afs_interval_s |
30 | s |
afs_mode |
differential | texto |
align_arcmin |
3 | no indicado |
ascent_s |
450 | s |
baseline_km |
10 | km |
cutoff_sigma_m_s |
1 | m/s |
gyro_bias_deg_per_hr |
0.01 | no indicado |
insertion_altitude_km |
100 | km |
kind |
lunar-ascent | texto |
Ejecútelo#
kshana scenarios/lunar-ascent.toml
Qué proporciona#
Los resultados escalares de esa ejecución, con las unidades que indica el motor:
| Resultado | Valor | Unidad |
|---|---|---|
afs_mode |
differential | texto |
aids.afs.clock_aided_three_relay_fix |
false | indicador |
aids.afs.differential_range_sigma_m |
5.011955 | m |
aids.afs.fix_sigma_east_m |
6.446378 | m |
aids.afs.fix_sigma_north_m |
3.879611 | m |
aids.afs.fix_sigma_up_m |
14.218387 | m |
aids.afs.fixes_used |
13 | 1 |
aids.afs.relays_visible |
7 | 1 |
aids.time.clock_sigma_s |
3.8037e-6 | s |
aids.time.ltc_offset_us |
171.130897 | us |
Etiqueta del resultado (la del motor): MODELLED
Evidencias#
MODELLED: las filas de la matriz de verificación que nombran este tipo de escenario.
- MODELLED El tipo de escenario y fase
lunar-ascent: el modelo de error inercial de cinco estados por eje ejecutado durante un ascenso propulsado con fuerza específica a lo largo de la trayectoria, ayudado por posiciones AFS y la hora lunar, que informa de la covarianza de posición y velocidad de inserción transportad
Las filas que la propia ejecución puso a prueba, con la referencia independiente que da la matriz a cada una (las fuentes públicas se nombran allí):
- MODELLED Determinista, con hash de escenario, SBOM + barreras golden multiplataforma. Referencia independiente (ExternalDataset): ajuste a la norma del SBOM al esquema JSON oficial de CycloneDX 1,5 (+ identificadores SPDX válidos) — un estándar externo publicado, cero errores de validación en todo el grafo de dependencias; la parte de determinismo de FoM / reproducibilidad byte a byte sigue siendo una comprobación de autoconsistencia fijada, por lo que la fila sigue siendo MODELLED
- MODELLED El tipo de escenario y fase
lunar-ascent: el modelo de error inercial de cinco estados por eje ejecutado durante un ascenso propulsado con fuerza específica a lo largo de la trayectoria, ayudado por posiciones AFS. Referencia independiente (InternalConsistency): La deriva inercial de forma cerrada y comprobaciones de monotonicidad en las pruebas. No se compara ningún ascenso en vuelo - MODELLED El propagador que comparten los tipos de escenario lunares (GRAIL GL0660B de grado y orden 150, la Tierra y el Sol como terceros cuerpos, relatividad, orientación lunar DE440) comparado con las trayectorias públicas. Referencia independiente (ExternalDataset): Efemérides de nave de JPL Horizons para LRO y CAPSTONE, frente a umbrales fijados de antemano en xval/mission-thread-lunar/PREREGISTRATION.md (enmiendas 1 a 6). LRO: MET, 33 m de mayor diferencia 3D y 2,4 m RMS radial frente a 500 m y 60 m. CAPSTONE: NOT MET, una diferencia de posición final de 136,8 km frente a 25 km y una diferencia de periapsis de 28,4 km frente a 10 km, sin haberse aislado las causas. La fila es modelada porque el umbral de CAPSTO
Limitaciones#
Lo que el propio informe de la ejecución dice que no está modelado o no está validado:
- MODELLED (resultado
label) - Ascenso propulsado MODELLED desde un emplazamiento de superficie polar sur hasta la órbita de encuentro, y la covarianza de posición y velocidad que transporta de vuelta a la órbita (clase Artemis). (catálogo de tipos de escenario (
kshana kinds --json)) - MODELLED: clase de IMU, fuerza específica, conjunto de relés y dispersión al corte ilustrativos; errores mantenidos en los ejes del emplazamiento de lanzamiento; el estado nominal de salida es un sustituto. (catálogo de tipos de escenario (
kshana kinds --json)) - HONESTIDAD: MODELLED. La clase de IMU, la alineación, la fuerza específica y la dispersión al corte son entradas ILLUSTRATIVE, no mediciones. Los errores se mantienen en los ejes este-norte-arriba del emplazamiento de lanzamiento, sin la curvatura de la trayectoria en el sentido del alcance, y el estado nominal de salida es un sustituto en la vertical local del emplazamiento: solo la covarianza es el resultado. No se afirma concordancia con ningún vehículo real. Software de carácter consultivo, no c (comentario del archivo de escenario, líneas 11 a 15)
- La reproducibilidad y el aseguramiento del software son MODELLED, no están validados: una subafirmación se comprueba externamente, pero la capacidad completa compone piezas modeladas, por lo que la capacidad sigue siendo modelada. (matriz de verificación (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Ascenso propulsado desde un emplazamiento polar lunar a una órbita de inserción (
lunar-ascent) es MODELLED, no validado: comprobado frente a su propia identidad analítica / de forma cerrada: detecta errores de transcripción y de coeficientes, pero no es una referencia independiente externa. (matriz de verificación (docs/MODELLED-RATIONALE.md)) - La propagación con el modelo de fuerzas lunar frente a trayectorias públicas reconstruidas de orbitadores lunares y cislunares es MODELLED, no validada: una subafirmación se comprueba externamente, pero la capacidad completa compone piezas modeladas, de modo que la capacidad sigue siendo modelada. (matriz de verificación (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
Véase también#
- Página de la familia: Lunar y cislunar
- Todos los tipos de escenario: KINDS.md
- Página del tema: MISSION-THREAD-LUNAR.md
- Página del tema: MISSION-THREAD.md