Masintõlge, mida emakeelne kõneleja pole üle vaadanud. Võrdlusallikaks on ingliskeelne versioon.

Stsenaariumi liikide lehedMuuda GitHubisAllikas: docs/kinds/by-kind/attitude-budget.md

attitude-budget (stsenaariumi liik)

Mootori v0.40.0 stsenaariumi liik, perekond Missioonianalüüs, lingid ja kosmoseoperatsioonid. Nõuandev: uurimis- ja inseneeriatööriista analüüsitulemus; mitte tüübikinnitust omav navigatsiooniseade ega inimelu ohutusega seotud teenus. Iga siinne märgis on mootori või kontrollimaatriksi oma; liik on MODELLED, kui maatriks ei ütle teisiti (kuidas märgis teenitakse: README jaotis Evidence).

Mida see teeb#

3-DOF asendi ja suunamisvea eelarve: halvima juhu gravitatsioonigradiendi häiringumoment ((3/2)(μ/R³)ΔI) ja nimetatud 1σ panustajate (sensorimüra, reaktsiooniratta värin, termiline, joondus) ruutsumma-ruutjuur suunamisvea eelarve koos domineeriva liikmega orbiidi kõrguse + keha inertsihälbe jaoks. MODELLED skalaarne AOCS-i eelarve — riistvaraeelne täiendus Basilisk/42-le, mitte juhtimisahela / 6-DoF / paindemoodi simulatsioon.

Ühe scenarios/attitude-budget.toml jooksu kokkuvõte: attitude-budget: 600 km, ΔI 40 kg·m² -> GG-moment 7.04e-5 N·m; suunamine 10,7" RSS (domineeriv: reaction_wheel_jitter) (MODELLED skalaareelarve)

Sisendid#

Skeemist (kshana kinds --json):

  • Nõutavad väljad: puuduvad
  • Valikulised väljad: altitude_km, i_max_kg_m2, i_min_kg_m2, contributors

Näide scenarios/attitude-budget.toml määrab muu hulgas:

Väli Väärtus Ühik
altitude_km 600 km
contributors[0].name star_tracker_noise tekst
contributors[0].sigma_arcsec 5 kaaresekundit
contributors[1].name reaction_wheel_jitter tekst
contributors[1].sigma_arcsec 8 kaaresekundit
contributors[2].name thermal_distortion tekst
contributors[2].sigma_arcsec 4 kaaresekundit
contributors[3].name joondus tekst
contributors[3].sigma_arcsec 3 kaaresekundit
i_max_kg_m2 100 ei ole märgitud
i_min_kg_m2 60 ei ole märgitud
kind attitude-budget tekst

Käivitamine#

kshana scenarios/attitude-budget.toml

Mida see annab#

Selle käivituse skalaartulemused koos ühikutega, mida mootor ütleb:

Tulemus Väärtus Ühik
altitude_km 600 km
delta_inertia_kg_m2 40 kg*m^2
dominant_contributor reaction_wheel_jitter tekst
evidence.id_rule maatriksi rea stabiilne id (ID tekst
evidence.matrix docs/VERIFICATION-MATRIX.md tekst
evidence.tier PARTNER tekst
gravity_gradient_torque_max_nm 7.0383e-5 N*m
total_pointing_error_arcsec 10.677078 kaaresekundit

Tulemuse silt (mootori oma): MODELLED — skalaarne 3-DOF AOCS-i veaeelarve: gravitatsioonigradiendi halvima juhu häiringumoment + RSS-suunamiseelarve; MITTE juhtimisahela / 6-DoF / paindemoodi simulatsioon (riistvaraeelne täiendus Basilisk/42-le, mitte asendus)

Diagramm, mille mootor kirjutab failile scenarios/attitude-budget.toml, liik attitude-budget

Tõendid#

VALIDATED: selle liigi nimetavad kontrollimaatriksi read.

  • VALIDATED Gravitatsioonigradiendi halvima juhu häiringumoment ((3/2)(μ/R³)ΔI) asendi üle tipuna (valideeritud väide), pluss RSS-suunamisvea eelarve nimetatud 1σ panustajate üle koos domineeriva liikmega (kutsuja antud arvude ruutsumma Testid: attitude_gg_torque_reference.rs.

Read, mida käivitus ise kasutas, koos sõltumatu etaloniga, mille maatriks igaühele annab (avalikud allikad on seal nimetatud):

  • MODELLED Deterministlikud, stsenaariumi räsiga, SBOM-i + platvormideülesed golden-väravad. Sõltumatu etalon (ExternalDataset): SBOM-i standardi järgimine ametliku CycloneDX-i 1,5 JSON-skeemi suhtes (+ kehtivad SPDX-i identifikaatorid) — väline avaldatud standard, null valideerimisviga kogu sõltuvusgraafil; FoM-i determinismi / baitide tasemel reprodutseeritavuse osa jääb fikseeritud sisemise kooskõla kontrolliks, mistõttu rida jääb MODELLED
  • VALIDATED Gravitatsioonigradiendi halvima juhu häiringumoment ((3/2)(μ/R³)ΔI) asendi üle tipuna (valideeritud väide), pluss RSS-suunamisvea eelarve nimetatud 1σ . Sõltumatu etalon (ExternalDataset): Basilisk 2.9.1 GravityGradientEffector (AVSLab, ISC), täistensori gravitatsioonigradiendi momendi sõltumatu C++ teostus: Kshana tipp (3/2)(μ/R³)ΔI võrdub Basiliski momendiga 45 kraadi asendi juures suhtelise täpsusega 1e-12 (halvim 2.1e-15) 5 kõrguse ja 8 inertsitensori üle ning piirab Basiliski momenti 2000 juhusliku asendi üle juhu kohta; tolerants fikseeritud enne võrdlust. Valideeritud väide: gravity-
  • PARTNER Ei paku — Kshana on navigatsioonitulemuslikkuse simulaator, mitte platvormitootja. Sõltumatu etalon (NoneKind): puudub: partneri vastutusala, kujundatud nii, et mooduli ega testi ei ole

Piirangud#

Mida jooksu oma aruanne ütleb, et pole modelleeritud või valideeritud:

  • MODELLED — skalaarne 3-DOF AOCS-i veaeelarve: gravitatsioonigradiendi halvima juhu häiringumoment + RSS-suunamiseelarve; MITTE juhtimisahela / 6-DoF / paindemoodi simulatsioon (riistvaraeelne täiendus Basilisk/42-le, mitte asendus) (tulemus label)
  • MODELLED skalaarne AOCS-i eelarve — riistvaraeelne täiendus Basilisk/42-le, mitte juhtimisahela/6-DoF/paindemoodi simulatsioon. (liikide kataloog (kshana kinds --json))
  • ÕIGLANE ULATUS: MODELLED skalaarne veaeelarve -- riistvaraeelne täiendus Basilisk/42-le, MITTE juhtimisahela / 6-DoF / paindemoodi simulatsioon. Gravitatsioonigradiendi liige on esitatud momendina (selle teisendamine suunamiseks vajab juhtimisjäikust, mis kuulub kutsujale); eelarve on antud 1-sigma panustajate ruutsumma. Käivitus: kshana scenarios/attitude-budget.toml (stsenaariumifaili kommentaar, read 8 kuni 13)
  • Reprodutseeritavus ja tarkvara kvaliteedi tagamine on MODELLED, mitte valideeritud: alamväide on väliselt kontrollitud, kuid kogu võimekus koosneb modelleeritud osadest, seega jääb võimekus modelleerituks. (kontrollimaatriks (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Vt ka#