Maskinoversettelse, ikke gjennomgått av en morsmålsbruker. Engelsk er referansen.

Sider for scenariotyperRediger på GitHubKilde: docs/kinds/by-kind/attitude-budget.md

attitude-budget (scenariotype)

Scenariotype i motoren v0.40.0, familien Oppdragsanalyse, linker og romoperasjoner. Veiledende: analyseutdata fra et forsknings- og ingeniørverktøy, ikke typegodkjent navigasjonsutstyr og ikke en tjeneste der liv og sikkerhet står på spill. Hver etikett her er motorens eller verifikasjonsmatrisens; en type er MODELLED med mindre matrisen sier noe annet (hvordan en etikett oppnås: avsnittet Evidence i README).

Hva den gjør#

3-DOF-budsjett for holdnings- og pekefeil: det verst tenkelige forstyrrelsesmomentet fra gravitasjonsgradienten ((3/2)(μ/R³)ΔI) og et rot-sum-kvadrat-budsjett for pekefeil over navngitte 1σ-bidrag (sensorstøy, reaksjonshjulsjitter, termisk, justering) med det dominerende leddet, for en banehøyde og en spredning i kroppens treghet. MODELLED skalart AOCS-budsjett — et supplement før maskinvare til Basilisk/42, ikke en simulering av reguleringssløyfe, 6-DoF eller fleksible moduser.

Én kjøring av scenarios/attitude-budget.toml oppsummeres som: attitude-budget: 600 km, ΔI 40 kg·m² -> GG torque 7.04e-5 N·m; pointing 10,7" RSS (dominant: reaction_wheel_jitter) (MODELLED scalar budget)

Inndata#

Fra skjemaet (kshana kinds --json):

  • Påkrevde felt: ingen
  • Valgfrie felt: altitude_km, i_max_kg_m2, i_min_kg_m2, contributors

Eksempelet scenarios/attitude-budget.toml setter blant annet:

Felt Verdi Enhet
altitude_km 600 km
contributors[0].name star_tracker_noise tekst
contributors[0].sigma_arcsec 5 buesekunder
contributors[1].name reaction_wheel_jitter tekst
contributors[1].sigma_arcsec 8 buesekunder
contributors[2].name thermal_distortion tekst
contributors[2].sigma_arcsec 4 buesekunder
contributors[3].name justering tekst
contributors[3].sigma_arcsec 3 buesekunder
i_max_kg_m2 100 ikke oppgitt
i_min_kg_m2 60 ikke oppgitt
kind attitude-budget tekst

Kjør den#

kshana scenarios/attitude-budget.toml

Hva den gir#

Skalarresultatene fra den kjøringen, med enhetene motoren oppgir:

Resultat Verdi Enhet
altitude_km 600 km
delta_inertia_kg_m2 40 kg*m^2
dominant_contributor reaction_wheel_jitter tekst
evidence.id_rule den stabile id-en til matriseraden (ID tekst
evidence.matrix docs/VERIFICATION-MATRIX.md tekst
evidence.tier PARTNER tekst
gravity_gradient_torque_max_nm 7.0383e-5 N*m
total_pointing_error_arcsec 10.677078 buesekunder

Resultatetikett (motorens): MODELLED — scalar 3-DOF AOCS error budget: gravity-gradient worst-case disturbance torque + RSS pointing budget; NOT a control-loop / 6-DoF / flexible-mode simulation (a pre-hardware complement to Basilisk/42, not a replacement)

Diagrammet motoren skriver for scenarios/attitude-budget.toml, typen attitude-budget

Evidens#

VALIDATED: radene i verifikasjonsmatrisen som nevner denne typen.

  • VALIDATED Verst tenkelige forstyrrelsesmoment fra gravitasjonsgradienten ((3/2)(μ/R³)ΔI) som toppen over holdning (den validerte påstanden), pluss et RSS-budsjett for pekefeil over navngitte 1σ-bidrag med det dominerende leddet (en kvadratsum av tall oppgitt av den som kaller Tester: attitude_gg_torque_reference.rs.

Radene kjøringen selv brukte, med den uavhengige referansen matrisen gir hver (de offentlige kildene er navngitt der):

  • MODELLED Deterministisk, scenariohashet, SBOM + gates med gylne verdier på tvers av plattformer. Uavhengig referanse (ExternalDataset): SBOM-overensstemmelse med det offisielle CycloneDX 1,5 JSON Schema (+ gyldige SPDX-identifikatorer), en ekstern publisert standard, null valideringsfeil over hele avhengighetsgrafen; delen om FoM-determinisme / byte-reproduserbarhet er fortsatt en festet selvkonsistenssjekk, så raden forblir MODELLED
  • VALIDATED Verst tenkelige forstyrrelsesmoment fra gravitasjonsgradienten ((3/2)(μ/R³)ΔI) som toppen over holdning (den validerte påstanden), pluss et RSS-budsjett for pekefeil over navngitte 1σ . Uavhengig referanse (ExternalDataset): Basilisk 2.9.1 GravityGradientEffector (AVSLab, ISC), en uavhengig C++-implementering av gravitasjonsgradientmomentet med full tensor: Kshanas topp (3/2)(μ/R³)ΔI er lik Basilisks moment ved holdningen 45 deg innen 1e-12 relativt (verst 2.1e-15) over 5 høyder og 8 treghetstensorer, og begrenser Basilisks moment over 2000 tilfeldige holdninger per tilfelle; toleranse fastsatt før sammenligningen. Validert påstand: gravity-
  • PARTNER Ikke levert — Kshana er en simulator for navigasjonsytelse, ikke et bussleverandørhus. Uavhengig referanse (NoneKind): ingen: en disiplin som eies av partneren, uten modul og uten test etter utforming

Begrensninger#

Hva kjøringens egen rapport sier ikke er modellert eller ikke er validert:

  • MODELLED — scalar 3-DOF AOCS error budget: gravity-gradient worst-case disturbance torque + RSS pointing budget; NOT a control-loop / 6-DoF / flexible-mode simulation (a pre-hardware complement to Basilisk/42, not a replacement) (resultat label)
  • MODELLED skalart AOCS-budsjett — et supplement før maskinvare til Basilisk/42, ikke en simulering av reguleringssløyfe, 6-DoF eller fleksible moduser. (typekatalog (kshana kinds --json))
  • HONEST SCOPE: MODELLED skalart feilbudsjett -- et supplement før maskinvare til Basilisk/42, IKKE en simulering av reguleringssløyfe, 6-DoF eller fleksible moduser. Gravitasjonsgradientleddet rapporteres som et moment (å omsette det til peking krever en reguleringsstivhet som den som kaller eier); budsjettet er kvadratsummen av de oppgitte 1-sigma-bidragene. Kjør: kshana scenarios/attitude-budget.toml (kommentar i scenariofilen, linje 8 til 13)
  • Reproduserbarhet og programvarekvalitetssikring er MODELLED, ikke validert: en delpåstand er kontrollert eksternt, men hele funksjonen setter sammen modellerte deler, så funksjonen forblir modellert. (verifikasjonsmatrise (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Se også#