Maskinoversettelse, ikke gjennomgått av en morsmålsbruker. Engelsk er referansen.

Sider for scenariotyperRediger på GitHubKilde: docs/kinds/by-kind/combined-altpnt.md

combined-altpnt (scenariotype)

Scenariotype i motoren v0.40.0, familie Alternativ PNT uten GPS. Veiledende: analyseutdata fra et forsknings- og ingeniørverktøy, ikke typegodkjent navigasjonsutstyr og ikke en sikkerhetskritisk tjeneste for menneskeliv. Hver etikett her er motorens eller verifikasjonsmatrisens; en type er MODELLED med mindre matrisen sier noe annet (hvordan en etikett fortjenes: Evidens-avsnittet i README).

Hva den gjør#

Kombinert navigator uten GPS med gravitasjon + magnetisme + terreng: tre skalare feltkanaler fusjonert per veipunkt for en skarpere posisjonsbestemmelse (lavere CRLB) av drift enn noe enkeltfelt.

Én kjøring av scenarios/combined-altpnt.toml oppsummeres som: combined-altpnt | free-inertial drift 70659 m | gravity 464 m magnetic 782 m terrain 368 m | FUSED 365 m

Inndata#

Fra skjemaet (kshana kinds --json):

  • Obligatoriske felt: start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, search_half_deg, search_step_deg, nmax, gravity_sigma_mgal, igrf_year, magnetic_sigma_nt, dem_seed, terrain_sigma_m
  • Valgfrie felt: coeffs, mascons, magnetic_mascons, igrf_alt_km, refine_stages, refine_factor, noise_seed, magnetic_grid

Eksempelet scenarios/combined-altpnt.toml setter blant annet:

Felt Verdi Enhet
coeffs[0].cbar 6.0000e-6 ikke oppgitt
coeffs[0].m 0 ikke oppgitt
coeffs[0].n 2 ikke oppgitt
coeffs[0].sbar 0 ikke oppgitt
coeffs[1].cbar 3.0000e-6 ikke oppgitt
coeffs[1].m 1 ikke oppgitt
coeffs[1].n 3 ikke oppgitt
coeffs[1].sbar 2.0000e-6 ikke oppgitt
dem_seed 1 ikke oppgitt
drift_lat_deg 0.5 deg
drift_lon_deg -0.4 deg
gravity_sigma_mgal 3 mGal

Kjør den#

kshana scenarios/combined-altpnt.toml

Hva den gir#

Skalarresultatene fra den kjøringen, med enhetene motoren oppgir:

Resultat Verdi Enhet
combined_m 364.881333 m
evidence.id_rule den stabile id-en til matriseraden (ID tekst
evidence.matrix docs/VERIFICATION-MATRIX.md tekst
evidence.tier MODELLED tekst
free_inertial_drift_m 70658.643788 m
gravity_only_m 464.136358 m
magnetic_only_m 782.430009 m
terrain_only_m 367.623242 m
Diagrammet motoren skriver for scenarios/combined-altpnt.toml, typen combined-altpnt

Evidens#

Ingen matriserad nevner denne typen ved navn; etiketten på resultatet er motorens egen, ovenfor.

Radene kjøringen selv brukte, med den uavhengige referansen matrisen gir hver (de offentlige kildene er navngitt der):

  • MODELLED Matching mot gravitasjonskart, terrengreferert (TERCOM/SITAN), magnetisk anomali. Uavhengig referanse (InternalConsistency): IGRF-14-koeffisienter; CRLB for matchet filter fra grunnprinsipper. Feltet i referansetesten med virkelig gravitasjonsfelt er eksternt kontrollert (rad «Gravity-anomaly synthesis from a spherical-harmonic model»), men navigasjonsresultatet har ingen ekstern uavhengig referanse
  • MODELLED Deterministisk, scenariohashet, SBOM + gates med gylne verdier på tvers av plattformer. Uavhengig referanse (ExternalDataset): SBOM-overensstemmelse med det offisielle CycloneDX 1,5 JSON Schema (+ gyldige SPDX-identifikatorer), en ekstern publisert standard, null valideringsfeil over hele avhengighetsgrafen; delen om FoM-determinisme / byte-reproduserbarhet er fortsatt en festet selvkonsistenssjekk, så raden forblir MODELLED

Begrensninger#

Hva kjøringens egen rapport sier ikke er modellert eller ikke er validert:

  • Alternativ / komplementær PNT er MODELLED, ikke validert: kontrollert mot sin egen lukkede/analytiske identitet – fanger opp transkripsjons- og koeffisientfeil, men er ikke en uavhengig ekstern referanse. (verifikasjonsmatrise (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
  • Reproduserbarhet og programvarekvalitetssikring er MODELLED, ikke validert: en delpåstand er kontrollert eksternt, men hele funksjonen setter sammen modellerte deler, så funksjonen forblir modellert. (verifikasjonsmatrise (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Se også#