Maskinoversettelse, ikke gjennomgått av en morsmålsbruker. Engelsk er referansen.

Familier av scenariotyperRediger på GitHubKilde: docs/kinds/lunar-and-cislunar.md

Måne og cislunart (scenariotypefamilie)

24 scenariotyper i motoren v0.40.0. Veiledende: analyseutdata fra et forsknings- og ingeniørverktøy, ikke typegodkjent navigasjonsutstyr og ikke en safety-of-life-tjeneste. Hver etikett her er motorens eller verifikasjonsmatrisens; en type er MODELLED med mindre matrisen sier noe annet (hvordan en etikett oppnås: avsnittet Evidence i README).

Temasider: LUNAR-REFERENCE-STATION, LUNAR-INFRASTRUCTURE, LUNANET-AFS. Kjør én: kshana scenarios/lunar-infrastructure-od-consistency.toml. Alle familier: KINDS.md.

Kontaktark over diagrammene motoren skriver for typene i familien Måne og cislunart
Type Hva den gjør Register
lunar-integrity Gjennomkjøring av ARAIM-beskyttelsesnivå ved månens sørpol mot et representativt LunaNet-relésett. MODELLED (resultatetikett)
lunar-time-offset Modellert relativistisk klokkerate Jord–Måne (Lunar Coordinate Time, LTC/TCL): den sekulære LTC−TT-raten fra selvpotensialforskjellen og Månens kinetiske ledd, oppgitt sammen med de publiserte 56–59 MODELLED (resultatetikett)
lunar-time-budget MODELLED ende-til-ende tidsfeilbudsjett for Coordinated Lunar Time (LTC): de syv LTC-feilleddene satt sammen som tidsfeilkurver x_i(τ) over et helt midlingstidsrutenett, kvadratsummert til x_Σ(τ), og c MODELLED
lunar-ascent MODELLED drevet stigning fra et overflatested nær sørpolen til rendezvous-banen, og kovariansen for posisjon og hastighet den bærer tilbake til banen (Artemis-class). MODELLED
lunar-surface MODELLED tilgjengelighet av overflateposisjonering og tidssynkronisering etter sted og årstid for steder nær sørpolen i Artemis-class. MODELLED
lunar-descent MODELLED budsjett for landingsspredning ved et drevet nedstigningsforløp til et sted nær sørpolen (Artemis-class). MODELLED
lunar-orbit-rendezvous MODELLED relativ navigasjon for en dokking i stil med Orion og landingsfartøy i en lav månebane eller en elliptisk polarbane (Artemis-class). MODELLED
lunar-vlbi Modellert geodetisk VLBI-forsinkelsesobservabel for månen: en jordgrunnlinje (to bakkestasjoner, GCRS) observerer et enveissignal fra en månebeacon på overflaten i NovaMoon-klassen. MODELLED 3 · VALIDATED 3
lunar-vlbi-fim Kovarians for stasjonskoordinater i måne-VLBI: forsinkelsespartialene til lunar-vlbi-observabelen akkumulert over en eksplisitt PLAN (grunnlinjer x epoker) til en Fisher-informasjonsmatrise, invertert, og rap MODELLED 3 · VALIDATED 2
lunar-joint-od-clock Modellert felles multiteknikk batch-estimator for månebanebestemmelse (OD) + klokke på et SIMULERT nettverk: en Gauss-Newton-øyeblikkstilpasning som fusjonerer geodetiske VLBI-forsinkelser på jordgrunnlinjen, lokale stasjon↔satellitt-avstander på månen MODELLED (resultatetikett)
lunar-frame-realisation Modellert realisering av månens referansesystem: en Helmert-datumtilpasning (likhet) med 7 parametere — 3 translasjon, 3 småvinkelrotasjon, 1 skala — som knytter et estimert sett med selenografisk avledede MCMF-punkt c MODELLED (resultatetikett)
lunar-frame-campaign Helmert-datum (likhet) for referansesystem med syv parametere, drevet av en SIMULERT OBSERVASJONSKAMPANJE i stedet for en injisert transformasjon. MODELLED 2 · VALIDATED 3
lunar-llr-datum Helmert-datum med syv parametere for månens referansesystem, drevet av en REELL, ARKIVERT observasjonskampanje i stedet for en simulert. VALIDATED
moonlight-service-volume Modellert analyse av servicevolum for månenavigasjon fra en ILLUSTRATIVE, offentlig kildebasert konstellasjon i månebane av Moonlight/LCNS-klassen (ikke tilknyttet ESA): sveiper et selenografisk bredde-/lengdegradsnett over MODELLED
lunar-differential-pnt Modellert DIFFERENSIELL PNT på månen (en DGNSS/SBAS-analog for månen): en referansestasjon i NovaMoon-klassen på et KJENT selenografisk sted beregner differensialkorreksjoner per satellitt fra en ILLUSTRATIVE MODELLED (resultatetikett)
lunar-station-coverage Modellert dekning fra referansestasjon på månen: et Monte Carlo-sveip av månens differensial-PNT-modell over et brukernett ved sørpolen og et døgn med epoker. MODELLED
lunar-beacon Forsterkning av en navigasjonstjeneste i månebane med overflatebeacons, som en kjørbar før/etter-tabell. MODELLED
lunar-interop-export Modellert eksport for interoperabilitet på månen: gir ut månens referansesystem, tidsskala og efemeride i LunaNet/IOAG-tilpassede, CCSDS-baserte utvekslingsformer med tur-retur- og feltoverensstemmelse MODELLED (resultatetikett)
cislunar-observability MODELLED observerbarhet for en plan cislunar konstellasjon (P6): sporer en konstellasjon av fire romfartøyer i plan DRO med differensialkorreksjon og avstandsmåling mellom satellittene, og rapporterer hvor mye av et romfartøys MODELLED
cislunar-arc-recovery MODELLED test med uavhengig estimator av terskelen for observerbarhet i buelengde i cislunart rom. MODELLED
lunar-attack-surface Angrepsflate for signalsikkerhet i overflatenavigasjon på månen (P1): setter de åpne signalsikkerhetsanalysene sammen til én kjøring som kan nås fra binærfilen. MODELLED (resultatetikett)
lunar-jamming RF-jamming native for månen: jammer-til-signal-forhold per satellitt, effektiv C/N₀ og tap av lås for en selenografisk overflatebruker under en jammer på månens overflate (eller hevet), over den illustrerende offentlig-k MODELLED
earth-gnss-lunar Mottak av jord-GNSS på månens avstand, det svaksignallaget som artikkelen om motstandsdyktighet under konflikt navngir, og som motoren ikke hadde noen modell for. MODELLED
lunar-infrastructure MODELLED studier av Månens bane og overflate som navigasjons- og geodetisk infrastruktur, fem studier bak én type valgt med study: od-consistency (banebestemmelse om bord med jord-GNSS i MODELLED (resultatetikett)

lunar-integrity#

ARAIM-beskyttelsesnivå ved Månens sørpol, pass, mot et representativt sett av LunaNet-reléer. sigma_ure_m eksponerer avstandsnøyaktigheten til signalet i rommet (beskyttelsesnivåene skalerer lineært med den, så å sveipe den svarer på hvilken avstandsnøyaktighet en alarmgrense krever). Standardverdien er det historiske sørpoltilfellet av LNIS-klassen.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: step_s, duration_s, alert_limit_m, p_hmi, sigma_ure_m.

Register: ingen rad i matrisen nevner denne typen; motoren merker selv resultatet sitt. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-integrity.

kshana scenarios/lunanet-araim.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunanet-araim.toml, type lunar-integrity

lunar-time-offset#

Modellert relativistisk klokkerate mellom Jorden og Månen (Lunar Coordinate Time, LTC/TCL): den sekulære raten LTC−TT fra forskjellen i selvpotensial og Månens kinetiske ledd, rapportert med det publiserte båndet 56–59 µs/døgn, pluss det akkumulerte avviket over en horisont.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: epoch_year, epoch_month, epoch_day, horizon_days.

Register: ingen rad i matrisen nevner denne typen; motoren merker selv resultatet sitt. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-time-offset.

kshana scenarios/lunar-time-offset.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-time-offset.toml, type lunar-time-offset

lunar-time-budget#

MODELLED ende-til-ende tidsfeilbudsjett for Coordinated Lunar Time (LTC): de sju LTC-feilleddene satt sammen som tidsfeilkurver x_i(τ) over et helt rutenett av midlingstider, rotsummert til x_Σ(τ), og KRYSSPUNKTET τ mellom klokke og referansesystem der det voksende klokkeleddet overtar for det konstante leddet for sanntidsrealiseringen av referansesystemet (under det er budsjettet begrenset av referansesystemet, over det av klokken) — det ærlige svaret på artefakten med én enkelt τ. τ-stigningstallene er lukkede og analytisk kontrollerbare (klokke τ^{+1/2}/τ^{+1}, gulv τ^0, måling τ^{-1/2}), og klokkeradene gjengir de publiserte klokkespesifikasjonene for ett døgn (crate::clock_specs); STØRRELSENE på gulvene for RF-/optisk link, realisering av referansesystemet, relativistisk rest og efemeride er modellerte budsjettallokeringer (dokumenterte standardverdier, kan overstyres av kalleren), ikke målinger. Bidraget er det reproduserbare kryssingspunktet τ, ikke et sertifisert tall per ledd; ikke sertifisert for operativ tidtaking.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: clock, tau_min_s, tau_max_s, points_per_decade, clocks, time_lab.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-time-budget.

kshana scenarios/lunar-time-budget.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-time-budget.toml, type lunar-time-budget

lunar-ascent#

MODELLED drevet oppstigning fra et sted på overflaten nær sørpolen til rendezvous-banen, og posisjons-hastighetskovariansen den fører tilbake til bane (Artemis-klassen). Den inertielle feilmodellen med fem tilstander per akse fra lunar-descent (posisjon, hastighet, akselerometerbias, holdningshelling, gyrobias, drevet av den spesifikke kraften) kjøres på alle tre stedsaksene fra overflatetilstanden fasen går inn med; en AFS-posisjonsbestemmelse fra de synlige reléene i en ILLUSTRATIVE konstellasjon i LCNS-klassen (alene, eller differensiell med korreksjonslenkens residual fra lunar-differential-pnt, med klokken støttet når bare tre reléer er synlige) tas ved et oppgitt intervall, med månetid inn gjennom fartøyets klokke og en tidsmerkefeil langs banen. Rapporterer de lukkede inertielle kildene, hjelpemidlets bidrag, ablasjonen, navigasjonens 1-sigma-verdier over oppstigningen, spredningen ved motoravstengning ved siden av navigasjonskunnskapen, og den fulle 6x6 MCI-kovariansen ved innsetting med posisjons-hastighetskorrelasjonen beholdt. MODELLED: illustrativ IMU-klasse, spesifikk kraft, relésett og spredning ved avstengning; feil holdt i akser for oppskytingsstedet; den nominelle utgangstilstanden er en plassholder. Ikke støttet av noe byrå; veiledende programvare, ikke sertifisert navigasjonsutstyr.

Påkrevde felt: ingen. Valgfrie: site_lat_deg, site_lon_deg, ascent_s, specific_force_m_s2, insertion_altitude_km, accel_bias_ug, align_arcmin, gyro_bias_deg_per_hr, surface_pos_sigma_m, surface_vel_sigma_m_s, cutoff_sigma_m_s, afs_mode, n_relays, mask_deg, afs_cn0_dbhz, sis_ure_m, afs_first_fix_s, afs_interval_s, baseline_km, lunar_time_mode, time_since_sync_days.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-ascent.

kshana scenarios/lunar-ascent.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-ascent.toml, typen lunar-ascent

lunar-surface#

MODELLED tilgjengelighet av overflateposisjonering og tidssynkronisering etter sted og årstid for steder nær sørpolen i Artemis-class. For hvert sted og hver årstid (en epoke og et vindu etter den) rapporteres relépositionering (fire eller flere reléer i en ILLUSTRATIVE konstellasjon av LCNS-klasse i sikte og PDOP under en terskel, fra de samme funksjonene som moonlight-service-volume og, med en terrengseksjon, den strålemarsjerte skylinen fra terrenget i lunar-station-coverage), om Jorden og Solen står over stedets horisont (analytisk Sol, Måne og månens orientering, librasjon medregnet, som er det som beveger seg med årstiden), og tilgjengelighet av tidssynkronisering (et relé eller Jorden i sikte) med den lengste perioden uten noen av dem, den holdoveren en overflateklokke må klare. Et resultat for ett sted er lik moonlight-service-volumes helt ned til siste bit. MODELLED: illustrativt keplersk relésett på en måne med middelrotasjon; relétallet endres ikke med årstiden; terrenget er det 1200 m store LOLA-utsnittet. Ikke godkjent av noe romfartsbyrå; veiledende programvare, ikke sertifisert navigasjonsutstyr.

Påkrevde felt: ingen. Valgfrie: sites, season_dates, window_days, step_min, stay_days, timing_floor_s, n_sats, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, mask_deg, pdop_threshold, earth_mask_deg, sun_mask_deg, terrain.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-surface.

kshana scenarios/lunar-surface.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-surface.toml, typen lunar-surface

lunar-descent#

MODELLED budsjett for landingsspredning ved et drevet nedstigningsforløp til et sted nær sørpolen (Artemis-class). For hver horisontale akse drives en inertiell feilmodell med fem tilstander (posisjon, hastighet, akselerometerbias, holdningstilt, gyrobias) av nedstigningens spesifikke kraft; et sekvensielt filter tar posisjonsbestemmelser fra de aktiverte hjelpemidlene: en AFS-posisjonsbestemmelse fra de synlige reléene i en ILLUSTRATIVE konstellasjon av LCNS-klasse (frittstående, eller differensiell med korreksjonslinkens restfeil fra lunar-differential-pnt, med klokken hjulpet når bare tre reléer er synlige) og en terrengrelativ posisjonsbestemmelse (crate-ens TERCOM/SITAN-matcher på et syntetisk relieff, eller Cramer-Rao-grensen for matching av et høydevindu i den virkelige LOLA-DEM-en for sørpolområdet). Månetid kommer inn gjennom fartøyets klokke ved posisjonsbestemmelsene (LTC-TT-forskjellen fra lunar-time-offset, eller usikkerheten i det publiserte båndet) og som en tidsmerkefeil langs banen. Rapporterer 3-sigma-landingsellipsen, R95, de lukkede inertielle kildene, hvert hjelpemiddels bidrag, ablasjonen av hver kombinasjon av hjelpemidler, en Monte Carlo-kalibrering av ellipsen og kovariansen som føres videre. MODELLED: illustrativ IMU-klasse, relésett, nedstigningsprofil og styringsledd; terrengnavigasjonen bruker et syntetisk relieff på en jordlig metermålestokk; AFS-tilgjengeligheten er én epoke på en flat maske. Ikke godkjent av noe romfartsbyrå; veiledende programvare, ikke sertifisert navigasjonsutstyr.

Påkrevde felt: ingen. Valgfrie: site_lat_deg, site_lon_deg, more_site_lats_deg, descent_s, specific_force_m_s2, horizontal_speed_m_s, accel_bias_ug, align_arcmin, gyro_bias_deg_per_hr, carried_pos_sigma_m, carried_vel_sigma_m_s, guidance_sigma_m, afs_mode, n_relays, mask_deg, afs_cn0_dbhz, sis_ure_m, afs_first_fix_s, afs_interval_s, baseline_km, trn_source, trn_fix_time_s, trn_altimeter_sigma_m, trn_map_sigma_m, dem_descriptor, trn_window_m, trn_height_sigma_m, trn_registration_sigma_m, lunar_time_mode, time_since_sync_days, n_trials, seed.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-descent.

kshana scenarios/lunar-descent.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-descent.toml, typen lunar-descent

lunar-orbit-rendezvous#

MODELLED relativ navigasjon for en dokking i stil med Orion og landingsfartøy i en lav månebane eller en elliptisk polarbane (Artemis-class). Et jagerfartøy og et målfartøy flyr i samme bane under crate-ens månekraftmodell; et felles batch Gauss-Newton-estimat med 21 parametere over buen (to fartøytilstander og vedvarende signal-i-rommet-biaser) slår sammen én absolutt posisjonsbestemmelse per fartøy fra et ILLUSTRATIVE relésett av LCNS-klasse (reléer bak Månen utelatt, fire kreves, og den felles signal-i-rommet-feilen opphever seg mellom fartøyene) og en tverrlinkavstand, med avstandspresisjon fra kodesporingsgrensen på LunaNet AFS-pilotsignalet. Rapporterer den formelle og Monte Carlo-baserte relative posisjons- og hastighetsfeilen i målfartøyets LVLH-akser, tilgjengeligheten av posisjonsbestemmelser, den midlere normaliserte estimeringsfeilen i annen potens (NEES) mot forventet verdi, og enhver prøve der iterasjonen ikke konvergerte, driften ved å se bort fra gravitasjonsharmoniske og den fulle 6x6-kovariansen som føres videre. En lukket Hill/Clohessy-Wiltshire-kontroll gjelder for det sirkulære tilfellet. MODELLED: illustrativt relésett, feilbudsjett og priorer; referansen og estimatoren deler én kraftmodell, så NEES kontrollerer selvkonsistens og ikke modellfeil. Ikke godkjent av noe romfartsbyrå; veiledende programvare, ikke sertifisert navigasjonsutstyr.

Påkrevde felt: ingen. Valgfrie: orbit, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, mean_anomaly_deg, separation_m, arc_s, step_s, n_relays, afs_cn0_dbhz, isl_cn0_dbhz, integration_s, sis_ure_m, common_mode_fraction, target_pos_sigma_m, target_vel_sigma_m_s, carried_pos_sigma_m, carried_vel_sigma_m_s, filter_model, n_trials, seed, conv_threshold_m, gravity_table_path, gravity_degree.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-orbit-rendezvous.

kshana scenarios/lunar-orbit-rendezvous.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-orbit-rendezvous.toml, typen lunar-orbit-rendezvous

lunar-vlbi#

Modellert geodetisk VLBI-delay-observabel for månen: en jordgrunnlinje (to bakkestasjoner, GCRS) observerer et énveis signal fra en bake av NovaMoon-klassen på månens overflate. Gir ut nærfeltsdelayen som differansen av to avstander, dens rate og nærfeltskorreksjonen for bølgefrontkrumning over en passering — kryssjekket mot den planbølge-Δ-DOR-observabelen i samme kodebase i fjernfeltsgrensen, med partialer verifisert ved finite differanse. Standardveien med analytiske formler er MODELLED og bærer forbeholdene om referansesystemkonsistens, polbevegelse med xp=yp=0 og planbølge mot nærfelt. Når planetary_kernel_path, earth_orientation_kernel_path og moon_orientation_kernel_path settes, kjører den kjerneveien i stedet (DE440, MOON_PA_DE440, ITRF93; konvergerte barysentriske lystider; legger til epokens bake- og stasjonspartialer), hvis newtonske delay og partialer stemmer med NAIF SPICE-konvergerte lystider til 0,06 ps og 7.4e-9. Ikke validert mot virkelige VLBI-data.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: station1_lat_deg, station1_lon_deg, station1_alt_m, station2_lat_deg, station2_lon_deg, station2_alt_m, beacon_lat_deg, beacon_lon_deg, beacon_alt_m, epoch_year, epoch_month, epoch_day, horizon_hours, step_min, planetary_kernel_path, earth_orientation_kernel_path, moon_orientation_kernel_path.

Register: MODELLED 3 · VALIDATED 3. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-vlbi.

kshana scenarios/lunar-vlbi.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-vlbi.toml, type lunar-vlbi

lunar-vlbi-fim#

Kovarians for stasjonskoordinater med lunar VLBI: delay-partialene til lunar-vlbi-observabelen akkumulert over en eksplisitt TIDSPLAN (grunnlinjer x epoker) til en Fisher-informasjonsmatrise, invertert og rapportert som kovariansen for stasjonskoordinatene og sigma per koordinat for stasjonen — en beregnet motorutdata i stedet for en skalar delay-presisjon skjøvet gjennom en antatt isotrop ekvipartisjonsfaktor g = 3. Tilstanden bærer JORDFASTE (ITRS) stasjonskoordinater, så Jacobi-matrisen er den inertiale partialen rotert med hver epokes GCRS->ITRS-matrise: Jordens rotasjon er det som gjør disse koordinatene observerbare, og rapporten MÅLER sveipet av siktlinjen i jordfast system og bakens deklinasjon i stedet for å anta dem. Én observasjon er ett par (grunnlinje, epoke) med BEGGE stasjoner over høydemasken, vektet 1/delay_sigma_s^2. Rapporterer rang, datumdefekt, kondisjonstall, hele informasjonsspekteret, kovariansmatrisen, sigma per stasjon per akse og i 3D, og nullrommet for det frie nettverket ved hver kjøring; ved rangmangel publiseres hovedsigmaen som NULL med en status, aldri lest ut av en nesten singulær invers. Ekvipartisjonsverdien cdelay_sigma_ssqrt(g/N) for SAMME tidsplan gis ut ved siden av den beregnede verdien med forholdstallet, sammen med den isotrope sporgrensen sqrt(p/trace(M)) som AM-HM gjør til et hardt gulv — så forholdstallet er anisotropien antakelsen forkastet. Delay-lukkingen tau_ik = tau_ij + tau_jk gjør bare n-1 av de n(n-1)/2 grunnlinjene geometrisk uavhengige; rapporten oppgir begge antallene. MODELLED: månesentrumsefemeriden, stasjonsklokkene, troposfæren og jordorienteringsparameterne holdes FASTE og observasjonene behandles som uavhengige, så kovariansen er en Cramer-Rao-grense for et redusert parametersett, ikke et forutsagt øktresultat; delay-sigma, stasjonskoordinatene og tidsplanen er inngangsverdier. Partialen som geometrisk-delay-Jacobi-matrisen utelater (det differensierte Shapiro-leddet) måles med finite differanse og gis ut. Ikke et geodetisk produkt.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: stations, beacon_lat_deg, beacon_lon_deg, beacon_alt_m, epoch_year, epoch_month, epoch_day, arc_hours, step_min, delay_sigma_s, elevation_mask_deg, datum, estimate_beacon, rel_tol, equipartition_g, planetary_kernel_path.

Register: MODELLED 3 · VALIDATED 2. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-vlbi-fim.

kshana scenarios/lunar-vlbi-fim.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-vlbi-fim.toml, type lunar-vlbi-fim

lunar-joint-od-clock#

Modellert felles batch-estimator for banebestemmelse og klokker på månen med flere teknikker, på et SIMULERT nettverk: en Gauss-Newton-tilpasning av et øyeblikksbilde som fusjonerer VLBI-delay for geodetiske jordgrunnlinjer, lokale avstander på månen mellom stasjon og satellitt og avstander mellom satellitter, for å gjenfinne samlet 3D-posisjonen til en overflatestasjon på månen, posisjonene til en liten konstellasjon og hver enhets klokkeavvik fra en injisert referanse. Det avgjørende ærlige resultatet — VLBI gjør stasjonens fulle 3D-posisjon observerbar der lokal avstandsmåling på månen alene etterlater en svakt observert retning — rapporteres som kontrasten i stasjonsfeil med og uten VLBI. MODELLED simulert lukket-sløyfe-gjenfinning (referansen deler observasjonsmodellen), deterministisk (seedet), IKKE validert mot virkelige data; ingen kraftmodellpropagering inne i løseren; ingen TRL/heritage/støtte fra noe byrå.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: n_sat, n_earth, seed, sigma_vlbi_s, sigma_range_m, sigma_isl_m, station_lat_deg, station_lon_deg, station_alt_m, orbit_radius_km, sigma_clock_s, orbit_ecc, orbit_inc_deg, orbit_argp_deg, orbit_planes, epoch_year, epoch_month, epoch_day.

Register: ingen rad i matrisen nevner denne typen; motoren merker selv resultatet sitt. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-joint-od-clock.

kshana scenarios/lunar-joint-od-clock.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-joint-od-clock.toml, type lunar-joint-od-clock

lunar-frame-realisation#

Modellert realisering av referansesystemet på månen: en Helmert-datumtilpasning (likhetstransformasjon) med 7 parametere — 3 translasjon, 3 rotasjon med liten vinkel, 1 skala — som binder et estimert sett av selenografisk avledede MCMF-punktkoordinater til et datum med vektet minste kvadraters metode (crate::batch_ls::gauss_newton), pluss en enkel orienteringsbinding som uttrykker den realiserte lille rotasjonen om ICRF-aksene i forhold til IAU 2015 WGCCRE-modellen for legemets orientering. Scenarioet injiserer en kjent liten transformasjon (translasjon ~titalls m, rotasjon ~µrad, skala ~1e-7) i et godt spredt syntetisk punktnettverk, legger til seedet gaussisk støy, gjenfinner datumet og rapporterer den gjenfunne transformasjonen, gjenfinningsfeilen per parameter mot den injiserte referansen og RMS-residualen etter tilpasningen. MODELLED selvkonsistens — gjenfinner en injisert likhetstransformasjon (uten støy til ~maskinpresisjon), IKKE en realisering mot virkelige sporings-/VLBI-data; deterministisk (seedet); ingen TRL/heritage/støtte fra noe byrå.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: n_points, tx_m, ty_m, tz_m, rot_x_urad, rot_y_urad, rot_z_urad, scale_ppb, noise_sigma_m, seed, epoch_year, epoch_month, epoch_day.

Register: ingen rad i matrisen nevner denne typen; motoren merker selv resultatet sitt. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-frame-realisation.

kshana scenarios/lunar-frame-realisation.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-frame-realisation.toml, type lunar-frame-realisation

lunar-frame-campaign#

Syvparameters Helmert-datum (likhetstransformasjon) for referansesystemet, drevet av en SIMULERT OBSERVASJONSKAMPANJE i stedet for av en injisert transformasjon. Et nettverk av jordstasjoner observerer en katalog av baker på månens overflate etter en eksplisitt tidsplan; delay-partialene til lunar VLBI akkumuleres over den tidsplanen til en Fisher-informasjonsmatrise for bakekoordinatene, nøyaktig slik lunar-vlbi-fim gjør; og den informasjonen propageres gjennom Helmert-designet A = [I3 | [p]_x | p] ved katalogpunktene til datumkovariansen H = A^T M_b A, diagnostisert av crate::fim::crlb. INGEN transformasjon injiseres og ingenting gjenfinnes fra et plantet svar, så den rapporterte datumnøyaktigheten avledes fra observasjonsprogrammet: å halvere delay-sigma halverer den nøyaktig, og å forlenge buen forbedrer den fordi librasjonen rapporten MÅLER (sub_earth_direction_sweep_deg) er det som skiller bakekoordinaten langs siktlinjen fra de i himmelplanet. Rang, datumdefekt, kondisjonstall, hele spekteret, de uobserverbare retningene I DET SYVPARAMETERS BASISET, den svakeste retningen selv ved full rang og hver parameters andel av den gis ut ved hver kjøring; en parameter kampanjen ikke begrenser, publiseres som NULL med en status, aldri lest ut av en nesten singulær invers. Feilkorrelasjon mellom baker er målt, ikke antatt: med stasjonene holdt fast berører ingen observasjon to baker, så informasjonsmatrisen er nøyaktig blokkdiagonal (offblock_fraction 0), og med stasjonene estimert er den Schur-marginaliserte blokken koblet, med den induserte korrelasjonen skrevet ut og hele propageringen kjørt på nytt med den forkastet, slik at prisen for en uavhengighetsantakelse er et tall. Den samme propageringen under en isotrop sigma per koordinat, og gjenfinningsfeilen scenarioet lunar-frame-realisation rapporterer, kjøres begge her og skrives ut ved siden av kampanjeverdien med forholdstallene deres. MODELLED: bakekatalogen har kilder, men KAMPANJEN er simulert; stasjonsnettverket og delay-sigma er illustrative inngangsverdier, de enkelte delay-observasjonene behandles som uavhengige, og månesentrumsefemeriden, stasjonsklokkene, troposfæren og jordorienteringsparameterne holdes FASTE, så datumkovariansen er en Cramer-Rao-grense for et redusert parametersett. Ikke et geodetisk produkt.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: stations, beacons, epoch_year, epoch_month, epoch_day, arc_hours, step_min, delay_sigma_s, elevation_mask_deg, earth_elevation_mask_deg, station_datum, rel_tol, assumed_coordinate_sigma_m, solver.

Register: MODELLED 2 · VALIDATED 3. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-frame-campaign.

kshana scenarios/lunar-frame-campaign.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-frame-campaign.toml, type lunar-frame-campaign

lunar-llr-datum#

Helmert-datum for referansesystemet på månen med sju parametere, drevet av en VIRKELIG, ARKIVERT observasjonskampanje i stedet for en simulert. Der lunar-frame-campaign fjernet den injiserte transformasjonen, men fortsatt oppga stasjonsnettverket, tidsplanen og sigma per observasjon som ILLUSTRATIVE inngangsverdier, henter denne typen alle tre fra målinger: epokene er bakkesendetidene til arkiverte ILRS Consolidated Laser Ranging Data-normalpunkter, observasjonene er laseravstandene som faktisk ble skutt mot de fem retroreflektorarrayene på Månen, og hver observasjonsvekt er det normalpunktets egen arkiverte presisjon bin_rms/sqrt(n_raw), lest ut av filen. Stasjonskoordinatene kommer fra IERS ITRF2020 SLR-løsningen (propagert til epoken med sine publiserte hastigheter) og reflektorkoordinatene fra JPL DE430 tabell 7 i referansesystemet for gjennomsnittlig jord/gjennomsnittlig rotasjon som IAU 2015 WGCCRE-modellen realiserer. Avstandspartialer akkumuleres til den felles Fisher-informasjonsmatrisen for reflektorkoordinater og propageres gjennom det samme Helmert-designet til datumkovariansen, diagnostisert av crate::fim::crlb. Rang, defekt, kondisjon, spektrum, uobserverbare retninger i basisen med sju parametere, den svakeste retningen ved full rang og hver parameters andel av den gis ut ved hver kjøring, og en ubegrenset parameter publiseres som NULL med en status. Korrelasjon mellom arrayer er MEASURED til nøyaktig null i stedet for antatt, fordi en laseravstand berører ett array. En post katalogene ikke kan plassere — en stasjon uten publisert ITRF-posisjon — HOPPES OVER OG TELLES, aldri gitt en erstattet koordinat. HVILKE LINKER SOM ER MEASURED OG HVILKE SOM ER MODELLED ER RAPPORTEN, IKKE EN FOTNOTE: månesentrumsefemeriden og IAUs legemsorientering forblir modellert, og deres samlede størrelse gis ut som observert-minus-beregnet énveis avstandsresidual over hvert punkt som er brukt; troposfære, jordtidevann, stasjonseksentrisitet, polbevegelse, UT1-UTC, relativistisk forsinkelse og stasjonsklokker er fraværende og ligger inne i det residualet. Fordi en efemeridefeil bare når en kovarians gjennom retningen til hver siktlinje, løser hver kjøring også hele datumet på nytt med alle partialer vippet med sensitivity_tilt_deg (vekslende fortegn) og gir ut forholdet, så kovariansens ufølsomhet for den modellerte efemeriden er et tall i stedet for et argument. Den simulerte kampanjens egne verdier KJØRES og skrives ut ved siden av de målte, ikke avskrevet. MODELLED: verdiene for de sju parameterne er en Cramer-Rao-grense for et redusert parametersett på en virkelig tidsplan — ikke et løst datum, ikke en LLR-analyse og ikke et geodetisk produkt. Den innsjekkede skiven med virkelige data følger med repoet, men ikke med den publiserte craten; pek data_dir til en kopi av den.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: data_dir, normal_points_dir, reflectors_path, stations_path, dut1_s, rel_tol, compare_simulated_campaign, sensitivity_tilt_deg, planetary_kernel_path, extra_reflectors, extra_beacons, extra_earth_elevation_mask_deg, beacon_campaign.

Register: VALIDATED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-llr-datum.

kshana scenarios/lunar-llr-datum.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-llr-datum.toml, type lunar-llr-datum

moonlight-service-volume#

Modellert analyse av tjenestevolumet for månenavigasjon fra en ILLUSTRATIVE konstellasjon i månebane av typen Moonlight/LCNS, bygget på offentlige kilder (ikke tilknyttet ESA): den sveiper over et selenografisk bredde-/lengdegradsnett over en tidshorisont og rapporterer DOP, dekning og tilgjengelighet (≥4 satellitter OG PDOP < terskel) samt en generalisert månebasert ARAIM-beskyttelsesnivå-omhylling (HPL/VPL) over volumet. DOP-geometrien GJENBRUKER kjernen som er VALIDATED mot gnss_lib_py (crate::orbit::dop); beskyttelsesnivået GJENBRUKER LunaNet LNIS' månebaserte ARAIM-maskineri (crate::lunar, σ_URE≈30 m) og reduseres til det eksisterende beskyttelsesnivået ved sørpolen som et spesialtilfelle. MODELLED sammensetning: et reléssett i sirkulære eller elliptiske Kepler-baner (ikke den virkelige differensialkorrigerte LCNS/NRHO-efemeriden) og en måne med middels rotasjon (ingen librasjon og ingen presesjon av polen). Deterministisk (ren geometri). Ingen TRL, flytradisjon eller byråstøtte.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: n_sats, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, lat_min_deg, lat_max_deg, lat_step_deg, lon_min_deg, lon_max_deg, lon_step_deg, horizon_hours, step_min, elev_mask_deg, pdop_threshold, alert_limit_m, p_hmi, perturbed, sigma_ure_m, export_site_lat_deg, export_site_lon_deg, export_antenna, ephemeris_path, planetary_kernel_path, epoch_utc, terrain.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: moonlight-service-volume.

kshana scenarios/moonlight-service-volume.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/moonlight-service-volume.toml, type moonlight-service-volume

lunar-differential-pnt#

Modellert differensiell PNT på månen (en månens analog til DGNSS/SBAS): en referansestasjon av NovaMoon-klassen på et KJENT selenografisk sted beregner differensialkorreksjoner per satellitt fra en ILLUSTRATIVE konstellasjon av Moonlight/LCNS-klassen med offentlige kilder (NovaMoon nevnes bare som en system-KLASSE, ikke tilknyttet ESA), og en bruker forskjøvet med baseline_km bruker dem slik at de FELLES banefeilene og klokkefeilene opphever hverandre. Klokkeleddet oppheves EKSAKT (en algebraisk identitet); banedelen etterlater bare projeksjonen av siktlinjeforskjellen, som → 0 når grunnlinjen → 0 (gulvet for romlig dekorrelasjon) og vokser ≈ lineært med grunnlinjen. Rapporterer brukerens 3D-posisjonsfeil MED og UTEN korreksjoner, reduksjonsfaktoren, kurven for feil mot grunnlinje og et beskyttelsesnivå for brukeren som GJENBRUKER DO-229E SBAS-maskineriet (crate::sbas) med den differensielle restverdien σ. MODELLED — eksakt opphevingsidentitet + førsteordens dekorrelasjonsmodell; ikke validert mot virkelige data; ingen TRL/heritage/støtte fra noe byrå. Deterministisk hvis seedet.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: n_sats, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, ref_lat_deg, ref_lon_deg, baseline_km, orbit_err_m, clock_err_m, noise_m, seed, t_s, residual_sigma_m, p_hmi, survey_sigma_m, latency_s, quantization_bits.

Register: ingen rad i matrisen nevner denne typen; motoren merker selv resultatet sitt. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-differential-pnt.

kshana scenarios/lunar-differential-pnt.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-differential-pnt.toml, type lunar-differential-pnt

lunar-station-coverage#

Modellert dekning av referansestasjon på månen: et Monte Carlo-sveip av modellen for differensiell PNT på månen over et brukerrutenett ved sørpolen og et døgn av epoker. En differensiell referansestasjon på et kjent sted ved sørpolen korrigerer en oppgitt konstellasjon (illustrativ keplersk eller en tabellert efemeride) med en oppgitt feil i signalet i rommet, oppmålingsfeil, korreksjonsforsinkelse og linkkvantisering; per punkt og over regionen rapporterer den persentilen av korrigert og ukorrigert posisjonsfeil (3D, horisontal, vertikal), tilgjengelighet, dekning mot en oppgitt terskel, DO-229E-beskyttelsesnivåer, dekningsradius per asimut og budsjettet for korreksjonslinken ved stasjonen og ved det verste punktet. Ikke en påstand om ytelsen til noe virkelig system; ikke tilknyttet eller støttet av noe byrå. MODELLED.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: n_sats, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, ephemeris_path, mask_deg, station_lat_deg, station_lon_deg, station_height_m, survey_sigma_m, orbit_err_m, clock_err_m, sise_sigma_m, sise_orbit_variance_fraction, noise_m, latency_s, quantization_bits, grid_lat_max_deg, grid_lat_step_deg, points, t_start_s, t_span_s, t_step_s, n_trials, accuracy_threshold_m, percentile, alert_limit_m, residual_sigma_m, p_hmi, seed, terrain, orbit_err_growth_m_per_s, receiver, solution.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-station-coverage.

kshana scenarios/lunar-station-coverage.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-station-coverage.toml, type lunar-station-coverage

lunar-beacon#

Forsterkning med overflatebaker av en orbital navigasjonstjeneste på månen, som en kjørbar før/etter-tabell. En bruker ved sørpolen ser et tynt orbitalt sett i et smalt himmelfelt, så avstandsgeometrien er dårlig betinget; noen få OPPMÅLTE OVERFLATEBAKER gir de siktlinjeradene med lav elevasjon og bred asimut som et sett som bare står over hodet mangler, og den horisontale presisjonsfortynningen kollapser. Scenarioet rapporterer tre konfigurasjoner ved én epoke: bare satellitter, satellitter pluss de synlige bakene, og en større konstellasjon som alternativ vei til samme geometri. Hver har sine antall synlige kilder, sin fulle DOP og den realiserte 1-sigma-nøyaktigheten i METER, oppnådd ved å multiplisere med en brukerekvivalent avstandsfeil per bake, satt sammen som kvadratroten av summen av kvadratene til klokkesynkroniserings-, flerveis- og oppmålingsledd. Synligheten til bakene er den geometriske horisonten med to høyder for Månen uten atmosfære (ingen atmosfære, så grensen er eksakt), og DOP-oppsettet er den samme kjernen som er kryssjekket mot gnss_lib_py i tests/dop_reference.rs. HVORFOR DENNE TYPEN FINNES: modulen bak den har vært i motoren og kontrollert mot en uavhengig DOP-vei siden L08/L09, men den kunne ikke nås fra en kjøring: ingen type, ingen dispatch-gren, ingen medfølgende fil. README-en omtalte funksjonen, og verifikasjonsmatrisen hadde INGEN rad for den i det hele tatt, så den var samtidig hevdet i prosa og ikke hevdet i registeret, mens den var utilgjengelig i motoren. Standardverdiene er geometrien som allerede har en innsjekket golden-fil (en bruker ved -80 deg med en antenne på 2 m, tre baker ved -80/0, -79/+60 og -79/-60 på 2 km, et illustrativt LCNS-øyeblikksbilde med seks satellitter ved t=0, en maske på 5 deg), slik at en rå kjøring gjengir en tabell som en uavhengig referanse allerede dekker, i stedet for å finne på nye tall. MODELLED: konstellasjonsutformingen, plasseringen av bakene og hver størrelse i feilbudsjettet er illustrative inngangsverdier, ikke en operativ oppmåling eller en målt link; bare DOP-aritmetikken, den lukkede formen for horisonten og relasjonen sigma = DOP x sigma_URE er forankret eksternt. Ikke et løfte om tjenesteytelse.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: user, beacons, n_satellites, comparison_n_satellites, epoch_s, elevation_mask_deg, clock_sync_m, multipath_m, survey_m.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-beacon.

kshana scenarios/lunar-beacon.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-beacon.toml, type lunar-beacon

lunar-interop-export#

Modellert eksport av interoperabilitet på månen: gir ut referansesystemet, tidsskalaen og efemeriden på månen i LunaNet/IOAG-tilpassede, CCSDS-baserte utvekslingsformer med rundtur- og feltoverensstemmelse. GJENBRUKER cratens CCSDS OEM 2,0-skriver og -parser (crate::oem), merket på nytt for månekonteksten: OEM REF_FRAME bærer IAU 2015 WGCCRE-legemsreferansesystemet for Månen (MOON_ME / MOON_PA), TIME_SYSTEM månens tidsskala (LTC / TCL / UTC), CENTER_NAME = MOON, over en illustrativ eksempelefemeride av LCNS-klassen (posisjoner fra crate::lunar_service, hastighet ved finite differanse). Gir også ut en LunaNet/IOAG-tilpasset beskrivelse av månens tid (skala-id, sekulær rate µs/døgn fra crate::lunar_time, publisert bånd, referanseflate) som går i rundtur via serde_json, og pakker artefaktene inn i den eksisterende KIF-konvolutten (crate::interchange) med MODELLED-ærlighetsmerket. Rapporterer utgitte artefakter, antall OEM-linjer, feltoverensstemmelse bestått + liste over tilstedeværende/manglende felt, OEM-rundtur ok, rundtur for tidsmetadata ok og KIF-bytestørrelse. MODELLED — deterministisk rundtur + feltnavnoverensstemmelse mot publisert CCSDS OEM + LunaNet/IOAG-feltsemantikk er den uavhengige referansen; IKKE en sertifisert test av interoperabilitet eller overensstemmelse; illustrativ efemeride fra offentlige kilder, ikke tilknyttet ESA; ingen TRL/heritage/støtte fra noe byrå.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: frame, time_system, n_states, epoch, step_min, object.

Register: ingen rad i matrisen nevner denne typen; motoren merker selv resultatet sitt. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-interop-export.

kshana scenarios/lunar-interop-export.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-interop-export.toml, type lunar-interop-export

cislunar-observability#

MODELLED plan observerbarhet for en cislunar konstellasjon (P6): sporer en differensialkorrigert plan DRO-konstellasjon med fire romfartøyer ved hjelp av avstandsmåling mellom satellitter og rapporterer hvor mye av et romfartøys firetilstand [x,y,ẋ,ẏ] buen gjør observerbar. Sender ut (1) rang-mot-buelengde-tabellen for én enkelt link med kun avstand — øyeblikkelig rang 1, voksende mot full firetilstand etter hvert som buen forlenges (P6 tabell 1); (2) egenverdispekteret og kondisjonstallet til observerbarhets-Gram-matrisen over buen; (3) sammenligningen av øyeblikkelig rang for kun avstand mot avstand pluss avstandshastighet (Doppler-spaken i utformingen) pluss rapporteringen av GDOP som er singulær for kun avstand og definert for avstand pluss hastighet; og (4) en uavhengig SRIF-kryssvalidering der den posteriore kovariansen blir endelig og velkondisjonert nøyaktig ved buen der den observerbare rangen når fire. VALIDATED kjerne: den observerbare rangen er en rangavslørende singulærverditerskel kryssjekket mot Gram-matrisens egenrang; egenverdispekteret følger de spektrale invariantene (trace=Σλ, det=Πλ, Frobenius²=Σλ²); den variasjonelle STM-en er den differanse-validerte CR3BP-STM-en; avstands- og avstandshastighets-Jacobi-radene er differanse-validerte analytiske delderiverte (kryssjekket mot crate-ens 3D-observerbare for avstandshastighet); de fire startbetingelsene er differensialkorrigerte plane DRO-er som lukker til et stramt periodisitetsresidual og er retrograde; rangovergangen er kryssvalidert mot crate-ens kvadratrot-informasjonsfilter (posterior kovarians endelig nøyaktig ved full rang, cond(P)=cond(OᵀO)); et rangmangelfullt øyeblikksbilde flagges som GDOP-udefinert (fim condition=inf), aldri som en falsk endelig verdi — den samme vakten mot singulær geometri som pvt::solve_spp anvender. MODELLED: konstellasjonsutformingen (DRO-perilunamplituder og -faser) og den spesifikke rangprogresjonen den gir. Ikke et sertifisert produkt for navigasjonsytelse.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: mu, arc_hours, epochs, steps, rel_tol, spatial, sigma_range_m, family, n_spacecraft, sigma_pos_threshold_km.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: cislunar-observability.

kshana scenarios/cislunar-observability.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/cislunar-observability.toml, typen cislunar-observability

cislunar-arc-recovery#

MODELLED test med uavhengig estimator av observerbarhetsterskelen for buelengde i cislunart rom. Denne terskelen er en RANG-avlesning på observerbarhetsmatrisen satt sammen av de ANALYTISKE avstands-Jacobi-radene og den ANALYTISKE variasjonelle tilstandsovergangsmatrisen, og dens kvadratrot-informasjonsfilter-kontroll folder inn de samme radene — en konsistenskontroll mellom to numeriske maskiner, ikke styrking. Denne typen leverer den manglende dommeren: en batch-estimator med minste kvadrater som faktisk GJENVINNER sjefens starttilstand fra simulerte målinger, med måledelderivertene tatt som SENTRALE DIFFERANSER av den sammensatte forovermodellen. Den kaller ingen analytisk Jacobi-rad, ingen variasjonell STM, ingen singulærverdi- eller egenverdidekomponering, ingen rangtoleranse og intet kvadratrot-informasjonsfilter — en kildetekstvakt i tests/cislunar_arc_recovery_reference.rs gjør dette håndhevbart — mens dynamikken (det samme RK4 CR3BP-flyten), startbetingelsene (den samme differensialkorrigerte konstellasjonen), den skalare observerbare og epokerutenettet er delt med vilje og navngitt i den utsendte independence-blokken, fordi to analyser av ett fysisk problem må være enige om fysikken for å være sammenlignbare. To kriterier, hvert sveipet over fem dekader av sin egen grense: STØYFRI GJENVINNING (hver seedet forsøks endelige tilstandsfeil høyst recovery_factor ganger dens a priori-forskyvning — rang-analogen, uten singulærverditoleranse i seg) og MONTE CARLO-ESTIMERBARHET (den målte RMS-posisjonsfeilen over et seedet støyensemble under en oppgitt grense — estimerbarhets-analogen, målt i stedet for predikert). Støtter den plane firetilstanden og den romlige sekstilstanden, DRO / L2 halo / L2 NRHO-familiene, avstands- og avstandshastighetsobservable, og en Måne-sentrert polar parametrisering der transformasjonen anvendes på TILSTANDEN og forovermodellen deriveres på nytt der. MEASURED på det publiserte plane DRO-rutenettet: estimatoren gjenvinner firetilstanden fra 0,782609 h mot rangkriteriets 2,086957 h ved rel_tol 1e-6 (forhold 0,375) — rangterskelen er IKKE bekreftet som en grense for gjenvinnbarhet — mens den målte estimerbarhetsgrensen havner i samme rutenettcelle som den formelle, 5,739130 h, og den målte feilkurven gjengir den formelle 1-sigma over 21 buelengder til et geometrisk gjennomsnittsforhold på 0,98. MODELLED: konstellasjonsutformingen, epokerutenettet, den ene sporede linken, forskyvningens størrelse, målingens sigma og de to oppgitte grensene. Ikke et sertifisert produkt for navigasjonsytelse.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: mu, arc_hours, epochs, steps, spatial, family, n_spacecraft, observable, coordinates, trials, seed, displacement_nd, recovery_factor, sigma_range_m, sigma_range_rate_mm_s, error_bound_km, max_iterations, rel_tol.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: cislunar-arc-recovery.

kshana scenarios/cislunar-arc-recovery.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/cislunar-arc-recovery.toml, typen cislunar-arc-recovery

lunar-attack-surface#

Angrepsflate for signalsikkerhet ved navigasjon på månens overflate (P1): setter sammen de åpne signalsikkerhetsanalysene til én kjøring som kan nås fra binærfilen. Rapporterer (1) AFS-mottatt effekt og dens effekt-OVERSKUDD i forhold til en jordbasert GPS-referanse, pluss følsomhetsbåndet på 12-18 dB som et ekte flerakset sveip over linkinngangene (referansenivå x EIRP x skråavstand) med avstemmingen mellom 25x avrundet / 28x uavrundet lineær faktor. REVIDERT (regel R4): dette rapporterte et effekt-UNDERSKUDD på 15,6 dB og en faktor på 32x/36x helt til GPS-referansen ble rettet fra -125 / -128.5 (som er dBm-verdiene) til -155 / -158.5 dBW, ICD-GPS-200-verdiene som jamming-modulen alltid har båret. Fortegnet snus: det modellerte AFS-signalet fra månen er 14,4 dB STERKERE enn jordbasert GPS L1 C/A, ikke svakere. Den mottatte effekten selv flyttet seg ikke en eneste bit, og den lineære faktoren er den gamle delt på nøyaktig 1000, som nøyaktig er dBm-til-dBW-forskyvningen på 30 dB; (2) den påkrevde angripersendeeffekten for å spoofe (J/S = 3 dB) og for å nekte (J/S = 30 dB) ved hver avstand, det inverse av J/S-linken; (3) det orbitale fangstområdet under et ekte antennemønster med uniform apertur (Airy [2 J1(x)/x]^2), en høydebegrenset kalott som er mindre enn en halvkule, og hvis rand IKKE fanges; (4) et beregnet utfall av innfanging i sporingssløyfen (drar en spoofer med lik kode, ved en gitt effektfordel og kodeforskyvning, faktisk med seg DLL/PLL) i stedet for den påståtte terskelen på 3 dB; (5) den geometriske horisontrekkevidden til en hevet sender på overflaten på et legeme uten atmosfære; og (6) OSNMA/TESLA-autentiseringsbudsjettet (20 bit/s overhead = ~40 % av en AFS-navigasjonsmelding på 50 bit/s, forsinkelse for nøkkelutlevering, forfalskning på 2^-40). En tom kropp gjengir P1-grunnlinjen; hver inngangsverdi har en standardverdi og kan overstyres. VALIDATED delresultater bærer sin kildemoduls uavhengige referanse (lukket dB-radiometri; invers J/S-rundtur; Airy-mønster mot A&S Bessel og kuleskallgeometri; DLL/PLL-innfanging mot Kaplan & Hegarty; sfærisk-tangent-horisontidentitet mot eo_payload; OSNMA SIS-ICD-feltdimensjonering). MODELLED: de representative størrelsene for geometri og effekt og de enkelte cellverdiene i fangstkartet. Ikke et sertifisert sikkerhetsprodukt.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: afs_eirp_dbw, user_gain_dbi, slant_range_m, slant_range_max_m, carrier_hz, gps_reference_dbw, gps_reference_min_dbw, afs_isotropic_signal_dbw, transmitter_altitude_m, transmitter_power_dbw, antenna_diameter_m, footprint_grid, spoof_power_advantage_db, spoof_code_offset_chips, attacker_gain_dbi, spoof_capture_js_db, jam_denial_js_db, standoffs_m, mast_height_m, user_antenna_height_m, footprint_altitude_min_m, footprint_altitude_max_m, footprint_altitude_steps, footprint_altitude_scale, footprint_diameter_min_m, footprint_diameter_max_m, footprint_diameter_steps, footprint_diameter_scale.

Register: ingen rad i matrisen nevner denne typen; motoren merker selv resultatet sitt. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-attack-surface.

kshana scenarios/lunar-attack-surface.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-attack-surface.toml, type lunar-attack-surface

lunar-jamming#

Månenativ RF-jamming: forholdet mellom jammer og signal per satellitt, effektiv C/N₀ og tap av lås for en selenografisk bruker på overflaten under en jammer på månens overflate (eller hevet), over den illustrative konstellasjonen av Moonlight/LCNS-klassen i månebane, med offentlige kilder. Setter sammen den eksisterende åpne jamming-fysikken (jamming::j_over_s_db, effective_cn0_dbhz, rx_antenna_gain_db, lock_status, q_factor) med den eksisterende himmelgeometrien for månen (lunar_service::LunarConstellation + topocentric, lunar::selenographic_to_mcmf); ingen geometri eller radiometri utledes på nytt. I motsetning til typen jamming for Jorden er signalleddet IKKE en fast mottatt effekt: hver satellitts isotrope mottatte effekt er dens eget linkbudsjett EIRP − FSPL(skråavstand), så J/S varierer fra satellitt til satellitt med avstand og elevasjon på månen. Rapporterer ÉN RAD PER SYNLIG (epoke, satellitt)-LINK — asimut, elevasjon, skråavstand, begge mottatte effekter som J/S er differansen av, J/S, nominell og effektiv C/N₀ og låsestatus — pluss samlede kvalitetsmål ved siden av (aldri i stedet for) den tabellen, og den samme tabellen som CSV-artefakt. Hvert utgitte numeriske felt har en enhet og en opphavsklasse. VALIDATED delresultater bærer sin kildemoduls uavhengige referanse (antijamming-ligningen og J/S-linken til Kaplan & Hegarty §9,4, referert eksternt i tests/gnss_denied_jamming_resilience_reference.rs; månegeometrien i lunar_service). Selve sammensetningen er kryssjekket mot en uavhengig vei med to linkbudsjetter (linkbudget::received_signal_power_dbw, et annet uttrykk for frirommstap) til 1e-9 dB. MODELLED: den illustrative konstellasjonen, de representative verdiene for EIRP / jammereffekt / antennegevinster / støytemperatur, og fraværet av terrengskygge, flerveis, AGC-dynamikk og adaptiv nulling. Ikke et sertifisert tjenestenektprodukt. Med en konfigurert jammer inneholder rapporten også en NEKTINGSKONTUR MED ET USIKKERHETSBÅND i stedet for en kontur avlest fra én skalar: den fulle målte fordelingen av ønsket-signal-C/N₀ over tabellen per satellitt (n, min, p05, p25, median, p75, p95, maks, gjennomsnitt, utvalgsstandardavvik og utvalgets egen asymmetri), og konturen evaluert ved hver av disse ordensstatistikkene under BEGGE nektingskriteriene motoren kjenner: det etablerte effektforholdskriteriet (J/S = 30 dB, som i attack-surface og tracking-loop) og kriteriet om tap av lås (effektiv C/N₀ som faller til tracking_threshold_dbhz, kriteriet denne rapportens egen statuskolonne bruker) — på begge aksene i nektingsplanet (påkrevd jammer-EIRP ved scenarioets avstand, nektingsavstand ved scenarioets EIRP). Båndkantene ER contour(p05) og contour(p95), den samme lukkede avbildningen anvendt på utvalgets egne kvantiler: ikke en sigma tilpasset utvalget og ikke median ± k·standardavvik, med standardavvik gitt ut av kontinuitetshensyn og brukt av ingenting. En kvantil som allerede ligger ved eller under sporingsterskelen har ingen endelig nektende J/S, og kolonnene for tap av lås er null med en talt årsak, aldri en avkortet radius.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: n_sats, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, site_lat_deg, site_lon_deg, site_alt_m, horizon_hours, step_min, elev_mask_deg, sat_eirp_dbw, carrier_hz, chip_rate_hz, user_boresight_gain_dbi, temp_k, tracking_threshold_dbhz, degraded_margin_db, jammer.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-jamming.

kshana scenarios/lunar-jamming.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/lunar-jamming.toml, type lunar-jamming

earth-gnss-lunar#

Mottak av jord-GNSS på månens avstand, det svakesignal-laget som artikkelen om robusthet i konflikt nevner og som motoren ikke hadde noen modell for. En GNSS-satellitt peker antennen mot jorden; en mottaker nær Månen befinner seg omtrent femten ganger banens radius unna, så tre ting slår inn samtidig. Jorden SKJULER BORESIGHT: fra 26 560 km spenner den en halvvinkel på 13,9 deg, så enhver stråle mot Månen må forlate senderen minst så langt fra nadir, noe som fjerner toppen av loben før noen effekt er beregnet. Det som gjenstår er HOVEDLOBENS KANT OG SIDELOBENE, regimet LuGRE-nyttelasten faktisk opererte i i løpet av 2025. Og frirom-tapet er omtrent 208 dB ved L1, omtrent 25 dB mer enn en terrestrisk bruker betaler. Rapporten sender ut én rad per satellitt (vinkel utenfor boresight, jordokkultasjon, avstand, banetap, sendeforsterkning ved den vinkelen, mottatt effekt, bærebølge-til-støytetthet) og aggregerer bare linkene som klarer sporingsterskelen. DEN RAPPORTERER OGSÅ KONDISJONERINGEN, fordi det er den som definerer dette laget: hver synlig satellitt ligger innenfor en kjegle på et par grader sett fra Månen, så siktelinjene er nesten parallelle, presisjonsfortynningen er enorm, og en jord-GNSS-posisjonsbestemmelse på månens avstand er en observasjon av TIDSSYNKRONISERING-kvalitet mye mer enn av posisjonskvalitet. MODELLED, og sendemønsteret er grunnen: forsterkningen ved vinkelen er en jevn sirkulær apertur (Airy), mens en virkelig GPS L1-antenne er en helikal gruppe med tolv elementer med en formet hovedlobe og ikke-Airy-sidelober. Målte mønstre finnes og er ikke inkludert her, så rekkefølger og størrelsesordener er meningsfulle mens dB for en enkelt satellitt ikke er det. Med vilje FRAVÆRENDE, og hver gjør budsjettet optimistisk: intet ionosfærisk eller troposfærisk tap på stråler som streifer limben, ingen polarisasjons-, peke- eller implementeringstap, og en sfærisk jord uten refraktiv utvidelse. Månens posisjon er en INNDATA (avstand pluss treghetsretning) i stedet for et oppslag i en efemeride, fordi størrelsen som testes er linken og stråle-geometrien. Å oppgradere denne raden til validert krever et målt sendemønster og LuGRE-normalpunkter; ingen av dem finnes i repositoriet, og ingen av dem er funnet på her.

Obligatoriske felt: ingen. Valgfrie: altitude_km, inclination_deg, planes, sats_per_plane, phasing_f, epoch_s, receiver_range_m, receiver_ra_deg, receiver_dec_deg, tx_power_dbw, tx_diameter_m, tx_efficiency, freq_hz, rx_gain_dbi, system_temp_k, tracking_threshold_dbhz, back_lobe_suppression_db, epochs, span_s.

Register: MODELLED. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: earth-gnss-lunar.

kshana scenarios/earth-gnss-lunar.toml
Diagrammet motoren skriver for scenarios/earth-gnss-lunar.toml, typen earth-gnss-lunar

lunar-infrastructure#

MODELLED studier av Månens bane og overflate som navigasjons- og geodetisk infrastruktur, fem studier bak én type valgt med study: od-consistency (banebestemmelse om bord med jord-GNSS i en NRHO eller ELFO mot uavhengig radiometrisk banebestemmelse fra bakken, vurdert etter sine egne kovarianser over en seedet Monte Carlo), carrier-phase (felles dobbeltdifferensiert bærebølgefase mellom overflate og orbiter og løsning av heltallsflertydighet med LAMBDA), frame-coestimation (en overflatestasjon og orbitere lagt til avstandsmåling fra jordstasjoner for det lunare referansesystemets datum med sju parametere), space-tie (GNSS, VLBI og laseravstandsmåling på ett romfartøy, presisjon i referansesystembindingen mot feilen i den lokale bindingen) og geodesy-sensitivity (Fisher-informasjon om Love-tallene h2, k2, l2 og den fysiske librasjonen fra laseravstandsmåling, sporing av orbitere, et gravimeter på overflaten og en klokke på overflaten). En begrenset tre-legeme-modell med oppgitte forenklinger; tallbehandlingen er kontrollert mot uavhengige programmer, og ingenting er sammenlignet med en måling av en månestørrelse.

Obligatoriske felt: study. Valgfrie: seed, orbit, gnss, ground, monte_carlo, surface, llr, orbiter, gravimeter, clock, techniques, nominal.

Register: ingen rad i matrisen nevner denne typen; motoren merker selv resultatet sitt. Fullstendig side, med inndata, resultater, evidens og begrensninger: lunar-infrastructure.

kshana scenarios/lunar-infrastructure-space-tie.toml

ingen figur: eksempelet skriver ikke noe diagram