lunar-descent (scenariotype)

Scenariotype i motoren v0.40.0, familie Måne og cislunart rom. Veiledende: analyseutdata fra et forsknings- og ingeniørverktøy, ikke typegodkjent navigasjonsutstyr og ikke en sikkerhetskritisk tjeneste for menneskeliv. Hver etikett her er motorens eller verifikasjonsmatrisens; en type er MODELLED med mindre matrisen sier noe annet (hvordan en etikett fortjenes: Evidens-avsnittet i README).

Hva den gjør#

MODELLED budsjett for landingsspredning ved et drevet nedstigningsforløp til et sted nær sørpolen (Artemis-class). For hver horisontale akse drives en inertiell feilmodell med fem tilstander (posisjon, hastighet, akselerometerbias, holdningstilt, gyrobias) av nedstigningens spesifikke kraft; et sekvensielt filter tar posisjonsbestemmelser fra de aktiverte hjelpemidlene: en AFS-posisjonsbestemmelse fra de synlige reléene i en ILLUSTRATIVE konstellasjon av LCNS-klasse (frittstående, eller differensiell med korreksjonslinkens restfeil fra lunar-differential-pnt, med klokken hjulpet når bare tre reléer er synlige) og en terrengrelativ posisjonsbestemmelse (crate-ens TERCOM/SITAN-matcher på et syntetisk relieff, eller Cramer-Rao-grensen for matching av et høydevindu i den virkelige LOLA-DEM-en for sørpolområdet). Månetid kommer inn gjennom fartøyets klokke ved posisjonsbestemmelsene (LTC-TT-forskjellen fra lunar-time-offset, eller usikkerheten i det publiserte båndet) og som en tidsmerkefeil langs banen. Rapporterer 3-sigma-landingsellipsen, R95, de lukkede inertielle kildene, hvert hjelpemiddels bidrag, ablasjonen av hver kombinasjon av hjelpemidler, en Monte Carlo-kalibrering av ellipsen og kovariansen som føres videre. MODELLED: illustrativ IMU-klasse, relésett, nedstigningsprofil og styringsledd; terrengnavigasjonen bruker et syntetisk relieff på en jordlig metermålestokk; AFS-tilgjengeligheten er én epoke på en flat maske. Ikke godkjent av noe romfartsbyrå; veiledende programvare, ikke sertifisert navigasjonsutstyr.

Én kjøring av scenarios/lunar-descent.toml oppsummeres slik: lunar-descent | -89.50 deg | kun inertiell 517/517 m (Ø/N) | med hjelpemidler 7.6/4.8 m | spredning R95 51 m | 3-sigma-ellipse 64 x 62 m | 99,1% innenfor (forventet 98,9%) (MODELLED)

Inndata#

Fra skjemaet (kshana kinds --json):

• Påkrevde felt: ingen
• Valgfrie felt: site_lat_deg, site_lon_deg, more_site_lats_deg, descent_s, specific_force_m_s2, horizontal_speed_m_s, accel_bias_ug, align_arcmin, gyro_bias_deg_per_hr, carried_pos_sigma_m, carried_vel_sigma_m_s, guidance_sigma_m, afs_mode, n_relays, mask_deg, afs_cn0_dbhz, sis_ure_m, afs_first_fix_s, afs_interval_s, baseline_km, trn_source, trn_fix_time_s, trn_altimeter_sigma_m, trn_map_sigma_m, dem_descriptor, trn_window_m, trn_height_sigma_m, trn_registration_sigma_m, lunar_time_mode, time_since_sync_days, n_trials, seed

Eksempelet scenarios/lunar-descent.toml setter blant annet:

Kjør den#

kshana scenarios/lunar-descent.toml

2 medfølgende scenarioer bruker denne typen; de andre står i scenarios/.

Hva den gir#

Skalarresultatene fra den kjøringen, med enhetene motoren oppgir:

Resultatetikett (motorens egen): MODELLED

Evidens#

MODELLED: radene i verifikasjonsmatrisen som navngir denne typen.

• MODELLED Typen og fasen lunar-descent: en inertiell feilmodell med fem tilstander per akse (posisjon, hastighet, akselerometerbias, tilt, gyrobias) over et drevet nedstigningsforløp, hjulpet av AFS-posisjonsbestemmelser (frittstående eller differensielle, med den klokkehjulpne tre-rel

Radene kjøringen selv brukte, med den uavhengige referansen matrisen gir hver (de offentlige kildene er navngitt der):

• MODELLED Deterministisk, scenariohashet, SBOM + gates med gylne verdier på tvers av plattformer. Uavhengig referanse (ExternalDataset): SBOM-overensstemmelse med det offisielle CycloneDX 1,5 JSON Schema (+ gyldige SPDX-identifikatorer), en ekstern publisert standard, null valideringsfeil over hele avhengighetsgrafen; delen om FoM-determinisme / byte-reproduserbarhet er fortsatt en festet selvkonsistenssjekk, så raden forblir MODELLED
• MODELLED Typen og fasen lunar-descent: en inertiell feilmodell med fem tilstander per akse (posisjon, hastighet, akselerometerbias, tilt, gyrobias) over et drevet nedstigningsforløp,. Uavhengig referanse (InternalConsistency): Den lukkede inertielle driften, de gjenbrukte typenes egne resultater og kalibreringen av 3-sigma-ellipsen (andelen innenfor stemmer med forventningen) i testene. Ingen faktisk eller testet landing er sammenlignet

Begrensninger#

Hva kjøringens egen rapport sier ikke er modellert eller ikke er validert:

• MODELLED (resultat label)
• MODELLED budsjett for landingsspredning ved et drevet nedstigningsforløp til et sted nær sørpolen (Artemis-class). (typekatalog (kshana kinds --json))
• MODELLED: illustrativ IMU-klasse, relésett, nedstigningsprofil og styringsledd; terrengnavigasjonen bruker et syntetisk relieff på en jordlig metermålestokk; AFS-tilgjengeligheten er én epoke på en flat maske. (typekatalog (kshana kinds --json))
• ÆRLIGHET: MODELLED. IMU-klassen, nedstigningsprofilen, relésettet, signal-i-rommet-feilen og styringsleddet er ILLUSTRATIVE inndata, ikke målinger. Terrengnavigasjonsmodusen bruker det selvstendige syntetiske relieffet og en jordlig metermålestokk, så terrengleddet her er matcherens oppførsel på en stand-in, ikke en påstand om relieffet nær sørpolen: varianten lola-crlb (lunar-descent-lola.toml) bruker det virkelige (kommentar i scenariofilen, linje 14 til 20)
• Reproduserbarhet og programvarekvalitetssikring er MODELLED, ikke validert: en delpåstand er kontrollert eksternt, men hele funksjonen setter sammen modellerte deler, så funksjonen forblir modellert. (verifikasjonsmatrise (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
• Budsjett for landingsspredning ved et lunart polarsted (lunar-descent) er MODELLED, ikke validert: kontrollert mot sin egen lukkede/analytiske identitet – fanger opp transkripsjons- og koeffisientfeil, men er ikke en uavhengig ekstern referanse. (verifikasjonsmatrise (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Se også#

• Familieside: Måne og cislunart rom
• Alle typer: KINDS.md
• Temaside: MISSION-THREAD-LUNAR.md
• Temaside: MISSION-THREAD.md