Maskinoversættelse, ikke gennemgået af en modersmålstalende. Engelsk er referencen.

Sider om scenarietyperRedigér på GitHubKilde: docs/kinds/by-kind/combined-altpnt.md

combined-altpnt (scenarietype)

Scenarietype i motoren v0.40.0, familie Alternativ PNT uden GPS. Vejledende: analyseoutput fra et forsknings- og ingeniørværktøj, ikke typegodkendt navigationsudstyr og ikke en sikkerhedskritisk tjeneste (safety-of-life). Hver mærkat her er motorens eller verifikationsmatrixens; en type er MODELLED, medmindre matrixen siger andet (hvordan en mærkat opnås: README'ens afsnit Evidence).

Hvad det gør#

Kombineret navigator med tyngdekraft + magnetfelt + terræn uden GPS: tre skalare feltkanaler sammenlagt pr. waypoint for en skarpere positionsbestemmelse af driften (lavere CRLB) end med noget enkelt felt.

Én kørsel af scenarios/combined-altpnt.toml opsummeres som: combined-altpnt | fri inertidrift 70659 m | tyngdekraft 464 m magnetfelt 782 m terræn 368 m | FUSED 365 m

Input#

Fra skemaet (kshana kinds --json):

  • Obligatoriske felter: start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, search_half_deg, search_step_deg, nmax, gravity_sigma_mgal, igrf_year, magnetic_sigma_nt, dem_seed, terrain_sigma_m
  • Valgfrie felter: coeffs, mascons, magnetic_mascons, igrf_alt_km, refine_stages, refine_factor, noise_seed, magnetic_grid

Eksemplet scenarios/combined-altpnt.toml angiver blandt andet:

Felt Værdi Enhed
coeffs[0].cbar 6.0000e-6 ikke angivet
coeffs[0].m 0 ikke angivet
coeffs[0].n 2 ikke angivet
coeffs[0].sbar 0 ikke angivet
coeffs[1].cbar 3.0000e-6 ikke angivet
coeffs[1].m 1 ikke angivet
coeffs[1].n 3 ikke angivet
coeffs[1].sbar 2.0000e-6 ikke angivet
dem_seed 1 ikke angivet
drift_lat_deg 0.5 deg
drift_lon_deg -0.4 deg
gravity_sigma_mgal 3 mGal

Kør den#

kshana scenarios/combined-altpnt.toml

Hvad den giver#

De skalare resultater af den kørsel, med de enheder, motoren angiver:

Resultat Værdi Enhed
combined_m 364.881333 m
evidence.id_rule det stabile id for matrixrækken (kolonnen ID tekst
evidence.matrix docs/VERIFICATION-MATRIX.md tekst
evidence.tier MODELLED tekst
free_inertial_drift_m 70658.643788 m
gravity_only_m 464.136358 m
magnetic_only_m 782.430009 m
terrain_only_m 367.623242 m
Diagrammet, som motoren skriver for scenarios/combined-altpnt.toml, type combined-altpnt

Evidens#

Ingen matrixrække nævner denne type ved navn; mærkaten på dens resultat er motorens egen, ovenfor.

De rækker, som kørslen selv afprøvede, med den uafhængige reference, som matrixen giver hver (de offentlige kilder er nævnt dér):

  • MODELLED Tyngdekraftskortmatchning, terrænreferenceret (TERCOM/SITAN), magnetisk anomali. Uafhængig reference (InternalConsistency): IGRF-14-koefficienter; matched-filter-CRLB fra grundprincipper. Feltet i benchmarken med reelt tyngdefelt er eksternt kontrolleret (række 'Gravity-anomaly synthesis from a spherical-harmonic model'), men dens navigationsudfald har ingen ekstern uafhængig reference
  • MODELLED Deterministisk, scenarie-hashet, SBOM + gates med golden-filer på tværs af platforme. Uafhængig reference (ExternalDataset): SBOM'ens validering mod det officielle CycloneDX 1,5 JSON-skema (+ gyldige SPDX-identifikatorer) — en ekstern publiceret standard, nul valideringsfejl over hele afhængighedsgrafen; den del, der gælder FoM-determinisme / byte-reproducerbarhed, er fortsat et fastlåst selvkonsistenstjek, så rækken forbliver MODELLED

Begrænsninger#

Hvad kørslens egen rapport siger ikke er modelleret eller ikke er valideret:

  • Alternativ / komplementær PNT er MODELLED, ikke valideret: kontrolleret mod sin egen lukkede/analytiske identitet — fanger transskriptions- og koefficientfejl, men er ikke en ekstern uafhængig reference. (verifikationsmatrix (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
  • Reproducerbarhed og softwarekvalitetssikring er MODELLED, ikke valideret: en delpåstand kontrolleres eksternt, men hele funktionen sammensættes af modellerede dele, så funktionen forbliver modelleret. (verifikationsmatrix (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Se også#