Maskinoversættelse, ikke gennemgået af en modersmålstalende. Engelsk er referencen.

Sider om scenarietyperRedigér på GitHubKilde: docs/kinds/by-kind/gravity-map.md

gravity-map (scenarietype)

Scenarietype i motoren v0.40.0, familie Alternativ PNT uden GPS. Vejledende: analyseoutput fra et forsknings- og ingeniørværktøj, ikke typegodkendt navigationsudstyr og ikke en sikkerhedskritisk tjeneste (safety-of-life). Hver mærkat her er motorens eller verifikationsmatrixens; en type er MODELLED, medmindre matrixen siger andet (hvordan en mærkat opnås: README'ens afsnit Evidence).

Hvad det gør#

GPS-nægtet navigation med matchning mod tyngdekortet: et koldatom-gravimeter genfinder en konstant INS-drift ud fra den sekvens af tyngdeanomalier, som det flyver igennem.

Én kørsel af scenarios/gravity-map-nav.toml opsummeres sådan: gravity-map | free-inertial drift 78302 m | gravity-matched 1882 m | matching sigma 2.000e0 mGal

Input#

Fra skemaet (kshana kinds --json):

  • Obligatoriske felter: nmax, start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, gravimeter_asd, averaging_time_s, map_sigma_mgal, search_half_deg, search_step_deg
  • Valgfrie felter: coeffs, mascons, refine_stages, refine_factor, noise_seed, reference, map_error_mc

Eksemplet scenarios/gravity-map-nav.toml angiver blandt andet:

Felt Værdi Enhed
averaging_time_s 100 s
coeffs[0].cbar 4.0000e-6 ikke angivet
coeffs[0].m 0 ikke angivet
coeffs[0].n 2 ikke angivet
coeffs[0].sbar 0 ikke angivet
coeffs[1].cbar 2.0000e-6 ikke angivet
coeffs[1].m 1 ikke angivet
coeffs[1].n 3 ikke angivet
coeffs[1].sbar 1.0000e-6 ikke angivet
drift_lat_deg 0.55 deg
drift_lon_deg -0.45 deg
gravimeter_asd 1.0000e-7 ikke angivet

Kør den#

kshana scenarios/gravity-map-nav.toml

4 medfølgende scenarier bruger denne type; de øvrige findes i scenarios/.

Hvad den giver#

De skalare resultater af den kørsel, med de enheder, motoren angiver:

Resultat Værdi Enhed
evidence.id_rule det stabile id for matrixrækken (kolonnen ID tekst
evidence.matrix docs/VERIFICATION-MATRIX.md tekst
evidence.tier MODELLED tekst
free_inertial_drift_m 78301.878584 m
map_matched_error_m 1881.790568 m
measurement_sigma_mgal 2 mGal
Diagrammet, som motoren skriver for scenarios/gravity-map-nav.toml, scenarietype gravity-map

Evidens#

Ingen matrixrække nævner denne type ved navn; mærkaten på dens resultat er motorens egen, ovenfor.

De rækker, som kørslen selv afprøvede, med den uafhængige reference, som matrixen giver hver (de offentlige kilder er nævnt dér):

  • MODELLED Tyngdekraftskortmatchning, terrænreferenceret (TERCOM/SITAN), magnetisk anomali. Uafhængig reference (InternalConsistency): IGRF-14-koefficienter; matched-filter-CRLB fra grundprincipper. Feltet i benchmarken med reelt tyngdefelt er eksternt kontrolleret (række 'Gravity-anomaly synthesis from a spherical-harmonic model'), men dens navigationsudfald har ingen ekstern uafhængig reference
  • MODELLED Deterministisk, scenarie-hashet, SBOM + gates med golden-filer på tværs af platforme. Uafhængig reference (ExternalDataset): SBOM'ens validering mod det officielle CycloneDX 1,5 JSON-skema (+ gyldige SPDX-identifikatorer) — en ekstern publiceret standard, nul valideringsfejl over hele afhængighedsgrafen; den del, der gælder FoM-determinisme / byte-reproducerbarhed, er fortsat et fastlåst selvkonsistenstjek, så rækken forbliver MODELLED

Begrænsninger#

Hvad kørslens egen rapport siger ikke er modelleret eller ikke er valideret:

  • Alternativ / komplementær PNT er MODELLED, ikke valideret: kontrolleret mod sin egen lukkede/analytiske identitet — fanger transskriptions- og koefficientfejl, men er ikke en ekstern uafhængig reference. (verifikationsmatrix (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
  • Reproducerbarhed og softwarekvalitetssikring er MODELLED, ikke valideret: en delpåstand kontrolleres eksternt, men hele funktionen sammensættes af modellerede dele, så funktionen forbliver modelleret. (verifikationsmatrix (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Se også#