lunar-llr-datum (scenarietype)

Scenarietype i motoren v0.40.0, familie Måne og cislunart rum. Vejledende: analyseoutput fra et forsknings- og ingeniørværktøj, ikke typegodkendt navigationsudstyr og ikke en sikkerhedskritisk tjeneste (safety-of-life). Hver mærkat her er motorens eller verifikationsmatrixens; en type er MODELLED, medmindre matrixen siger andet (hvordan en mærkat opnås: README'ens afsnit Evidence).

Hvad det gør#

Lunart referencesystem med syv Helmert-parametre, drevet af en REEL, ARKIVERET observationskampagne i stedet for en simuleret. Hvor lunar-frame-campaign fjernede den tilførte transformation, men stadig angav sit stationsnet, sin plan og sin sigma pr. observation som ILLUSTRATIVE input, henter denne type alle tre fra målinger: epokerne er jordsendingstidspunkterne for arkiverede ILRS Consolidated Laser Ranging Data-normalpunkter, observationerne er de laserafstandsmålinger, der virkelig er affyret mod de fem retroreflektorarrays på Månen, og hver observationsvægt er det pågældende normalpunkts egen arkiverede præcision bin_rms/sqrt(n_raw) læst ud af filen. Stationskoordinaterne kommer fra IERS ITRF2020 SLR-løsningen (propageret til epoken med deres offentliggjorte hastigheder) og reflektorkoordinaterne fra JPL DE430 tabel 7 i det mean-Earth/mean-rotation-system, som IAU 2015 WGCCRE-modellen realiserer. Afstandspartialer akkumuleres til den fælles Fisher-informationsmatrix for reflektorkoordinaterne og udbredes gennem samme Helmert-design til datumkovariansen, diagnosticeret af crate::fim::crlb. Rang, defekt, konditionstal, spektrum, uobserverbare retninger i basen med syv parametre, den svageste retning ved fuld rang og hver parameters andel af den udsendes ved hver kørsel, og en ubegrænset parameter offentliggøres som NULL med en status. Korrelationen mellem arrays er MEASURED til præcis nul i stedet for antaget, fordi en laserafstandsmåling berører ét array. En post, som katalogerne ikke kan placere — en station uden offentliggjort ITRF-position — SPRINGES OVER OG TÆLLES, og får aldrig en erstatningskoordinat. HVILKE LINKS DER ER MEASURED, OG HVILKE DER ER MODELLED, ER SELVE RAPPORTEN, IKKE EN NOTE: Måne-centrets efemeride og IAU's legemsorientering forbliver modelleret, og deres samlede størrelse udsendes som den observerede-minus-beregnede enkeltvejs afstandsrest over hvert anvendt punkt; troposfære, faste-jord-tidevand, stationsexcentricitet, polbevægelse, UT1-UTC, relativistisk forsinkelse og stationsure er fraværende og ligger inde i denne rest. Fordi en efemeridefejl kun når en kovarians gennem retningen af hver sigtelinje, løser hver kørsel også hele referencesystemet igen med alle partialer vippet med sensitivity_tilt_deg (skiftende fortegn) og udsender forholdet, så kovariansens ufølsomhed over for den modellerede efemeride er et tal frem for et argument. Den simulerede kampagnes egne tal KØRES og udskrives ved siden af de målte, ikke afskrevet. MODELLED: tallene for de syv parametre er en Cramer-Rao-grænse for et reduceret parametersæt på en reel plan — ikke et løst referencesystem, ikke en LLR-analyse og ikke et geodætisk produkt. Det committede udsnit af reelle data følger med repositoriet, men ikke med den udgivne crate; peg data_dir på en kopi af det.

Én kørsel af scenarios/lunar-llr-datum.toml opsummeres som: lunar-llr-datum: 337 archived normal points (349 parsed) from 2 station(s) to 5 retroreflector arrays over 80,9 d; median measured normal-point precision 5,13 mm one-way; reflector information rank 15/15; Helmert rank 7/7 cond 2.399e4; datum translation sigma 1.851746e-2 m; observed-minus-computed one-way residual RMS 156493,9 m (the modelled links, chiefly the analytic lunar ephemeris)

Input#

Fra skemaet (kshana kinds --json):

• Påkrævede felter: ingen
• Valgfrie felter: data_dir, normal_points_dir, reflectors_path, stations_path, dut1_s, rel_tol, compare_simulated_campaign, sensitivity_tilt_deg, planetary_kernel_path, extra_reflectors, extra_beacons, extra_earth_elevation_mask_deg, beacon_campaign

Eksemplet scenarios/lunar-llr-datum.toml sætter blandt andet:

Kør den#

kshana scenarios/lunar-llr-datum.toml

3 medfølgende scenarier bruger denne type; de øvrige findes i scenarios/.

Hvad den giver#

De skalare resultater af den kørsel, med de enheder, motoren angiver:

Resultatmærkat (motorens egen): Lunart referencesystem fra en REEL observationskampagne. Planen, antallet af observationer og hver observationsvægt kommer fra arkiverede ILRS-normalpunkter for månelaserafstandsmåling (målt); stationskoordinaterne kommer fra IERS ITRF2020 og retroreflektorkoordinaterne fra JPL DE430 tabel 7 (offentliggjort

Evidens#

VALIDATED: rækkerne i verifikationsmatrixen, som nævner denne type.

• VALIDATED Kovariansen for Helmert-referencesystemet med syv parametre, hvor de to simulerede input er erstattet af målte: planen er jordsendingsepokerne for 337 arkiverede ILRS-normalpunkter fra månelaserafstandsmåling (2015-04-08 til 2015-06-27, Grasse MeO 7 Tests: lunar_llr_real_data.rs.
• VALIDATED Kovariansen for Helmert-referencesystemet med syv parametre i lunar-llr-datum ud fra arkiverede ILRS-normalpunkter og deres målte vægte, på kernevejen: Månens geocentriske centrum læses fra JPL DE440 af motorens egen kernelæser (planetary_ker Tests: validate_llr_datum_kernel_moon.rs.

De rækker, som kørslen selv afprøvede, med den uafhængige reference, som matrixen giver hver (de offentlige kilder er nævnt dér):

• MODELLED Deterministisk, scenarie-hashet, SBOM + gates med golden-filer på tværs af platforme. Uafhængig reference (ExternalDataset): SBOM'ens validering mod det officielle CycloneDX 1,5 JSON-skema (+ gyldige SPDX-identifikatorer) — en ekstern publiceret standard, nul valideringsfejl over hele afhængighedsgrafen; den del, der gælder FoM-determinisme / byte-reproducerbarhed, er fortsat et fastlåst selvkonsistenstjek, så rækken forbliver MODELLED
• VALIDATED Kovariansen for Helmert-referencesystemet med syv parametre, hvor de to simulerede input er erstattet af målte: planen er jordsendingsepokerne for 337 arkiv. Uafhængig reference (ExternalDataset): Identiteter i lukket form, en uafhængig vej i selve repositoriet og, siden 0,36, en uafhængig SPICE- og NumPy-biblioteksreference på friske målte data (nedenfor); der findes intet offentliggjort par af lunar LLR-datumkovarians at kontrollere mod, så der gøres ikke krav på nogen nøjagtighed. Den eneste nye afledede — afstandspartialet med hensyn til reflektorens legemsfaste position — udledes igen ved central differenskvotient af den tovejs lystid, den diff

Begrænsninger#

Hvad kørslens egen rapport siger ikke er modelleret eller ikke er valideret:

• Lunart referencesystem fra en REEL observationskampagne. Planen, antallet af observationer og hver observationsvægt kommer fra arkiverede ILRS-normalpunkter for månelaserafstandsmåling (målt); stationskoordinaterne kommer fra IERS ITRF2020 og retroreflektorkoordinaterne fra JPL DE430 tabel 7 (offentliggjort). Måne-centrets efemeride, IAU 2015 WGCCRE-legemsorienteringen og fraværet af troposfære, tidevand, stationsexce (resultat label)
• Korrelationen mellem arrays er MEASURED til præcis nul i stedet for antaget, fordi en laserafstandsmåling berører ét array. (kategori-katalog (kshana kinds --json))
• HVILKE LINKS DER ER MEASURED, OG HVILKE DER ER MODELLED, ER SELVE RAPPORTEN, IKKE EN NOTE: Måne-centrets efemeride og IAU's legemsorientering forbliver modelleret, og deres samlede størrelse udsendes som den observerede-minus-beregnede enkeltvejs afstandsrest over hvert anvendt punkt; troposfære, faste-jord-tidevand, stationsexcentricitet, polbevægelse, UT1-UTC, relativistisk forsinkelse og stationsure er fraværende og ligger inde i denne rest. (kategori-katalog (kshana kinds --json))
• MODELLED: tallene for de syv parametre er en Cramer-Rao-grænse for et reduceret parametersæt på en reel plan — ikke et løst referencesystem, ikke en LLR-analyse og ikke et geodætisk produkt. (kategori-katalog (kshana kinds --json))
• • epokerne er jordsendingstidspunkterne for arkiverede ILRS Consolidated Laser Ranging Data-normalpunkter; * observationerne er de laserafstandsmålinger, der virkelig er affyret mod de fem retroreflektorarrays på Månen; * hver observationsvægt er det pågældende normalpunkts EGEN arkiverede præcision, bin_rms/sqrt(n_raw), læst ud af filen i stedet for antaget. (kommentar i scenariefilen, linje 7 til 12)
• HVILKE LINKS DER ER MEASURED, OG HVILKE DER ER MODELLED, ER SELVE RAPPORTEN, IKKE EN NOTE. Måne-centrets efemeride og IAU's legemsorientering forbliver modelleret, og deres samlede størrelse udsendes som den observerede-minus-beregnede enkeltvejs afstandsrest over hvert anvendt punkt; troposfære, faste-jord-tidevand, stationsexcentricitet, polbevægelse, UT1-UTC, relativistisk forsinkelse og stationsure er fraværende og ligger inde i denne rest. Beca (kommentar i scenariefilen, linje 18 til 26)
• Korrelationen mellem arrays er MEASURED til præcis nul i stedet for antaget, fordi en laserafstandsmåling berører ét array. En post, som katalogerne ikke kan placere — en station uden offentliggjort ITRF-position — SPRINGES OVER OG TÆLLES, og får aldrig en erstatningskoordinat. Den simulerede kampagnes egne tal KØRES og udskrives ved siden af de målte. (kommentar i scenariefilen, linje 28 til 31)
• MODELLED: tallene for de syv parametre er en Cramer-Rao-grænse for et reduceret parametersæt på en reel plan. Ikke et løst referencesystem, ikke en LLR-analyse, ikke et geodætisk produkt. (kommentar i scenariefilen, linje 33 til 34)

Se også#

• Familieside: Måne og cislunart rum
• Alle typer: KINDS.md
• Emneside: LUNAR-REFERENCE-STATION.md