lunar-llr-datum (druh scénáře)

Druh scénáře enginu v0.40.0, rodina Lunární a cislunární. Pouze poradní charakter: výstup analýzy z výzkumného a inženýrského nástroje; nejde o typově schválené navigační zařízení ani o službu z oblasti bezpečnosti života. Každé označení zde pochází z enginu nebo z verifikační matice; druh je MODELLED, pokud matice neuvádí jinak (jak se označení získává: oddíl Evidence v README).

Co dělá#

Sedmiparametrové Helmertovo datum lunárního rámce řízené SKUTEČNOU, ARCHIVOVANOU pozorovací kampaní místo simulované. Zatímco lunar-frame-campaign odstranil vloženou transformaci, ale síť stanic, plán a sigma na pozorování stále uváděl jako ILLUSTRATIVE vstupy, tento druh bere všechny tři z měření: epochy jsou časy pozemního vysílání archivovaných normálních bodů ILRS Consolidated Laser Ranging Data, pozorování jsou laserová měření vzdálenosti skutečně vystřelená na pět retroreflektorových polí na Měsíci a každá váha pozorování je vlastní archivovaná preciznost onoho normálního bodu bin_rms/sqrt(n_raw) vyčtená ze souboru. Souřadnice stanic pocházejí z řešení SLR IERS ITRF2020 (propagovaného na epochu jejich publikovanými rychlostmi) a souřadnice odražečů z JPL DE430 Table 7 v rámci střední Země / střední rotace, který realizuje model IAU 2015 WGCCRE. Parciální derivace vzdálenosti se akumulují do společné Fisherovy informační matice souřadnic odražečů a propagují se toutéž Helmertovou návrhovou maticí do kovariance datumu, diagnostikované pomocí crate::fim::crlb. Hodnost, defekt, podmíněnost, spektrum, nepozorovatelné směry v sedmiparametrové bázi, nejslabší směr při plné hodnosti a podíl každého parametru na něm se vydávají při každém běhu a neomezený parametr se publikuje jako NULL se stavem. Korelace mezi poli je MEASURED jako přesně nulová, nikoli předpokládána, protože laserové měření vzdálenosti se dotýká jednoho pole. Záznam, který katalogy neumějí umístit — stanice bez publikované polohy ITRF — je PŘESKOČEN A SPOČÍTÁN, nikdy se mu nedosadí náhradní souřadnice. KTERÉ SPOJE JSOU MEASURED A KTERÉ JSOU MODELLED, TO JE SAMOTNÁ ZPRÁVA, NE POZNÁMKA POD ČAROU: efemeridy středu Měsíce a orientace tělesa IAU zůstávají modelované a jejich společná velikost se vydává jako rozdíl pozorované minus vypočtené jednosměrné vzdálenosti přes každý použitý bod; troposféra, slapy pevného tělesa, excentricita stanice, pohyb pólu, UT1-UTC, relativistické zpoždění a hodiny stanic chybějí a jsou uvnitř tohoto rezidua. Protože chyba efemeridy se do kovariance dostává jen přes směr každé přímé viditelnosti, každý běh také znovu řeší celé datum se všemi parciálními derivacemi nakloněnými o sensitivity_tilt_deg (se střídavým znaménkem) a vydává poměr, takže necitlivost kovariance k modelované efemeridě je číslo, nikoli argument. Vlastní hodnoty simulované kampaně se SPOUŠTÍ a vypisují vedle změřených, nepřepisují se. MODELLED: sedmiparametrové hodnoty jsou Cramerova–Raova mez pro zredukovanou množinu parametrů na skutečném plánu — nikoli vyřešené datum, nikoli analýza LLR a nikoli geodetický produkt. Uložený řez reálnými daty se dodává s repozitářem, ale ne s publikovaným balíkem (crate); nasměrujte data_dir na jeho kopii.

Jeden běh scenarios/lunar-llr-datum.toml se shrne takto: lunar-llr-datum: 337 archivovaných normálních bodů (349 zpracováno) z 2 stanic na 5 retroreflektorových polí za 80,9 d; medián změřené preciznosti normálního bodu 5,13 mm jednosměrně; hodnost informace odražečů 15/15; Helmert hodnost 7/7 cond 2.399e4; sigma translace datumu 1.851746e-2 m; RMS rezidua pozorované minus vypočtené jednosměrné vzdálenosti 156493,9 m (modelované spoje, především analytická lunární efemerida)

Vstupy#

Ze schématu (kshana kinds --json):

• Povinná pole: žádná
• Volitelná pole: data_dir, normal_points_dir, reflectors_path, stations_path, dut1_s, rel_tol, compare_simulated_campaign, sensitivity_tilt_deg, planetary_kernel_path, extra_reflectors, extra_beacons, extra_earth_elevation_mask_deg, beacon_campaign

Příklad scenarios/lunar-llr-datum.toml mimo jiné nastavuje:

Spusťte jej#

kshana scenarios/lunar-llr-datum.toml

Tento druh používají 3 přibalené scénáře; ostatní jsou v scenarios/.

Co poskytuje#

Skalární výsledky tohoto běhu s jednotkami, které engine uvádí:

Popisek výsledku (od enginu): Datum lunárního rámce ze SKUTEČNÉ pozorovací kampaně. Plán, počet pozorování a každá váha pozorování pocházejí z archivovaných normálních bodů lunárního laserového měření vzdálenosti ILRS (změřeno); souřadnice stanic pocházejí z IERS ITRF2020 a souřadnice retroreflektorů z JPL DE430 Table 7 (publikov

Důkazy#

VALIDATED: řádky verifikační matice, které tento druh uvádějí.

• VALIDATED Kovariance sedmiparametrového Helmertova datumu, jejíž dva simulované vstupy jsou nahrazeny naměřenými: plán tvoří epochy pozemního vysílání 337 archivovaných normálních bodů lunárního laserového měření vzdálenosti ILRS (2015-04-08 až 2015-06-27, Grasse MeO 7 Testy: lunar_llr_real_data.rs.
• VALIDATED Kovariance sedmiparametrového Helmertova datumu lunar-llr-datum z archivovaných normálních bodů ILRS a jejich změřených vah, na cestě přes jádro: geocentrický střed Měsíce se čte z JPL DE440 vlastním čtečem jader enginu (planetary_ker Testy: validate_llr_datum_kernel_moon.rs.

Řádky, které běh sám procvičil, s orákulem, které matice každému dává (veřejné zdroje jsou tam uvedeny):

• MODELLED Deterministické, hashované po scénářích, brány SBOM a zlatých výsledků mezi platformami. Orákulum (ExternalDataset): shoda SBOM s oficiálním schématem JSON CycloneDX 1,5 (+ platné identifikátory SPDX) — externí publikovaný standard, nula chyb validace přes celý graf závislostí; část o determinismu FoM / bajtové reprodukovatelnosti zůstává zafixovanou kontrolou vlastní konzistence, takže řádek zůstává MODELLED
• VALIDATED Kovariance sedmiparametrového Helmertova datumu, jejíž dva simulované vstupy jsou nahrazeny naměřenými: plán tvoří epochy pozemního vysílání 337 archiv. Orákulum (ExternalDataset): Identity v uzavřeném tvaru, nezávislá cesta v repozitáři a od 0,36 nezávislé orákulum knihoven SPICE a NumPy na nových naměřených datech (níže); neexistuje žádná publikovaná dvojice kovariancí datumu lunárního LLR, vůči které by se dalo kontrolovat, takže se netvrdí žádná přesnost. Jediná nová derivace — parciální derivace vzdálenosti podle polohy odražeče vázané na těleso — je odvozena znovu centrální konečnou diferencí oboustranné doby letu světla, kterou diferen

Omezení#

Co zpráva samotného běhu uvádí jako nemodelované nebo neověřené:

• Datum lunárního rámce ze SKUTEČNÉ pozorovací kampaně. Plán, počet pozorování a každá váha pozorování pocházejí z archivovaných normálních bodů lunárního laserového měření vzdálenosti ILRS (změřeno); souřadnice stanic pocházejí z IERS ITRF2020 a souřadnice retroreflektorů z JPL DE430 Table 7 (publikováno). Efemeridy středu Měsíce, orientace tělesa IAU 2015 WGCCRE a absence troposféry, slapů, excentricity stanice (výsledek label)
• Korelace mezi poli je MEASURED jako přesně nulová, nikoli předpokládána, protože laserové měření vzdálenosti se dotýká jednoho pole. (katalog druhů (kshana kinds --json))
• KTERÉ SPOJE JSOU MEASURED A KTERÉ JSOU MODELLED, TO JE SAMOTNÁ ZPRÁVA, NE POZNÁMKA POD ČAROU: efemeridy středu Měsíce a orientace tělesa IAU zůstávají modelované a jejich společná velikost se vydává jako rozdíl pozorované minus vypočtené jednosměrné vzdálenosti přes každý použitý bod; troposféra, slapy pevného tělesa, excentricita stanice, pohyb pólu, UT1-UTC, relativistické zpoždění a hodiny stanic chybějí a jsou uvnitř tohoto rezidua. (katalog druhů (kshana kinds --json))
• MODELLED: sedmiparametrové hodnoty jsou Cramerova–Raova mez pro zredukovanou množinu parametrů na skutečném plánu — nikoli vyřešené datum, nikoli analýza LLR a nikoli geodetický produkt. (katalog druhů (kshana kinds --json))
• • epochy jsou časy pozemního vysílání archivovaných normálních bodů ILRS Consolidated Laser Ranging Data; * pozorování jsou laserová měření vzdálenosti skutečně vystřelená na pět retroreflektorových polí na Měsíci; * každá váha pozorování je VLASTNÍ archivovaná preciznost onoho normálního bodu, bin_rms/sqrt(n_raw), vyčtená ze souboru, nikoli předpokládaná. (komentář v souboru scénáře, řádky 7 až 12)
• KTERÉ SPOJE JSOU MEASURED A KTERÉ JSOU MODELLED, TO JE SAMOTNÁ ZPRÁVA, NE POZNÁMKA POD ČAROU. Efemeridy středu Měsíce a orientace tělesa IAU zůstávají modelované a jejich společná velikost se vydává jako rozdíl pozorované minus vypočtené jednosměrné vzdálenosti přes každý použitý bod; troposféra, slapy pevného tělesa, excentricita stanice, pohyb pólu, UT1-UTC, relativistické zpoždění a hodiny stanic chybějí a leží uvnitř tohoto rezidua. Protože (komentář v souboru scénáře, řádky 18 až 26)
• Korelace mezi poli je MEASURED jako přesně nulová, nikoli předpokládána, protože laserové měření vzdálenosti se dotýká jednoho pole. Záznam, který katalogy neumějí umístit — stanice bez publikované polohy ITRF — je PŘESKOČEN A SPOČÍTÁN, nikdy se mu nedosadí náhradní souřadnice. Vlastní hodnoty simulované kampaně se SPOUŠTÍ a vypisují vedle změřených. (komentář v souboru scénáře, řádky 28 až 31)
• MODELLED: sedmiparametrové hodnoty jsou Cramerova–Raova mez pro zredukovanou množinu parametrů na skutečném plánu. Nikoli vyřešené datum, nikoli analýza LLR, nikoli geodetický produkt. (komentář v souboru scénáře, řádky 33 až 34)

Viz také#

• Stránka rodiny: Lunární a cislunární
• Všechny druhy: KINDS.md
• Tematická stránka: LUNAR-REFERENCE-STATION.md