Kde Kshana běží a kde ne

Hranice rozsahu, zapsaná tak, aby ji nikdo neobjevil jako závazek na schůzce.

Zkratky: CPU, centrální procesorová jednotka; GPU, grafický procesor; NPU, neuronový procesor; FPGA, programovatelné hradlové pole; MCU, mikrokontrolér; RTOS, operační systém reálného času; OPS-SAT, softwarová laboratorní družice Evropské kosmické agentury na oběžné dráze; PyPI, Python Package Index; MCP, Model Context Protocol; AI, umělá inteligence; JSON, JavaScript Object Notation.

Běhy#

Cíl	Jak	Poznámky
Pracovní stanice a servery s Linuxem, macOS a Windows, x86-64 a 64bitové ARM	binárka `kshana` nebo crate pro Rust	vydané binárky pro Linux x86-64, macOS (Apple silicon a Intel) a Windows x86-64; na ostatních cílech ji sestaví `cargo install kshana`
Python 3,9 nebo novější	wheel `kshana` na PyPI (`--features python`)	wheely pro Linux, macOS a Windows, x86-64 a 64bitové ARM
Klienti MCP (agenti AI)	server `kshana-mcp`: `cargo install kshana-mcp`, nebo obraz kontejneru	obraz pro linux/amd64 a linux/arm64
Prohlížeče a běhová prostředí JavaScriptu	balíček WebAssembly na npm (`--features wasm`)	tentýž engine zkompilovaný do WebAssembly
Malý počítač na lodi vedle přijímače	referenční sestavení v `deploy/reference-build/`: `kshana receiver-trust live` s bránou, publikující do Signal K a volitelně do OpenCPN	pouze poradní charakter: nejde o typově schválené navigační zařízení; projekt jej netestoval na plavidle; viz `MARINE-INTEGRATIONS.md`
Servery Signal K	plugin v `integrations/signalk/`	dodáván a jednotkově testován na zaznamenaném syntetickém výstupu; nepublikován na npm
OpenCPN	NMEA 0183 v režimu brány přes TCP z monitoru	volitelně; viz `MARINE-INTEGRATIONS.md`
Palubní počítače třídy Linux	crate pro Rust nebo binárka, křížově kompilovaná	Palubní počítače třídy OPS-SAT a podobné
Okrajové uzly s GPU, NPU nebo FPGA vedle procesoru Linux	na procesoru Linux	Kshana nepoužívá žádný z akcelerátorů; běží vedle nich

Neběží#

Letový MCU bez operačního systému nebo malý RTOS bez standardní knihovny Rustu. Kshana je po celou dobu crate std: alokuje na haldě, čte soubory, formátuje JSON a používá funkce plovoucí řádové čárky ze standardní knihovny. Neexistuje žádné sestavení no_std ani žádná funkce, která by jej vytvářela.

Rozhodnutí: letové jádro no_std nenabízíme. Jeho vytvoření by byl samostatný produkt s vlastní zátěží ověřování a vneslo by Kshana do letového softwaru, kde je kvalifikace samostatným programem, k němuž nemáme žádnou cestu.

Co dělat místo toho#

Provozujte Kshana na zemi nebo na palubním počítači a nahrávejte její výsledky. Druh slot-timing vytváří přesně ta čísla, která letový počítač potřebuje: kadenci určení polohy, čas překročení, ochranný interval. Tabulka s nimi zabere několik bajtů.
Přeneste uzavřený tvar, pokud je to vše, co je třeba. Inverze holdoveru je krátké monotónní hledání kořene polynomiálního rozptylu, zdokumentované se svými rovnicemi v SLOT-TIMING.md. Jeho reimplementace v letovém kódu je přímočará; kód odvozený z Kshana zůstává pod licencí Kshana.

Také mimo rozsah#

Záruky tvrdého reálného času (Kshana alokuje a netvrdí nic o době provádění v nejhorším případě); letová kvalifikace čehokoli; a synchronizační protokol, regulátor nebo směrovací zásobník. Kshana dodává časovací důkazy, proti nimž se tyto systémy navrhují. Není jedním z nich.