Alternativní PNT při nedostupnosti GPS (rodina druhů scénářů)

5 druhů scénářů enginu v0.40.0. Pouze poradní charakter: výstup analýzy z výzkumného a inženýrského nástroje; nejde o typově schválené navigační zařízení ani o službu z oblasti bezpečnosti života. Každé označení zde pochází od enginu nebo z verifikační matice; druh je MODELLED, pokud matice neříká jinak (jak se označení získává: část Evidence v README).

Tematické stránky: CAPABILITY, RESILIENCE-CROSSWALK. Spusťte jednu: kshana scenarios/combined-altpnt.toml. Všechny rodiny: KINDS.md.

gravity-map#

Navigace shodou s gravitační mapou bez GPS: studenoatomový gravimetr z posloupnosti gravitačních anomálií, kterou přeletí, určí konstantní drift INS.

Povinná pole: nmax, start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, gravimeter_asd, averaging_time_s, map_sigma_mgal, search_half_deg, search_step_deg. Volitelná: coeffs, mascons, refine_stages, refine_factor, noise_seed, reference, map_error_mc.

Registr: žádný řádek matice tento druh neuvádí; engine označuje svůj výsledek sám. Celá stránka se vstupy, výsledky, důkazy a omezeními: gravity-map.

kshana scenarios/gravity-map-nav.toml

terrain-nav#

Navigace podle terénu bez GPS (TERCOM/SITAN): radarový/barometrický výškoměr porovnává profil výšky terénu s DEM ve stylu SRTM, aby odstranil drift INS.

Povinná pole: dem_seed, start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, altimeter_sigma_m, map_sigma_m, search_half_deg, search_step_deg. Volitelná: refine_stages, refine_factor, noise_seed.

Registr: MODELLED. Celá stránka se vstupy, výsledky, důkazy a omezeními: terrain-nav.

kshana scenarios/terrain-nav.toml

terrain-slam#

Sekvenční (rekurzivní) navigace podle terénu bez GPS: částicový filtr spouští měřicí model shody s terénem epochu po epoše (SITAN jako běžící filtr), takže se podél trasy sleduje časově proměnný drift INS, zatímco dávkový terrain-nav obnoví pouze jediný konstantní posun.

Povinná pole: dem_seed, start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_rate_lat_deg, drift_rate_lon_deg, altimeter_sigma_m, map_sigma_m. Volitelná: n_particles, init_pos_sigma_deg, process_sigma_deg, resample_ess_frac, seed.

Registr: žádný řádek matice tento druh neuvádí; engine označuje svůj výsledek sám. Celá stránka se vstupy, výsledky, důkazy a omezeními: terrain-slam.

kshana scenarios/terrain-slam.toml

combined-altpnt#

Kombinovaný gravitační + magnetický + terénní navigátor bez GPS: tři skalární polní kanály sloučené v každém bodu trasy pro ostřejší (s nižší mezí CRLB) určení driftu než kterékoli jednotlivé pole.

Povinná pole: start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, search_half_deg, search_step_deg, nmax, gravity_sigma_mgal, igrf_year, magnetic_sigma_nt, dem_seed, terrain_sigma_m. Volitelná: coeffs, mascons, magnetic_mascons, igrf_alt_km, refine_stages, refine_factor, noise_seed, magnetic_grid.

Registr: žádný řádek matice tento druh neuvádí; engine označuje svůj výsledek sám. Celá stránka se vstupy, výsledky, důkazy a omezeními: combined-altpnt.

kshana scenarios/combined-altpnt.toml

conflict-resilience#

MODELLED odolnost vrstveného PNT v konfliktu (P7): uživatel ve sporném prostředí disponuje několika vrstvami PNT (GNSS s otevřenou službou, širokopásmové GNSS, autentizovaná konstelace, augmentační relé), z nichž každá má základní dostupnost, přesnost 1σ a zranitelnost vůči odepření podle jednotlivých vektorů sdílené hrozbě rušení/spoofingu. Monte Carlo SE SEEDEM, procházené podle intenzity, odepře každou vrstvu s pravděpodobností clamp(vulnerability·intensity·vector_weight,0 1), přeživší vrstvy sloučí uzavřeným pravidlem inverzního rozptylu σ_fused=(Σ 1/σ_i²)^(−1/2) a uvádí pravděpodobnost celkové ztráty (odepřeny všechny vrstvy), medián sloučené chyby a statistiky použitelnosti a odepření jednotlivých vrstev v závislosti na intenzitě. Hlavní poměr odolnosti (pravděpodobnost celkové ztráty u jedné vrstvy oproti vrstvené) vychází na ~7x za předpokladu NEZÁVISLOSTI; průchod korelovaným odepřením s jednofaktorovou gaussovskou kopulí pak ukazuje, jak se těch ~7x zhroutí směrem k 1 s rostoucí korelací odepření (korelace maří vrstvení). Blok citlivosti na apriorní hodnoty rozkládá hlavní údaj přes ZDROJOVANÉ apriorní hodnoty zranitelnosti pomocí tornáda mcda + Dirichletova přerozdělení úsilí hrozby + percentilových intervalů spolehlivosti. VALIDATED jádro: celková ztráta z Monte Carlo konverguje k uzavřenému tvaru nezávislého součinu Π_i p_deny_i (v rámci standardní chyby MC při pevném seedu a velkém N); sloučení podle inverzního rozptylu je identita v uzavřeném tvaru; při ρ=0 se kopule redukuje na nezávislý model a každé ρ zachovává marginální míru odepření každé vrstvy. MODELLED: velikosti zranitelnosti / dostupnosti / přesnosti jednotlivých vrstev jsou vstupy ze zdrojů, ale vypočtené z modelu (JammerTest 2024, TEXBAT, EASA SIB, RTCA DO-229, LunaNet/IOAG -- viz conflict_threat_params) a konkrétní velikost ~7x a tvar křivky poměr-oproti-korelaci z této parametrizace vyplývají. Rozklad přežití podle jednotlivých vektorů v § 4,2 pak rozloží sdílenou RF hrozbu na čtyři pojmenované vektory (rušení/spoofing/kinetický/kybernetický) a uvádí pro každý vektor křivku postupné degradace použitelného PNT S_v(x)=1-Prod_i(1-a_i(1-clamp(susceptibility_i,v·x,0 1))) -- VALIDATED: Monte Carlo se seedem po vrstvách konverguje k tomuto uzavřenému tvaru; rušení je nejostřejším vektorem pro korelovaný RF základ a rozhodujícím přeživším je vrstva inerciální, odolná vůči RF. Nejde o produkt s certifikací navigační dostupnosti.

Povinná pole: žádná. Volitelná: layers, intensity, correlation, trials, seed, primary_layer.

Registr: žádný řádek matice tento druh neuvádí; engine označuje svůj výsledek sám. Celá stránka se vstupy, výsledky, důkazy a omezeními: conflict-resilience.

kshana scenarios/conflict-resilience.toml