GPS-denied-vaihtoehtoinen PNT (skenaariolajiperhe)
5 skenaariolajia, moottorin v0.40.0. Ohjeellinen: tutkimus- ja suunnittelutyökalun analyysitulos; ei tyyppihyväksytty navigointilaite eikä ihmishengen turvaamiseen tarkoitettu palvelu. Jokainen tässä oleva tunniste on moottorin tai varmennusmatriisin; laji on MODELLED, ellei matriisi toisin sano (miten tunniste ansaitaan: READMEn Evidence-osio).
Aihesivut: CAPABILITY, RESILIENCE-CROSSWALK. Aja yksi: kshana scenarios/combined-altpnt.toml. Kaikki perheet: KINDS.md.
| Tyyppi | Mitä se tekee | Kirjanpito |
|---|---|---|
gravity-map |
GPS:n estyessä toimiva painovoimakartan sovitusnavigointi: kylmäatomigravimetri palauttaa vakioisen INS-ajautuman painovoimapoikkeamasarjasta, jonka läpi se lentää. | MODELLED (tuloksen tunniste) |
terrain-nav |
GPS-denied-maastoon perustuva navigointi (TERCOM/SITAN): tutka- tai ilmanpainekorkeusmittari sovittaa maanpinnan korkeusprofiilin SRTM-tyyppiseen DEM:iin INS-ajautuman korjaamiseksi. | MODELLED |
terrain-slam |
GPS-denied-peräkkäinen (rekursiivinen) maastoon perustuva navigointi: partikkelisuodatin ajaa maastosovituksen mittausmallia epookki kerrallaan (SITAN käynnissä olevana suodattimena), jolloin ajassa muuttuva INS-ajautuma seurataan | MODELLED (tuloksen tunniste) |
combined-altpnt |
GPS:n estyessä toimiva yhdistetty painovoima + magneettikenttä + maasto -navigaattori: kolme skalaarikenttäkanavaa yhdistetään reittipisteittäin, jotta saadaan terävämpi (pienemmän CRLB:n) ajautumakorjaus kuin millään yksittäisellä kentällä. | MODELLED (tuloksen tunniste) |
conflict-resilience |
MODELLED kerroksellisen PNT:n konfliktikestävyys (P7): kiistellyn ympäristön käyttäjällä on useita PNT-kerroksia (avoimen palvelun GNSS, laajakaistainen GNSS, autentikoitu satelliittitähdistö, augmentaatioreleen), kullakin | MODELLED (tuloksen tunniste) |
gravity-map#
GPS:n estyessä toimiva painovoimakartan sovitusnavigointi: kylmäatomigravimetri palauttaa vakioisen INS-ajautuman painovoimapoikkeamasarjasta, jonka läpi se lentää.
Pakolliset kentät: nmax, start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, gravimeter_asd, averaging_time_s, map_sigma_mgal, search_half_deg, search_step_deg. Valinnaiset: coeffs, mascons, refine_stages, refine_factor, noise_seed, reference, map_error_mc.
Kirjanpito: yksikään matriisin rivi ei nimeä tätä lajia; moottori merkitsee oman tuloksensa. Koko sivu, jossa syötteet, tulokset, todisteet ja rajoitukset: gravity-map.
kshana scenarios/gravity-map-nav.toml
terrain-nav#
GPS-denied-maastoon perustuva navigointi (TERCOM/SITAN): tutka- tai ilmanpainekorkeusmittari sovittaa maanpinnan korkeusprofiilin SRTM-tyyppiseen DEM:iin INS-ajautuman korjaamiseksi.
Pakolliset kentät: dem_seed, start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, altimeter_sigma_m, map_sigma_m, search_half_deg, search_step_deg. Valinnaiset: refine_stages, refine_factor, noise_seed.
Kirjanpito: MODELLED. Koko sivu syötteineen, tuloksineen, todisteineen ja rajoituksineen: terrain-nav.
kshana scenarios/terrain-nav.toml%3C/text%3E%3Ctext x=%2216%22 y=%2264%22 font-size=%2212%22%3Efree-inertial drift%3C/text%3E%3Crect x=%22220%22 y=%2250%22 width=%22410%22 height=%2220%22 fill=%22%236A98FF%22 rx=%223%22/%3E%3Ctext x=%22636%22 y=%2264%22 font-size=%2212%22%3E70659 m%3C/text%3E%3Ctext x=%2216%22 y=%2298%22 font-size=%2212%22%3Eterrain-matched%3C/text%3E%3Crect x=%22220%22 y=%2284%22 width=%22146%22 height=%2220%22 fill=%22%236A98FF%22 rx=%223%22/%3E%3Ctext x=%22372%22 y=%2298%22 font-size=%2212%22%3E53 m%3C/text%3E%3Ctext x=%22712%22 y=%22122%22 text-anchor=%22end%22 fill=%22%238190B0%22 font-size=%2210%22 font-family=%22Geist, ui-sans-serif, system-ui, sans-serif%22%3EKshana v0.40.0 · scenario 3e1fabae8c48 · kshana.dev%3C/text%3E%3Cmetadata id=%22kshana-evidence%22 data-tier=%22MODELLED%22 data-rows=%22VM-6a54cfeb;VM-cf3cdcd3%22%3EVM-6a54cfeb MODELLED Alternative / complementary PNT %7C VM-cf3cdcd3 MODELLED Reproducibility %26amp; software assurance%3C/metadata%3E%3Crect x=%220%22 y=%22128%22 width=%22720%22 height=%2216%22 fill=%22%23060A14%22/%3E%3Ctext x=%228%22 y=%22139%22 fill=%22%238190B0%22 font-size=%2210%22 font-family=%22Geist, ui-sans-serif, system-ui, sans-serif%22%3EEvidence: MODELLED · 2 ledger rows VM-6a54cfeb VM-cf3cdcd3%3C/text%3E%3C/svg%3E)
terrain-slam#
GPS-denied-peräkkäinen (rekursiivinen) maastoon perustuva navigointi: partikkelisuodatin ajaa maastosovituksen mittausmallia epookki kerrallaan (SITAN käynnissä olevana suodattimena), jolloin ajassa muuttuva INS-ajautuma seurataan reitin varrella, kun taas eräajona toimiva terrain-nav palauttaa vain yhden vakiopoikkeaman.
Pakolliset kentät: dem_seed, start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_rate_lat_deg, drift_rate_lon_deg, altimeter_sigma_m, map_sigma_m. Valinnaiset: n_particles, init_pos_sigma_deg, process_sigma_deg, resample_ess_frac, seed.
Kirjanpito: yksikään matriisin rivi ei nimeä tätä lajia; moottori merkitsee oman tuloksensa. Koko sivu, jossa syötteet, tulokset, todisteet ja rajoitukset: terrain-slam.
kshana scenarios/terrain-slam.toml%3C/text%3E%3Cpolyline fill=%22none%22 stroke=%22%23FF6A5C%22 stroke-width=%222%22 points=%2260.0,280.0 70.8,275.9 81.7,271.9 92.5,267.8 103.4,263.7 114.2,259.7 125.1,255.6 135.9,251.5 146.8,247.4 157.6,243.4 168.5,239.3 179.3,235.2 190.2,231.2 201.0,227.1 211.9,223.0 222.7,219.0 233.6,214.9 244.4,210.8 255.3,206.8 266.1,202.7 276.9,198.6 287.8,194.6 298.6,190.5 309.5,186.4 320.3,182.4 331.2,178.3 342.0,174.2 352.9,170.1 363.7,166.1 374.6,162.0 385.4,157.9 396.3,153.9 407.1,149.8 418.0,145.7 428.8,141.7 439.7,137.6 450.5,133.5 461.4,129.5 472.2,125.4 483.1,121.3 493.9,117.3 504.7,113.2 515.6,109.1 526.4,105.1 537.3,101.0 548.1,96.9 559.0,92.9 569.8,88.8 580.7,84.7 591.5,80.7 602.4,76.6 613.2,72.5 624.1,68.5 634.9,64.4 645.8,60.3 656.6,56.3 667.5,52.2 678.3,48.1 689.2,44.1 700.0,40.0%22/%3E%3Cpolyline fill=%22none%22 stroke=%22%23A8EE5E%22 stroke-width=%222%22 points=%2260.0,278.8 70.8,276.3 81.7,273.7 92.5,275.9 103.4,274.0 114.2,266.0 125.1,267.2 135.9,269.3 146.8,260.0 157.6,256.4 168.5,255.6 179.3,251.7 190.2,242.3 201.0,239.3 211.9,237.1 222.7,231.5 233.6,231.2 244.4,229.8 255.3,225.9 266.1,219.7 276.9,214.1 287.8,210.0 298.6,205.1 309.5,200.7 320.3,197.5 331.2,193.1 342.0,188.0 352.9,186.5 363.7,195.9 374.6,206.7 385.4,199.6 396.3,198.3 407.1,206.1 418.0,207.5 428.8,206.6 439.7,210.2 450.5,214.4 461.4,208.2 472.2,214.5 483.1,213.9 493.9,212.2 504.7,211.7 515.6,209.5 526.4,209.6 537.3,208.2 548.1,205.3 559.0,207.5 569.8,207.4 580.7,211.1 591.5,215.4 602.4,217.4 613.2,216.2 624.1,228.3 634.9,230.9 645.8,232.5 656.6,242.7 667.5,253.9 678.3,266.7 689.2,274.1 700.0,276.7%22/%3E%3Ctext x=%2272%22 y=%2256%22 font-size=%2212%22 fill=%22%23FF6A5C%22%3Efree-inertial drift (grows)%3C/text%3E%3Ctext x=%2272%22 y=%2272%22 font-size=%2212%22 fill=%22%23A8EE5E%22%3Eterrain-matched (bounded)%3C/text%3E%3Ctext x=%2216%22 y=%22308%22 font-size=%2211%22 fill=%22%238190B0%22%3Ewaypoint → full scale 5082 m%3C/text%3E%3Ctext x=%22712%22 y=%22314%22 text-anchor=%22end%22 fill=%22%238190B0%22 font-size=%2210%22 font-family=%22Geist, ui-sans-serif, system-ui, sans-serif%22%3EKshana v0.40.0 · scenario 7be70a2b82e1 · kshana.dev%3C/text%3E%3Cmetadata id=%22kshana-evidence%22 data-tier=%22MODELLED%22 data-rows=%22VM-6a54cfeb;VM-cf3cdcd3%22%3EVM-6a54cfeb MODELLED Alternative / complementary PNT %7C VM-cf3cdcd3 MODELLED Reproducibility %26amp; software assurance%3C/metadata%3E%3Crect x=%220%22 y=%22320%22 width=%22720%22 height=%2216%22 fill=%22%23060A14%22/%3E%3Ctext x=%228%22 y=%22331%22 fill=%22%238190B0%22 font-size=%2210%22 font-family=%22Geist, ui-sans-serif, system-ui, sans-serif%22%3EEvidence: MODELLED · 2 ledger rows VM-6a54cfeb VM-cf3cdcd3%3C/text%3E%3C/svg%3E)
combined-altpnt#
GPS:n estyessä toimiva yhdistetty painovoima + magneettikenttä + maasto -navigaattori: kolme skalaarikenttäkanavaa yhdistetään reittipisteittäin, jotta saadaan terävämpi (pienemmän CRLB:n) ajautumakorjaus kuin millään yksittäisellä kentällä.
Pakolliset kentät: start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, search_half_deg, search_step_deg, nmax, gravity_sigma_mgal, igrf_year, magnetic_sigma_nt, dem_seed, terrain_sigma_m. Valinnaiset: coeffs, mascons, magnetic_mascons, igrf_alt_km, refine_stages, refine_factor, noise_seed, magnetic_grid.
Kirjanpito: yksikään matriisin rivi ei nimeä tätä lajia; moottori merkitsee oman tuloksensa. Koko sivu, jossa syötteet, tulokset, todisteet ja rajoitukset: combined-altpnt.
kshana scenarios/combined-altpnt.toml%3C/text%3E%3Crect x=%22220%22 y=%22186%22 width=%22217%22 height=%2220%22 fill=%22%236A98FF%22 rx=%223%22/%3E%3Ctext x=%22443%22 y=%22200%22 font-size=%2212%22%3E365 m%3C/text%3E%3Ctext x=%22712%22 y=%22224%22 text-anchor=%22end%22 fill=%22%238190B0%22 font-size=%2210%22 font-family=%22Geist, ui-sans-serif, system-ui, sans-serif%22%3EKshana v0.40.0 · scenario 4c9cc94ccc23 · kshana.dev%3C/text%3E%3Cmetadata id=%22kshana-evidence%22 data-tier=%22MODELLED%22 data-rows=%22VM-6a54cfeb;VM-cf3cdcd3%22%3EVM-6a54cfeb MODELLED Alternative / complementary PNT %7C VM-cf3cdcd3 MODELLED Reproducibility %26amp; software assurance%3C/metadata%3E%3Crect x=%220%22 y=%22230%22 width=%22720%22 height=%2216%22 fill=%22%23060A14%22/%3E%3Ctext x=%228%22 y=%22241%22 fill=%22%238190B0%22 font-size=%2210%22 font-family=%22Geist, ui-sans-serif, system-ui, sans-serif%22%3EEvidence: MODELLED · 2 ledger rows VM-6a54cfeb VM-cf3cdcd3%3C/text%3E%3C/svg%3E)
conflict-resilience#
MODELLED kerrostetun PNT:n konfliktinkestävyys (P7): kiistellyssä ympäristössä toimiva käyttäjä käyttää useita PNT-kerroksia (avoimen palvelun GNSS, laajakaista-GNSS, autentikoitu tähdistö, täydennysrele), joilla kullakin on perusasaatavuus, tarkkuus (1σ) ja vektorikohtainen estoalttius yhteiselle häirintä-/harhautusuhalle. Voimakkuuden mukaan pyyhkäisty SIEMENLUVULLINEN Monte Carlo estää jokaisen kerroksen todennäköisyydellä clamp(vulnerability·intensity·vector_weight,0 1), yhdistää selviytyneet suljetun muodon käänteisvarianssisäännöllä σ_fused=(Σ 1/σ_i²)^(−1/2) ja raportoi kokonaismenetyksen todennäköisyyden (kaikki kerrokset estetty), yhdistetyn virheen mediaanin ja kerroskohtaiset käytettävyys-/estotilastot voimakkuuden funktiona. Keskeinen kestävyyssuhde (yksikerroksisen ja kerrostetun kokonaismenetyksen todennäköisyys) asettuu noin ~7x RIIPPUMATTOMUUSoletuksella; yksitekijäinen Gaussin kopulan korreloitu estopyyhkäisy osoittaa sitten, että tämä ~7x romahtaa kohti arvoa 1, kun eston korrelaatio kasvaa (korrelaatio kumoaa kerrostamisen). Priorisensitiivisyyslohko vaihtelee keskeistä lukua LÄHTEISTETTYJEN alttiuspriorien yli mcda-tornadon + Dirichlet-uhkapanostuksen uudelleenjaon + persentiililuottamusvälien avulla. VALIDATED ydin: Monte Carlo -kokonaismenetys suppenee suljetun muodon riippumattomaan tuloon Π_i p_deny_i (MC-keskivirheen sisällä kiinteällä siemenluvulla ja suurella N:llä); käänteisvarianssiyhdistys on suljetun muodon identiteetti; kun ρ=0, kopula redusoituu riippumattomaksi malliksi ja jokainen ρ säilyttää kunkin kerroksen reunaestoasteen. MODELLED: kerroskohtaiset alttius-/saatavuus-/tarkkuusmagnitudit ovat lähteistettyjä mutta mallinnettuja syötteitä (JammerTest 2024, TEXBAT, EASA SIB, RTCA DO-229, LunaNet/IOAG — ks. conflict_threat_params), ja tietty ~7x suuruus sekä suhde–korrelaatio-käyrän muoto seuraavat tästä parametrisoinnista. Sitten §4,2 vektorikohtainen selviytymisjaottelu purkaa yhteisen RF-uhan neljäksi nimetyksi vektoriksi (jamming/spoofing/kinetic/cyber) ja raportoi kunkin vektorin käytettävän PNT:n asteittaisen heikkenemisen käyrän S_v(x)=1-Prod_i(1-a_i(1-clamp(susceptibility_i,v·x,0 1))) — VALIDATED: siemenluvullinen kerroskohtainen Monte Carlo suppenee tähän suljettuun muotoon; häirintä on terävin vektori korreloituneelle RF-lähtötasolle, ja RF-immuuni inertiakerros on ratkaiseva selviytyjä. Ei sertifioitu navigoinnin saatavuustuote.
Pakolliset kentät: ei yhtään. Valinnaiset: layers, intensity, correlation, trials, seed, primary_layer.
Kirjanpito: yksikään matriisin rivi ei nimeä tätä lajia; moottori merkitsee oman tuloksensa. Koko sivu, jossa syötteet, tulokset, todisteet ja rajoitukset: conflict-resilience.
kshana scenarios/conflict-resilience.toml