Skenaariotyypit

Sisäänrakennetut 92 skenaariotyyppiä, joihin kshana::api::run_toml ohjaa, kukin yhden rivin kuvauksineen sekä pakollisine ja valinnaisine TOML-kenttineen (Tom's Obvious, Minimal Language).

Tämä tiedosto on generoitu lähteestä api::list_scenario_kinds() — ainoasta totuuden lähteestä — komennolla cargo run --bin gen_validation_artifacts; muokkaa lähdettä, ei tätä tiedostoa. Jokainen sidos (Python-paketti, MCP (Model Context Protocol) -palvelimen työkalu list_scenario_kinds ja WebAssembly (WASM) -leikkikenttä) paljastaa saman luettelon, joten tässä lueteltu on täsmälleen se, mitä jokainen pinta voi ajaa. Kuvaukset ovat tiiviitä eivätkä aina avaa lyhenteitään; jokainen on selitetty tiedostossa GLOSSARY.md.

Jokaisen skenaarion on asetettava ylätasolla kind = "<name>", lukuun ottamatta tyyppiä clock: asiakirja ilman kenttää kind ajetaan tyyppinä clock, minkä vuoksi kind ei toistu minkään tyypin alla olevissa pakollisissa kentissä. Pakollinen merkintä voi nimetä vaihtoehtoja: | erottaa muodot, joista vähintään yhden on oltava läsnä, ja + yhdistää kentät, joiden on esiinnyttävä yhdessä, joten tle|orbit+epoch luetaan ”tle, tai orbit ja epoch”.

clock#

Kellon holdover suhteessa määritykseen; valinnainen Monte Carlo -otosjoukko (runs > 1).

• Pakolliset kentät: seed, threshold_ns, time, gnss, clock_quantum, clock_classical
• Valinnaiset kentät: runs, integrity

inertial#

1-DOF inertiaalinen dead reckoning GNSS-katkon aikana.

• Pakolliset kentät: seed, threshold_m, time, gnss, accel_quantum, accel_classical
• Valinnaiset kentät: runs

orbit#

GNSS-saatavuus + DOP kiertoratatähdistöstä (Walker / TLE / RINEX).

• Pakolliset kentät: seed, threshold_ns, mask_deg, time, user|user_site, constellation, clock_quantum, clock_classical
• Valinnaiset kentät: sigma_uere_m, constellations, epoch, export_sp3, export_omm, export_oem, skyline

ephemeris#

Efemeridi ja maanpintajälki: propagoi yksi satelliitti (TLE→SGP4 tai analyyttinen rata) ja anna sen TEME/GCRS-tila (paikka + nopeus), ITRF/ECEF-paikka, WGS-84 alapisteen leveys/pituus/korkeus sekä askelkohtainen aseman atsimuutti/korkeuskulma/etäisyys + etäisyysnopeus (Doppler). Satelliitti tulee kentästä tle tai analyyttisestä radasta, jonka kuvaa kenttä orbit yhdessä kentän epoch kanssa (kenttä tle voittaa, kun molemmat on annettu); kun kenttä tle on annettu, kenttä epoch ohittaa TLE:n oman epookin hetkenä t = 0.

• Pakolliset kentät: tle|orbit+epoch
• Valinnaiset kentät: step_s, duration_s, station, dut1_s, xp_arcsec, yp_arcsec, carrier_hz, eop_finals2000a

integrity#

Snapshot-, ratkaisuerottelu- ja ARAIM-RAIM HPL/VPL-arvoilla ja Stanford-diagrammilla.

• Pakolliset kentät: mask_deg, sigma_uere_m, p_fa, p_md, al_h_m, al_v_m, time, user|user_site, constellation
• Valinnaiset kentät: sigma_ura_m, b_nom_m, constellations, seed, araim_dual, p_hmi, skyline

lunar-integrity#

Kuun etelänavan ARAIM-suojaustason ohitus verrattuna edustavaan LunaNet-releiden joukkoon. sigma_ure_m paljastaa signaalin avaruudessa -etäisyysmittaustarkkuuden (suojaustasot skaalautuvat sen mukana lineaarisesti, joten sen pyyhkäisy vastaa kysymykseen, mitä etäisyysmittaustarkkuutta hälytysraja vaatii). Oletuksena historiallinen LNIS-luokan etelänapatapaus.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: step_s, duration_s, alert_limit_m, p_hmi, sigma_ure_m

lunar-time-offset#

Mallinnettu relativistinen Maa–Kuu-kellonopeus (Lunar Coordinate Time, LTC/TCL): maallinen LTC−TT-nopeus itsepotentiaalin erosta ja kuun kineettisestä termistä, raportoituna julkaistun 56–59 µs/vrk vaihteluvälin kanssa, sekä kertynyt poikkeama horisontin yli.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: epoch_year, epoch_month, epoch_day, horizon_days

lunar-vlbi#

Mallinnettu kuun geodeettinen VLBI-viiveen havaintosuure: Maa-peruslinja (kaksi maa-asemaa, GCRS) havaitsee yksisuuntaisen signaalin NovaMoon-luokan kuun pinnalla olevalta majakalta. Tuottaa lähikentän kahden etäisyyden erotuksen viiveen, sen muutosnopeuden ja aaltorintaman kaarevuuden lähikenttäkorjauksen ohituksen yli — ristiintarkistettu saman koodikannan tasoaaltoon perustuvaa Δ-DOR-havaintosuuretta vasten kaukokentän rajalla, differenssillä varmennetuin osittaisderivaatoin. Oletusarvoinen analyyttinen polku on MODELLED ja sisältää koordinaatiston johdonmukaisuuden, napaliikkeen xp=yp=0 ja tasoaalto-vs.-lähikenttä -varaumat. Asetuksilla planetary_kernel_path, earth_orientation_kernel_path ja moon_orientation_kernel_path ajetaan sen sijaan ydinpolku (DE440, MOON_PA_DE440, ITRF93; suppenneet barycentriset valon kulkuajat; lisää epookin majakan ja aseman osittaisderivaatat), jonka newtonilainen viive ja osittaisderivaatat täsmäävät NAIF SPICEn suppenneisiin valon kulkuaikoihin tarkkuudella 0,06 ps ja 7.4e-9. Ei validoitu todellista VLBI-dataa vasten.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: station1_lat_deg, station1_lon_deg, station1_alt_m, station2_lat_deg, station2_lon_deg, station2_alt_m, beacon_lat_deg, beacon_lon_deg, beacon_alt_m, epoch_year, epoch_month, epoch_day, horizon_hours, step_min, planetary_kernel_path, earth_orientation_kernel_path, moon_orientation_kernel_path

lunar-joint-od-clock#

Mallinnettu usean tekniikan yhteinen kuun radanmääritys ja kellojen eräestimaattori SIMULOIDUSSA verkossa: Gauss-Newton-hetkikuvasovitus, joka yhdistää Maa-peruslinjan geodeettiset VLBI-viiveet, kuun paikalliset aseman↔satelliitin etäisyydet ja satelliittien väliset etäisyydet ja palauttaa yhdessä kuun pinta-aseman 3D-paikan, pienen tähdistön paikat ja jokaisen laitteen kellon poikkeaman syötetystä todellisesta tilasta. Keskeinen rehellinen tulos — VLBI tekee aseman täyden 3D-paikan havaittavaksi, kun taas pelkkä kuun paikallinen etäisyydenmittaus jättää heikosti havaittavan suunnan — raportoidaan aseman virheen vertailuna VLBI:n kanssa ja ilman sitä. MODELLED simuloitu suljetun silmukan palautus (tosi tila jakaa havaintomallin), deterministinen (siemenluku), EI validoitu todellisella datalla; ei voimamallin etenemistä ratkaisijan sisällä; ei TRL-, perintö- eikä virastohyväksyntää.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: n_sat, n_earth, seed, sigma_vlbi_s, sigma_range_m, sigma_isl_m, station_lat_deg, station_lon_deg, station_alt_m, orbit_radius_km, sigma_clock_s, orbit_ecc, orbit_inc_deg, orbit_argp_deg, orbit_planes, epoch_year, epoch_month, epoch_day

lunar-frame-realisation#

Mallinnettu Kuun koordinaatiston realisaatio: 7-parametrinen Helmert-datumin (similariteetti) sovitus — 3 translaatiota, 3 pienen kulman rotaatiota, 1 skaala — joka sitoo estimoidun selenografisista johdettujen MCMF-pistekoordinaattien joukon datumiin painotetulla pienimmän neliösumman menetelmällä (crate::batch_ls::gauss_newton), sekä yksinkertaisen orientaatiositomisen, joka ilmaisee realisoidun pienen rotaation ICRF-akselien ympäri suhteessa IAU 2015 WGCCRE -kappaleen orientaatioon. Skenaario lisää tunnetun pienen muunnoksen (translaatio ~kymmeniä m, rotaatio ~µrad, skaala ~1e-7) hyvin hajautettuun synteettiseen pisteverkkoon, lisää siemenluvulla alustettua Gaussin kohinaa, palauttaa datumin ja raportoi palautetun muunnoksen, parametrikohtaisen palautusvirheen suhteessa lisättyyn totuuteen sekä sovituksen jälkeisen RMS-jäännöksen. MODELLED itsejohdonmukaisuus — palauttaa lisätyn similariteettimuunnoksen (kohinaton konetarkkuuteen asti), EI realisaatio oikeaa seuranta-/VLBI-dataa vastaan; deterministinen (siemenluku); ei TRL:ää/lentoperintöä/virastosuositusta.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: n_points, tx_m, ty_m, tz_m, rot_x_urad, rot_y_urad, rot_z_urad, scale_ppb, noise_sigma_m, seed, epoch_year, epoch_month, epoch_day

moonlight-service-volume#

Mallinnettu kuun navigointipalvelun peittoalueen analyysi ILLUSTRATIVE-tyyppisestä, julkisista lähteistä kootusta Moonlight/LCNS-luokan kuun kiertoradan satelliittitähdistöstä (ei yhteyttä ESA:an): pyyhkäisee selenografisen leveys-/pituusasteruudukon aikahorisontin yli ja raportoi DOP:n, kattavuuden ja saatavuuden (≥4 satelliittia JA PDOP < kynnys) sekä yleistetyn kuun ARAIM-suojaustason (HPL/VPL) verhokäyrän peittoalueen yli. DOP-geometria KÄYTTÄÄ UUDELLEEN gnss_lib_py-VALIDATED-ydintä (crate::orbit::dop); suojaustaso KÄYTTÄÄ UUDELLEEN LunaNet LNIS -kuun ARAIM-koneistoa (crate::lunar, σ_URE≈30 m) ja supistuu olemassa olevaksi etelänavan PL:ksi erikoistapauksena. MODELLED-yhdistelmä: ympyrä-/ellipsi-Kepler-relejoukko (ei todellinen differentiaalikorjattu LCNS/NRHO-efemeridi), keskimääräisesti pyörivä Kuu (ei libraatiota eikä prekessoivaa napaa). Deterministinen (puhdas geometria). Ei TRL-, perintö- eikä virastohyväksyntää.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: n_sats, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, lat_min_deg, lat_max_deg, lat_step_deg, lon_min_deg, lon_max_deg, lon_step_deg, horizon_hours, step_min, elev_mask_deg, pdop_threshold, alert_limit_m, p_hmi, perturbed, sigma_ure_m, export_site_lat_deg, export_site_lon_deg, export_antenna, ephemeris_path, planetary_kernel_path, epoch_utc, terrain

lunar-differential-pnt#

Mallinnettu Kuun DIFFERENTIAALI-PNT (Kuun DGNSS/SBAS-vastine): NovaMoon-luokan vertailuasema TUNNETUSSA selenografisessa paikassa laskee satelliittikohtaiset differentiaalikorjaukset ILLUSTRATIVE (havainnollistavasta), julkisiin lähteisiin perustuvasta Moonlight/LCNS-luokan tähdistöstä (NovaMoon mainitaan vain järjestelmän LUOKKANA, ei yhteydessä ESA:an), ja käyttäjä, joka on siirretty arvolla baseline_km, soveltaa niitä niin, että YHTEISMOODIN rata- ja kellovirheet kumoutuvat. Kellotermi kumoutuu TÄSMÄLLEEN (algebrallinen identiteetti); ratatermistä jää vain näköyhteyserotuksen projektio, joka → 0, kun baseline → 0 (spatiaalisen dekorrelaation lattia) ja kasvaa ≈ lineaarisesti baseline-arvon mukana. Raportoi käyttäjän 3D-paikkavirheen korjauksilla VS ILMAN korjauksia, pienenemiskertoimen, virhe–baseline-käyrän sekä käyttäjän suojaustason, joka KÄYTTÄÄ UUDELLEEN DO-229E SBAS -koneistoa (crate::sbas) differentiaalijäännöksen σ:lla. MODELLED — täsmällinen kumoutumisidentiteetti + ensimmäisen kertaluvun dekorrelaatiomalli; ei validoitu oikealla datalla; ei TRL:ää/lentoperintöä/virastosuositusta. Deterministinen, jos siemenluku annetaan.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: n_sats, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, ref_lat_deg, ref_lon_deg, baseline_km, orbit_err_m, clock_err_m, noise_m, seed, t_s, residual_sigma_m, p_hmi, survey_sigma_m, latency_s, quantization_bits

lunar-station-coverage#

Mallinnettu kuun referenssiasemien kattavuus: Monte Carlo -pyyhkäisy kuun differentiaalisesta PNT-mallista etelänapa-alueen käyttäjäruudukon ja yhden päivän epookkien yli. Tunnetulla etelänapa-paikalla oleva differentiaalinen referenssiasema korjaa ilmoitetun satelliittitähdistön (havainnollistava Kepler-tähdistö tai taulukoitu efemeridi) ilmoitetulla signaali avaruudessa -virheellä, mittausvirheellä, korjauksen viiveellä ja linkin kvantisoinnilla; pistettä kohti ja koko alueella se raportoi korjatun ja korjaamattoman paikkavirheen prosenttipisteet (3D, vaaka, pysty), saatavuuden, kattavuuden ilmoitettua kynnystä vastaan, DO-229E-suojaustasot, kattavuussäteen atsimuuttia kohti ja korjauslinkin linkkibudjetin asemalla ja huonoimmassa pisteessä. Ei väite minkään todellisen järjestelmän suorituskyvystä; ei yhteyttä eikä hyväksyntää miltään virastolta. MODELLED.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: n_sats, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, ephemeris_path, mask_deg, station_lat_deg, station_lon_deg, station_height_m, survey_sigma_m, orbit_err_m, clock_err_m, sise_sigma_m, sise_orbit_variance_fraction, noise_m, latency_s, quantization_bits, grid_lat_max_deg, grid_lat_step_deg, points, t_start_s, t_span_s, t_step_s, n_trials, accuracy_threshold_m, percentile, alert_limit_m, residual_sigma_m, p_hmi, seed, terrain, orbit_err_growth_m_per_s, receiver, solution

lunar-interop-export#

Mallinnettu Kuun yhteentoimivuusvienti: tuottaa Kuun koordinaatiston, Kuun aika-asteikon ja Kuun efemeridin LunaNet/IOAG-linjatuissa, CCSDS-pohjaisissa vaihtomuodoissa edestakaisella kierrolla / kenttien yhdenmukaisuudella. KÄYTTÄÄ UUDELLEEN paketin CCSDS OEM 2,0 -lähettäjää ja jäsennintä (crate::oem) Kuun kontekstiin uudelleenmerkittynä — OEM REF_FRAME kantaa IAU 2015 WGCCRE Kuun kappalekoordinaatiston (MOON_ME / MOON_PA), TIME_SYSTEM Kuun aika-asteikon (LTC / TCL / UTC), CENTER_NAME = MOON — havainnollistavan LCNS-luokan esimerkkiefemeridin yli (paikat crate::lunar_service:stä, nopeus äärellisellä differenssillä). Tuottaa myös LunaNet/IOAG-linjatun Kuun ajan kuvaajan (asteikon tunnus, sekulaarinen nopeus µs/päivä crate::lunar_time:stä, julkaistu kaista, vertailupinta), joka kiertää edestakaisin serde_json:in kautta, ja käärii artefaktit olemassa olevaan KIF-kirjekuoreen (crate::interchange) MODELLED-rehellisyysnimikkeellä. Raportoi tuotetut artefaktit, OEM-rivien lukumäärän, kenttien yhdenmukaisuuden läpäisyn + läsnä olevien/puuttuvien kenttien luettelon, OEM:n edestakaisen kierron onnistumisen, aikametatietojen edestakaisen kierron onnistumisen ja KIF:n tavukoon. MODELLED — deterministinen edestakainen kierto + kenttänimien yhdenmukaisuus julkaistua CCSDS OEM:iä + LunaNet/IOAG-kenttäsemantiikkaa vastaan on oraakkeli; EI ole sertifioitu yhteentoimivuuden yhdenmukaisuustesti; havainnollistava julkisiin lähteisiin perustuva efemeridi, ei yhteydessä ESA:an; ei TRL:ää/lentoperintöä/virastosuositusta.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: frame, time_system, n_states, epoch, step_min, object

timetransfer#

Optinen vastaan RF-kaksisuuntainen aika- ja taajuudensiirto.

• Pakolliset kentät: seed, samples, step_s, range_spec_mm, link_quantum, link_classical
• Valinnaiset kentät: (ei yhtään)

quantum-anomaly-detect#

MODELLED vika-/poikkeamahavaitseminen kvantti-PNT-järjestelmille: nimetty vikaluettelo (kellon taajuushyppy/ajautuma/lukituksen menetys; anturin harha-askel/katkos), havaitsemistunnusluvun ROC AUC (bootstrap-luottamusväli ulkoisesti validoidusta eval_statsista) ja pienin havaittava vika kiinteällä väärän hälytyksen asteella, kun kvanttikelloavusteinen monitori (pienempi kohina) havaitsee pienempiä vikoja — rehellisenä TradeEvidencena + edustavuutena. Gaussin havaitsemistunnusluvun malli (AUC = Phi(mu/(sigma*sqrt2))); mallintaa luokan, havainnollistavat julkisista lähteistä kootut parametrit, ei TRL-/lento-/sertifiointiväitettä.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: fault_mu, quantum_sigma, classical_sigma, pfa, pd, samples, seed

quantum-gnss-free-nav#

MODELLED GNSS-vapaa kvanttinavigointi: GNSS-katkon aikana kvantti- (kylmäatomi-interferometri) inertiabudjetti vs. klassinen navigointiluokan INS — paikkavirheen kasvu vapaaliikkeen aikana, holdover paikkakynnykseen ja kvantti-vs.-klassinen-kauppa rehellisenä TradeEvidencena edustavuuden kanssa. Rehellinen havaittavuushuomautus: ilman ulkoista paikannusta kiihtyvyysmittarin harha on havaitsematon, joten virhe kasvaa; kvanttianturi hidastaa mutta ei sulje tuota eroa. Havainnollistavat julkisista lähteistä kootut laiteparametrit; mallintaa luokan, ei TRL-/lento-/sertifiointiväitettä.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: outage_s, threshold_m, quantum_bias_m_s2, classical_bias_m_s2

quantum-time-transfer#

MODELLED luotettu kvanttiajoitusketju: päästä päähän ulottuva kvantti- (optinen hilakello + lomittuminen/yksifotonilinkki) vs. klassinen (CSAC + RF-kaksisuuntainen) ajansiirtobudjetti, uudelleenkäytetty ajoituksen suojaustaso + viive-/toistohyökkäyksen turvallisuuden laatumittari (1-P_md), kellopoikkeaman havaitsemistodennäköisyys + CUSUM-latenssi sekä kvantti-vs.-klassinen-kauppa rehellisenä TradeEvidencena edustavuuden ja lentoon-puuttuvien-asioiden-tietueen kanssa. Havainnollistavat julkisista lähteistä kootut laite-/linkkiparametrit; mallintaa luokan, ei TRL-/lento-/sertifiointiväitettä.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: integration_s, dissemination_interval_s, link_loss_db, classical_link_sigma_s, monitor_pfa, attack_delay_s, clock_fault_sigma

hybrid#

Hybridi-PNT-kokonaisuus: kello + IMU + ajansiirtoavustus.

• Pakolliset kentät: seed, timing_spec_ns, position_spec_m, time, gnss, resync, clock_quantum, clock_classical, accel_quantum, accel_classical
• Valinnaiset kentät: (ei yhtään)

fusion#

Yhteinen Kalman-anturifuusio-PNT samoilla hybridisyötteillä.

• Pakolliset kentät: seed, timing_spec_ns, position_spec_m, time, gnss, resync, clock_quantum, clock_classical, accel_quantum, accel_classical
• Valinnaiset kentät: coupled

hybrid-ukf#

17-tilainen hybridi kvantti+klassinen tiukasti kytketty GNSS/INS-UKF (MODELLED): 15 INS-virhetilaa + CAI-johdettu kiihtyvyysanturin harhakorjaus + 2-tilainen (vaihe+taajuus) kello q-parametrikellomoottorista, jota ohjaa haarukoitu CAI-virhemalli. Laatumittari on suodattimen itsejohdonmukaisuus (NEES + innovaatioiden valkoisuus vs χ²-rajat) — itsejohdonmukaisuusväite, EI todellisen maailman tarkkuustakuu. Vain simulaatio; ei TRL>3, ei lentoperintöä, ei ulkoista validointia.

• Pakolliset kentät: seed, time, gnss, accel, clock
• Valinnaiset kentät: residual_accel_bias_m_s2, speed_m_s, sigma_pr_m, sigma_rr_mps, consistency_seeds, q_factor, r_factor

gnss-ins#

Löyhästi ja tiukasti kytketty GNSS/INS-virhetila-EKF.

• Pakolliset kentät: seed, threshold_m, time, gnss, imu_quantum, imu_classical
• Valinnaiset kentät: fix_interval_s, sigma_pos_m, sigma_vel_mps, lat_deg, lon_deg, alt_m, trajectory, tight

gnss-sim#

Mittausalueen pseudoetäisyyssimulaatio (Klobuchar-ionosfääri, Saastamoinen/Niell-troposfääri) + RAIM.

• Pakolliset kentät: seed, time, receiver, constellation
• Valinnaiset kentät: iono, tropo, mask_deg, noise_sigma_m, multipath_m, sat_clock_rms_m, uere_m, p_fa, p_md, alert_limit_h_m, alert_limit_v_m, skyline

jamming#

Häirintä linkkibudjetilla: J/S → tehollinen C/N₀ → lukituksen menetys.

• Pakolliset kentät: seed, time, receiver, constellation
• Valinnaiset kentät: jammer, mask_deg, tracking_threshold_dbhz, degraded_margin_db, signal_power_dbw, temp_k, freq_hz, chip_rate_hz, skyline

spoof#

Stokastinen ajanharhautuksen ilmaisin (Neyman–Pearson / χ²₁) Monte Carlo -P_fa/P_md:llä.

• Pakolliset kentät: threshold_ns, time, attack, clock_quantum, clock_classical
• Valinnaiset kentät: (ei yhtään)

spoof-detect#

Yhdistetty RF-/mittaushavaintoihin perustuva harhautuksen ilmaisin (usean SV:n RAIM-johdonmukaisuus + AGC + SQM, fuusioituna) parametroitua hyökkäystä vastaan (tehoetu, kantoaallon vaiheen kohdistus, aika-/paikkatyöntö; TEXBAT-tyylinen).

• Pakolliset kentät: attack
• Valinnaiset kentät: satellites, detector

sweep#

1-ulotteinen vaihtoehtovertailun pyyhkäisy kellopaketin parametrin yli.

• Pakolliset kentät: parameter, metric, start, stop, steps, base
• Valinnaiset kentät: scale

sweep-nd#

Yleinen N-ulotteinen pyyhkäisy minkä tahansa paketin yli pisteytettyjen TOML-avainten / JSON-metriikkapolkujen avulla.

• Pakolliset kentät: base, axes, metrics
• Valinnaiset kentät: (ei yhtään)

gravity-map#

GPS:n estyessä toimiva painovoimakartan sovitusnavigointi: kylmäatomigravimetri palauttaa vakioisen INS-ajautuman painovoimapoikkeamasarjasta, jonka läpi se lentää.

• Pakolliset kentät: nmax, start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, gravimeter_asd, averaging_time_s, map_sigma_mgal, search_half_deg, search_step_deg
• Valinnaiset kentät: coeffs, mascons, refine_stages, refine_factor, noise_seed, reference, map_error_mc

terrain-nav#

GPS-denied-maastoon perustuva navigointi (TERCOM/SITAN): tutka- tai ilmanpainekorkeusmittari sovittaa maanpinnan korkeusprofiilin SRTM-tyyppiseen DEM:iin INS-ajautuman korjaamiseksi.

• Pakolliset kentät: dem_seed, start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, altimeter_sigma_m, map_sigma_m, search_half_deg, search_step_deg
• Valinnaiset kentät: refine_stages, refine_factor, noise_seed

terrain-slam#

GPS-denied-peräkkäinen (rekursiivinen) maastoon perustuva navigointi: partikkelisuodatin ajaa maastosovituksen mittausmallia epookki kerrallaan (SITAN käynnissä olevana suodattimena), jolloin ajassa muuttuva INS-ajautuma seurataan reitin varrella, kun taas eräajona toimiva terrain-nav palauttaa vain yhden vakiopoikkeaman.

• Pakolliset kentät: dem_seed, start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_rate_lat_deg, drift_rate_lon_deg, altimeter_sigma_m, map_sigma_m
• Valinnaiset kentät: n_particles, init_pos_sigma_deg, process_sigma_deg, resample_ess_frac, seed

combined-altpnt#

GPS:n estyessä toimiva yhdistetty painovoima + magneettikenttä + maasto -navigaattori: kolme skalaarikenttäkanavaa yhdistetään reittipisteittäin, jotta saadaan terävämpi (pienemmän CRLB:n) ajautumakorjaus kuin millään yksittäisellä kentällä.

• Pakolliset kentät: start_lat_deg, start_lon_deg, step_lat_deg, step_lon_deg, waypoints, drift_lat_deg, drift_lon_deg, search_half_deg, search_step_deg, nmax, gravity_sigma_mgal, igrf_year, magnetic_sigma_nt, dem_seed, terrain_sigma_m
• Valinnaiset kentät: coeffs, mascons, magnetic_mascons, igrf_alt_km, refine_stages, refine_factor, noise_seed, magnetic_grid

pvt#

Todellisen havainnon yksipistepaikannus: ratkaise vastaanottimen paikka RINEX 3 -havaintotiedostosta ja yleislähetetystä navigointitiedostosta (koodipseudoetäisyydet, yleislähetetty efemeridi, Klobuchar-ionosfääri, Saastamoinen/Niell-troposfääri), valinnaisesti validoituna mitattua koordinaattia vasten.

• Pakolliset kentät: obs_rinex, nav_rinex
• Valinnaiset kentät: truth_ecef, apriori_ecef, mask_deg, dual_frequency

mars-pnt#

Syväavaruuden Mars-PNT: simuloitu MARCONI-releiden tähdistö (areostationaariset + kallistetut releet, jotka lähettävät yksisuuntaisesti + välittävät kaksisuuntaisesti syväavaruuden asemalle) navigoi viitekäyttäjän (transfer | lmo | surface) yhteisen yksi-/kaksisuuntaisen radiometrisen fuusioestimaattorin kautta. Raportoi epookkikohtaisen geometrian ja näkyvyyden, saavutetun RMS:n todellista tilaa vastaan sekä muodollisen kovarianssin (1σ / 3σ paikka) — rehellinen simuloitu laatumittari, EI sertifioitu suojaustaso.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: user, clock_class, step_s, duration_s, nmax, range_sigma_m, doppler_sigma_mps, dynamic_tightness, two_way_period_s, seed

impairment-eval#

Koneoppimiseen perustuvan RF-häiriöiden havaitsemisen arviointitestialusta (13494): generoi merkitty, parametriperusteinen SYNTEETTINEN korpus (nominal/jamming/spoof-time/spoof-position/multipath), pisteytä ilmaisin (energy|agc|sqm|parity|fused) ilmaisimesta riippumattomalla arviointikehyksellä ja raportoi AUC/ROC/sekaannusmatriisi + luokkakohtainen Pd tavoite-Pfa:lla sekä jakaumansisäisen ja jakaumanulkoisen optimismiaukon. Vain MODELLED toimintaominaisuudet — ei koskaan kenttä-/IQ-dataa, ei hyvä/huono-päätöstä.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: seed, n_per_class, nominal_cn0_dbhz, meas_noise, detector, target_pfa, shift_severity_scale, optimism_tol

quantum-trade#

Kvantti-vs.-klassinen PNT-kauppa (13503): ehdokaskellon ajoitus-holdover- ja inertia-holdover-hyöty (mitattu ADEV-käyrä — puolustettavuuden ratkaiseva tekijä — tai kvanttikelloluokka) vs. klassinen lähtötasoluokka, pitkän tau:n lattiaoletuksen varauma mukana artefaktissa, sekä GNSS-estetty kestävyys–aika-verhokäyrä. MODELLED; kvantifioi (ei koskaan validoi) kumppanin laitetta. Ehdokaskello on mitattu käyrä (candidate_adev_taus + candidate_adev_values, yhtä pitkät, vähintään 2 pistettä; se voittaa, kun molemmat muodot on annettu) tai candidate_clock_class.

• Pakolliset kentät: timing_threshold_s, position_threshold_m, baseline_clock_class, candidate_adev_taus+candidate_adev_values|candidate_clock_class
• Valinnaiset kentät: baseline_ins, candidate_ins, resilience_times_s, alt_pnt_bound_m

space-weather#

Avaruussään ympäristömalli: aurinko- (F10.7/F10.7a) ja geomagneettiset (Kp, määritelmällisellä Kp↔ap-taulukolla) aktiivisuusindeksit, niiden ohjaama Jacchia-1971-eksosfäärilämpötila (validoitu julkaistuja aurinkominimiä/keskiarvoa/maksimia vastaan) sekä Jacchia-1971-termosfäärin neutraalitiheys päivittäisessä keskimääräisessä eksosfäärilämpötilassa verrattuna aktiivisuudesta riippumattomaan staattiseen profiiliin usealla korkeudella — aurinkosyklin tiheysriippuvuus, jonka staattinen ilmakehä jättää pois. MODELLED: tiheys vastaa kiihtyvyysmittareista johdettuja tiheyksiä (TOLEOS CHAMP ja GRACE) kertoimen 2 sisällä aurinkomaksimissa, mutta on noin 1.7x liian tiheä vuoden 2008 aurinkominimissä.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: f107, f107a, kp, altitudes_km

oem-interop#

CCSDS OEM -yhteentoimivuussilta: tuo ulkoisen lentodynamiikkatyökalun tuottama Orbit Ephemeris Message (GMAT/Orekit/STK tuottavat kaikki OEM:n) ja raportoi sen segmentit/kohteet/koordinaatistot/epookkivälin sekä nopeuden johdonmukaisuustarkistuksen; ilman syötettä se kiertää generoidun viiteradan edestakaisin ja raportoi tuonnin↔viennin tarkkuuden. MODELLED rakenteellinen/fysikaalinen sisäänottotarkistus, EI lähteen radan tarkkuuden validointi.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: oem_text

launch-window#

Kaksirunkoinen laukaisu- ja nousugeometria: laukaisuazimutit (sin Az = cos i / cos lat), pienin saavutettavissa oleva inklinaatio, ympyräratanopeus, Maan pyörimisen itään suuntautuva hyöty, dogleg-tasonmuutoksen Δv kun tavoiteinklinaatio on alle laukaisupaikan leveysasteen, sekä päivittäisten laukaisumahdollisuuksien lukumäärä. MODELLED pallomaisen Maan geometria (ei pyörivän Maan nopeuskolmion korjausta, ei nousu- tai vastushäviömallia).

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: site_lat_deg, target_inclination_deg, altitude_km, site_lon_deg, epoch, eop_finals2000a

reentry#

Allen–Eggers-tyyppinen ballistinen ilmakehään paluun käytävä: huippuhidastuvuus (ballistisesta kertoimesta riippumaton, V_e^2 sin|γ|/(2eH)), nopeus ja korkeus huippu-g:n kohdalla sekä huippulämmityksen nopeus, kun annetaan paluunopeus, lentoratakulma ja ballistinen kerroin eksponentiaalisen ilmakehän läpi, sekä saman ballistisen paluun tasomainen pistemassaintegrointi, jossa on mukana painovoima, Maan kaarevuus ja US Standard Atmosphere 1976 (huippuhidastuvuus, nopeus, korkeus ja aika huipun kohdalla). MODELLED ballistinen (nostoton) paluu; lämmitystuloste on huippulämmityksen NOPEUS, ei lämpövuo (ei aerotermistä eikä TPS-mallia).

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: entry_velocity_m_s, flight_path_angle_deg, ballistic_coeff_kg_m2, scale_height_m, rho0_kg_m3, entry_interface_altitude_m

eo-coverage#

Maanhavaintokuorman jalanjälki ja kattavuusgeometria (SMAD:n avaruuskolmio): Maan kulmasäde, kaistan leveys, nadirin maanäytteen etäisyys (GSD), suurin nadirista poikkeava saavutettavuus, ympyräradan jaksonaika, J2-solmujakso ja päiväntasaajan maanpintajäljen väli yhtenäisen kattavuuden lipulla, kiertoradan korkeudelle, kaltevuudelle (oletuksena aurinkosynkroninen) ja anturin FOV/IFOV:lle. MODELLED pallomaisen Maan geometria (ei radiometriaa/MTF:ää/ilmakehää/osoitusvärinää/auringonpaistetta (glint)); solmuväli R_e·(ω − Ω̇)·T_nodal ensimmäisen kertaluvun J2-sekulaarisilla nopeuksilla.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: altitude_km, half_fov_deg, ifov_microrad, max_off_nadir_deg, inclination_deg

space-packet#

CCSDS 133.0-B Space Packet Protocol -kehystys: synteettisen TM/TC-pakettivirran koodaus (6 oktetin ensisijainen otsikko + datakenttä) sekä pakettikohtaisen otsikon dekoodauksen, oktettien kokonaismäärän ja tarkan koodaus↔dekoodaus-kierron raportointi. Deterministinen tarkka bittirakenteen kehystys — viraston pakettimuodon yhteentoimivuuskerros; EI vaatimustenmukaisuuden sertifiointi (ei toissijaisen otsikon/CRC:n/segmentoinnin logiikkaa lippuja pidemmälle).

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: apid, telecommand, packet_count, data_len

attitude-budget#

3-DOF-asento- ja osoitusvirhebudjetti: pahimman tapauksen gravitaatiogradienttihäiriömomentti ((3/2)(μ/R³)ΔI) ja osoitusvirheen neliösumman juuren budjetti nimettyjen 1σ-osatekijöiden yli (anturikohina, reaktiopyörän jitter, lämpö, linjaus) hallitsevan termin kanssa, kiertoratakorkeudelle ja rungon hitausmomenttien hajonnalle. MODELLED skalaarinen AOCS-budjetti — laitteistoa edeltävä täydennys Basiliskille/42:lle, ei säätösilmukan / 6-DoF:n / joustavien muotojen simulaatio.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: altitude_km, i_max_kg_m2, i_min_kg_m2, contributors

passes#

Maa-aseman ylilentoennuste: ympyräradan aika-alueen näkyvyysylilennot (AOS/TCA/LOS, suurin näennäinen korkeuskulma, kesto), SGP4-keskielementteinä ikkunan alussa, korkeuskulmamaskin yläpuolella olevan aseman yli ikkunan aikana, kokonaissaavutusaikoineen. SGP4/SDP4-propagointi IAU 2006/2000A -Maahan kiinnitetyssä koordinaatistossa (valinnainen UT1 - UTC ja napaliike), ITU-R P.834-9 -troposfäärirefraktio ja alalinkin valon kulkuaika (molemmat oletuksena päällä), ylitykset ratkaistuna tarkkuuteen 1e-7 s ja kulminaatio kultaisen leikkauksen haulla. Ylilennon geometria on VALIDATED Orekitia 13.1.8 vasten merenpinnan tasolla olevilla asemilla; skenaarion rata ja asema ovat havainnollistavia syötteitä.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: altitude_km, inclination_deg, raan_deg, arg_lat_deg, station_lat_deg, station_lon_deg, station_alt_m, epoch, mask_deg, duration_hours, step_s, refraction, light_time, ut1_minus_utc_s, xp_arcsec, yp_arcsec

link-budget#

Yksisuuntainen linkkibudjetti CCSDS 401 / DSN 810-005 -linkkiyhtälöllä: vapaan tilan etenemishäviö, C/N₀, Eb/N₀, marginaali ja linkin sulkeutuminen lähetyksen EIRP:lle, vastaanoton G/T:lle, etäisyydelle, datanopeudelle ja kaistalle (s|x|ka) vaadittua Eb/N₀:aa vastaan. Deterministinen insinöörilaskelma annetuista syötteistä (ei kalibroitu päätelaitteen datalehti).

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: band, eirp_dbw, g_over_t_db, range_km, data_rate_bps, other_losses_db, required_eb_n0_db, tsys_k

lunar-time-budget#

MODELLED päästä päähän ulottuva Coordinated Lunar Time (LTC) -aikavirhebudjetti: seitsemän LTC-virhetermiä koottuna aikavirhekäyriksi x_i(τ) koko keskiarvoistusaikojen ruudukon yli, neliöllisesti summattuna x_Σ(τ):ksi, sekä kellon ja koordinaatiston RISTEYSKOHTA τ, jossa kasvava kellotermi ylittää vakion reaaliaikaisen koordinaatiston toteutustermin (sen alapuolella budjettia rajoittaa koordinaatisto, yläpuolella kello) — rehellinen vastaus yhden τ:n artefaktiin. τ-kaltevuudet ovat suljetussa muodossa ja analyyttisesti tarkistettavissa (kello τ^{+1/2}/τ^{+1}, lattiat τ^0, mittaus τ^{-1/2}) ja kelloriveillä toistetaan julkaistut yhden päivän kellomäärittelyt (crate::clock_specs); RF/optisen linkin, koordinaatiston toteutuksen, relativistisen residuaalin ja efemeridin lattian SUURUUDET ovat mallinnettuja budjettiosuuksia (dokumentoidut oletukset, kutsujan ohitettavissa), eivät mittauksia. Kontribuutio on toistettava risteyskohta τ, ei sertifioitu termikohtainen luku; ei sertifioitu operatiiviseen ajanpitoon.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: clock, tau_min_s, tau_max_s, points_per_decade, clocks, time_lab

lunar-ascent#

MODELLED moottoroitu nousu etelänapa-alueen pintakohteesta kohtaamiskiertoradalle ja kiertoradalle takaisin kuljetettu paikka-nopeuskovarianssi (Artemis-luokka). Tyypin lunar-descent viiden tilan akselikohtainen inertiavirhemalli (paikka, nopeus, kiihtyvyysmittarin harha, asennon kallistus, gyron harha, jota ajaa ominaisvoima) ajetaan kaikilla kolmella kohdeakselilla pintatilasta, jolla vaihe alkaa; AFS-paikannus ILLUSTRATIVE LCNS-luokan tähdistön näkyvistä releistä (itsenäinen tai differentiaalinen käyttäen tyypin lunar-differential-pnt korjauslinkin jäännöstä, kello tuettuna, kun vain kolme relettä on näkyvissä) otetaan ilmoitetulla välillä, ja Kuun aika tulee ajoneuvon kellon ja ajanmerkintävirheen kautta radan suunnassa. Raportoi suljetun muodon inertiaalilähteet, avustuksen osuuden, ablaation, navigoinnin 1-sigmat nousun yli, moottorin katkaisuhajonnan navigointitiedon rinnalla ja täyden 6x6 MCI-kovarianssin insertiossa paikka-nopeuskorrelaatio säilytettynä. MODELLED: havainnollinen IMU-luokka, ominaisvoima, relejoukko ja katkaisuhajonta; virheet pidetään laukaisukohteen akseleissa; nimellinen poistumistila on paikanpitäjä. Ei viraston tukema; ohjeellinen ohjelmisto, ei sertifioitu navigointilaite.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: site_lat_deg, site_lon_deg, ascent_s, specific_force_m_s2, insertion_altitude_km, accel_bias_ug, align_arcmin, gyro_bias_deg_per_hr, surface_pos_sigma_m, surface_vel_sigma_m_s, cutoff_sigma_m_s, afs_mode, n_relays, mask_deg, afs_cn0_dbhz, sis_ure_m, afs_first_fix_s, afs_interval_s, baseline_km, lunar_time_mode, time_since_sync_days

lunar-surface#

MODELLED pinnan paikannus- ja ajoitussaatavuus kohteen ja vuodenajan mukaan Artemis-luokan etelänapa-alueen kohteille. Kullekin kohteelle ja vuodenajalle (epookki ja sen jälkeinen ikkuna) raportoidaan releillä paikannus (neljä tai useampi ILLUSTRATIVE LCNS-luokan tähdistön relettä näkyvissä ja PDOP kynnyksen alla, samoilla funktioilla kuin moonlight-service-volume-lajissa ja maastolohkon kanssa lunar-station-coverage-lajin maaston säteenseurannalla laskettu taivaanrantaviiva), ovatko Maa ja Aurinko kohteen horisontin yläpuolella (analyyttinen Aurinko, Kuu ja Kuun orientaatio, libraatio mukaan lukien, mikä liikkuu vuodenajan mukana) sekä ajoituksen saatavuus (rele tai Maa näkyvissä) pisimmän jakson kanssa, jolloin kumpaakaan ei ole, eli holdover, jonka pinnan kellon on kestettävä. Yhden kohteen tulos on bitilleen sama kuin moonlight-service-volume-lajin. MODELLED: havainnollistava Kepler-releiden joukko keskimääräisesti pyörivällä Kuulla; releiden luku ei muutu vuodenajan mukana; maasto on 1200 m LOLA-leikkaus. Ei minkään viraston suosittelema; ohjeellinen ohjelmisto, ei virallisesti hyväksytty navigointilaite.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: sites, season_dates, window_days, step_min, stay_days, timing_floor_s, n_sats, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, mask_deg, pdop_threshold, earth_mask_deg, sun_mask_deg, terrain

lunar-descent#

MODELLED laskeutumishajonnan budjetti moottoroidulle laskeutumiselle etelänapa-alueen kohteeseen (Artemis-luokka). Kutakin vaaka-akselia kohden viisitilainen inertiavirhemalli (paikka, nopeus, kiihtyvyysmittarin harha, asennon kallistuma, gyron harha) saa herätteensä laskeutumisen ominaisvoimasta; peräkkäinen suodin ottaa paikkakorjaukset käytössä olevista apuvälineistä: AFS-korjaus ILLUSTRATIVE LCNS-luokan tähdistön näkyvistä releistä (yksinään tai differentiaalisena käyttäen lunar-differential-pnt-lajin korjauslinkin jäännöstä, kellon ollessa tuettu, kun vain kolme relettä on näkyvissä) sekä maastosuhteellinen korjaus (paketin TERCOM/SITAN-sovitin synteettisellä reliefillä tai todellisen LOLA-etelänapa-DEM:n korkeusikkunan sovituksen Cramér–Rao-raja). Kuun aika tulee mukaan ajoneuvon kellon kautta korjausten hetkillä (lunar-time-offset-lajin LTC-TT-siirtymä tai sen julkaistun kaistan epävarmuus) ja ratakoordinaatin suuntaisena aikaleimavirheenä. Raportoi 3-sigma-laskeutumiselliipsin, R95:n, suljetun muodon inertialähteet, kunkin apuvälineen osuuden, jokaisen apuvälinekombinaation ablaation, ellipsin Monte Carlo -kalibroinnin ja eteenpäin siirretyn kovarianssin. MODELLED: havainnollistava IMU-luokka, releiden joukko, laskeutumisprofiili ja ohjaustermi; maastonavigointi käyttää synteettistä reliefiä maan metrimittakaavassa; AFS-saatavuus on yksi epookki tasaisella maskilla. Ei minkään viraston suosittelema; ohjeellinen ohjelmisto, ei virallisesti hyväksytty navigointilaite.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: site_lat_deg, site_lon_deg, more_site_lats_deg, descent_s, specific_force_m_s2, horizontal_speed_m_s, accel_bias_ug, align_arcmin, gyro_bias_deg_per_hr, carried_pos_sigma_m, carried_vel_sigma_m_s, guidance_sigma_m, afs_mode, n_relays, mask_deg, afs_cn0_dbhz, sis_ure_m, afs_first_fix_s, afs_interval_s, baseline_km, trn_source, trn_fix_time_s, trn_altimeter_sigma_m, trn_map_sigma_m, dem_descriptor, trn_window_m, trn_height_sigma_m, trn_registration_sigma_m, lunar_time_mode, time_since_sync_days, n_trials, seed

lunar-orbit-rendezvous#

MODELLED suhteellinen navigointi Orion–laskeutuja-tyyppiselle telakoinnille matalalla Kuun kiertoradalla tai elliptisellä napakiertoradalla (Artemis-luokka). Takaa-ajaja ja kohde lentävät samaa rataa paketin Kuun voimamallin mukaan; yhteinen 21-parametrinen eräpohjainen Gauss–Newton-estimaatti kaaren yli (kaksi ajoneuvon tilaa ja pysyvät signaalitien harhat) yhdistää ajoneuvokohtaisen absoluuttisen paikkakorjauksen ILLUSTRATIVE LCNS-luokan releiden joukosta (Kuun taakse jäävät releet pudotetaan, neljä tarvitaan, yhteismoodin signaalitien virhe kumoutuu ajoneuvojen välillä) ja ristikkäislinkin etäisyysmittauksen, jonka etäisyysmittauksen tarkkuus tulee LunaNet AFS -pilotin koodiseurannan rajasta. Raportoi muodollisen ja Monte Carlo -suhteellisen paikka- ja nopeusvirheen kohteen LVLH-akseleissa, korjausten saatavuuden, keskimääräisen normalisoidun estimointivirheen neliön suhteessa odotusarvoonsa, kaikki kokeet, joiden iteraatio ei suppennut, gravitaatioharmonisten sivuuttamisesta aiheutuvan ajautuman sekä eteenpäin siirretyn täyden 6x6-kovarianssin. Suljetun muodon Hill/Clohessy–Wiltshire-tarkistus koskee ympyräratatapausta. MODELLED: havainnollistava releiden joukko, virhebudjetti ja priorit; totuus ja estimaattori käyttävät samaa voimamallia, joten NEES tarkistaa itsejohdonmukaisuutta eikä mallivirhettä. Ei minkään viraston suosittelema; ohjeellinen ohjelmisto, ei virallisesti hyväksytty navigointilaite.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: orbit, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, mean_anomaly_deg, separation_m, arc_s, step_s, n_relays, afs_cn0_dbhz, isl_cn0_dbhz, integration_s, sis_ure_m, common_mode_fraction, target_pos_sigma_m, target_vel_sigma_m_s, carried_pos_sigma_m, carried_vel_sigma_m_s, filter_model, n_trials, seed, conv_threshold_m, gravity_table_path, gravity_degree

hybrid-optical-rf#

MODELLED heterogeeninen optinen + RF PNT -yhteinen laatumittari (P5): koostaa 1550 nm:n kaksisuuntaisen optisen linkkibudjetin (fotonirajoitettu kaksisuuntainen etäisyysmittauksen CRLB σ_τ/√N ja diffraktiojalanjälki λ/D·etäisyys), modaliteettien välisen ratkaisuerotus-RAIM-suojaustason (paikka JA ajoitus), joka yhdistää löyhän RF- ja tiukan optisen ratkaisun erilaisilla kovariansseilla, N aseman optisen selkeän taivaan saatavuuden (riippumaton yhdiste 1−Π(1−a_i) ja spatiaalisesti korreloitu variantti), optinen↔RF-tila/kovarianssi-luovutuksen TODISTETUSTI bittitarkasti jatkuvalla (ei hyppyä) keskiarvolla ja NEES χ² -johdonmukaisuusportilla sekä yhteisen P(saatavilla JA toistotarkkuusluokka JA eheys varmistettu) -pisteen korrelaation käsittelyllä. VALIDATED suljettu muoto: etäisyysmittauksen CRLB, diffraktiojalanjälki, χ²-suojaustason kvantiili, yhdistekombinatoriikka, luovutuksen keskiarvon jatkuvuus + NEES-portti sekä yhteinen riippumaton tulo. MODELLED: optiset häviöallokaatiot, RF/optisten σ-suuruudet, pilviklimatologiasyötteet, korrelaatiot ja P_HMI-budjetti. Ei sertifioitu saatavuus-/eheystuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: wavelength_nm, tx_power_w, tx_aperture_m, rx_aperture_m, range_km, pulse_rms_ps, integration_s, atmospheric_loss_db, pointing_loss_db, optics_efficiency, detector_efficiency, two_way, rf_pos_sigma_m, rf_vertical_sigma_m, rf_clock_sigma_s, p_fa, p_md, alert_limit_h_m, alert_limit_v_m, alert_limit_t_s, grade_pos_m, grade_time_s, n_optical_sites, site_correlation, fom_correlation, handoff_inflation, p_hmi, fault_ramp_rate_pos_m_s, fault_ramp_rate_clock_s_s, process_noise_pos_psd_m2_s, process_noise_clock_psd_s2_s, coast_coverage_k, rf_band, rf_eirp_dbw, rf_g_over_t_db, rf_other_losses_db, rf_data_rate_bps, rf_required_eb_n0_db, rf_chip_rate_hz, rf_correlator_spacing_chips, rf_dll_bandwidth_hz, rf_tracking_threshold_dbhz, rf_degraded_margin_db

cislunar-observability#

MODELLED tasomaisen kuunläheisen satelliittitähdistön havaittavuus (P6): seuraa neljän avaruusaluksen differentiaalikorjattua tasomaista DRO-satelliittitähdistöä satelliittien välisellä etäisyysmittauksella ja raportoi, kuinka suuren osan avaruusaluksen nelitilasta [x,y,ẋ,ẏ] kaari tekee havaittavaksi. Tuottaa (1) aste-kaaren pituutta vastaan -taulukon yhdelle pelkkää etäisyyttä käyttävälle linkille — hetkellisesti aste 1, kasvaa kohti täyttä nelitilaa kaaren pidentyessä (P6 Table 1); (2) havaittavuuden Gramin matriisin ominaisarvospektrin ja ehtoluvun kaaren yli; (3) pelkkä etäisyys vs etäisyys+etäisyysnopeus -hetkellisen asteen vertailun (Doppler-suunnitteluvipu) sekä pelkän etäisyyden singulaarisen / etäisyys+nopeus-määritellyn GDOP-raportoinnin; ja (4) riippumattoman SRIF-ristiinvalidoinnin, jonka posteriorikovarianssi muuttuu äärelliseksi / hyvin ehdolliseksi täsmälleen kaarella, jolla havaittava aste saavuttaa neljä. VALIDATED ydin: havaittava aste on asteen paljastava singulaariarvokynnys, joka on ristiintarkistettu Gramin matriisin ominaisarvoasteella; ominaisarvospektri noudattaa spektri-invariantteja (trace=Σλ, det=Πλ, Frobenius²=Σλ²); variaatiotilansiirtomatriisi on äärellisellä differenssillä validoitu CR3BP:n tilansiirtomatriisi; etäisyyden/etäisyysnopeuden jakobiaanin rivit ovat äärellisellä differenssillä validoituja analyyttisiä osittaisderivaattoja (ristiintarkistettu paketin 3-D-etäisyysnopeushavaintoa vastaan); neljä alkuehtoa ovat differentiaalikorjattuja tasomaisia DRO:ita, jotka sulkeutuvat tiukkaan jaksollisuusjäännökseen ja ovat vastakulkuisia; asteen siirtymä on ristiinvalidoitu paketin neliöjuuri-informaatiosuodattimella (posteriorikovarianssi äärellinen täsmälleen täydellä asteella, cond(P)=cond(OᵀO)); asteeltaan vajaa tilannekuva merkitään GDOP-määrittelemättömäksi (fim condition=inf), ei koskaan valheelliseksi äärelliseksi arvoksi — sama singulaarigeometriasuoja, jota pvt::solve_spp soveltaa. MODELLED: satelliittitähdistön suunnittelu (DRO:n periluna-amplitudit ja vaiheet) ja sen tuottama erityinen asteen eteneminen. Ei sertifioitu navigoinnin suorituskykytuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: mu, arc_hours, epochs, steps, rel_tol, spatial, sigma_range_m, family, n_spacecraft, sigma_pos_threshold_km

conflict-resilience#

MODELLED kerrostetun PNT:n konfliktinkestävyys (P7): kiistellyssä ympäristössä toimiva käyttäjä käyttää useita PNT-kerroksia (avoimen palvelun GNSS, laajakaista-GNSS, autentikoitu tähdistö, täydennysrele), joilla kullakin on perusasaatavuus, tarkkuus (1σ) ja vektorikohtainen estoalttius yhteiselle häirintä-/harhautusuhalle. Voimakkuuden mukaan pyyhkäisty SIEMENLUVULLINEN Monte Carlo estää jokaisen kerroksen todennäköisyydellä clamp(vulnerability·intensity·vector_weight,0 1), yhdistää selviytyneet suljetun muodon käänteisvarianssisäännöllä σ_fused=(Σ 1/σ_i²)^(−1/2) ja raportoi kokonaismenetyksen todennäköisyyden (kaikki kerrokset estetty), yhdistetyn virheen mediaanin ja kerroskohtaiset käytettävyys-/estotilastot voimakkuuden funktiona. Keskeinen kestävyyssuhde (yksikerroksisen ja kerrostetun kokonaismenetyksen todennäköisyys) asettuu noin ~7x RIIPPUMATTOMUUSoletuksella; yksitekijäinen Gaussin kopulan korreloitu estopyyhkäisy osoittaa sitten, että tämä ~7x romahtaa kohti arvoa 1, kun eston korrelaatio kasvaa (korrelaatio kumoaa kerrostamisen). Priorisensitiivisyyslohko vaihtelee keskeistä lukua LÄHTEISTETTYJEN alttiuspriorien yli mcda-tornadon + Dirichlet-uhkapanostuksen uudelleenjaon + persentiililuottamusvälien avulla. VALIDATED ydin: Monte Carlo -kokonaismenetys suppenee suljetun muodon riippumattomaan tuloon Π_i p_deny_i (MC-keskivirheen sisällä kiinteällä siemenluvulla ja suurella N:llä); käänteisvarianssiyhdistys on suljetun muodon identiteetti; kun ρ=0, kopula redusoituu riippumattomaksi malliksi ja jokainen ρ säilyttää kunkin kerroksen reunaestoasteen. MODELLED: kerroskohtaiset alttius-/saatavuus-/tarkkuusmagnitudit ovat lähteistettyjä mutta mallinnettuja syötteitä (JammerTest 2024, TEXBAT, EASA SIB, RTCA DO-229, LunaNet/IOAG — ks. conflict_threat_params), ja tietty ~7x suuruus sekä suhde–korrelaatio-käyrän muoto seuraavat tästä parametrisoinnista. Sitten §4,2 vektorikohtainen selviytymisjaottelu purkaa yhteisen RF-uhan neljäksi nimetyksi vektoriksi (jamming/spoofing/kinetic/cyber) ja raportoi kunkin vektorin käytettävän PNT:n asteittaisen heikkenemisen käyrän S_v(x)=1-Prod_i(1-a_i(1-clamp(susceptibility_i,v·x,0 1))) — VALIDATED: siemenluvullinen kerroskohtainen Monte Carlo suppenee tähän suljettuun muotoon; häirintä on terävin vektori korreloituneelle RF-lähtötasolle, ja RF-immuuni inertiakerros on ratkaiseva selviytyjä. Ei sertifioitu navigoinnin saatavuustuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: layers, intensity, correlation, trials, seed, primary_layer

lunar-attack-surface#

Kuun pinnan navigoinnin signaaliturvallisuuden hyökkäyspinta (P1): kokoaa avoimet signaaliturvallisuusanalyysit yhdeksi binäärillä tavoitettavaksi ajoksi. Raportoi (1) AFS:n vastaanotetun tehon ja sen tehon YLIJÄÄMÄN maanpäällistä GPS-vertailua vastaan sekä 12-18 dB:n herkkyyskaistan aitona monen akselin pyyhkäisynä linkin syötteiden yli (vertailutaso x EIRP x vinoetäisyys) 25x-pyöristetyn / 28x-pyöristämättömän lineaarisen kertoimen täsmäytyksellä. KORJATTU (sääntö R4): tämä raportoi 15,6 dB:n tehon ALIJÄÄMÄN ja kertoimen 32x/36x, kunnes GPS-vertailu korjattiin arvoista -125 / -128.5 (jotka ovat dBm-lukuja) arvoihin -155 / -158.5 dBW, ICD-GPS-200-arvot, jotka häirintämoduuli on aina kantanut. Etumerkki kääntyy: mallinnettu Kuun AFS-signaali on 14,4 dB VAHVEMPI kuin maanpäällinen GPS L1 C/A, ei heikompi. Vastaanotettu teho itse ei liikahtanut bittiäkään, ja lineaarinen kerroin on vanha jaettuna täsmälleen luvulla 1000, joka on täsmälleen 30 dB:n dBm–dBW-siirtymä; (2) vaadittu hyökkääjän lähetysteho harhauttamiseen (J/S = 3 dB) ja kieltoon (J/S = 30 dB) kullakin etäisyydellä, J/S-linkin käänteisfunktio; (3) kiertoradalta tapahtuvan kaappauksen jalanjälki todellisella tasaisen aukon antennikuviolla (Airy [2 J1(x)/x]^2), korkeusrajoitettu puolipallon alapuolinen kalotti, jonka reunaa EI kaapata; (4) laskettu seurantasilmukan harhautuksen kaappauksen sisäänvetotulos (vetääkö vastaavan koodin harhauttaja tietyllä tehoedulla ja koodisiirtymällä todella DLL/PLL:ää) väitetyn 3 dB:n kynnyksen sijaan; (5) ilmattoman kappaleen geometrinen horisonttiulottuvuus korotetulle pintalähettimelle; ja (6) OSNMA/TESLA-todennusbudjetti (20 bit/s lisäkuorma = ~40 % 50 bit/s AFS-navigointiviestistä, avaimen julkistamisen viive, 2^-40 väärennös). Tyhjä runko toistaa P1-lähtötason; jokaisella syötteellä on oletus ja se voidaan ohittaa. VALIDATED osatulokset kantavat lähdemoduulinsa oraakkelin (suljetun muodon dB-radiometria; käänteinen J/S-kierros; Airy-kuvio vs A&S Bessel ja pallokalotin geometria; DLL/PLL-sisäänveto vs Kaplan & Hegarty; pallotangentin horisonttiidentiteetti vs eo_payload; OSNMA SIS-ICD -kenttien mitoitus). MODELLED: edustavat geometria- ja tehosuuruudet sekä kaappauskartan tietyt solujen arvot. Ei ole sertifioitu turvallisuustuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: afs_eirp_dbw, user_gain_dbi, slant_range_m, slant_range_max_m, carrier_hz, gps_reference_dbw, gps_reference_min_dbw, afs_isotropic_signal_dbw, transmitter_altitude_m, transmitter_power_dbw, antenna_diameter_m, footprint_grid, spoof_power_advantage_db, spoof_code_offset_chips, attacker_gain_dbi, spoof_capture_js_db, jam_denial_js_db, standoffs_m, mast_height_m, user_antenna_height_m, footprint_altitude_min_m, footprint_altitude_max_m, footprint_altitude_steps, footprint_altitude_scale, footprint_diameter_min_m, footprint_diameter_max_m, footprint_diameter_steps, footprint_diameter_scale

realtime-frame-eop#

Reaaliaikaisen kuukoordinaatiston / Maan orientaation ennustebudjetti: P4 taulukko 1 (koordinaatistovirheen johdonmukaisuustarkistus — jälkikäsitelty ~0,27 m ↔ ~0,010 ms ja reaaliaikainen ~15 m ↔ ~0,5 ms, kukin koordinaatiston paikka ilmaistuna vastaavana UT1-virheenä L19-vipuvarren Δr = D_EM·ω⊕·ΔUT1 kautta) ja taulukko 2 (mitattu UT1-ennustevirhe vs. horisontti — L18-käyrä luettuna suoraan todellisesta IERS finals2000A -sarjasta: Bulletin A − Bulletin B -lopullinen lattia ja usean päivän pysyvyysennustimen virhe, kumpikin kuvattuna Kuun koordinaatiston paikaksi L19:llä), sekä L21 neliösummattu reaaliaikainen koordinaatistovirhebudjetti (EOP + efemeridi + toteutuslattia). VALIDATED suljettu muoto (L19-vipuvarsi, ω⊕ ristiintarkistettu CIO-Maan pyörimiskulmaa vasten) ja VALIDATED todellinen data (L18-käyrä todellisilta finals2000A-riveiltä); MODELLED ovat kuun releiden radanmäärityksen kovarianssien suuruudet ja koordinaatiston toteutuslattia (edustavat osuudet) sekä pysyvyysennustin (ei IERSin operatiivinen Bulletin A -algoritmi). Ei sertifioitu reaaliaikainen koordinaatistotuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: epoch, horizons_days, ephemeris_pos_sigma_m, ephemeris_vel_sigma_mps, latency_s, frame_realization_floor_m, delta_ut1_ms, delta_xp_mas, delta_yp_mas, eop_finals2000a, eop_finals2000a_later, frame_realization_tie_noise_m, operational_window_days, operational_min_cycle_fraction, operational_anchor_residual

aperture-duty-cycle#

Apertuurin käyttösuhde: navigoinnin ja viestinnän aikajako, jonka yhteysaikataulu merkitsee ohjattavien apertuurien joukolle. Ottaa yhteysaikataulun (luettelo ikkunoista [[contacts]] aos_s/los_s, joista kukin pyytää navigointia tai viestintää — sama aos_s/los_s-sanasto, jonka ennustin passes tuottaa), apertuurien määrän ja VÄLITYSPOLITIIKAN (navigointi etusijalla oletuksena, tai viestintä etusijalla, tai keskeyttämätön ensin tullut ensin palvellaan), ja raportoi navigoinnin käyttösuhteen, viestinnän käyttösuhteen, joutoajan käyttösuhteen ja istuntokohtaisen katkon — yhteysajan, jonka istunto pyysi ja jota mikään apertuuri ei palvellut. Tarkka välinpyyhkäisy ikkunarajojen yli, joten toisiinsa koskettavat ikkunat eivät koskaan kilpaile eikä yhtään apertuurisekuntia lasketa kahdesti; navigoinnin, viestinnän ja joutoajan apertuurisekunnit kerätään toisistaan riippumatta ja ne sulkeutuvat arvoon apertuurit*horizon_s. Raportti ilmoittaa ratkaistun politiikan, sen täyden määritelmän sekä käyttösuhteen ja katkon määritelmät, koska ilman välityspolitiikkaansa esitetty käyttösuhdeluku ei ole toistettavissa. MODELLED aikataulutuslaskenta: mitään käännös- / uudelleenvirityksen / vaihtoaikaa ei veloiteta, kun apertuuri vaihtaa palvelua tai istuntoa, päätökseen ei vaikuta datamäärä, puskuritila, energiabudjetti eikä linkin sulkeutuminen, ja yhteysikkunat ovat syötteitä — niiden geometria on se, mikä ne tuotti. Ei maasegmentin aikataulutustuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: apertures, arbitration, horizon_start_s, horizon_end_s, contacts

lunar-jamming#

Kuun omaan käyttöön tehty radiotaajuinen häirintä (jamming): satelliittikohtainen häirintä-signaalisuhde, tehollinen C/N₀ ja lukituksen menetys selenografiselle pintakäyttäjälle kuun pinnalla (tai korotetulla) olevan häirintälähettimen alla, havainnollistavan julkisista lähteistä kootun Moonlight/LCNS-luokan kuun kiertoradan satelliittitähdistön yli. Yhdistää olemassa olevan avoimen häirintäfysiikan (jamming::j_over_s_db, effective_cn0_dbhz, rx_antenna_gain_db, lock_status, q_factor) olemassa olevaan kuun taivasgeometriaan (lunar_service::LunarConstellation + topocentric, lunar::selenographic_to_mcmf); geometriaa tai radiometriaa ei johdeta uudelleen. Toisin kuin Maan jamming-tyypissä, signaalihaara EI ole kiinteä vastaanotettu teho: kunkin satelliitin isotrooppinen vastaanotettu teho on sen oma linkkibudjetti EIRP − FSPL(vinoetäisyys), joten J/S vaihtelee satelliitista toiseen kuun etäisyyden ja korkeuskulman mukana. Raportoi YHDEN RIVIN JOKAISTA NÄKYVÄÄ (epookki, satelliitti) -LINKKIÄ KOHTI — atsimuutti, korkeuskulma, vinoetäisyys, molemmat vastaanotetut tehot, joiden erotus J/S on, J/S, nimellinen ja tehollinen C/N₀ sekä lukitustila — sekä koostetut laatumittarit tämän taulukon rinnalla (ei sen sijaan) ja saman taulukon CSV-artefaktina. Jokaisella tuotetulla numeerisella kentällä on yksikkö ja alkuperäluokka. VALIDATED-aliosatuloksilla on lähdemoduulinsa oraakkeli (häirinnänestoyhtälö ja J/S-linkki lähteestä Kaplan & Hegarty §9,4, ulkoisesti viitattu tiedostossa tests/gnss_denied_jamming_resilience_reference.rs; kuun geometria moduulista lunar_service). Itse yhdistelmä on ristiintarkistettu riippumattomalla kahden linkkibudjetin polulla (linkbudget::received_signal_power_dbw, eri vapaan tilan vaimennuksen lauseke) tarkkuuteen 1e-9 dB. MODELLED: havainnollistava tähdistö, edustavat EIRP / häirintälähettimen teho / antennivahvistukset / kohinalämpötila sekä maastovarjostuksen, monitie-etenemisen, AGC-dynamiikan ja adaptiivisen nollauksen puuttuminen. Ei sertifioitu palvelunestotuote. Kun häirintälähetin on määritetty, raportti sisältää myös ESTOKÄYRÄN, JOSSA ON EPÄVARMUUSKAISTA, eikä yhdestä skalaarista luettua käyrää: täydellinen mitattu haluttu signaali C/N₀ -jakauma satelliittikohtaisen taulukon yli (n, min, p05, p25, mediaani, p75, p95, max, keskiarvo, otoskeskihajonta ja otoksen oma vinous) sekä käyrä laskettuna jokaisessa näistä järjestystunnusluvuista KAHDEN moottorin tunnistaman estokriteerin mukaan — vakiintunut tehosuhdekriteeri (J/S = 30 dB, kuten attack-surface- ja tracking-loop-tyypeissä) ja lukituksen menetyksen kriteeri (tehollinen C/N₀ laskee arvoon tracking_threshold_dbhz, jota tämän raportin oma tilasarake käyttää) — estotason molemmilla akseleilla (vaadittu häirintälähettimen EIRP skenaarion etäisyydellä, estoetäisyys skenaarion EIRP:llä). Kaistan reunat OVAT contour(p05) ja contour(p95), sama suljetun muodon kuvaus sovellettuna otoksen omiin kvantiileihin: ei otokseen sovitettu sigma eikä mediaani ± k·stdev, ja stdev tuotetaan jatkuvuuden vuoksi eikä mikään käytä sitä. Kvantiilille, joka on jo seurantakynnyksen tasolla tai sen alapuolella, ei ole äärellistä estävää J/S:ää, ja sen lukituksen menetyksen sarakkeet ovat null laskettuine syineen, eivät koskaan rajattu säde.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: n_sats, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, site_lat_deg, site_lon_deg, site_alt_m, horizon_hours, step_min, elev_mask_deg, sat_eirp_dbw, carrier_hz, chip_rate_hz, user_boresight_gain_dbi, temp_k, tracking_threshold_dbhz, degraded_margin_db, jammer

ins-trn-coast#

INS/TRN-liukumavirhemalli: paikkavirhe liukuajan funktiona, rakennettu IMU-kertoimista eikä pyyhkäisty oletettuna ajautumisnopeutena. Viisi kasvutekijää — kiihtyvyysmittarin harha, gravitaation kautta vaikuttava gyroharhan kallistuma, nopeuden satunnaiskävely, kulman satunnaiskävely ja asteikkokerroin kuljettua matkaa vastaan — etenee kukin yhdeksäntilaisen paikallistasoisen inertiavirhemallin läpi Schuler-takaisinkytkennällä ilmoitetulla leveysasteella ja korkeudella (lyhyen liukumisen johtavan asteen lait t², t³, t^1,5, t^2,5 ja t¹/t² raportoidaan sen rinnalla) ja yhdistetään ILMOITETULLA säännöllä (oletuksena neliösumman neliöjuuri (rss), tai lineaarinen summa, tai deterministinen summa ja stokastinen rss; kaikki kolme lasketaan jokaisella ajolla, jotta valinta näkyy eikä ole piilossa). Liukuajat, joilla kutsujan antamat paikkakynnykset (10 m ja 50 m oletuksena) saavutetaan, paikannetaan moottorin olemassa olevalla puolitushaulla, ja kullekin annetaan osatekijäkohtainen erittely, joka nimeää hallitsevan lähteen; lisäksi jokaisen yksittäisen osatekijän ylitys käännetään algebrallisesti, jotta nämä kaksi täsmäävät. Maastosuhteisen navigoinnin (TRN) tila rajaa liukumisen jaksollisilla paikkapäivityksillä ja raportoi suurimman päivitysvälin, jolla kukin kynnys pitää; pelkkä paikkapäivitys jättää nopeusvirheen ja kallistuman voimaan päivityksen yli, joten se ei aina rajaa liukumista millään päivitystaajuudella, ja raportti sanoo tämän eikä palauta nollaa. MODELLED: IMU-luokan kertoimet ovat edustavia kaistaarvoja, eivät datalehti, ja maastopäivityksen jäännös on syöte. Saavuttamaton kynnys raportoidaan arvona null ja tilatiedolla, ei koskaan nollana. Ei ole sertifioitu inertianavigoinnin suorituskykytuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: imu_grade, accel_bias_ug, accel_vrw_m_s_per_sqrt_hr, accel_scale_factor_ppm, gyro_bias_deg_per_hr, gyro_arw_deg_per_sqrt_hr, speed_m_s, ref_accel_m_s2, latitude_deg, height_m, combination, crossing_thresholds_m, grades, drift_band_lo_m_per_s, drift_band_hi_m_per_s, trn_fix_mode, trn_fix_interval_s, trn_fix_residual_m, mission_duration_s

lunar-vlbi-fim#

Kuun VLBI:n asemakoordinaattien kovarianssi: lunar-vlbi-havaintosuureen viiveen osittaisderivaatat kerättynä nimenomaisen AIKATAULUN (peruslinjat x epookit) yli Fisherin informaatiomatriisiksi, käännettynä ja raportoituna asemakoordinaattien kovarianssina ja koordinaattikohtaisena asemasigmana — lasketun moottoritulosteen, ei oletetun isotrooppisen g = 3 -tasajakokertoimen läpi työnnetyn skalaarisen viiveen tarkkuuden. Tila sisältää Maahan KIINNITETYT (ITRS) asemakoordinaatit, joten jakobiaani on inertiaalinen osittaisderivaatta, jota on kierretty kunkin epookin GCRS->ITRS-matriisilla: Maan pyöriminen tekee nämä koordinaatit havaittaviksi, ja raportti MITTAA Maahan kiinnitetyn näkölinjan pyyhkäisyn ja majakan deklinaation eikä oleta niitä. Yksi havainto on yksi (peruslinja, epookki) -pari, jossa MOLEMMAT asemat ovat korkeuskulmamaskin yläpuolella, painotettuna 1/delay_sigma_s^2. Raportoi asteen, datumvajeen, ehtoluvun, koko informaatiospektrin, kovarianssimatriisin, asemakohtaiset akselikohtaiset ja 3D-sigmat sekä vapaan verkon nolla-avaruuden jokaisella ajolla; asteen vajeessa otsikkosigma julkaistaan arvona NULL ja tilatiedolla, eikä sitä koskaan lueta lähes singulaarisesta käänteismatriisista. Tasajakoarvo cdelay_sigma_ssqrt(g/N) SAMALLE aikataululle tuotetaan lasketun arvon viereen suhdeluvun kanssa, yhdessä isotrooppisen jälkirajan sqrt(p/trace(M)) kanssa, jonka AM-HM tekee kovaksi alarajaksi — joten suhdeluku on se anisotropia, jonka oletus hylkäsi. Viiveen sulkeuma tau_ik = tau_ij + tau_jk tekee vain n-1:stä n(n-1)/2:sta peruslinjasta geometrisesti riippumattomia; raportti ilmoittaa molemmat lukumäärät. MODELLED: Kuun keskipisteen efemeridi, asemien kellot, troposfääri ja Maan orientaatioparametrit pidetään KIINTEINÄ ja havaintoja käsitellään riippumattomina, joten kovarianssi on Cramer–Rao-raja pienennetylle parametrijoukolle, ei ennustettu sessiotulos; viiveen sigma, asemakoordinaatit ja aikataulu ovat syötteitä. Osittaisderivaatta, jonka geometrisen viiveen jakobiaani jättää pois (erotettu Shapiro-termi), mitataan differenssillä ja tuotetaan. Ei geodeettinen tuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: stations, beacon_lat_deg, beacon_lon_deg, beacon_alt_m, epoch_year, epoch_month, epoch_day, arc_hours, step_min, delay_sigma_s, elevation_mask_deg, datum, estimate_beacon, rel_tol, equipartition_g, planetary_kernel_path

tracking-loop#

Seurantasilmukan lukituksen menetys: C/N0 -> lukitus/lukituksen purkautuminen HYSTEREESILLÄ, aika lukituksen menetykseen sekä harhautuslähettimen sisäänveto koodin ja kantoaallon poikkeaman NOPEUDEN funktiona. Moottorin nykyiset estämis- ja kaappauskriteerit ovat suhteita vastaanotetulle teholle (häirintälähetin estää arvolla J/S = 30 dB, harhautuslähetin kaappaa arvolla 3 dB); todellinen lukituksen menetys ei ole tehosuhde, vaan se on kohta, jossa silmukan värinä ja dynaaminen rasitus ylittävät sen seurantakynnysbudjetin. Raportoi (1) kantoaallon (Costas) ja koodin (ei-koherentti early/late) 1-sigma-terminen värinä suhteessa C/N0:aan, neliöintihäviö mukaan lukien, ilmoitettuja sääntöjä 3sigma_PLL + theta_e <= 45 deg (15 asteen sääntö kolmen sigman muodossa) ja 3sigma_DLL + ramp lag <= d/2 chips vastaan; (2) pudotus- ja uudelleenlukitus-C/N0-kynnykset, joissa sitova silmukka nimetään, uudelleenlukituskynnys JOHDETTU leveämmästä kaistanleveydestä, jolla vastaanotin vetää sisään uudelleen, eikä väitetty, joten hystereesin leveyden on osuttava välille 5log10(ratio) ja 10log10(ratio) dB; (3) ilmoitettu aika lukituksen menetykseen kahden kynnyksen lukitusilmaisimesta, jossa on vahvistusviipymät ja jota ajetaan C/N0-ramppina, raportoituna erikseen fysikaalisesta vaiheen pakenemisajasta (Viterbin keskimääräinen aika syklihyppyjen välillä, log10 s:ssa, koska se kattaa satoja dekadeja); (4) harhautuksen sisäänvedon rajat — suurin koodin liukuma ja kantoaallon Doppler-nopeus, joita uhrin silmukat voivat seurata, kartalla molempien akselien yli, koska harhautuslähetin, joka liukuu näitä nopeammin, ei kaappaa silmukkaa vaan ohittaa sen; ja (5) silmukan dynamiikan implikoima ESTOSÄDE raportoituna OLEMASSA OLEVAN tehosuhdesäteen RINNALLA, ei koskaan sen tilalla, niiden etumerkillinen erotus omana nimettynä kenttänään (denial_radius_delta_km) ja määritelmä sen vieressä. Jokaisella emittoidulla numeerisella kentällä on yksikkö ja alkuperäluokka. VALIDATED suljetut muodot: kantoaallon ja koodin värinälausekkeet, silmukkasuodattimen pelkistys sqrt(2B_nT) ja ensimmäisen kertaluvun ramppiviive on ristiintarkistettu moottorin oman sdr-korrelaattorin kanssa, jota on askellettu eteenpäin siemenlukuun sidotulla synteettisellä IF:llä — eri reitti samoihin lukuihin — tarkkuuksilla 0,6 %, 3,7 % ja 0,17 % vastaavasti, ja syklihyppyaikaa taustalla oleva modifioitu Bessel I0 tavallisia taulukoituja arvoja vastaan tarkkuudella 1e-7. Alempi pätevyysraja on väitetty, ei vain ilmoitettu: alle ~32 dB-Hz arvolla 1 ms todellinen atan-diskriminaattori kyllästyy +-pi/2-alueeseensa ja mittaa vähemmän värinää kuin mikään lineaarinen teoria. MODELLED: silmukkakaistanleveydet, integrointiaika, korrelaattorin väli, sisäänvedon kaistanleveyssuhde, vahvistusviipymät, häirintälähettimen teho ja antennivahvistukset ovat edustavia kaistaluvuja, eivät tietolehti. EI mallinneta: oskillaattorin (Allanin poikkeama) ja tärinän värinä, etupään kaistanleveyden rajoitus, monitie-eteneminen, AGC:n dynamiikka, databittisiirtymän häviö, ulkoinen avustus sekä mikä tahansa puolisyklin korjaus Costas-syklihyppykaavaan. Silmukan dynamiikan alla harhautuksen kaappauksella ei ole lainkaan sädettä — sitova rajoite on poikkeaman nopeus, ei teho — joten se kenttä on null ja sille annetaan syy, eikä keksittyä lukua. Ei sertifioitu vastaanottimen suorituskykytuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: pll_bandwidth_hz, dll_bandwidth_hz, predetection_integration_s, correlator_spacing_chips, carrier_allowance_deg, code_allowance_chips, pullin_bandwidth_ratio, drop_confirm_epochs, relock_confirm_epochs, doppler_rate_hz_per_s, code_slew_chips_per_s, cn0_high_dbhz, cn0_low_dbhz, ramp_duration_s, jitter_table_cn0_dbhz, jammer_power_dbw, jammer_gain_dbi, rx_gain_toward_jammer_db, rx_gain_toward_sat_db, signal_power_dbw, temp_k, freq_hz, chip_rate_hz, jammer_type, q_override, denial_js_threshold_db, capture_js_threshold_db, spoof_code_slew_chips_per_s, spoof_doppler_rate_hz_per_s

araim-reference-check#

Julkaistut ARAIM-viitevektorit: moottorin ARAIM-vaaka- ja pystysuuntaiset suojaustasot ajettuna WG-C ARAIM Technical Subgroupin OMIA lasketuja esimerkkejä vastaan toleranssilla (TOL_PL = 5e-2 m), jonka nämä asiakirjat itse ilmoittavat. Kaksi vektoria on kiinnitetty testikiinnitteiksi, kukin mukanaan noutoosoite, noutopäivä, lähdetiedoston SHA-256 ja sivu: Reference Airborne Algorithm Description Document v3.1 (2019) Appendix D — sisäisesti johdonmukainen ja hyväksymisvektori — sekä Milestone 3 Report (2016) Annex A, osa A.IX, väite, johon tutkimusbibliografiat viittaavat. Jokainen julkaistu syöte (10 satelliitin 2 satelliittitähdistön geometriamatriisi, C_int- ja C_acc-varianssidiagonaalit, b_nom, P_sat, P_const ja LPV-200-vakiojoukko) ja jokainen julkaistu tulos (VPL, HPL, EMT, sigma_v_acc, K_fa_3 sekä kahden tähdistövikatilan sigma_3, sigma_ss_3 ja b_3) raportoidaan moottorin oman lukunsa vieressä ja niiden absoluuttisen eron kanssa. Suojaustasoyhtälöä EI ratkaista tässä uudelleen: viitteen tilalista annetaan moottorin olemassa oleville funktioille raim::araim_protection_level / araim_integrity_risk, joten testattavana oleva puolitus ja Gaussin hännän algebra ovat moottorin omia; vain geometria, aliratkaisut, havaitsemiskynnykset ja julkaistu budjettijako rakennetaan sitä varten. ULKOISESTI TARKISTETTU 2019 -vektoria vastaan: VPL 18,2926 m vs 18,3 m julkaistu, HPL 13,4063 m vs 13,45 m, EMT 7,2997 m vs 7,2998 m, sigma_v_acc 1,3694 m vs 1,3694 m, ja kaikki kuusi julkaistua välitulosta puolen yksikön tarkkuudella viimeisessä painetussa desimaalissa. Vektorissa 2016 on kaksi sisäistä virhettä, jotka raportti toteaa eikä piilota — etumerkkivirhe matriisin G rivillä 3 ja K_fa_3, joka on laskettu 57 vikatilalle, vaikka asiakirja ilmoittaa N_fault_max = 1 (12 tilaa) — joten sen geometrian välitulokset toistuvat täsmälleen, mutta sen suojaustasot raportoidaan mitattuina poikkeamina ja jätetään pois hyväksymisluvusta; toleranssia ei koskaan laajenneta niiden absorboimiseksi. Jokainen tuotettu numeerinen kenttä sisältää yksikön ja alkuperäluokan, ja jäljennetty luku nimetään published, jotta sitä ei koskaan voi sekoittaa lasketun kanssa. RAJAUS: vain N_fault_max = 1 (yhden satelliitin ja yhden satelliittitähdistön vikatilat) on toteutettu, ja tapaus, jonka priorit vaativat samanaikaisia monitapahtumavikajoukkoja, on REFUSED eikä sitä typistetä hiljaa; vian havaitseminen, poissulkeminen, khiin neliö -johdonmukaisuustarkistus ja viitealgoritmin kaksoislaskennan uudelleenjakovaihe ovat soveltamisalan ulkopuolella. Tämä toistaa julkaistun viitealgoritmin lasketun esimerkin — se ei ole sertifiointi, lentokelpoisuusasiakirja eikä hyväksyntä.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: vector

lunar-frame-campaign#

Seitsenparametrinen Helmertin (similariteetti)koordinaatiston datum, jota ohjaa SIMULOITU HAVAINTOKAMPANJA eikä lisätty muunnos. Maa-asemien verkko havainnoi Kuun pinnan majakoiden luetteloa nimenomaisen aikataulun mukaan; Kuun VLBI-viiveen osittaisderivaatat kertyvät tuon aikataulun yli majakkakoordinaattien Fisherin informaatiomatriisiksi täsmälleen kuten lunar-vlbi-fim tekee; ja tuo informaatio välitetään Helmert-suunnittelumatriisin A = [I3 | [p]_x | p] kautta luettelopisteissä datumin kovarianssiksi H = A^T M_b A, jonka diagnosoi crate::fim::crlb. MITÄÄN muunnosta EI lisätä eikä mitään palauteta istutetusta vastauksesta, joten raportoitu datumin tarkkuus johtuu havaintoohjelmasta: viiveen sigman puolittaminen puolittaa sen täsmälleen, ja kaaren pidentäminen parantaa sitä, koska libraatio, jonka raportti MITTAA (sub_earth_direction_sweep_deg), erottaa näköyhteyden suuntaisen majakkakoordinaatin taivaan tason suuntaisista. Aste, datumin vajaus, ehtoluku, koko spektri, havaitsemattomat suunnat SEITSENPARAMETRISESSA KANNASSA, heikoin suunta täydelläkin asteella ja kunkin parametrin osuus siitä raportoidaan jokaisella ajolla; parametri, jota kampanja ei rajoita, julkaistaan arvona NULL ja tilatiedolla, ei koskaan lähes singulaarisen käänteismatriisin lukemana. Majakkavirheiden korrelaatio on mitattu, ei oletettu: kun asemat pidetään kiinteinä, mikään havainto ei kosketa kahta majakkaa, joten informaatiomatriisi on täsmälleen lohkodiagonaalinen (offblock_fraction 0), ja kun asemat estimoidaan, Schur-marginalisoitu lohko on kytketty, indusoitu korrelaatio tulostetaan ja koko eteneminen ajetaan uudelleen sen ollessa hylättynä, jotta riippumattomuusoletuksen hinta on luku. Sama eteneminen isotrooppisella koordinaattikohtaisella sigmalla ja palautusvirhe, jonka skenaario lunar-frame-realisation raportoi, ajetaan molemmat tässä ja tulostetaan kampanja-arvon rinnalle suhdelukuineen. MODELLED: majakkaluettelo on lähteistetty mutta KAMPANJA on simuloitu — asemaverkko ja viiveen sigma ovat havainnollistavia syötteitä, yksittäisiä viivehavaintoja käsitellään riippumattomina, ja Kuun keskipisteen efemeridi, asemakellot, troposfääri ja Maan orientaatioparametrit pidetään KIINTEINÄ, joten datumin kovarianssi on Cramer-Rao-raja supistetulle parametrijoukolle. Ei ole geodeettinen tuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: stations, beacons, epoch_year, epoch_month, epoch_day, arc_hours, step_min, delay_sigma_s, elevation_mask_deg, earth_elevation_mask_deg, station_datum, rel_tol, assumed_coordinate_sigma_m, solver

lunar-llr-datum#

Seitsemän parametrin Helmert-kuukoordinaatiston datum, jonka pohjana on TODELLINEN, ARKISTOITU havaintokampanja simuloidun sijaan. Kun lunar-frame-campaign poisti syötetyn muunnoksen mutta ilmoitti silti asemaverkkonsa, aikataulunsa ja havaintokohtaisen sigmansa ILLUSTRATIVE-syötteinä, tämä tyyppi ottaa kaikki kolme mittauksista: epookit ovat arkistoitujen ILRS Consolidated Laser Ranging Data -normaalipisteiden maalähetysajat, havainnot ovat kuun viiteen retroreflektoriryhmään todella ammutut laseretäisyydet, ja jokainen havaintopaino on kyseisen normaalipisteen oma arkistoitu tarkkuus bin_rms/sqrt(n_raw), luettuna tiedostosta. Asemien koordinaatit tulevat IERS ITRF2020 SLR -ratkaisusta (ajettu epookkiin niiden julkaistuilla nopeuksilla) ja reflektorien koordinaatit JPL DE430:n taulukosta 7 keskimääräisessä Maa/keskimääräisessä pyörimiskoordinaatistossa, jonka IAU 2015 WGCCRE -malli toteuttaa. Etäisyyden osittaisderivaatat kertyvät yhteiseen reflektorikoordinaattien Fisherin informaatiomatriisiin ja etenevät saman Helmert-rakenteen läpi datumin kovarianssiin, jonka crate::fim::crlb diagnosoi. Aste, vaje, ehtoluku, spektri, havaitsemattomat suunnat seitsemän parametrin kannassa, heikoin suunta täydellä asteella ja kunkin parametrin osuus siitä tuotetaan jokaisella ajolla, ja rajoittamaton parametri julkaistaan arvona NULL ja tilatiedolla. Ryhmien välinen korrelaatio on MEASURED täsmälleen nolla eikä oletettu, koska laseretäisyys koskettaa yhtä ryhmää. Tietue, jota luettelot eivät pysty sijoittamaan — asema, jolla ei ole julkaistua ITRF-paikkaa — OHITETAAN JA LASKETAAN, eikä sille koskaan anneta korvaavaa koordinaattia. RAPORTTI ON SE, MIKÄ LINKEISTÄ ON MEASURED JA MIKÄ MODELLED, EI ALAVIITE: Kuun keskipisteen efemeridi ja IAU:n kappaleen asento ovat edelleen mallinnettuja, ja niiden yhteinen suuruus tuotetaan havaittu-miinus-laskettu yksisuuntaisena etäisyysresiduaalina kaikkien käytettyjen pisteiden yli; troposfääri, kiinteän kappaleen vuorovedet, aseman eksentrisyys, napaliike, UT1-UTC, relativistinen viive ja asemien kellot puuttuvat ja sisältyvät tähän residuaaliin. Koska efemeridivirhe vaikuttaa kovarianssiin vain kunkin näkölinjan suunnan kautta, jokainen ajo ratkaisee koko datumin myös uudelleen kaikki osittaisderivaatat kallistettuina arvolla sensitivity_tilt_deg (etumerkki vaihtelee) ja tuottaa suhdeluvun, joten kovarianssin epäherkkyys mallinnetulle efemeridille on luku eikä väite. Simuloidun kampanjan omat luvut AJETAAN ja tulostetaan mitattujen viereen, eikä niitä kopioida. MODELLED: seitsemän parametrin luvut ovat Cramer–Rao-raja pienennetylle parametrijoukolle todellisella aikataululla — ei ratkaistu datum, ei LLR-analyysi eikä geodeettinen tuote. Sidottu todellisen datan osajoukko toimitetaan repon mukana mutta ei julkaistun crate-kirjaston mukana; osoita data_dir sen kopioon.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: data_dir, normal_points_dir, reflectors_path, stations_path, dut1_s, rel_tol, compare_simulated_campaign, sensitivity_tilt_deg, planetary_kernel_path, extra_reflectors, extra_beacons, extra_earth_elevation_mask_deg, beacon_campaign

lunar-beacon#

Kuun kiertoradalla toimivan navigointipalvelun pintamajakkatäydennys ajettavana ennen/jälkeen-taulukkona. Etelänapaisen alueen käyttäjä näkee harvan kiertoratajoukon kapealla taivaan alueella, joten etäisyysmittausgeometria on huonosti ehdollistettu; muutama KARTOITETTU PINTAMAJAKKA tuottaa matalan korkeuskulman, laajan atsimuutin näköyhteysrivit, joita pelkästään yläpuolella oleva joukko ei tuota, ja vaakasuuntainen tarkkuuden heikkenemiskerroin romahtaa. Skenaario raportoi kolme konfiguraatiota yhdellä epookilla — pelkät satelliitit, satelliitit plus näkyvät majakat ja suurempi tähdistö vaihtoehtoisena reittinä samaan geometriaan — kullakin näkyvien lähteiden lukumäärä, täysi DOP ja saavutettu 1-sigma-tarkkuus METREINÄ, joka saadaan kertomalla majakkakohtaisella käyttäjäekvivalenttisella etäisyysvirheellä, joka on koottu kellosynkronoinnin, monitie-etenemisen ja mittaustermien neliösumman neliöjuurena. Majakan näkyvyys on ilmattoman Kuun kahden korkeuden geometrinen horisontti (ei ilmakehää, joten raja on tarkka), ja DOP-kokoaminen on sama ydin, joka on tarkistettu ristiin gnss_lib_py:tä vastaan tiedostossa tests/dop_reference.rs. MIKSI TÄMÄ TYYPPI ON OLEMASSA: sen takana oleva moduuli on ollut moottorissa ja tarkistettu riippumatonta DOP-polkua vastaan L08/L09:stä lähtien, mutta siihen ei päässyt käsiksi ajosta — ei tyyppiä, ei lähetyshaaraa, ei mukana toimitettua tiedostoa. README mainosti kyvykkyyttä ja varmennusmatriisissa EI ollut siitä lainkaan riviä, joten se oli samanaikaisesti väitetty proosassa ja väittämättä kirjanpidossa (ledger) samalla kun se oli moottorissa tavoittamaton. Oletukset ovat geometria, jolla on jo sitoutettu golden-vertailu (käyttäjä -80 deg:ssa 2 m antennilla, kolme majakkaa kohdissa -80/0, -79/+60 ja -79/-60 korkeudella 2 km, kuuden satelliitin havainnollistava LCNS-tilannekuva hetkellä t=0, 5 deg:n maski), joten paljas ajo toistaa taulukon, jonka oraakkeli jo kattaa, eikä keksi uusia lukuja. MODELLED: tähdistön suunnittelu, majakoiden sijoittelu ja jokainen virhebudjetin suuruus ovat havainnollistavia syötteitä, eivät käytössä oleva mittaus tai mitattu linkki; vain DOP-aritmetiikka, horisontin suljettu muoto ja relaatio sigma = DOP x sigma_URE on ankkuroitu ulkoisesti. Ei ole palvelun suorituskykysitoumus.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: user, beacons, n_satellites, comparison_n_satellites, epoch_s, elevation_mask_deg, clock_sync_m, multipath_m, survey_m

earth-gnss-lunar#

Maan GNSS:n vastaanotto Kuun etäisyydellä: heikon signaalin kerros, jonka konfliktinkestävyyspaperi nimeää ja jolle moottorilla ei ollut mallia. GNSS-satelliitti suuntaa antenninsa Maahan; Kuun lähellä oleva vastaanotin on noin viisitoista kertaa kiertoradan säteen päässä, joten kolme asiaa vaikuttaa yhtä aikaa. Maa PEITTÄÄ ANTENNIN AKSELIN: etäisyydeltä 26 560 km se kattaa 13,9 asteen puolikulman, joten jokaisen Kuuhun suuntautuvan säteen on lähdettävä lähettimestä vähintään näin kaukana nadirista, mikä poistaa keilan huipun ennen kuin mitään tehoa on laskettu. Jäljelle jää PÄÄKEILAN REUNA JA SIVUKEILAT, se alue, jolla LuGRE-hyötykuorma todella toimi vuonna 2025. Ja vapaan tilan vaimennus on noin 208 dB L1-taajuudella, noin 25 dB enemmän kuin maanpäällinen käyttäjä maksaa. Raportti antaa yhden rivin satelliittia kohti (akselipoikkeama, Maan peitto, etäisyys, reittivaimennus, lähetinvahvistus kyseisessä kulmassa, vastaanotettu teho, kantoaalto-kohinatiheys-suhde) ja kokoaa yhteen vain seurantakynnyksen ylittävät linkit. SE RAPORTOI MYÖS EHDOLLISUUDEN, koska se määrittää tämän kerroksen: jokainen näkyvä satelliitti on Kuusta nähtynä muutaman asteen levyisen kartion sisällä, joten näkölinjat ovat lähes yhdensuuntaiset, tarkkuuden heikkenemiskerroin on valtava, ja Maan GNSS:n paikannus Kuun etäisyydellä on paljon enemmän AJOITUSluokan havainto kuin paikkaluokan. MODELLED, ja syynä on lähetyskuvio: vahvistus kulman funktiona on tasaisesti valaistu pyöreä apertuuri (Airy), kun taas todellinen GPS L1 -antenni on kaksitoistaelementtinen kierukkaryhmä, jolla on muotoiltu pääkeila ja ei-Airy-sivukeilat. Mitattuja kuvioita on olemassa, eikä niitä ole sisällytetty tähän, joten järjestykset ja suuruusluokat ovat merkityksellisiä mutta yksittäisen satelliitin dB-arvo ei. Tarkoituksella PUUTTUVAT, kukin tekee budjetista optimistisen: ei ionosfääri- tai troposfäärivaimennusta Maan reunaa hipoville säteille, ei polarisaatio-, osoitus- tai toteutushäviötä ja pallomainen Maa ilman refraktiivista laajennusta. Kuun paikka on SYÖTE (etäisyys sekä inertiasuunta) efemeridihaun sijaan, koska testattava suure on linkki ja keilageometria. Rivin nostaminen validoiduksi vaatii mitatun lähetyskuvion ja LuGRE:n normaalipisteet; kumpaakaan ei ole repositoriossa eikä kumpaakaan ole keksitty tässä.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: altitude_km, inclination_deg, planes, sats_per_plane, phasing_f, epoch_s, receiver_range_m, receiver_ra_deg, receiver_dec_deg, tx_power_dbw, tx_diameter_m, tx_efficiency, freq_hz, rx_gain_dbi, system_temp_k, tracking_threshold_dbhz, back_lobe_suppression_db, epochs, span_s

lunar-infrastructure#

MODELLED tutkimukset Kuun radasta ja pinnasta navigointi- ja geodeettisenä infrastruktuurina, viisi tutkimusta yhden tyypin takana, valittuna kentällä study: od-consistency (aluksella tehtävä Maa-GNSS-radanmääritys NRHO- tai ELFO-radalla verrattuna riippumattomaan maa-asemien radiometriseen radanmääritykseen, arvioituna niiden omilla kovariansseilla siemenluvulla alustetun Monte Carlon yli), carrier-phase (yhteinen pinta–kiertäjä kaksoisdifferentioitu kantoaallon vaihe ja kokonaislukuepävarmuuden ratkaisu LAMBDA:lla), frame-coestimation (pinta-asema ja kiertäjät lisättyinä Maa-asemien etäisyysmittaukseen seitsenparametrisen Kuun koordinaatiston datumin saamiseksi), space-tie (GNSS, VLBI ja laseretäisyysmittaus yhdellä avaruusaluksella, koordinaatiston sitomisen toistotarkkuus suhteessa paikalliseen sidosvirheeseen) ja geodesy-sensitivity (Kuun Love-lukujen h2, k2, l2 ja fyysisen libraation Fisher-informaatio laseretäisyysmittauksesta, kiertäjien seurannasta, pintagravimetristä ja pintakellosta). Rajoitettu kolmen kappaleen malli ilmoitetuin yksinkertaistuksin; numeriikka tarkistetaan riippumattomilla ohjelmilla, eikä mitään verrata Kuun suureen tehtyyn mittaukseen.

• Pakolliset kentät: study
• Valinnaiset kentät: seed, orbit, gnss, ground, monte_carlo, surface, llr, orbiter, gravimeter, clock, techniques, nominal

cislunar-arc-recovery#

MODELLED riippumattoman estimaattorin testi kuunläheisen kaaren pituuden havaittavuuskynnykselle. Tuo kynnys on havaittavuusmatriisin ASTE-luku, joka on koottu ANALYYTTISISTÄ etäisyysjakobiaanin riveistä ja ANALYYTTISESTÄ variaatiotilansiirtomatriisista, ja sen neliöjuuri-informaatiosuodattimen ristiintarkistus taittaa samat rivit — kahden numeerisen koneen välinen johdonmukaisuustarkistus, ei vahvistus. Tämä laji tarjoaa puuttuvan ratkaisijan: eräkohtaisen pienimmän neliösumman estimaattorin, joka todella PALAUTTAA päähenkilön alkutilan simuloiduista mittauksista, kun mittausosittaisderivaatat otetaan koostetun eteenpäinmallin KESKEISINÄ ÄÄRELLISINÄ DIFFERENSSEINÄ. Se ei kutsu yhtään analyyttistä jakobiaanin riviä, yhtään variaatiotilansiirtomatriisia, yhtään singulaariarvo- tai ominaisarvohajotelmaa, yhtään asteen toleranssia eikä neliöjuuri-informaatiosuodatinta — tiedoston tests/cislunar_arc_recovery_reference.rs lähdetekstisuoja tekee tämän pakotettavaksi — kun taas dynamiikka (sama RK4 CR3BP -virtaus), alkuehdot (sama differentiaalikorjattu satelliittitähdistö), skalaarihavainto ja epookkiruudukko jaetaan tarkoituksella ja nimetään tuotetussa lohkossa independence, koska saman fysikaalisen ongelman kaksi analyysia on sovittava fysiikasta ollakseen vertailukelpoisia. Kaksi kriteeriä, kumpikin pyyhkäisty viiden dekadin yli omalla rajallaan: KOHINATON PALAUTUS (jokaisen siemenluvulla alustetun kokeen lopullinen tilavirhe on enintään recovery_factor kertaa sen a priori -poikkeama — asteen vastine, jossa ei ole singulaariarvotoleranssia) ja MONTE CARLO -ESTIMOITAVUUS (mitattu RMS-paikkavirhe siemenluvulla alustetun kohinajoukon yli on ilmoitetun rajan alapuolella — estimoitavuuden vastine, mitattu eikä ennustettu). Tukee tasomaista nelitilaista ja avaruudellista kuusitilaista, DRO / L2 halo / L2 NRHO -perheitä, etäisyys- ja etäisyysnopeushavaintoja sekä Kuu-keskistä polaariparametrisointia, jossa muunnos sovelletaan TILAAN ja eteenpäinmalli derivoidaan siellä uudelleen. MEASURED julkaistulla tasomaisella DRO-ruudukolla: estimaattori palauttaa nelitilan arvosta 0,782609 h, kun astekriteerin arvo on 2,086957 h toleranssilla rel_tol 1e-6 (suhde 0,375) — aste-kynnystä EI ole vahvistettu palautettavuuden rajaksi — kun taas mitattu estimoitavuusraja osuu samaan ruudukon soluun kuin muodollinen, 5,739130 h, ja mitattu virhekäyrä toistaa muodollisen 1-sigman 21 kaaren pituuden yli geometrisella keskisuhteella 0,98. MODELLED: satelliittitähdistön suunnittelu, epookkiruudukko, yksi seurattu linkki, poikkeaman suuruus, mittaussigma ja kaksi ilmoitettua rajaa. Ei sertifioitu navigoinnin suorituskykytuote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: mu, arc_hours, epochs, steps, spatial, family, n_spacecraft, observable, coordinates, trials, seed, displacement_nd, recovery_factor, sigma_range_m, sigma_range_rate_mm_s, error_bound_km, max_iterations, rel_tol

telecom-timing#

Telekommunikaation ajoitus: GNSS-holdoverin aikavirhe, suurin aikavälivirhe (MTIE) ja aikapoikkeama (TDEV) tarkistettuna ITU-T-maskeja vastaan siten, että jokaiselle maskille annetaan PASS tai FAIL ja marginaali. Syöte on joko SYNTEETTINEN HOLDOVER (oskillaattoriesiasetus -- ocxo, rubidium, caesium tai csac, kukin nimetyn julkisen Microchipin tietolehden vakaus-, ikääntymis- ja lämpötilaluvuin -- sekä GNSS:n menetysaika, tallenteen pituus ja näytteenottoväli; vapaasti käyvä kello kantaa valkoista, flicker- ja, kun tietolehtisovitus sitä tarvitsee, satunnaiskävelytaajuuskohinaa, lineaarista ikääntymistä ja sinimuotoista lämpötilatermiä) tai SISÄÄNOTETTU SARJA [time_s, time_error_ns]-pareja rivinsisäisesti annettuna (ja vain natiivirakennelmissa CSV-tiedostona). Maskit: ITU-T G.8272 (07/2025) PRTC-A ja PRTC-B (max|TE| 100 / 40 ns, MTIE taulukot 1-2, TDEV taulukot 3-4); G.8272.1 (2024) Amd. 1 (07/2025) ePRTC lukittuna (30 ns, taulukot 1-2) ja ePRTC-A holdover (taulukon 3 aikavirheen verhokäyrä, joka nousee arvosta 30 ns arvoon 100 ns holdover-jakson H aikana, jonka lukitun keston määrää, MTIE taulukko 4, TDEV taulukko 5); G.8273.2 (2023) Amd. 2 (11/2025) T-BC/T-TSC-luokat A-C (max|TE|, vakioaikavirhe, alipäästösuodatettu MTIE ja TDEV) ja luokka D (max|TE_L| 5 ns, ainoa luokan D luku, jota ei ole jätetty jatkotutkimukseen); G.8271.1 (2022) Amd. 3 (05/2025) vertailupiste C (max|TE_L| 1100 / 600 / 100 ns MTIE-taulukoin 7-1–7-3 kanssa). Jokainen kohta, jonka Suositus merkitsee jatkotutkimukseen, puuttuu sen sijaan että se täytettäisiin, ja jokainen raportti luettelee, mitä ei ole toteutettu. Raportoi myös ajan, jossa kukin enimmäisaikavirhebudjetti ylittyy (oletukset: 100 ns ePRTC max|TE_HO|, 400 ns verkon holdover-varaus, 1100 ns piste C, 1,5 us luokka 4), MTIE-/TDEV-käyrät CSV-taulukkona jokaisen maskin rajan kanssa sekä yksiköt ja alkuperä -merkinnän jokaiselle numeeriselle kentälle. VALIDATED: MTIE- ja TDEV-estimaattorit allantools-pakettia vastaan committoidulla holdover-sarjalla. MODELLED: maskitaulukot ovat transkriptioita, ja synteettinen holdover on tietolehden maksimeista rakennettu malli, ei minkään yksilön mittaus. Ei vaatimustenmukaisuustesti.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: seed, masks, budgets, holdover, series

slot-timing#

Slot timing: sekunnit siihen asti, kun vapaasti käyvä kello poistuu aikaindeksoidun reitityksen tai tehtävänannon aikavälin suoja-alueelta (suurin absoluuttinen aikavirhe, jonka aikaväli sietää), jokaisen termin osuus tuolla hetkellä niin, että hallitseva termi nimetään (kiinnityksen epävarmuus, valkoinen vaihekohina, valkoinen, flicker-, satunnaiskävely- ja satunnaisajelutaajuuskohina, jäännöstaajuuspoikkeama, lämpötila, ikääntyminen), viimeisestä kiinnityksestä jäljellä oleva aika sekä suurin kiinnitysväli, joka pitää kellon rajojen sisällä kiinnityksen viive vähennettynä. Oskillaattori on LUOKKAOLETUS (csac, uso, dsac, tcxo, ocxo tai rafs: yksi viitattu yhden sekunnin Allanin poikkeama ja oletettu punakohinan lattia), telekommunikaation ajoituksen TIETOLEHTI-ESIASETUS tai rivinsisäinen TIETOLEHTI (Allanin poikkeaman maksimit sovitettuna verhokäyränä sekä ikääntyminen ja lämpötilakerroin) tai rivinsisäinen MEASURED-vaihetallenne (sen limittyvä Allanin poikkeama sovitettuna painotetulla pienimmän neliösumman menetelmällä valkoisen vaiheen ja IEEE Std 1139 -taajuusmodulaatiokannassa, joten punakohinan lattia on mitattu eikä oletettu). Ylitys, joka ylittää pisimmän keskiarvoistusajan, jota tietolehti tai tallenne tukee, merkitään ekstrapoloiduksi. Valinnainen spoofing-osio lisää kiertoradalla olevan vastaanottimen ajoituksen suojaustason: kiertonopeus ja kiertoaika, kuinka kauan yksittäinen maassa oleva harhautuslähetin yltää satelliittiin yhdellä ylilennolla, kelloavusteisen monitorin lattia ja CUSUM-havaitsemisviive, ehdollinen raja, vetäytymä, jonka harhautuslähetin ilmoitetulla suurimmalla nousunopeudella kerryttää ennen kuin satelliitti poistuu sen kantamalta tai riippumaton tarkistus suoritetaan, sekä onko jokainen maayhteyden tai ristiinlinkin tarkistus riippumaton tuosta harhautuslähettimestä. VALIDATED: holdover-käänteisratkaisu sovitetusta tallenteesta, pidätettynä oikealla cesiumkellolla, jota mitattiin vetymaseria vastaan (tests/slot_timing_cs5071a_holdout.rs, dataportitettu); mitatulla kideoskillaattorilla pidätetty ennuste on konservatiivinen mutta ei kynnyksen sisällä, joten kideoskillaattoritapaus on MODELLED. MODELLED: luokka- ja tietolehtilähteet, deterministiset termit ja harhautusarvio.

• Pakolliset kentät: oscillator, slot
• Valinnaiset kentät: spoofing

spectrum#

L-kaistan spektrimalli ja vesiputous: koko GNSS:n L-kaista yhtenä tehospektritiheytenä (PSD), taajuus vaakasuunnassa ja aika alaspäin, käsikirjoitetun häirintälähettimien aikajanan yli. SIGNAALIT: GPS L1 C/A ja L2C (BPSK(1)), Galileo E1 open service (MBOC(6,1,1/11) tai BOC(1 1)), GPS L5 ja Galileo E5a (BPSK(10)), kukin kantoaallollaan rajapintamäärittelyn vähimmäisvastaanottotehoilla (IS-GPS-200, IS-GPS-705, Galileo OS SIS ICD), ellei toisin ohiteta; GLONASSia, BeiDouta ja Galileo E6:tä ei mallinneta. HÄIRINTÄLÄHETTIMET: jatkuva siniaaltoääni, tasainen kapeakaistainen kohina, lineaarinen saha-aaltochirppi ja kaistan oman modulaation mukainen laajakaistakohina, kullakin keskitaajuus, kaistanleveys, vastaanotettu teho (suoraan tai EIRP ja etäisyys jamming-lajin vapaan tilan vaimennuksen kautta) sekä päälle- ja poiskytkentäajat. Jokainen häirintälähetin pisteytetään jokaista kaistaa vastaan spektrierotuskertoimellaan kappa vastaanottimen kaistanleveyden yli, ja (C/N0)_eff = [1/(C/N0) + sum (J/S) kappa]^-1; yhdelle häirintälähettimelle tämä on sama kuin jamming-lajin häirinnänestoyhtälö, kun Q = 1/(R_c kappa), ja raportti sisältää tämän ristiintarkistuksen (sekä jamming-lajin edustavan Q-arvon vieressä). Kohinalattia on k T_sys, kun T_sys = T_ant + 290 K (F - 1). Vesiputous keskiarvoistaa jokaisen solun sen lokeron ja rivin yli (chirppien osalta tarkasti, kokonaiset pyyhkäisyt ja osittainen; rivin aikana kytkeytyvät häirintälähettimet työsuhteensa mukaan), joten C/N0-aikajana ja kuva tulevat samoista luvuista; result.json sisältää tehoissa lohkokeskiarvoistetun ruudukon, kaistakohtaiset C/N0:n ja J/S:n riveittäin sekä häirintälähetintä ja kaistaa kohden SSC:n, Q:n, J/S:n, kaistansisäisen J/S:n ja vakaan C/N0:n. Valinnainen [iq]: malli piirrettynä kompleksisena IQ:na yhdellä hetkellä, kirjoitettuna SigMF-tallenteeseen (cf32_le tai ci16_le) ja luettuna siitä takaisin sekä verrattuna Welch-estimaattiin. Valinnainen [recording] (natiivirakennelmat): oikean SigMF-tallenteen Welch-PSD mallin vieressä. VALIDATED: signaalien PSD:t oppikirjojen pääkeilan leveyksiä vastaan (BPSK(n) 2n x 1,023 MHz nollasta nollaan; BOC(1 1)-keilat keskitettyinä kohtiin +/-1.023 MHz) ja spektrierotuskertoimet Parsevalin suljettuja muotojaan sekä Kaplanin ja Hegartyn arvoja Q = 1 (CW) ja 1,5 (sovitettu) vastaan. MODELLED: häirintälähettimien tehot, aikajana, etupään kaistanleveydet, jatkuvaspektrinen (ei koodiviivoja) käsittely sekä AGC:n, blankkauksen ja antennikuvion puuttuminen.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: seed, duration_s, step_s, receiver, grid, bands, jammers, iq, recording

solar-system#

Koko aurinkokunta yhdellä epookilla PNT:tä (paikannus, navigointi ja ajanmääritys) varten minkä tahansa kappaleen ympärillä. Auringolle, kahdeksalle planeetalle, Plutolle, Kuulle, Phobokselle, Deimokselle, Iolle, Europalle, Ganymedeelle, Callistolle ja Titanille se raportoi heliosentrisen paikan ja nopeuden ICRF:ssä (International Celestial Reference Frame, ekvatoriaalinen J2000), heliosentrisen etäisyyden sekä J2000-ekliptisen pituuden ja leveyden, gravitaatioparametrin, ekvatoriaalisen ja keskisäteen, J2:n silloin kun se on julkaistu ja sen vertailusäteen, sideerisen pyörimisjakson, IAU:n navan ja nollameridiaanin epookilla, yhden kierroksen yli otetun rataprofiilin (heliosentrinen planeetoille, emokappaleen keskipisteeseen suhteutettu kuille) sekä valoajan, yksi- ja kaksisuuntaisen etäisyyden, Auringon Shapiro-viiveen ja Auringon erotuskulman havaitsijakappaleesta (oletuksena Maa); lisäksi annetut from/to-linkit saavat saman käsittelyn. Paikat: Standishin ja Williamsin JPL:n Kepler-elementit (Taulukko 1 vuosille 1800 AD–2050 AD, taulukot 2a/2b vuosille 3000 BC–3000 AD) kunkin planeetan nimellisvirheineen, Montenbruckin ja Gillin kuusarja Maa–Kuu-jakoon, JPL:n keskielementit IAU:n synkronisella pyörimisnopeudella Marsin ja Galileon kuille sekä IAU:n pyörimismalli Titanille. Valoaika: radiometrinen kiintopisteratkaisu, lähetin takaisinviivästetyssä paikassaan; newtonilainen, Shapiro-viive raportoituna erikseen. VALIDATED JPL Horizonsia (DE441) vastaan kaksinkertaisen nimellisvirheen sisällä: Merkurius–Saturnus ja Maa taulukosta 1 (pahin 1,87 kertaa nimellinen) ja kaikki kahdeksan planeettaa taulukoista 2a/2b (pahin 1,71 kertaa) sekä Maa–Mars- ja Maa–Jupiter-valoaika. MODELLED, jokainen rivi merkittynä: Uranus ja Neptunus taulukosta 1 (2,0 ja 5,2 kertaa nimellinen virhe DE441:tä vastaan), Pluto (vuoden 1992 rivi; ei ilmoitettua virhettä), Kuu ja seitsemän kuuta (mitattu Horizonsia vastaan, ei julkaistua rajaa).

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: epoch, epoch_jd_tdb, bodies, observer, track_points, table, links

body-pnt#

Paikannus minkä tahansa aurinkokunnan kappaleen ympärillä: kiertäjä tai pintalaskeutuja nimellä valitun keskuskappaleen (Mars, Kuu, Europa, Ganymede, Titan ja muu aurinkokunnan luettelo) ympärillä, joka navigoi yhdensuuntaisilla pseudoetäisyyksillä pienestä Walker-navigointisatelliittitähdistöstä kappaleen ympärillä (kaksikappaleradat kappaleen oman J2-sekulaariajautuman kanssa, tuntematon käyttäjän kello) ja valinnaisesti kellosta riippumattomalla syväavaruuden kaksisuuntaisella etäisyydellä Maasta, jonka suunta ja etäisyys tulevat analyyttisestä aurinkokunnan efemeridistä jokaisella epookilla. Näkölinjat estää kappaleen keskimääräinen pallo, ja pintakäyttäjä tarvitsee lisäksi korkeuskulmamaskin. Epookkia kohden: näkyvissä olevat releet, onko Maa horisontin yläpuolella, pelkän satelliittitähdistön GDOP ja PDOP (geometrinen ja paikan tarkkuuden heikkenemiskerroin), muodollinen yhden sigman paikkaepävarmuus Maa-rivin kanssa ja ilman sitä sekä siemenluvulla alustetun Gauss–Newton-pienimmän neliösumman ratkaisun virhe kummallakin tavalla; ajon yli: saatavuus, Maan näkyvyys, PDOP:n mediaani, RMS-virhe ja muodollisen sigman mediaani sekä Maa–kappale-valoaika, edestakainen matka, Shapiro-viive ja Auringon erotuskulma epookilla. MODELLED: releiden radat, kohinatasot ja hetkellinen mittausmalli ovat mallinnusvalintoja, joita ei ole validoitu tehtävän navigointidataa vastaan; kappaleen vakiot ovat tiedostossa body.rs siteeratut julkaistut arvot, ja Maan geometria perii aurinkokunnan efemeridin nimikkeet.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: body, epoch, epoch_jd_tdb, duration_s, step_s, seed, table, user, constellation, earth_link

constellation-design#

Tähdistösuunnittelu mittakaavassa: Walker DELTA- ja Walker STAR -kuviot i: T/P/F-merkintätavassa (solmut jakautuneina 360 tai 180 asteelle, ratatason sisäinen väli 360P/T, ratatasojen välinen vaihesiirtymä 360F/T), eksplisiittiset elementtilistat ja monikuorisuunnitelmat, useita tähdistöjä yhdessä ajossa, Maan, Kuun, Marsin tai minkä tahansa muun planeetan, Pluton tai suuren kuun ympärillä body-moduulin vakioilla (samoilla, joita solar-system- ja body-pnt-tyypit käyttävät). ESIASETUKSET julkaistuista nimellisistä elementeistä: gps-baseline ja gps-expandable (24 paikkaa ja kuusi eteen/taakse laajennettavaa paria GPS Standard Positioning Service Performance Standardin 5. painoksesta 2020, taulukot 3.2-1–3.2-3), galileo (Walker 24/3/1 korkeudella 29 599,801 km ja 56 astetta, Galileo Open Service Service Definition Document issue 1,1 taulukot 1 ja 23), beidou ja beidou-meo (Walker 24/3/1 korkeudella 21 528 km ja 55 astetta sekä kolme geostationaarista satelliittia pituuspiireillä 80, 110,5 ja 140 astetta itään ja kolme kallistettua geosynkronista satelliittia 55 asteen kaltevuudella, BeiDou Open Service Performance Standard 3,0 kohta 4,1; MEO-vaihe ja 118 asteen itäisen pituuden kallistetun geosynkronisen radan leikkaus on mallinnettu, koska standardi ei esitä niitä) ja glonass (24/3/1 korkeudella 19 100 km ja 64,8 astetta GLONASS Interface Control Document edition 5,1 kohdan 5,2 paikkakaavasta). PEITTO JA TARKKUUDEN HEIKKENEMISKERROIN: leveys-/pituusasteruudukossa ja otetussa aikaikkunassa korkeuskulmamaskilla näkyvien satelliittien lukumäärä, GDOP, PDOP, HDOP ja VDOP ruutua kohti, saatavuus (paikannus, jonka PDOP on enintään kynnys, oletuksena 6) ruutua kohti, maailmanlaajuisesti (pinta-alapainotettuna) ja huonoimmassa paikassa, yhdellä vastaanottimen kellolla tähdistöä kohti, ellei clock = "common". Se skaalautuu tuhansiin satelliitteihin: näkyvyys on pistetulo kunkin satelliitin kattavuuden puolikulmaa vastaan, ja satelliitit jaetaan kullakin epookilla kaistoihin satelliitin alapisteen leveysasteen mukaan, jotta ruudukon rivi testaa vain ne, jotka voivat olla näkyvissä; raportti laskee säästetyt paritestit. JSON sisältää ruudukkokartat ja harvennetut satelliittikohtaiset maanpintajäljet. VALIDATED: Walker-generaattori Galileo OS SDD:n taulukkoa 23 ja GLONASS ICD:n paikkakaavaa vastaan, GPS-esiasetus SPS PS:n taulukon 3.2-1 julkaistua päiväntasaajan ylityssaraketta vastaan ja GPS-lähtötason globaali HDOP-jakauma SPS PS:n liitettä B vastaan (mediaani 0,94, 95% 1,25, keskiarvo 0,96, toleranssi 0,03). MODELLED: kahden kappaleen radat valinnaisella sekulaarisella J2:lla, pallomainen kappale, vain geometrinen näkyvyys (ei signaalitehoa, terveystilaa eikä maastoa) ja eri järjestelmien välinen suhteellinen vaihe, joka ei ole minkään todellisen päivämäärän tilannekuva.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: body, duration_s, step_s, mask_deg, pdop_threshold, grid_step_deg, lat_min_deg, lat_max_deg, lon_min_deg, lon_max_deg, clock, j2, track_points, max_tracks, constellation

campaign#

Kampanja: olemassa olevat skenaariolajit koottuna yhdeksi ajoksi, jossa jokainen luku luetaan nimetyn lajin todellisesta ajosta. Neljä osiota missä tahansa yhdistelmässä. PHASES: ketjutettu tehtävä yhdellä jaetulla aikajanalla -- jokainen vaihe ajaa yhden tai useamman skenaarion (esimerkiksi jamming, sitten spoofing, sitten holdover-tilassa oleva kello inertiaalinavigointijärjestelmän rinnalla vapaasti etenevän, sitten eheyshälytys, sitten palautuminen), niiden tulosteet luetaan nimettyihin kanaviin (kellon aikavirhe vartiorajaansa vasten, kantoaalto-kohinatiheyssuhde seurantalattiaa vasten, suojaustaso hälytysrajaa vasten, paikkavirhe, seuraavat satelliitit, hälytyslippu) lajikohtaisella esiasetuksella tai nimenomaisilla tulospoluilla ja näytteistetään uudelleen yhteiselle ruudukolle nollannen kertaluvun pidolla, vaiherajojen ja tapahtumien kanssa; tila siirretään eteenpäin kantamalla (carry: kanava jatkuu edellisen vaiheen loppuarvosta), luovutuksella (handoff: edellisen vaiheen luku kirjoitetaan tämän vaiheen skenaarioon) ja arvolla end_at (vaihe päättyy ajon laskemaan hetkeen, kuten harhautuksen monitorin havaitsemisaikaan). SWEEP: ruudukko yhden–kolmen pisteillä erotetun minkä tahansa lajin skenaarioavaimen yli (kokonaislukusegmentti indeksoi taulukkotaulukon, kuten kohdassa system.2.sisre_m), mittarit luetaan tulospolulla ja, kun ajoja on yli yhden, siemenluvulla alustettu Monte Carlo -joukko jokaisessa solmussa. MONTE_CARLO: realisaatio k ajetaan siemenluvulla base_seed + k; jokainen mittari raportoi keskiarvon, keskihajonnan, lähimmän sijan 5./50./95. persentiilit ja kiinteällä siemenluvulla alustetun bootstrap-95%:n luottamusvälin keskiarvolle. COMPOSE: useita skenaarioita jaetuilla arvoilla (yhden häirintälähettimen teho ja paikka kirjoitettuna meri- ja tievastaanottimeen), yhdistetyllä parhaan/pahimman tapauksen yhteenvedolla. Tulos sisältää kampanjan hajautuksen, tiivisteen kaikkien jäsentulosten yli ja yksikkömerkinnän jokaiselle tuotetulle luvulle; yhteentoimivuusviennit kirjoittavat jokaisen geometrian sisältävän jäsenskenaarion omana tiedostojoukkonaan. Koostumuksen identiteetit testataan: yhden vaiheen kampanja toistaa erillisen ajon bitti bitiltä, kiinteällä siemenluvulla alustettu joukko on tavutasolla vakaa, ja valkoisen taajuuskohinan kellolla joukon keskiarvo osuu raportoidun välin sisälle ja hajonta vastaa arvoa sqrt(q_wf * tau). MODELLED: additiivinen kantaminen ja nollannen kertaluvun pito ovat mallinnusvalintoja, ja jokainen vaihe kantaa sen ajaneen lajin nimikkeen.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: title, seed, timeline, phases, sweep, monte_carlo, compose

leo-signal#

LEO-PNT-signaalisuunnitelmat: parametrisoidut matalan Maan kiertoradan (LEO) paikannus-, navigointi- ja ajanmääritys (PNT) -signaalit mille tahansa järjestelmälle, kaistalle ja rakenteelle. SIGNAALI on kaista (keskitaajuus, lähetyskaistanleveys, ITU-allokaatio RNSS/RDSS/MSS/EESS/non-RNSS/other) ja komponentit (hankinta, data, pilotti; mikä tahansa osajoukko), kullakin modulaatio (BPSK(n) murtoluku-n:llä, BOC(m,n), MBOC(6 1,p) tai tasainen OFDM-tyyppinen kaista), tehoosuus, valinnaiset FDMA-alikantoaaltosiirtymät, koodin pituus ja datanopeus. Signaalit tulevat käännökseen sisällytetyistä julkisista esiasetustiedostoista (xona-pulsar, iridium-stl, starlink-soo, centispace, generic-c-band, generic-bands; kullakin lähde-URL ja jokainen julkaisematon arvo merkitty REPRESENTATIVE) tai kirjoitetaan sisäisesti. SIGNAALIA KOHDEN: kaistarajoitettu tehospektritiheys ja kunkin komponentin tehosta lähetyskaistan läpäisevä osuus (BPSK:n suljettu muoto numeerisen arvon rinnalla), RMS-kaistanleveys (Gabor), viivelukitun silmukan koodinseurannan terminen jitter C/N0:n ja early-late-välin funktiona Betzin ja Kolodziejskin 2009 kaistarajoitetusta koherentista (tai epäkoherentista) early-late-kaavasta rajoittamattoman kaistan oppikirjamuodolla ja katoavan välin Gabor-rajalla, etäisyysmittaustarkkuus metreinä, hankinnan hakuavaruus (Doppler-lokerot radan suurimmasta Dopplerista sekä oskillaattori- ja käyttäjätermit, kertaa koodilokerot), neliölakiin perustuva havaitsemistodennäköisyys sekä keskimääräinen sarja- ja koodirinnakkaishankinta-aika, signaalin spektrierotuskerroin signaaleihin GPS L1 C/A, Galileo E1, GPS L5, Galileo E5a, E5b ja E5 AltBOC ja kunkin niistä signaaliin C/N0-heikkenemisellä, sekä CW-, laajakaistainen ja sovitettu J/S, jonka seurattu komponentti sietää, spectrum-tyypin oman SSC-koneiston avulla. KAISTAVERTAILU: ensimmäisen kertaluvun ionosfääriviive (40,3 TEC/f^2), vapaan tilan häviö, etäisyysmittaustarkkuus yhtä suurella C/N0:lla ja yhtä suurella EIRP:llä sekä häirinnän sieto. Valinnaiset MUOTOTARKISTUKSET vertaavat suunnitelman spektriä kuvattuun mittaukseen (MODELLED johdonmukaisuus). VALIDATED: BPSK:n teho kaistalla (90,3 % pääkeilassa) ja Gabor-kaistanleveyden suljetut muodot, kaistarajoitettu jitter palautuu oppikirjan koherenttiin early-late-muotoon ja sen Gabor-rajaan, siirretyn BPSK:n spektrierotuskerroin Parsevalin suljettua muotoa vastaan, AltBOC-spektrin yksikköpinta-ala sekä suurin LEO-Doppler julkaistuja Xona Pulsar (32-34 kHz) ja Iridium (36 kHz) -lukuja vastaan. MODELLED: jokainen suunnitelma, tehojako, C/N0 ja häirintätaso; EFQPSK-, CSK- ja OFDM-spektrit approksimoidaan.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: presets, signals, receiver, acquisition, compatibility, trade, shape_checks, psd_points

leo-pass#

LEO-ohitus ja linkkibudjetti kaista kaistalta LEO-PNT:lle (paikannus, navigointi ja ajanmääritys matalalta Maan kiertoradalta), järjestelmäriippumaton: käyttäjä (maa-, meri-, ilma- tai sisätila, paikallaan tai liikkuva) ja yksi tai useampi LEO-satelliitti SUUNNITELLUSTA OHITUKSESTA (DESIGNED PASS; ympyrärata sijoitettuna niin, että käyttäjä näkee yhden valitun enimmäiskorkeuskulman ohituksen valittuna aikana, auringon suhteen synkroninen pyydettäessä), nimenomaisista ELEMENTEISTÄ, TLE:stä (kahden rivin elementtijoukko) moottorin SGP4:n kautta tai WALKER-tähdistöstä, jonka rakentaa tähdistösuunnittelukoodi (korkeimmat ohitukset raportoidaan). Kaistat tulevat nimetystä esiasetuksesta (yleinen monikaistainen UHF/L/S/C, yleinen C-kaista, Xona Pulsar X1/X5, Iridium STL, Starlink vain Doppler-pohjaisena tilaisuuden signaalina, CentiSpace sekä valinnainen Celeste IOD -esiasetus, joka on merkitty WORKSHOP) tai kirjoitetaan skenaarioon; kukin esiasetus ilmoittaa, ovatko sen luvut PUBLIC (URL-osoitteella), REPRESENTATIVE vai WORKSHOP. Satelliittia, kaistaa ja epookkia kohden: korkeuskulma, atsimuutti, etäisyys, etäisyyden muutosnopeus ja etäisyyden kiihtyvyys; vapaan tilan etenemishäviö; EIRP ja satelliitin kuviohyöty (isoflux, Gaussin keila tai tasainen); käyttäjäantennin hyöty korkeuskulman funktiona (laastari, puolipallomainen tai isotrooppinen); kaasumainen vaimennus (ITU-R P.676-10 Annex 2), sadevaimennus (ITU-R P.838-3 -kertoimet ja P.618-14-menettely sadeintensiteetistä ja sateen korkeudesta), troposfäärinen tuike (ITU-R P.618-14 section 2.4.1), rakennuksen läpäisyhäviö sisätilakäyttäjälle (ITU-R P.2109-2), polarisaatioepäsovitus, järjestelmän kohinalämpötila ja C/N0 (kantoaalto–kohinatiheys); Doppler ja Dopplerin muutosnopeus suljetussa muodossa etäisyyden muutosnopeudesta ja etäisyyden kiihtyvyydestä, kumpikin tarkistettuna keskeisillä differensseillä; ensimmäisen kertaluvun ionosfääriviive 40,3 STEC/f^2 Klobucharin tai pystysuoran TEC:n vinosta TEC:stä, skaalattuna satelliitin alapuolella olevaan ionosfäärin osaan. Kaistapareille annetaan ionosfääristä vapaat kertoimet, kohinan vahvistus ja koodikohina ohituksen huipulla. MEO-GNSS-satelliitit (Galileo- tai GPS-esiasetukset) arvioidaan samalla antenni- ja kohinamallilla niiden liitäntädokumenttien vastaanotetuilla tehoilla, joten LEO:n kellomainen ohitus ja tasaiset GNSS-kantoaallot jakavat yhden kuvaajan. Valinnainen [iot]-osio antaa ensimmäiseen paikkaratkaisuun kuluvan ajan, energian paikkaratkaisua kohden ja akun keston käyttösuhteen funktiona ilmoitetulle vastaanottimen tehobudjetille (MODELLED). Kukin kaistapari antaa myös sen geometriasta vapaan yhdistelmän huipulla takaisin saaman vinon TEC:n ja tämän arvion koodikohinan sigman (ionosfäärin luotaus). Valinnainen [spoofer]-osio väärentää sellaisen väitetyn paikan signaalit, joka hyppää tai työnnetään pois todellisesta alkuhetken jälkeen, ja ajaa kaksi monitoria ilmoitetuilla väärän hälytyksen ja havaitsematta jäämisen todennäköisyyksillä: Doppler- ja ohitusgeometrian johdonmukaisuus (mitatut etäisyyden muutosnopeudet verrattuna niihin, jotka ennustetaan radoista ja riippumattomasta ennakkopaikasta ja -nopeudesta, yleistetty pienimmän neliösumman khiin neliö -testi ikkunan yli, GNSS-, LEO- ja kaikilla kanavilla) ja kaistojen välinen johdonmukaisuus (kunkin LEO-kaistaparin malli korjatun geometriasta vapaan yhdistelmän epookista epookkiin -askel), raportoiden epookkikohtaiset tilastot ja sen, milloin kukin monitori havaitsee (MODELLED). VALIDATED osat: vapaan tilan häviö, P.838-3-kertoimet sen Table 5 -taulukkoa vastaan, P.618-14:n sade- ja tuikemenettelyt sekä P.2109:n rakennuksen läpäisyhäviö ITU-R Study Group 3 -validointiesimerkkejä vastaan, IS-GPS-200 L1/L2-ryhmäviiveen suhde sekä ympyräradan paikallaan olevan käyttäjän suurin Doppler arXiv 2509,19551 Table 1 -taulukkoa vastaan. MODELLED: EIRP:t, kuviot, TEC:n Chapman-osuus satelliitin alapuolella ja koko ohitus.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: epoch, duration_s, step_s, user, atmosphere, ionosphere, satellite, leo_constellation, gnss, iono_free_pairs, iot, spoofer, name, description, skyline

leo-navmsg#

LEO-navigointiviesti: matalan Maan kiertoradan (LEO) paikannus-, navigointi- ja ajanmääritys-satelliitin lähettämä efemeridi ja kello, mille tahansa radalle, kantoaallolle ja mallille, valinnaisilla nimetyillä esiasetuksilla (Xona Pulsar, Iridium, Starlink, CentiSpace, edustava C-kaistan järjestelmä, ATOMIC-nollakellomalli, Celeste IOD). SISÄLTÖ: apudata (SVID, datan numero, kaista, signaalin terveys), synkronointi (viikko, viikon aika, toisen asteen kellopolynomi af0-af2 hetken toc ympärillä), efemeridi neljässä mallissa -- Galileo OS SIS ICD:n 16-parametrinen Kepler-joukko; kyseinen joukko sekä radan suuntainen, sivusuuntainen ja säteittäinen korjauspolynomi; Liu ym. 2025 22-parametrinen malli; ECEF-polynomi ilman kellotermejä (ATOMIC-nollakello) -- sekä muut palvelut (Klobuchar-lähetysjoukko, NeQuick-G ai0-ai2 tehollisella ionisaatiotasolla, sekä järjestelmäajan ja UTC:n väliset parametrit ICD:n karkaussekuntilogiikalla). SOVITIN: tosi rata integroituna zonaalisella J2-J6- tai EGM2008-painovoimalla valittuun asteeseen ja ilmanvastuksella, sekä siemenluvulla alustettu vapaa tai ohjattu kello; Levenberg-Marquardt-sovitus Kepler-joukolle ei-singulaarisilla elementeillä, sitten lineaariset pienimmän neliösumman korjauspolynomit; kello sovitettuna vähennettynä suhteellisuusteoreettisella termillä, jonka käyttäjä lisää. ANALYYSIT: fit-interval-trade (signaalin avaruudessa -etäisyysvirhe, SISRE, globaaleilla keskiarvopainoilla radan korkeudelle, sovitusvälin ja päivitysjakson funktiona, pelkkä rata ja kellon kanssa), model-comparison (neljä mallia, parametrien lukumäärä, koodatut bitit sekä Kshanan sovitus Liu ym. korkeuksilla julkaistujen lukujen rinnalla), midpass-update (korkein ohitus käyttäjän yli, kunkin viestinvaihdon paikka-, kello- ja käyttäjäetäisyyshyppy, huonoimman geometrian hyppy, PASS/FAIL jatkuvuuskynnystä vastaan), encode-decode (Kshanan oma dokumentoitu binäärikehys CRC-24Q:lla, kenttäkohtainen puoliaskelkvantisointibudjetti, vioittuneen kehyksen tarkistus, RINEX-4-tyylinen tietueen vienti ja tuonti, joka on merkitty Kshana-laajennukseksi, sekä CSV-taulukko). VALIDATED: SISRE-painot julkaistua MEO/GEO-taulukkoa vastaan (Montenbruck ym. 2018); Galileo-käyttäjäalgoritmi RTKLIB:ia vastaan todellisilla Galileon lähetysefemerideillä; CRC-24Q luettelon tarkistusarvoa ja RTCM 1005 -esimerkkikehystä vastaan. MODELLED: jokainen sovitus- ja SISRE-luku on esitysvirhe Kshanan integroimaa tosi rataa vastaan (ei radanmääritys- tai ennustevirhettä); Liu ym. -vertailu käyttää eri ratoja; koodaus- ja tekstimuodot ovat Kshanan omia.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: name, description, seed, analysis, preset, orbit, clock, message, trade, comparison, midpass

leo-pvt#

Yhdistetty keskimatalan Maan kiertoradan (MEO) ja matalan Maan kiertoradan (LEO) paikannus, navigointi ja ajanmääritys (PNT) MINKÄ TAHANSA tähdistöjen yli: kukin [[system]] on constellation-design-tyypin GNSS-esiasetus, LEO-esiasetus (xona-pulsar, iridium-stl, starlink-sop, centispace, generic-c-band, atomic-zero-clock-efemeridimalli, tai toinen esiasetustiedosto, kukin omassa tiedostossaan lähteet merkittyinä PUBLIC, WORKSHOP tai JOHDETTU), Walker-kuoria tai nimenomaisia elementtijoukkoja, kantoaallolla, sirunopeudella, kantoaalto–kohinatiheys-verhokäyrällä (C/N0) korkeuskulman maskista zeniittiin, signaalin avaruudessa -etäisyysvirheellä (SISRE), Doppler-sigmalla ja kellomallilla (oma vastaanottimen kello, jolloin järjestelmienvälinen harha estimoidaan, tai tunnettu lähetetty siirtymä). Neljä tilaa. DOPPLER: eräkohtainen Gauss-Newton-paikannus etäisyyden muutosnopeudesta analyyttisillä osittaisderivaatoilla, kellodriftin ja valinnaisen nopeuden tiloilla sekä valinnaisella korkeusrajoitteella, yhdellä tai usealla satelliitilla, virhe ikkunan pituuden funktiona, kunkin LEO-järjestelmän Doppler-, Doppler-muutosnopeus- ja nykäysverhokäyrä sekä yhden ohituksen radan suuntainen ja sivusuuntainen tarkkuus sivusuuntaisen siirtymän funktiona (sivusuuntainen virhe kasvaa rajatta, kun ohitus menee yläpuolelta; yhdellä ohituksella on myös peiliratkaisu radan jäljen toisella puolella). Vain Doppler-pohjainen tilaisuuden signaali (starlink-sop) ajetaan tässä. JOINT: epookkikohtaiset painotetut pienimmän neliösumman pseudoetäisyysratkaisut pelkästä GNSS:stä, pelkästä LEO:sta ja molemmista, mittauskohtaiset sigmat viivelukitun silmukan terminen kohinamalli C/N0:lla plus SISRE (tai kiinteä sigma, jotta signaalimalli voi syöttää niitä), estimoidut järjestelmienväliset harhat ja PDOP/HDOP/VDOP lisättyjen LEO-satelliittien lukumäärän funktiona. POLAR: näkyvät satelliitit ja DOP leveysasteen funktiona GNSS:lle, LEO:lle ja molemmille. TIMING: ajansiirto Coordinated Universal Time (UTC) -aikaan tunnetussa paikassa olevista LEO-satelliiteista kaksitilaisella kellosuodattimella, jonka prosessikohina tulee moottorin oskillaattoriluokista, C/N0:n ja oskillaattorin funktiona, sekä IS-GPS-200 järjestelmäajan ja UTC:n välinen lauseke; asetuksella [timing] trace = true jokainen rivi raportoi myös aikavirheensä ja ennustetun sigmansa jokaisella epookilla. VALIDATED: yläpuolelta horisonttiin kulkevan ohituksen suurin Doppler julkaistuja Iridium (enintään 36 kHz) ja Xona Pulsar X1 (32 – 34 kHz) -lukuja vastaan. MODELLED: kaikki muu; DOP tarkistetaan käsin johdettua tapausta vastaan, ratkaisut kovarianssiaan vastaan ja Doppler-malli etäisyyden kiihtyvyyden identiteettiä vastaan.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: mode, seed, duration_s, step_s, user, dll, doppler, joint, polar, timing, system, skyline

leo-ppp#

Tarkan pistepaikannuksen (PPP) konvergenssi pelkällä GNSS:llä ja LEO-täydennyksellä: float-laajennettu Kalman-suodatin ionosfääristä vapaalla koodilla ja kantoaallon vaiheella staattisilla asemakoordinaateilla, valkoisella vastaanottimen kellolla, yhdellä järjestelmienvälisellä harhalla kutakin ylimääräistä järjestelmää kohden, satunnaiskävelevällä zeniittimärkäviiveellä, joka kuvataan kertoimella 1/sin(elevaatio), sekä float-epäselvyydellä satelliittikaarta kohden; tarkka rata- ja kellovirhe on valkoinen ja yhteinen satelliitin koodille ja vaiheelle, joten kukin satelliitti on yksi korreloitu kaksirivinen päivitys Joseph-stabiloidussa muodossa. Mittaukset simuloidaan samasta mallista siemenluvulla alustetulla kohinalla usean paikan ja siemenluvun yli, ja kukin tapaus (ensin vain GNSS, sitten kukin LEO-järjestelmien [[case]], mikä tahansa tähdistö tai esiasetus) raportoi konvergenssiajan mediaanin (ensimmäinen epookki, jonka jälkeen vaaka- ja pystyvirheet pysyvät kynnysten alapuolella, oletuksena 10 cm), konvergoituneiden osuuden, virhekäyrien mediaanit ja suodattimen johdonmukaisuuden (ajojen keskiarvoistettu paikka-NEES verrattuna kaksipuoliseen 95%:n khiin neliö -kaistaan). Valinnaisesti julkaistujen Li ym. (2019, J. Geod. 93:749, doi 10.1007/s00190-018-1195-2) keskileveysasteen lukujen rinnalla: 9,6 min multi-GNSS:lle lyhenee arvoihin 7,0, 3,2, 2,1 ja 1,3 min, kun LEO-satelliitteja on 60, 96, 192 ja 288. MODELLED: trendin johdonmukaisuusvertailu, ei sen tutkimuksen tähdistöjen, kohinan tai asemien toisto; ei kokonaislukuepävarmuuden ratkaisua, ei vaihehyppyjä, ei vaiheen käämimistä, ei vuorovesiä eikä ajallisesti korreloituneita tuotevirheitä.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: seed, duration_s, step_s, runs, criterion_horizontal_m, criterion_vertical_m, compare_li_2019, noise, site, gnss, case

ntn-positioning#

Paikannus 5G:n ei-maanpäällisen verkon (NTN) alalinkistä mobiilisatelliittipalvelun (MSS) S-kaistalla (3GPP-kaista n256, alalinkki 2170–2200 MHz; oletuskantoaalto 2172,5 MHz): Cramér–Rao-raja (CRB) saapumisajalle, c / (2 pi beta sqrt(2 (C/N0) T)), jossa beta on tasaisen OFDM-spektrin (B/sqrt(12)) neliöllinen keskiarvo- (Gabor) kaistanleveys, ja kompleksisen sinin Dopplerille, sqrt(3 / (2 pi^2 (C/N0) T^3)), kullekin signaalille (oletuksena 5 MHz:n New Radio -kanava, jossa 4,5 MHz on käytössä, ja 200 kHz:n kapeakaistakanava, jossa 180 kHz on käytössä); sitten minkä tahansa LEO-tähdistön yli alalinkin saapumisaikapaikannukset tuntemattomalla vastaanottimen kellolla (siemenlukuun perustuva, sigmana raja plus verkon synkronointivirhe), niiden PDOP ja muodollinen 3D-sigma sekä yhden satelliitin Doppler-paikannus pisimmän ylilennon yli korkeus kiinnitettynä. MODELLED: kaistanleveydestä rajaan -askel on oppikirjan suljettu muoto, tarkistettu tasaisten ja kaistarajoitettujen BPSK-spektrien numeerista integrointia vasten (sisäinen johdonmukaisuus, julkaistua laskuesimerkkiä ei ole kiinnitetty), ja paikannustarkkuus on raja monitiettömällä kanavalla ilmoitetulla synkronointivirheellä, ei saavutettu tulos.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: seed, carrier_hz, signal, integration_s, doppler_integration_s, cn0_dbhz, sync_error_m, user, duration_s, step_s, system

leo-pnt-chain#

Yksi LEO-PNT-järjestelmä (paikannus, navigointi ja ajanmääritys matalalta Maan kiertoradalta) päästä päähän, mille tahansa tähdistölle ja signaalille: signal_design-kentän nimeämä leo-signal-suunnitelma (julkinen esiasetus tai sisäinen [signal]-suunnitelma) asettaa [pass]-kaistan keskitaajuuden, kaistanleveyden, sirunopeuden ja EIRP-jaon, leo-pass-linkkibudjetti antaa seuratun C/N0:n ja kaistarajoitetun koodijitterin ohituksen yli, C/N0-suora sin(korkeuskulma):n funktiona ja [navmsg]-viestin lähetetty SISRE (sovitettuna ohituksen satelliitin korkeudelle) syöttävät jokaisen [fusion] leo-pvt -yhteisratkaisun LEO-järjestelmän ja valinnaisesti [ppp] leo-ppp -tapaukset; jokainen luovutus listataan arvoineen ja yksikköineen. MODELLED.

• Pakolliset kentät: signal_design, pass, fusion
• Valinnaiset kentät: name, description, seed, signal, navmsg, od_sisre_m, ppp

contact-schedule#

Maayhteyksien suunnittelu usealle satelliitille usealla asemalla: näennäiset yhteysikkunat (SGP4, IAU 2006/2000A Maan mukana pyörivä koordinaatisto, ITU-R P.834 -refraktio, valon kulkuaika), kunkin ohikulun DVB-S2 ACM -datamäärä (ETSI EN 302 307-1 taulukon 13 kynnykset) ja ristiriidaton aikataulu (yksi satelliitti antennia kohti käännösajalla, yksi asema satelliittia kohti, prioriteettipainotettu toimitus rajattuna kunkin jonon kokoon) marginaaliarvoon perustuvalla ahneella menetelmällä, ensin tulleen palvelun lähtötasolla ja tarkalla branch and bound -haulla pienillä joukoilla, sekä ahneen menetelmän optimaalisuusvälillä. MODELLED.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: epoch, duration_hours, step_s, refraction, light_time, link, satellites, stations

acm-link#

Yksi satelliitti yhden aseman yllä: jokaisen ylilennon vinoetäisyys, korkeuskulma ja Es/N0 ylilennon varrella, kullakin askeleella valittu DVB-S2 MODCOD (ETSI EN 302 307-1 Table 13 -kynnykset sekä toteutusmarginaali) ja datamäärä, jonka ACM siirtää verrattuna vakiokoodauksen lähtötasoon, joka sulkeutuu maskilla. MODELLED.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: epoch, duration_hours, step_s, refraction, light_time, link, satellite, station

aocs#

Avaruusaluksen asennonhallinta: jäykän rungon inertiaalisuuntainen käännös kolmella tai useammalla tasapainotetulla reaktiopyörällä MRP-takaisinkytkennällä (L = -K sigma - P omega), miniminormin pyörämomentit rajattuna kunkin moottorin rajaan, RK4 nollannen kertaluvun pidolla; valinnaisesti suljettuna multiplikatiiviseen EKF:ään simuloidusta gyrosta (kulma- ja nopeussatunnaiskävely) ja tähtikamerasta. Raportoi asettumisajan, lopullisen ja huippuosoitusvirheen, pyörän huippunopeuden ja -momentin, kyllästyneen osuuden, liikemäärämomentin ajautuman ja estimaattorin kanssa sen asentovirheen ja NEES:n. Todellisen tilan silmukka on VALIDATED vertailussa Basilisk 2.9.1; estimaattori on MODELLED.

• Pakolliset kentät: hub_inertia_kg_m2, k_nm, p_nms, wheels, sigma0
• Valinnaiset kentät: duration_s, dt_s, sample_s, omega0_rad_s, pointing_threshold_deg, estimator

entry-heating#

3-DoF pistemassamallinen ilmakehään tulo pyörivän pallomaisen Maan tai Marsin yllä (ballistinen tai nostava vakiokallistuksella), RK4, US76-, eksponentiaalisen tai Marsin ilmakehän läpi, Sutton-Gravesin pysähdyspisteen konvektiivisella lämpenemisellä (NASA TR R-376): huippuhidastuvuus, lämpövuo ja dynaaminen paine, lämpökuorma, maanpintakantama, pyörivän koordinaatiston energiatarkistus ja Allen-Eggers-suljettu muoto sen rinnalla. Huippuhidastuvuus on tarkistettu julkaistua Stardust-nimellisarvoa vastaan; lämpeneminen on MODELLED.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: body, atmosphere, rho0_kg_m3, scale_height_m, entry_interface_altitude_m, velocity_frame, entry_speed_m_s, flight_path_angle_deg, heading_deg, latitude_deg, longitude_deg, mass_kg, drag_coefficient, reference_area_m2, nose_radius_m, lift_to_drag, bank_angle_deg, rotating_planet, step_s, terminal_altitude_m, max_time_s

eo-radiometry#

Nadir-kuvaajan radiometria ja kuvanlaatu: Lambert-kohtauksen apertuurinsäteily, kamerayhtälö, signaali sekä shot-, pimeävirta-, lukemis- ja kvantisointikohina ja SNR; järjestelmän MTF Nyquistilla (diffraktio x ilmaisin x liike x värinä), siitä johdettu suhteellinen reunavaste, Q = lambda F/p ja GIQE-version 4 NIIRS ilman MTF-kompensaatiota. MODELLED.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: altitude_m, focal_length_m, aperture_m, pixel_pitch_um, wavelength_um, bandwidth_um, fill_factor, smear_px, jitter_px_rms, reflectance, solar_irradiance_w_m2_um, sun_zenith_deg, atmospheric_transmittance, path_radiance_w_m2_sr_um, optics_transmittance, integration_s, quantum_efficiency, dark_current_e_s, read_noise_e, full_well_e, adc_bits

ascent-losses#

Monivaiheisen kantoraketin tasomainen painovoimakäännöksellä tehty nousu pyörimättömän pallomaisen Maan yllä US Standard Atmosphere 1976 -ilmakehän läpi (pystysuora nousu, pitch-potku, työntövoima nopeuden suuntaan), integroiden painovoima-, ilmanvastus-, ohjaus- ja vastapainehäviöt ja tarkistaen ideaalisen dv:n miinus häviöt polttoloppunopeutta vasten; max-Q, huippukiihtyvyys ja polttolopputila. MODELLED.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: stages, payload_kg, drag_coefficient, reference_area_m2, kick_altitude_m, kick_angle_deg, kick_duration_s, step_s

time-transfer-budget#

Kaksisuuntainen satelliittiaika- ja taajuudensiirto kahden aseman välillä geostationaarisen releen kautta: kaksisuuntainen yhtälö ratkaistuna suureelle T_A - T_B jokaisen ei-resiprookkisen termin kanssa (aseman laitteiston viiveet, Ku-kaistan ionosfääri, transponderi, Sagnac), neliöllinen epävarmuusbudjetti, jonka tyypin A termi on simuloidun linkin TDEV keskiarvoistusajalla, simuloitu linkki valkoisella ja flicker-vaihekohinalla sekä vuorokautisella ei-resiprookkisuudella, sekä minkä tahansa annetun BIPM Circular T Section 1 -sarjan, MJD,ns-CSV:n tai IGS RINEX -aseman kellotallenteiden vakaus (nopeus, residuaalin RMS, TDEV, ADEV). MODELLED.

• Pakolliset kentät: station_a, station_b, satellite_lon_deg, transponder_ab_ns, transponder_ba_ns, white_noise_ns, uncertainty
• Valinnaiset kentät: uplink_ghz, downlink_ghz, true_offset_ns, flicker_noise_ns, diurnal_amplitude_ns, reciprocity_bias_ns, step_s, span_days, averaging_s, seed, series

optical-atmosphere#

MODELLED optinen PNT ilmakehän läpi: optiselle linkille ja joukolle maa-asemia, joilla on ilmoitetut pilviklimaatit, se raportoi aallonpituudesta ja korkeuskulmasta riippuvan kirkkaan ilman vaimennuksen (Kimin näkyvyyslaki plus Rayleigh), Hufnagel–Valley-turbulenssitilan (Rytov-varianssi, tuikeindeksi, gamma-gamma-parametrit, apertuurikeskiarvoistus), säästä riippuvan saatavuuden linkkimarginaalia vasten (pilven optinen paksuus log-normaalista nestevesiklimaatista, geometrisen optiikan ekstinktio, riippumaton turbulenssivaimennus), tavoitesaatavuuksiin tarvittavan linkkimarginaalin, katkon keston jakauman, ajoituksen ja etäisyydenmittauksen virheen kasvun katkoa kohti kellon holdover-mallin kautta, etäisyyskorreloidun paikkadiversiteettisaatavuuden sekä parannustekniikoiden mitä-jos-hyödyt (aallonpituus, vastaanottoapertuuri, adaptiivisen optiikan tuikevähennys, lisämarginaali). VALIDATED toteutuksena ilmoitetuista kaavoista riippumatonta mpmath-oraakkelia vasten: Rytov-varianssi, tuikeindeksi, gamma-gamma-vaimennustodennäköisyys, apertuurikeskiarvoistuskerroin, pilven ja kirkkaan ilman optinen paksuus. MODELLED: jokainen sää-, tekniikka- ja kellosyöte sekä riippumattomuus- ja kopulaoletukset; mitattua saatavuustietuetta ei ole verrattu. Ohjeellinen analyysi, ei sertifioitu saatavuus- eikä navigointituote.

• Pakolliset kentät: (ei yhtään)
• Valinnaiset kentät: wavelength_nm, elevation_deg, availability_targets_pct, link, atmosphere, site, network, technique, clock, timeseries

holdover-test#

MODELLED ajoitusjärjestelmän holdover-testi, pisteytettynä aikavirhetallenteesta, jonka OPERAATTORI toimittaa (linuxptp ptp4l-, phc2sys- tai ts2phc-loki, chrony tracking- tai statistics-loki, TICC-, TimeLab- tai RINEX-kellolokki, tai time_s,time_error_ns-parit). Testissä on neljä vaihetta, eikä Kshana suorita yhtäkään niistä: lukittu LÄHTÖTASO, operaattorin tekemä GNSS:N POISTO (antennikaapeli tai simulaattorin lähtö; Kshana ei lähetä eikä ohjaa mitään) ilmoitettuna ajankohtana, HOLDOVER järjestelmän omalla oskillaattorilla ja PALAUTUMINEN sen jälkeen, kun operaattori palauttaa GNSS:n toisena ilmoitettuna ajankohtana. Tallenne jaetaan näissä kahdessa ajankohdassa. Lähtötaso: aikavirhetilastot ja lukitulle kellolle kirjoitetut ITU-T-maskit. Holdover: tilastot, järjestelmän pitämä suhteellinen taajuuspoikkeama (pienimmän neliösumman suora), holdoverille tai autonomiselle kellolle kirjoitetut maskit, ePRTC-A-holdover-verhokäyrä ilmoitetusta lukitusajasta ja aika kunkin aikavirhebudjetin ylittymiseen. Palautuminen: tuliko |TE| ilmoitetun kaistan sisälle ja milloin, ja pysyikö se siellä, huippu ja suurin askel. Jokainen raja on kopioitu julkisesta ITU-T-taulukosta (telecom-timing-maskit); sanamuoto on 'mitattu maskia vasten', ja kaksi ajankohtaa ovat operaattorin ilmoitus, ei varmennettu. Maskiin liian lyhyt tallenne on INCOMPLETE, ei koskaan ekstrapoloitu. Katso docs/TIMING-HIL.md.

• Pakolliset kentät: test, series
• Valinnaiset kentät: masks, budgets

gnss-ssv#

MODELLED GNSS:n saatavuus ja linkin voimakkuus Space Service Volume -alueella ja sen ulkopuolella: pallolla olevalle käyttäjälle (ICG-kirjasen globaali kuori) tai Kepler-radalla (LEO:sta Kuun siirtoradalle) olevalle käyttäjälle se laskee tähdistöittäin (GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS, NavIC) ja kaikille yhdessä C/N0-kynnyksen yläpuolella käytettävät signaalit - vähintään yhden ja neljän signaalin saatavuus, suurin katkon kesto, vastaanotettu C/N0, tarkkuuden heikkenemiskerroin, pääkeila- ja sivukeilalinkit - kirjasen, parametrisella tai käyttäjän antamalla lähetyskuviolla, valinnaisin Maan reunaa hipovan säteen ionosfääri-, plasmasfääri- ja ilmakehävaikutuksin ja valinnaisella heikon signaalin vastaanotinsuunnitelmalla; lisäksi laitteen sisäinen GNSS-laajennettu Kalman-suodatin HEO- ja Kuun siirtoradan aluksille (ratadynamiikka, auringon säteilypaine, kolmannet kappaleet, kello) sekä usean aluksen muodostelman suhteellinen navigointi yksittäisdifferentioiduilla pseudoetäisyyksillä. Tarkistettu ICG SSV -kirjasen taulukoita vasten ennakkorekisteröinnin (xval/gnss-ssv) alaisena

• Pakolliset kentät: shell|trajectory|navigation
• Valinnaiset kentät: name, constellations, transmit, receiver, atmosphere, formation

mission-thread#

MODELLED navigointi- ja ajoitusvirhebudjetti määritellylle tehtävävaiheiden ketjulle laukaisusta paluuseen: laukaisu ja nousu, matalan Maan kiertoradan kohtaaminen ja telakointi (toistettava), Kuuhun siirtyvä injektio ja kuunläheinen risteily, Kuun kiertoradan kohtaaminen, laskeutuminen, oleskelu pinnalla, nousu sekä paluu ja ilmakehään tulo, kukin vaihe yksi kahdeksasta rekisteröidystä lajista omine antureineen ja suotimineen. 6x6-kovarianssi, kello ja koordinaatisto siirretään vaiheesta toiseen määritellyn säännön mukaan (kanna, paisuta tai hanki uudelleen); koordinaatisto- ja aikaskaalamuunnokset (GCRF, MCI, MCMF, UTC, TT, TDB, LTC) ovat omia budjettirivejään, ja Kuun tila tulee valinnaisesta DE440-kernelin leikkauksesta ja analyyttinen sarja on ilmoitettu varakeino. Valinnainen maaverkon peitto asettaa kunkin vaiheen seurantatyökuorman. Raportoi vaihekohtaisen budjetin (tulo-, huippu- ja poistumis-1-sigmat, jokainen osuus yksikköineen), marginaalin määriteltyyn vaatimukseen nähden, heikoimman lenkin, tapahtumat ja aikajanakuvan. MODELLED: jokainen luku on ilmoitettu syöte; ketju noudattaa yhtä pinoa, eikä mitään ajoneuvoa mallinneta. Vain julkisia lähteitä; ei ole sidoksissa mihinkään virastoon eikä sen hyväksymä; ohjeellinen ohjelmisto, ei virallisesti hyväksytty navigointilaite.

• Pakolliset kentät: epoch_utc, entry, phase
• Valinnaiset kentät: kind, title, seed, moon_kernel_path, ground_network