Missä Kshana toimii ja missä ei

Soveltamisalan raja, kirjoitettu ylös, jotta kukaan ei löydä sitä sitoumuksena kokouksessa.

Lyhenteet: CPU, keskussuoritin; GPU, grafiikkasuoritin; NPU, neuroverkkosuoritin; FPGA, kenttäohjelmoitava logiikkapiiri; MCU, mikrokontrolleri; RTOS, reaaliaikakäyttöjärjestelmä; OPS-SAT, Euroopan avaruusjärjestön kiertoradalla toimiva ohjelmistolaboratoriosatelliitti; PyPI, Python Package Index; MCP, Model Context Protocol; AI, tekoäly; JSON, JavaScript Object Notation.

Ajot#

Kohde	Miten	Huomautukset
Linux-, macOS- ja Windows-työasemat ja -palvelimet, x86-64 ja 64-bittinen ARM	binääri `kshana` tai Rust-crate	julkaisubinäärit Linux x86-64:lle, macOS:lle (Apple silicon ja Intel) ja Windows x86-64:lle; muilla kohteilla `cargo install kshana` rakentaa sen
Python 3,9 tai uudempi	wheel-paketti PyPI:ssä: `kshana` (`--features python`)	wheel-paketit Linuxille, macOS:lle ja Windowsille, x86-64 ja 64-bittinen ARM
MCP-asiakkaat (tekoälyagentit)	palvelin `kshana-mcp`: `cargo install kshana-mcp`, tai konttikuva	kuva alustoille linux/amd64 ja linux/arm64
Selaimet ja JavaScript-ajoympäristöt	WebAssembly-paketti npm:ssä (`--features wasm`)	sama moottori käännettynä WebAssemblyksi
Pieni tietokone veneessä vastaanottimen vieressä	vertailutoteutus hakemistossa `deploy/reference-build/`: `kshana receiver-trust live` ja portti, julkaisu Signal K:hon ja valinnaisesti OpenCPN:ään	ohjeellinen, ei tyyppihyväksytty navigointilaite; projekti ei ole testannut sitä aluksella; katso `MARINE-INTEGRATIONS.md`
Signal K -palvelimet	laajennus hakemistossa `integrations/signalk/`	toimitetaan mukana ja yksikkötestattu tallennetulla synteettisellä tulosteella; ei julkaistu npm:ssä
OpenCPN	portti-tilan NMEA 0183 TCP:n yli monitorilta	valinnainen; katso `MARINE-INTEGRATIONS.md`
Linux-luokan hyötykuormatietokoneet	Rust-crate tai binääri, ristiinkäännettynä	OPS-SAT-luokan hyötykuormatietokoneet ja vastaavat
Reunasolmut, joissa on GPU, NPU tai FPGA Linux-suorittimen rinnalla	Linux-suorittimella	Kshana ei käytä mitään kiihdyttimistä; se toimii niiden rinnalla

Ei toimi#

Paljas laitteisto -tason lento-ohjain (MCU) tai pieni RTOS ilman Rustin standardikirjastoa. Kshana on kauttaaltaan crate (std): se varaa muistia keosta, lukee tiedostoja, muotoilee JSONia ja käyttää standardikirjaston liukulukufunktioita. Rakennetta (no_std) ei ole, eikä mitään ominaisuutta, joka sellaisen tuottaisi.

Päätös: emme tarjoa lentoydintä (no_std). Sellaisen rakentaminen olisi erillinen tuote omine todentamistaakkoineen, ja se veisi Kshanan lentoohjelmistoon, jossa kelpuutus on oma hankkeensa ja jonka läpi meillä ei ole reittiä.

Mitä tehdä sen sijaan#

Aja Kshana maassa tai hyötykuormatietokoneella ja lataa sen tulokset lennolle. Skenaariolaji slot-timing tuottaa täsmälleen ne luvut, joita lentotietokone tarvitsee: paikannustahdin, rikkoutumishetken ja suojavälin. Niistä muodostuva taulukko vie vain muutaman tavun.
Siirrä suljettu muoto, jos vain sitä tarvitaan. Holdover-käänteisfunktio on lyhyt monotoninen juurenhaku polynomivarianssista, ja sen yhtälöt on dokumentoitu tiedostossa SLOT-TIMING.md. Sen toteuttaminen uudelleen lentokoodissa on suoraviivaista; Kshanasta johdettu koodi pysyy Kshanan lisenssin alaisena.

Myös soveltamisalan ulkopuolella#

Kovan reaaliajan takuut (Kshana varaa muistia eikä esitä väitettä pahimman tapauksen suoritusajasta); minkään lentokelpuutus; sekä synkronointiprotokolla, säädin tai reitityskokonaisuus. Kshana tuottaa ajoitustodisteet, joita vasten nämä järjestelmät suunnitellaan. Se ei ole yksikään niistä.