Де Kshana працює, а де ні

Межа обсягу, записана так, щоб ніхто не відкрив її як зобов'язання на нараді.

Скорочення: CPU — центральний процесор; GPU — графічний процесор; NPU — нейронний процесор; FPGA — програмована користувачем вентильна матриця; MCU — мікроконтролер; RTOS — операційна система реального часу; OPS-SAT — супутникова лабораторія програмного забезпечення на орбіті Європейського космічного агентства; PyPI — Python Package Index; MCP — Model Context Protocol; AI — штучний інтелект; JSON — JavaScript Object Notation.

Прогони#

Ціль	Як	Примітки
Робочі станції та сервери Linux, macOS і Windows, x86-64 та 64-бітний ARM	двійковий файл `kshana` або крейт Rust	випускові двійкові файли для Linux x86-64, macOS (Apple silicon та Intel) і Windows x86-64; на інших цілях збирає його `cargo install kshana`
Python 3,9 або новіший	колесо `kshana` на PyPI (`--features python`)	колеса для Linux, macOS і Windows, x86-64 та 64-бітний ARM
Клієнти MCP (агенти ШІ)	сервер `kshana-mcp`: `cargo install kshana-mcp`, або образ контейнера	образ для linux/amd64 і linux/arm64
Браузери та середовища виконання JavaScript	пакет WebAssembly на npm (`--features wasm`)	той самий рушій, скомпільований у WebAssembly
Невеликий комп'ютер на судні поруч із приймачем	еталонна збірка в `deploy/reference-build/`: `kshana receiver-trust live` із перевіркою, що публікує в Signal K і, за вибором, в OpenCPN	лише консультативно, це не навігаційне обладнання із затвердженням типу; проєкт не випробовував його на судні; див. `MARINE-INTEGRATIONS.md`
Сервери Signal K	втулок у `integrations/signalk/`	постачається й проходить модульні тести на записаному синтетичному виході; не опублікований на npm
OpenCPN	NMEA 0183 у режимі перевірки через TCP від монітора	за вибором; див. `MARINE-INTEGRATIONS.md`
Комп'ютери корисного навантаження класу Linux	крейт Rust або двійковий файл, кросскомпільований	Комп'ютери корисного навантаження класу OPS-SAT і подібні
Периферійні вузли з GPU, NPU або FPGA поруч із процесором Linux	на процесорі Linux	Kshana не використовує жодного з прискорювачів; вона працює поруч із ними

Не працює#

Бездискова льотна MCU чи невелика RTOS без стандартної бібліотеки Rust. Kshana — це крейт std повністю: вона виділяє пам'ять у купі, читає файли, форматує JSON і використовує функції з рухомою комою зі стандартної бібліотеки. Збірки no_std немає, і немає жодної функціональної можливості, що її створює.

Рішення: ми не пропонуємо льотного ядра no_std. Його створення було б окремим продуктом зі своїм тягарем верифікації і втягнуло б Kshana в льотне програмне забезпечення, де кваліфікація — окрема програма, шляху до якої ми не маємо.

Що робити натомість#

Запускайте Kshana на землі або на комп'ютері корисного навантаження і завантажуйте її результати. Вид slot-timing створює саме ті числа, які потрібні льотному комп'ютеру: частоту визначень, час порушення, захисний інтервал. Таблиця з них займає кілька байтів.
Перенесіть замкнену форму, якщо потрібна лише вона. Інверсія holdover — це короткий монотонний пошук кореня для поліноміальної дисперсії, задокументований із рівняннями в SLOT-TIMING.md. Повторна реалізація в льотному коді проста; код, похідний від Kshana, залишається під ліцензією Kshana.

Також поза обсягом#

Жорсткі гарантії реального часу (Kshana виділяє пам'ять і не заявляє про найгірший час виконання); льотна кваліфікація будь-чого; а також протокол синхронізації, контролер чи стек маршрутизації. Kshana постачає докази щодо синхронізації часу, за якими проєктуються ці системи. Вона не є однією з них.