mission-thread (druh scénáře)
Druh scénáře enginu v0.40.0, rodina Vlákna mise. Pouze poradní charakter: výstup analýzy z výzkumného a inženýrského nástroje; nejde o typově schválené navigační zařízení ani o službu z oblasti bezpečnosti života. Každé označení zde pochází z enginu nebo z verifikační matice; druh je MODELLED, pokud matice neuvádí jinak (jak se označení získává: oddíl Evidence v README).
Co dělá#
MODELLED rozpočet chyb navigace a času pro uvedený řetězec fází mise od startu po vstup do atmosféry: start a výstup, setkání a dokování na nízké oběžné dráze Země (opakovatelné), trans-lunární injekce a cislunární plavba, setkání na lunární oběžné dráze, sestup, pobyt na povrchu, výstup a návrat a vstup do atmosféry, přičemž každá fáze je jedním z osmi registrovaných druhů s vlastními senzory a filtrem. Kovariance 6x6, hodiny a rámec se předávají z fáze do fáze podle uvedeného pravidla (přenést, nafouknout nebo znovu získat); převody rámců a časových škál (GCRF, MCI, MCMF, UTC, TT, TDB, LTC) jsou samostatné řádky rozpočtu, přičemž stav Měsíce pochází z volitelného výřezu jádra DE440 a analytická řada slouží jako uvedená záloha. Volitelné překrytí pozemní sítí nastavuje sledovací pracovní cyklus každé fáze. Uvádí rozpočet pro jednotlivé fáze (1sigma při vstupu, ve špičce a při výstupu, každý příspěvek s jednotkou), rezervu oproti uvedenému požadavku, nejslabší článek, události a obrázek časové osy. MODELLED: každé číslo je uvedený vstup; řetězec sleduje jeden svazek a žádné vozidlo není modelováno. Pouze veřejné zdroje; bez spojení s žádnou agenturou ani její podpory; software pouze poradního charakteru, nikoli certifikované navigační zařízení.
Jeden běh scenarios/mission-thread-artemis-class.toml se shrne takto: mission-thread | 11 fází | Mise třídy Artemis (ILLUSTRATIVE) | nejslabší článek descent | MODELLED
Vstupy#
Ze schématu (kshana kinds --json):
- Povinná pole:
epoch_utc,entry,phase - Volitelná pole:
kind,title,seed,moon_kernel_path,ground_network
Příklad scenarios/mission-thread-artemis-class.toml mimo jiné nastavuje:
| Pole | Hodnota | Jednotka |
|---|---|---|
entry.frame |
gcrf | text |
entry.sigma_drift_s_per_s |
1.0000e-12 | s |
entry.sigma_pos_m |
10 | m |
entry.sigma_time_s |
1.0000e-7 | s |
entry.sigma_vel_mps |
0.01 | m/s |
entry.timescale |
utc | text |
entry.x |
[5.2850e6, 1.8802e6, 3.0253e6, -137.105, 385.389, 0] | neuvedeno |
epoch_utc |
2028-01-01T00:00:00Z | text |
ground_network.handover_gap_s |
120 | s |
ground_network.min_elevation_deg |
10 | deg |
ground_network.phases[0].geometry |
moon-direction | text |
ground_network.phases[0].phase |
cruise | text |
Spusťte jej#
kshana scenarios/mission-thread-artemis-class.toml
Co poskytuje#
Skalární výsledky tohoto běhu s jednotkami, které engine uvádí:
| Výsledek | Hodnota | Jednotka |
|---|---|---|
epoch_utc |
2028-01-01T00:00:00Z | text |
evidence.id_rule |
stabilní id řádku matice (ID | text |
evidence.matrix |
docs/VERIFICATION-MATRIX.md | text |
evidence.tier |
MODELLED | text |
schema |
kshana-mission-thread/1 | text |
seed |
20261024 | 1 |
weakest_link.basis |
nejmenší rezerva oproti uvedenému požadavku | text |
weakest_link.limiting_source |
inerciální drift, bez pomůcky, východ | text |
weakest_link.margin |
1.213087 | 1 |
weakest_link.phase_id |
descent | text |
Štítek výsledku (enginu): MODELLED
Důkazy#
MODELLED: řádky verifikační matice, které tento druh jmenují.
- MODELLED Druh
mission-thread: dokument fází, z nichž každá je jedním z osmi registrovaných druhů, spouštěných postupně, přičemž kovariance 6x6, hodiny a soustava se předávají podle stanoveného pravidla (carry;inflate, šum bílého zrychlení po stanovenou mezeru Testy: field_units_global.rs. - MODELLED Fáze
launch-ascent: kovariance polohy a rychlosti s konstantní rychlostí a bílým šumem zrychlení (třída dead-reckoning), určení GNSS uvedené přesnosti uplatněné po době akvizice a mimo uvedené úniky, a bias-a - MODELLED Fáze
leo-rendezvous: relativní stav v osách LVLH cíle s přechodem Clohessyho–Wiltshirea v uzavřeném tvaru, kovariance Kalmanova filtru 6x6 s bílým šumem zrychlení a aktualizace polohy, jejichž rozptyl je rozptyl senzoru při aktuál - MODELLED Fáze
tli-and-cruise: střední stav propagátorem Cowell z enginu (Země jako hmotný bod a J2, Slunce a Měsíc jako třetí tělesa, Měsíc z jádra DE440 vlákna, kde pokrývá úsek, a Slunce z analytické řady - a 4 další v matici.
Řádky, které běh sám procvičil, s orákulem, které matice každému dává (veřejné zdroje jsou tam uvedeny):
- MODELLED Deterministické, hashované po scénářích, brány SBOM a zlatých výsledků mezi platformami. Orákulum (ExternalDataset): shoda SBOM s oficiálním schématem JSON CycloneDX 1,5 (+ platné identifikátory SPDX) — externí publikovaný standard, nula chyb validace přes celý graf závislostí; část o determinismu FoM / bajtové reprodukovatelnosti zůstává zafixovanou kontrolou vlastní konzistence, takže řádek zůstává MODELLED
- MODELLED Druh
mission-thread: dokument fází, z nichž každá je jedním z osmi registrovaných druhů, spouštěných v pořadí s kovariancí 6x6, hodinami a rámcem předávanými dál pod. Orákulum (InternalConsistency): Ruční výpočty v testech (růst kovariance po přímce, průměrná siderická rotace, sekulární lunární rychlost hodin) a pouze pro stav Měsíce zapsané výřezy jádra DE440 proti připnutým hodnotám JPL Horizons (nejhorší 2,6 m a 7e-6 m/s). S řetězcem se neporovnávají žádná data mise; jeho fáze jsou samostatné řádky. Dokument je uvedený řetězec s ILLUSTRATIVE vstupy, pouze z veřejných zdrojů a bez podpory agentury - MODELLED Fáze
launch-ascent: kovariance polohy a rychlosti s konstantní rychlostí a bílým šumem zrychlení (třída dead-reckoning), určení GNSS uvedené a. Orákulum (InternalConsistency): Ustálený stav Riccatiho rovnice a ruční výpočet predikce v testech. Nic zde nemodeluje nosnou raketu ani přijímač; každé číslo je uvedený vstup - MODELLED Fáze
leo-rendezvous: relativní stav v osách LVLH cíle s přechodem Clohessyho–Wiltshirea v uzavřeném tvaru, kovariance Kalmanova filtru 6x6 s bílým . Orákulum (InternalConsistency): Jednoosý ruční výpočet predikce a aktualizace v testu; přechod Clohessyho–Wiltshirea je ten, který cw_dynamics kontroluje proti nezávislé numerické integraci. Senzory jsou ILLUSTRATIVE a neporovnává se žádné skutečné setkání - MODELLED Fáze
tli-and-cruise: střední stav propagátorem Cowell v enginu (hmotný bod Země a J2, Slunce a Měsíc jako třetí tělesa, Měsíc z tří. Orákulum (InternalConsistency): Liouvilleova věta (determinant matice přechodu stavu konzervativní části je jedna) a jemnější diference v testech; střední stav se porovnává s veřejnou trajektorií v řádku níže, kterou nesplňuje. Chyba zážehu, aktualizace a kovariance se s ničím neporovnávají
Omezení#
Co zpráva samotného běhu uvádí jako nemodelované nebo neověřené:
- MODELLED rozpočet chyb navigace a času pro uvedený řetězec fází mise od startu po vstup do atmosféry: start a výstup, setkání a dokování na nízké oběžné dráze Země (opakovatelné), trans-lunární injekce a cislunární plavba, setkání na lunární oběžné dráze, sestup, pobyt na povrchu, výstup a návrat a vstup do atmosféry, přičemž každá fáze je jedním z osmi registrovaných druhů s vlastními senzory a filtrem. (katalog druhů (
kshana kinds --json)) - MODELLED: každé číslo je uvedený vstup; řetězec sleduje jeden svazek a žádné vozidlo není modelováno. (katalog druhů (
kshana kinds --json)) - ČESTNOST. Každé číslo zde je ILLUSTRATIVE: zaokrouhlená hodnota zvolená tak, aby řetězec běžel, nikoli výkon jakéhokoli vozidla, senzoru, stanice či sítě. Řetězec sleduje jeden svazek jako uvedené zjednodušení; výměny vozidel, přesuny posádky a lunární stanice na oběžné dráze se nemodelují, lunární dráhy jsou kruhová a polární dráha 100 km, které létají lunární druhy (nikoli téměř přímočará halo dráha), a zážeh TLI je (komentář v souboru scénáře, řádky 11 až 17)
- Reprodukovatelnost a zajištění softwaru je MODELLED, nikoli ověřeno nezávislou referencí: dílčí tvrzení je externě zkontrolováno, ale celá schopnost skládá modelované části, takže schopnost zůstává vypočtená z modelu. (verifikační matice (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Rozpočet chyb navigace a času pro řetězec fází mise od startu po vstup do atmosféry (
mission-thread) je MODELLED, nikoli ověřen: kontroluje se proti vlastní uzavřené / analytické identitě, což zachytí chyby přepisu a koeficientů, ale není to vnější orákulum. (verifikační matice (docs/MODELLED-RATIONALE.md)) - Start a výstup na parkovací dráhu s akvizicí a únikem GNSS (
launch-ascent) je MODELLED, nikoli ověřen: kontroluje se proti vlastní uzavřené / analytické identitě, což zachytí chyby přepisu a koeficientů, ale není to vnější orákulum. (verifikační matice (docs/MODELLED-RATIONALE.md)) - Relativní navigace k dokovací obálce na nízké oběžné dráze Země přes úseky senzorů (
leo-rendezvous) je MODELLED, nikoli ověřena: kontroluje se proti vlastní uzavřené / analytické identitě, což zachytí chyby přepisu a koeficientů, ale není to vnější orákulum. (verifikační matice (docs/MODELLED-RATIONALE.md)) - Trans-lunární injekce a cislunární plavba: propagovaný střední stav a kovariance s aktualizacemi ze sledování (
tli-and-cruise) je MODELLED, nikoli ověřena: kontroluje se proti vlastní uzavřené / analytické identitě, což zachytí chyby přepisu a koeficientů, ale není to vnější orákulum. (verifikační matice (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
Viz také#
- Stránka rodiny: Vlákna mise
- Všechny druhy: KINDS.md
- Stránka tématu: MISSION-THREAD.md
- Stránka tématu: MISSION-THREAD-LUNAR.md