lunar-station-coverage (skenaariotyyppi)
Moottorin v0.40.0 skenaariolaji, perhe Kuu ja kuunläheinen avaruus. Ohjeellinen: tutkimus- ja suunnittelutyökalun analyysitulos; ei tyyppihyväksytty navigointilaite eikä ihmishengen turvaamiseen tarkoitettu palvelu. Jokainen tässä oleva nimike on moottorin tai varmennusmatriisin; laji on MODELLED, ellei matriisi toisin sano (miten nimike ansaitaan: README:n Evidence-osio).
Mitä se tekee#
Mallinnettu kuun referenssiasemien kattavuus: Monte Carlo -pyyhkäisy kuun differentiaalisesta PNT-mallista etelänapa-alueen käyttäjäruudukon ja yhden päivän epookkien yli. Tunnetulla etelänapa-paikalla oleva differentiaalinen referenssiasema korjaa ilmoitetun satelliittitähdistön (havainnollistava Kepler-tähdistö tai taulukoitu efemeridi) ilmoitetulla signaali avaruudessa -virheellä, mittausvirheellä, korjauksen viiveellä ja linkin kvantisoinnilla; pistettä kohti ja koko alueella se raportoi korjatun ja korjaamattoman paikkavirheen prosenttipisteet (3D, vaaka, pysty), saatavuuden, kattavuuden ilmoitettua kynnystä vastaan, DO-229E-suojaustasot, kattavuussäteen atsimuuttia kohti ja korjauslinkin linkkibudjetin asemalla ja huonoimmassa pisteessä. Ei väite minkään todellisen järjestelmän suorituskyvystä; ei yhteyttä eikä hyväksyntää miltään virastolta. MODELLED.
Skenaarion scenarios/lunar-station-coverage.toml yksi ajo tiivistyy seuraavasti: lunar-station-coverage | 346 pistettä x 144 epookkia x 200 toistoa | saatavuus 92,2 % | kattavuus 76,5 % (p95 <= 20 m) | korjattu p95 3D 15,592 m (korjaamaton 1056,892 m) | HPL max 480,385 m | MODELLED; ei väite minkään todellisen järjestelmän suorituskyvystä
Syötteet#
Skeemasta (kshana kinds --json):
- Pakolliset kentät: ei yhtään
- Valinnaiset kentät:
n_sats,sma_km,eccentricity,inc_deg,argp_deg,ephemeris_path,mask_deg,station_lat_deg,station_lon_deg,station_height_m,survey_sigma_m,orbit_err_m,clock_err_m,sise_sigma_m,sise_orbit_variance_fraction,noise_m,latency_s,quantization_bits,grid_lat_max_deg,grid_lat_step_deg,points,t_start_s,t_span_s,t_step_s,n_trials,accuracy_threshold_m,percentile,alert_limit_m,residual_sigma_m,p_hmi,seed,terrain,orbit_err_growth_m_per_s,receiver,solution
Esimerkki scenarios/lunar-station-coverage.toml asettaa muun muassa:
| Kenttä | Arvo | Yksikkö |
|---|---|---|
accuracy_threshold_m |
20 | m |
alert_limit_m |
10 | m |
argp_deg |
90 | deg |
clock_err_m |
30 | m |
eccentricity |
0.6 | 1 |
grid_lat_max_deg |
-80 | deg |
grid_lat_step_deg |
1 | deg |
inc_deg |
57.7 | deg |
kind |
lunar-station-coverage | teksti |
latency_s |
10 | s |
mask_deg |
5 | deg |
n_sats |
8 | lukumäärä |
Aja se#
kshana scenarios/lunar-station-coverage.toml
3 mukana toimitettua skenaariota käyttää tätä tyyppiä; muut ovat kohdassa scenarios/.
Mitä se antaa#
Tuon ajon skalaaritulokset moottorin ilmoittamilla yksiköillä:
| Tulos | Arvo | Yksikkö |
|---|---|---|
budget_at_station_and_at_edge.epoch_s |
0 | s |
budget_at_station_and_at_edge.station.ageing_clock_class |
rafs | teksti |
budget_at_station_and_at_edge.station.ageing_clock_time_error_s |
3.1623e-11 | s |
budget_at_station_and_at_edge.station.ageing_orbit_rate_m_per_s |
0.003083 | m/s |
budget_at_station_and_at_edge.station.latency_clock_position_sigma_m |
0.030329 | m |
budget_at_station_and_at_edge.station.latency_clock_range_sigma_m |
0.00948 | m |
budget_at_station_and_at_edge.station.latency_orbit_position_sigma_m |
0.106357 | m |
budget_at_station_and_at_edge.station.latency_orbit_range_sigma_m |
0.03083 | m |
budget_at_station_and_at_edge.station.latency_position_sigma_m |
0.110597 | m |
budget_at_station_and_at_edge.station.latency_range_sigma_m |
0.032254 | m |
Tuloksen nimike (moottorin oma): MODELLED
Todisteet#
MODELLED: varmennusmatriisin rivit, jotka nimeävät tämän lajin.
- MODELLED Monte Carlo -pyyhkäisy kuun differentiaalisesta PNT-mallista etelänapa-alueen käyttäjäruudukon ja yhden päivän epookkien yli (tyyppi
lunar-station-coverage): tunnetulla etelänapa-paikalla olevalle differentiaaliselle referenssiasemalle pistettä kohti ja koko alueella, Testit: lunar_station_coverage_reference.rs.
Rivit, joita ajo itse käytti, ja kullekin matriisin antama oraakkeli (julkiset lähteet on nimetty siellä):
- MODELLED Deterministinen, skenaariohajautettu, SBOM + alustat ylittävät golden-portit. Oraakkeli (ExternalDataset): SBOM-yhteensopivuus virallisen CycloneDX 1,5 JSON Schema -skeeman kanssa (+ kelvolliset SPDX-tunnisteet) — ulkoinen julkaistu standardi, nolla validointivirhettä koko riippuvuuskaaviossa; FoM-determinismin / tavutason toistettavuuden osa on edelleen kiinnitetty itseään vasten tehtävä johdonmukaisuustarkistus, joten rivi pysyy MODELLED-tasolla
- MODELLED NovaMoon-luokan differentiaalinen vertailuasema: yhteismoodin kumoutuminen + baselinen mukana kasvava jäännös + DGNSS-suojaustasot. Oraakkeli (InternalConsistency): Differentiaalisen virheen kumoutumisidentiteetti + DO-229E SBAS -suojaustasokoneiston uudelleenkäyttö; yksittäisdifferenssi + WLS-ratkaisu tarkistetaan lisäksi ristiin RTKLIB:n lsq()/matinv()-funktioita vastaan (Takasu, BSD-2-Clause, käännetty C) — riippumaton ratkaisijakoodi, mutta sama ensimmäisen kertaluvun näköyhteyserotuksen algebra, joten edelleen InternalConsistency
- MODELLED Kolme termiä, jotka differentiaalikorjaus kerää hetken, jolla se lasketaan, ja hetken, jolla sitä käytetään, välillä, kukin aiemmin jätetty mallintamattomaksi varakapasiteetiksi:. Oraakkeli (InternalConsistency): Suljetun muodon identiteetit ja sisäinen johdonmukaisuus: tasaisen kvantisoijan askel²/12-varianssi, tarkka (GᵀG)⁻¹GᵀRG(GᵀG)⁻¹-kovarianssin eteneminen, joka supistuu muotoon σ·PDOP yhtäsuurille σ:ille, mittaustermin 1:1-siirtyminen seurauksena ehdosta û_user ≈ û_ref, sekä kytkennän pois päältä oleva neliöllinen sulkeutuminen. PDOP-ristiintarkistus orbit::dop-moduulia vastaan jakaa normaalimatriisin [−û, 1], joten se on johdonmukaisuustarkistus ja merkitty sellaiseksi eikä in
- MODELLED Monte Carlo -pyyhkäisy kuun differentiaalisesta PNT-mallista etelänapa-alueen käyttäjäruudukon ja yhden päivän epookkien yli (tyyppi
lunar-station-coverage): differentiaaliselle r. Oraakkeli (InternalConsistency): Aritmetiikka laskettu uudelleen riippumattomalla numpy-skriptillä viedyistä tapauksista (scripts/gen_lunar_station_ref.py, numpy 2.5.4; ennakkorekisteröity tiedostossa tests/fixtures/lunar_station/PREREGISTRATION.md, kirjattu yksin versiossa 9caedf97 ennen ensimmäistä ajoa): 20 tapauksessa, joissa kaikki virhetermit ovat päällä, näkyvät joukot ja tila ovat identtiset, raakaetäisyysvirheet täsmäävät tarkkuuteen 1.4e-14 m, paikkavirhevektorit ja niiden suuruudet tarkkuuteen 1.4e-9 m vasten
Rajoitukset#
Mitä ajon oma raportti sanoo olevan mallintamatta tai validoimatta:
- MODELLED (tulos
label) - MODELLED. (lajiluettelo (
kshana kinds --json)) - REHELLISYYS: MODELLED. Alla ilmoitetuilla oletuksilla malli antaa nämä luvut. Ei väite minkään todellisen järjestelmän suorituskyvystä; ei yhteyttä eikä hyväksyntää miltään virastolta; ei TRL- eikä perintöväitettä. Jätetty pois: maasto ja horisontin peittäminen navalla (ensimmäinen rajoitus), monitie-eteneminen, vastaanottimen laitteisto. (skenaariotiedoston kommentti, rivit 15 - 18)
- Toistettavuus ja ohjelmistovarmistus on MODELLED, ei validoitu: alaväite tarkistetaan ulkoisesti, mutta koko kyvykkyys kokoaa yhteen mallinnettuja osia, joten kyvykkyys pysyy mallinnettuna. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Kuun differentiaalinen PNT on MODELLED, ei validoitu: tarkistettu sen omaa suljetun muodon / analyyttistä identiteettiä vastaan, mikä paljastaa kirjoitus- ja kerroinvirheet mutta ei ole ulkoinen oraakkeli. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Kuun differentiaalinen PNT — korjauslinkin jäännösbudjetti on MODELLED, ei validoitu: tarkistettu sen omaa suljetun muodon / analyyttistä identiteettiä vastaan, mikä paljastaa kirjoitus- ja kerroinvirheet mutta ei ole ulkoinen oraakkeli. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Kuun referenssiaseman kattavuus- ja tarkkuuskartta on MODELLED, ei validoitu: sitä on tarkistettu omaa suljetun muodon tai analyyttistä identiteettiään vasten, mikä paljastaa kopiointi- ja kerroinvirheet mutta ei ole ulkoinen oraakkeli. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
Katso myös#
- Perhesivu: Kuu ja kuunläheinen avaruus
- Kaikki lajit: KINDS.md
- Aihesivu: LUNAR-REFERENCE-STATION.md