lunar-orbit-rendezvous (skenaariolaji)

Moottorin v0.40.0 skenaariotyyppi, perhe Kuu ja kuunläheinen avaruus. Ohjeellinen: tutkimus- ja suunnittelutyökalun analyysitulos; ei tyyppihyväksytty navigointilaite eikä ihmishengen turvaamiseen tarkoitettu palvelu. Jokainen tässä oleva merkintä on moottorin tai varmennusmatriisin antama; tyyppi on MODELLED, ellei matriisi muuta sano (miten merkintä ansaitaan: README:n Evidence-osio).

Mitä se tekee#

MODELLED suhteellinen navigointi Orion–laskeutuja-tyyppiselle telakoinnille matalalla Kuun kiertoradalla tai elliptisellä napakiertoradalla (Artemis-luokka). Takaa-ajaja ja kohde lentävät samaa rataa paketin Kuun voimamallin mukaan; yhteinen 21-parametrinen eräpohjainen Gauss–Newton-estimaatti kaaren yli (kaksi ajoneuvon tilaa ja pysyvät signaalitien harhat) yhdistää ajoneuvokohtaisen absoluuttisen paikkakorjauksen ILLUSTRATIVE LCNS-luokan releiden joukosta (Kuun taakse jäävät releet pudotetaan, neljä tarvitaan, yhteismoodin signaalitien virhe kumoutuu ajoneuvojen välillä) ja ristikkäislinkin etäisyysmittauksen, jonka etäisyysmittauksen tarkkuus tulee LunaNet AFS -pilotin koodiseurannan rajasta. Raportoi muodollisen ja Monte Carlo -suhteellisen paikka- ja nopeusvirheen kohteen LVLH-akseleissa, korjausten saatavuuden, keskimääräisen normalisoidun estimointivirheen neliön suhteessa odotusarvoonsa, kaikki kokeet, joiden iteraatio ei suppennut, gravitaatioharmonisten sivuuttamisesta aiheutuvan ajautuman sekä eteenpäin siirretyn täyden 6x6-kovarianssin. Suljetun muodon Hill/Clohessy–Wiltshire-tarkistus koskee ympyräratatapausta. MODELLED: havainnollistava releiden joukko, virhebudjetti ja priorit; totuus ja estimaattori käyttävät samaa voimamallia, joten NEES tarkistaa itsejohdonmukaisuutta eikä mallivirhettä. Ei minkään viraston suosittelema; ohjeellinen ohjelmisto, ei virallisesti hyväksytty navigointilaite.

Yksi tiedoston scenarios/lunar-orbit-rendezvous.toml ajo tiivistyy seuraavasti: lunar-orbit-rendezvous | llo 100x100 km | etäisyys 2000 m | korjaukset 74 % | suht. paikka 1-sigma R/A/C 0.03/0.06/0.04 m | keskim. NEES 6,51 (6 odotettu) | suppeni arvolla 2000 s (MODELLED)

Syötteet#

Skeemasta (kshana kinds --json):

• Pakolliset kentät: ei yhtään
• Valinnaiset kentät: orbit, sma_km, eccentricity, inc_deg, argp_deg, mean_anomaly_deg, separation_m, arc_s, step_s, n_relays, afs_cn0_dbhz, isl_cn0_dbhz, integration_s, sis_ure_m, common_mode_fraction, target_pos_sigma_m, target_vel_sigma_m_s, carried_pos_sigma_m, carried_vel_sigma_m_s, filter_model, n_trials, seed, conv_threshold_m, gravity_table_path, gravity_degree

Esimerkki scenarios/lunar-orbit-rendezvous.toml asettaa muun muassa seuraavat:

Aja se#

kshana scenarios/lunar-orbit-rendezvous.toml

2 mukana toimitettua skenaariota käyttää tätä tyyppiä; muut ovat hakemistossa scenarios/.

Mitä se antaa#

Tuon ajon skalaaritulokset moottorin ilmoittamilla yksiköillä:

Tuloksen merkintä (moottorin oma): MODELLED

Todisteet#

MODELLED: varmennusmatriisin rivit, jotka nimeävät tämän lajin.

• MODELLED Laji ja vaihe lunar-orbit-rendezvous: yhteinen kahden ajoneuvon eräpohjainen Gauss–Newton-estimaatti kaaren yli (kaksikymmentäyksi parametria: molemmat tilat ja pysyvät signaalitien paikkaharhat, yhteiset ja riippumattomat), kasvatettu neljänneksen, puolen Tests: mission_thread_lunar_oracles.rs.

Rivit, joita ajo itse käytti, ja kullekin matriisin antama oraakkeli (julkiset lähteet on nimetty siellä):

• MODELLED Deterministinen, skenaariohajautettu, SBOM + alustat ylittävät golden-portit. Oraakkeli (ExternalDataset): SBOM-yhteensopivuus virallisen CycloneDX 1,5 JSON Schema -skeeman kanssa (+ kelvolliset SPDX-tunnisteet) — ulkoinen julkaistu standardi, nolla validointivirhettä koko riippuvuuskaaviossa; FoM-determinismin / tavutason toistettavuuden osa on edelleen kiinnitetty itseään vasten tehtävä johdonmukaisuustarkistus, joten rivi pysyy MODELLED-tasolla
• MODELLED Laji ja vaihe lunar-orbit-rendezvous: yhteinen kahden ajoneuvon eräpohjainen Gauss–Newton-estimaatti kaaren yli (kaksikymmentäyksi parametria: molemmat tilat ja pysyvät signaalitien. Oraakkeli (InternalConsistency): Itsejohdonmukaisuus ennakkorekisteröinnin alaisena (xval/mission-thread-lunar/PREREGISTRATION.md, tulokset ja estimaattorin historia tiedostossa RESULTS.md): suhteellisen tilan keskimääräinen NEES on 5,85–5,93 kaistaa 5,2–6,8 vasten neljässä kokoonpanossa, MET neljännellä estimaattorirakenteella sen jälkeen, kun kolme peräkkäissuodinrakennetta oli jäänyt vajaaksi; totuus ja estimaattori käyttävät samaa voimamallia, joten tämä ei kerro mallivirheestä mitään. The p
• MODELLED Kuutyyppien jakama propagaattori (GRAIL GL0660B aste ja kertaluku 150, Maa ja Aurinko kolmansina kappaleina, suhteellisuus, DE440-Kuun orientaatio) verrattuna julk. Oraakkeli (ExternalDataset): JPL Horizons -avaruusalusefemeridit LRO:lle ja CAPSTONElle, kynnyksiä vasten, jotka on ennalta rekisteröity tiedostossa xval/mission-thread-lunar/PREREGISTRATION.md (muutokset 1–6). LRO: MET, suurin 3D-ero 33 m ja radiaalinen RMS 2,4 m, kun kynnykset ovat 500 m ja 60 m. CAPSTONE: NOT MET, loppupaikan ero 136,8 km, kun kynnys on 25 km, ja periapsiksen ero 28,4 km, kun kynnys on 10 km, syitä ei eristetty. Rivi on mallinnettu, koska CAPSTON

Rajoitukset#

Mitä ajon oma raportti sanoo olevan mallintamatta tai validoimatta:

• MODELLED (tulos label)
• MODELLED suhteellinen navigointi Orion–laskeutuja-tyyppiselle telakoinnille matalalla Kuun kiertoradalla tai elliptisellä napakiertoradalla (Artemis-luokka). (lajiluettelo (kshana kinds --json))
• MODELLED: havainnollistava releiden joukko, virhebudjetti ja priorit; totuus ja estimaattori käyttävät samaa voimamallia, joten NEES tarkistaa itsejohdonmukaisuutta eikä mallivirhettä. (lajiluettelo (kshana kinds --json))
• REHELLISYYS: MODELLED. Releiden joukko, signaalitien virhe, yhteismoodin osuus ja priorit ovat ILLUSTRATIVE syötteitä, eivät mittauksia; totuus ja estimaattori käyttävät samaa voimamallia (sisäänrakennettu keskustermi, J2 ja C22). Ennakkorekisteröity johdonmukaisuustarkistus B1 (keskimääräinen NEES välillä [5,2, 6,8]) täyttyy kaikissa neljässä kokoonpanossa eräpohjaisella rakenteella: ks. xval/mission-thread-lunar/RESULTS.md. Ei yhtään sopivuutta minkään todellisen kanssa (skenaariotiedoston kommentti, rivit 10–14)
• Toistettavuus ja ohjelmistovarmistus on MODELLED, ei validoitu: alaväite tarkistetaan ulkoisesti, mutta koko kyvykkyys kokoaa yhteen mallinnettuja osia, joten kyvykkyys pysyy mallinnettuna. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
• Suhteellinen navigointi telakointiin Kuun kiertoradalla (lunar-orbit-rendezvous) on MODELLED, ei validoitu: tarkistettu sen omaa suljetun muodon / analyyttistä identiteettiä vastaan, mikä paljastaa kirjoitus- ja kerroinvirheet mutta ei ole ulkoinen oraakkeli. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
• Kuun voimamallin propagointi julkisia rekonstruoituja kuukiertäjien ja kuunläheisiä lentoratoja vasten on MODELLED, ei validoitu: osaväite tarkistetaan ulkoisesti, mutta koko ominaisuus koostuu mallinnetuista osista, joten ominaisuus pysyy mallinnettuna. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Katso myös#

• Perhesivu: Kuu ja kuunläheinen avaruus
• Kaikki lajit: KINDS.md
• Aihesivu: MISSION-THREAD-LUNAR.md
• Aihesivu: MISSION-THREAD.md