机器翻译，未经母语人士审校。以英文版为准。

场景类别页面尚未上传到GitHub来源：docs/kinds/by-kind/lunar-orbit-rendezvous.md

lunar-orbit-rendezvous（场景类型）

引擎v0.40.0的场景类型，属于月球与地月空间系列。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是经型式认可的导航设备，也不是生命安全服务。此处的每个标签都来自引擎或验证矩阵；除非矩阵另有说明，否则某个类型为MODELLED（标签如何获得，见README的“证据”一节）。

作用#

MODELLED的相对导航，适用于低月球轨道或椭圆极轨道上的猎户座-着陆器式对接（Artemis级）。追踪器和目标在本crate的月球力模型下飞行同一条轨道；对整条弧段做联合21参数批处理高斯-牛顿估计（两个飞行器状态和持续存在的空间信号偏置），融合每个飞行器来自一个ILLUSTRATIVE的LCNS级中继星集合的绝对位置修正（月球背面的中继星被剔除，需要四颗，两飞行器间共模的空间信号误差相互抵消）和一条星间链路测距，测距精度取自LunaNet AFS导频的码跟踪界。报告目标LVLH轴系中的形式相对位置误差和蒙特卡罗相对位置与速度误差、修正可用性、平均归一化估计误差平方及其期望值、迭代未收敛的任何试验、忽略重力谐项所产生的漂移，以及传递下去的完整6x6协方差。对圆轨道情形适用闭式Hill/Clohessy-Wiltshire检验。MODELLED：示意性的中继星集合、误差预算和先验；真值和估计器共用同一个力模型，因此NEES检验的是自洽性，而不是模型误差。未获机构背书；仅供参考的软件，不是经认证的导航设备。

运行一次scenarios/lunar-orbit-rendezvous.toml的摘要为：lunar-orbit-rendezvous | llo 100x100 km | 间距2000 m | 修正74% | 相对位置1σ R/A/C 0.03/0.06/0.04 m | 平均NEES 6.51（预期6）| 在2000 s时收敛(MODELLED)

输入#

来自模式（kshana kinds --json）：

  • 必填字段：无
  • 可选字段：orbit、sma_km、eccentricity、inc_deg、argp_deg、mean_anomaly_deg、separation_m、arc_s、step_s、n_relays、afs_cn0_dbhz、isl_cn0_dbhz、integration_s、sis_ure_m、common_mode_fraction、target_pos_sigma_m、target_vel_sigma_m_s、carried_pos_sigma_m、carried_vel_sigma_m_s、filter_model、n_trials、seed、conv_threshold_m、gravity_table_path、gravity_degree

示例scenarios/lunar-orbit-rendezvous.toml设置了以下内容等：

字段 取值 单位
afs_cn0_dbhz 35 dB-Hz
arc_s 7200 s
carried_pos_sigma_m 100 m
carried_vel_sigma_m_s 0.1 m/s
common_mode_fraction 0.9 1
isl_cn0_dbhz 35 dB-Hz
kind lunar-orbit-rendezvous 文本
n_relays 8 1
n_trials 50 未说明
orbit llo 文本
seed 20261024 未说明
separation_m 2000 m

运行#

kshana scenarios/lunar-orbit-rendezvous.toml

有2个内置场景使用此类型；其余的在scenarios/中。

给出什么#

该次运行的标量结果，单位为引擎所给出的单位：

结果 取值 单位
advisory 仅供参考的软件，不是经认证的导航 文本
arc_s 7200 s
common_mode_fraction 0.9 1
converged_at_s 2000 s
cw_check.max_position_difference_m 41.035408 m
cw_check.ratio_to_separation 0.020518 1
cw_check.separation_m 2000 m
estimator 沿弧段的批处理高斯-牛顿 文本
evidence.id_rule 矩阵行的稳定标识（ID 文本
evidence.matrix docs/VERIFICATION-MATRIX.md 文本

结果标签（引擎给出的）：MODELLED

引擎为scenarios/lunar-orbit-rendezvous.toml（类型lunar-orbit-rendezvous）生成的图表

证据#

MODELLED：列出此类型的验证矩阵各行。

  • MODELLED lunar-orbit-rendezvous类型与阶段：对整条弧段做两飞行器联合批处理高斯-牛顿估计（二十一个参数：两个状态以及持续存在的空间信号位置偏置，含共模与独立两部分），按四分之一、一半 测试：mission_thread_lunar_oracles.rs。

本次运行实际涉及的各行，以及矩阵为每行给出的参考基准（oracle）（公开来源在矩阵中列出）：

  • MODELLED确定性、场景哈希、SBOM加跨平台golden门限。参考基准（ExternalDataset）：SBOM与官方CycloneDX 1.5 JSON Schema（加有效的SPDX标识符）一致，这是已发布的外部标准，整个依赖图上零验证错误；FoM确定性与逐字节可复现性部分仍是固定的自洽性检查，因此该行仍为MODELLED
  • MODELLED lunar-orbit-rendezvous类型与阶段：对整条弧段做两飞行器联合批处理高斯-牛顿估计（二十一个参数：两个状态以及持续存在的空间信号位。参考基准（InternalConsistency）：预先登记下的自洽性（xval/mission-thread-lunar/PREREGISTRATION.md，结果和估计器的演变历史见RESULTS.md）：相对状态的平均NEES为5.85至5.93，判据区间为5.2至6.8，在四种配置下均如此，在第四种估计器设计上MET，此前三种序贯滤波器设计均未达标；真值和估计器共用同一个力模型，因此这说明不了任何模型误差。
  • MODELLED 各月球类型共用的传播器（GRAIL GL0660B，阶次150，地球和太阳作为第三体，相对论，DE440月球定向），与公开的比较。参考基准（ExternalDataset）：LRO和CAPSTONE的JPL Horizons航天器星历，对照xval/mission-thread-lunar/PREREGISTRATION.md中预先登记的判据（修订1至6）。LRO：MET，最大3-D差异33 m，径向RMS为2.4 m，判据分别为500 m和60 m。CAPSTONE：NOT MET，末端位置差异136.8 km，判据为25 km；近心点差异28.4 km，判据为10 km，原因未能分离。该行属于建模，因为CAPSTON

局限#

本次运行自身的报告所说的未建模或未经独立验证的内容：

  • MODELLED（结果label）
  • MODELLED的相对导航，适用于低月球轨道或椭圆极轨道上的猎户座-着陆器式对接（Artemis级）。（类型目录（kshana kinds --json））
  • MODELLED：示意性的中继星集合、误差预算和先验；真值和估计器共用同一个力模型，因此NEES检验的是自洽性，而不是模型误差。（类型目录（kshana kinds --json））
  • 诚实说明：MODELLED。中继星集合、空间信号误差、共模比例和先验都是ILLUSTRATIVE的输入，不是测量值；真值和估计器共用力模型（内置的中心项、J2和C22）。预先登记的自洽性检查B1（平均NEES在[5.2, 6.8]内）在批处理设计的全部四种配置下均达到：见xval/mission-thread-lunar/RESULTS.md。没有与任何真实的（场景文件注释，第10至14行）
  • 可复现性与软件保障为MODELLED，而不是经独立验证：其中一项子声明经过外部核对，但整项能力由模型计算的部分组合而成，因此该能力仍属于由模型计算得出一级。（验证矩阵（docs/MODELLED-RATIONALE.md））
  • 月球轨道上对接的相对导航（lunar-orbit-rendezvous）为MODELLED，而不是经独立验证：它对照自身的闭式或解析恒等式进行检查，能发现转录错误和系数错误，但不是外部参考基准（oracle）。（验证矩阵（docs/MODELLED-RATIONALE.md））
  • 月球力模型传播对照公开的重建月球轨道器和地月轨迹为 MODELLED，而非已验证：某一子声明经过外部核对，但整项能力由建模的各部分组合而成，因此该能力仍为建模。（验证矩阵（docs/MODELLED-RATIONALE.md））

另请参阅#