leo-pnt-chain（场景类型）
引擎v0.40.0的场景类型，所属系列为近地轨道导航。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是经型式认可的导航设备，也不是生命安全服务。此处每个标签均由引擎或验证矩阵给出；除非矩阵另有说明，一个类型即为MODELLED（标签如何获得，见README的Evidence一节）。
作用#
端到端的一个LEO-PNT（低地球轨道的定位、导航与授时）系统，适用于任意星座与信号：由signal_design指定的leo-signal设计（公开预设或内联 [signal] 设计）设定 [pass] 频段的中心频率、带宽、码速率和EIRP分配，leo-pass链路预算给出过境期间被跟踪的C/N0与带限码抖动，sin(仰角) 的C/N0直线以及 [navmsg] 电文的广播SISRE（在过境卫星的高度上拟合）输入 [fusion] leo-pvt联合定位解中的每个LEO系统，并可选地输入 [ppp] leo-ppp各案例；每次交接都列出其数值与单位。MODELLED。
scenarios/leo-pnt-end-to-end.toml的一次运行汇总为：LEO-PNT end to end, generic 1080 km constellation signal generic-l (https://www.itu.int/pub/R-REG-RR), tracked pilot at 10.230 Mchip/s, C/N0 offset -2.57 dB pass LEO-1 1080 km: tracked C/N0 peak 58.2 dB-Hz, code jitter median 0.050 m; C/N0 line 35.6 + 24.3 sin(el) dB-Hz message kepler-rac 300 s fit / 300 s update: representation SISRE 0.907 mm RMS (orbit 0.005 mm), with 0.250 m orbit determination: 0.250 m handed on fused fix: GNSS only PDOP 1.47 RMS 3D 1.60 m -> GNSS + LEO PDOP 1.06 RMS 3D 0.43 m PPP convergence: GNSS only 11.5 min, 240 LEO 7.5 min 11 values handed between stages. MODELLED.
输入#
来自模式（kshana kinds --json）：
- 必填字段：
signal_design、pass、fusion - 可选字段：
name、description、seed、signal、navmsg、od_sisre_m、ppp
示例scenarios/leo-pnt-end-to-end.toml设置了以下内容等：
| 字段 | 取值 | 单位 |
|---|---|---|
fusion.duration_s |
1800 | s |
fusion.joint.max_leo_sweep |
8 | 未说明 |
fusion.mode |
joint | 文本 |
fusion.step_s |
30 | s |
fusion.system[0].cn0_dbhz |
[38, 48] | dB-Hz |
fusion.system[0].name |
GPS | 文本 |
fusion.system[0].preset |
gps-baseline | 文本 |
fusion.system[0].sisre_m |
0.6 | m |
fusion.system[1].cn0_dbhz |
[38, 48] | dB-Hz |
fusion.system[1].isb_ns |
12 | ns |
fusion.system[1].name |
Galileo | 文本 |
fusion.system[1].preset |
galileo | 文本 |
运行#
kshana scenarios/leo-pnt-end-to-end.toml有3个内置场景使用此类型；其余的在scenarios/中。
给出什么#
该次运行的标量结果，单位为引擎所给出的单位：
| 结果 | 取值 | 单位 |
|---|---|---|
evidence.id_rule |
矩阵行的稳定标识（ID | 文本 |
evidence.matrix |
docs/VERIFICATION-MATRIX.md | 文本 |
evidence.tier |
MODELLED | 文本 |
fusion.fraction_epochs_with_leo |
1 | 1 |
fusion.fused.availability |
1 | 1 |
fusion.fused.median_pdop |
1.064778 | 1 |
fusion.fused.median_sigma_3d_m |
0.433791 | m |
fusion.fused.rms_error_3d_m |
0.434888 | m |
fusion.gnss.availability |
1 | 1 |
fusion.gnss.median_pdop |
1.47453 | 1 |
引擎给出的结果标签：MODELLED — 该链路将每一级的输出交给下一级；各级保留其各自的标签（验证矩阵中的leo-signal、leo-pass、leo-navmsg、leo-pvt与leo-ppp行）。
证据#
MODELLED：列出此类型的验证矩阵各行。
- MODELLED
leo-pnt-chain类型：leo-signal设计（公开预设或内联）设定leo-pass频段的中心频率、带宽、码速率和EIRP分配；过境给出被跟踪分量的C/N0与逐历元带限码抖动；最小二乘C/ 测试：leo_pnt_chain.rs。
本次运行实际涉及的各行，以及矩阵为每行给出的参考基准（oracle）（公开来源在矩阵中列出）：
- MODELLED确定性、场景哈希、SBOM加跨平台golden门限。参考基准（ExternalDataset）：SBOM与官方CycloneDX 1.5 JSON Schema（加有效的SPDX标识符）一致，这是已发布的外部标准，整个依赖图上零验证错误；FoM确定性与逐字节可复现性部分仍是固定的自洽性检查，因此该行仍为MODELLED
- VALIDATED navsignal：正弦积分（sine_integral）、双边频带内BPSK-R功率占比的闭式（bpsk_power_in_band_closed_form）、带限。参考基准（oracle，ExternalDataset）：外部固定的数值有：主瓣功率占90.3%，所述工作点处的相干超前-滞后抖动，正弦积分表值，以及零偏移处的BPSK自谱分离系数2/(3 R_c)。仅为内部交叉检查、不属于外部验证的有：带限BPSK的Gabor带宽闭式及其渐近式，以及非零偏移处的偏移BPSK谱分离系数，二者均
- MODELLED
leo-signal类型：参数化的信号设计（频段、发射带宽、ITU频率划分；采用BPSK(n)、BOC(m,n)、MB的捕获、数据和导频分量。参考基准（oracle，InternalConsistency）：上面两行已验证的闭式、平方律虚警恒等式P_d(snr = 0) = P_fa与Holmes平均捕获时间，以及可还原为频谱类型自身SSC链（同一段Jammer::ssc代码）。设计本身属于输入：标注为REPRESENTATIVE或WORKSHOP的预设并非公开发布的规范，增强型Feher QPSK、码移键控和OFDM的频谱为近似，且其形状 - VALIDATED ITU-R P.618-14第2.4.1节步骤3至9（由N_wet得出的参考sigma、有效路径长度、天线平均因子、0.01 % 至50 % 时间的衰落深度。参考基准（oracle，ExternalDataset）：ITU-R Study Group 3验证示例（CG-3M3J-13-ValEx-Rev8.3.0），用于P.618-14闪烁，各站点的P.453-14 N_wet取自同一批示例；连同URL与获取日期提交于tests/fixtures/leo_link/p618_14_scintillation.csv。由温度和湿度得出的湿折射率表达式不在该行覆盖范围之内
- VALIDATED每个频段的群延迟40.3 STEC/f^2；无电离层组合系数f1^2/(f1^2 - f2^2) 与 -f2^2/(f1^2 - f2^2)，以及噪声放大sqrt(a1^2 s1^2 + a2^。参考基准（oracle，ExternalDataset）：IS-GPS-200第20.3.3.3.3.2节，其中给出由一阶1/f^2缩放得出的L1/L2群延迟比gamma = (77/60)^2，以及Friis传输公式（Proc. IRE，1946）。验证的是缩放定律，而不是斜向TEC
局限#
本次运行自身的报告所说的未建模或未经独立验证的内容：
- 定位阶段将C/N0建模为仰角正弦在截止角与天顶之间的一条直线；该链路根据该过境弧段所跟踪的C/N0拟合这条直线，因此特定于该过境弧段的形状（等通量平台、波束边缘）被简化为两个数值。（结果
limitations[0]） - 交给定位阶段的SISRE，是导航电文相对于Kshana积分所得真值轨道的表示误差，再与场景给定的od_sisre_m按平方和开方合成；电文阶段本身不对定轨或预报建模。（结果
limitations[1]） - 定位阶段用不限带宽的公式，根据传递过来的C/N0自行计算延迟锁定环抖动；该过境弧段在其旁边报告实际设计的带限抖动。（结果
limitations[2]） - 精密单点定位阶段将电文的SISRE作为LEO轨道与钟差误差；其码噪声和相位噪声仍是该阶段自己的输入。（结果
limitations[3]） - 在过境弧段阶段和电文阶段，以一颗卫星（第一颗其频段承载该设计的卫星）代表整个LEO系统。（结果
limitations[4]） - MODELLED：该链路把每个阶段的输出交给下一阶段；各阶段保留各自的标签（验证矩阵中的leo-signal、leo-pass、leo-navmsg、leo-pvt和leo-ppp行）。（结果
label） - MODELLED。（类型目录（
kshana kinds --json）） - MODELLED：每个阶段保留各自的标签；该链路不增添任何物理模型。（场景文件注释，第25行）
另请参阅#
- 系列页面：近地轨道导航
- 所有类型：KINDS.md
- 主题页面：LEO-PNT.md
- 主题页面：LEO-PASS.md