hybrid-optical-rf（场景类型）

引擎v0.40.0的场景类型，所属系列为光学PNT。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是经型式认可的导航设备，也不是生命安全服务。此处每个标签均由引擎或验证矩阵给出；除非矩阵另有说明，一个类型即为MODELLED（标签如何获得，见README的Evidence一节）。

作用#

MODELLED异构光学 + RF PNT联合性能指标（P5）：组合1550 nm双向光学链路预算（光子受限的双向测距CRLB σ_τ/√N与衍射足迹 λ/D·距离）、跨模态解分离RAIM保护级（位置与授时），它将松耦合RF解与紧耦合光学解按不同的协方差融合；N站光学晴空可用性（独立并集1−Π(1−a_i)，以及空间相关变体）、光学↔RF状态/协方差切换（其均值经已证明逐位连续（无跳变），并带NEES χ² 一致性门限），以及带相关性处理的联合P(可用AND精密级AND完好性有保证) 评分。VALIDATED闭式解：测距CRLB、衍射足迹、χ² 保护级分位数、并集组合计数、切换均值连续性 + NEES门限，以及联合独立乘积。MODELLED：光学损耗分配、RF/光学 σ 量值、云气候学输入、相关性以及P_HMI预算。不是经认证的可用性/完好性产品。

scenarios/hybrid-optical-rf.toml的一次运行汇总为：hybrid-optical-rf | optical footprint 700 m, 1489 photons -> ranging σ 0.194 mm, timing σ 1.30 ps | cross-RAIM HPL 6.2 m / VPL 6.6 m / TPL 13.3 ns (protected) | availability 99.5% (5 sites) | handoff no-jump OK NEES 3.34∈[0.48,11.14] in-gate | joint FoM 0.993 (A 0.995 · P 0.995 · I 1.000) | Validated CRLB/χ²-PL/union/handoff, Modelled σ/climatology

输入#

来自模式（kshana kinds --json）：

• 必填字段：无
• 可选字段：wavelength_nm、tx_power_w、tx_aperture_m、rx_aperture_m、range_km、pulse_rms_ps、integration_s、atmospheric_loss_db、pointing_loss_db、optics_efficiency、detector_efficiency、two_way、rf_pos_sigma_m、rf_vertical_sigma_m、rf_clock_sigma_s、p_fa、p_md、alert_limit_h_m、alert_limit_v_m、alert_limit_t_s、grade_pos_m、grade_time_s、n_optical_sites、site_correlation、fom_correlation、handoff_inflation、p_hmi、fault_ramp_rate_pos_m_s、fault_ramp_rate_clock_s_s、process_noise_pos_psd_m2_s、process_noise_clock_psd_s2_s、coast_coverage_k、rf_band、rf_eirp_dbw、rf_g_over_t_db、rf_other_losses_db、rf_data_rate_bps、rf_required_eb_n0_db、rf_chip_rate_hz、rf_correlator_spacing_chips、rf_dll_bandwidth_hz、rf_tracking_threshold_dbhz、rf_degraded_margin_db

示例scenarios/hybrid-optical-rf.toml设置了以下内容等：

运行#

kshana scenarios/hybrid-optical-rf.toml

给出什么#

该次运行的标量结果，单位为引擎所给出的单位：

引擎给出的结果标签：异构光学 + RF PNT联合可用性/精密度/完好性性能指标（P5）。VALIDATED闭式解：光子受限的测距CRLB（σ_τ/√N）与衍射足迹（λ/D·距离）、χ² 跨模态保护级分位数、N站独立并集可用性（1 − Π(

证据#

验证矩阵中没有任何一行按名称列出此类型；其结果上的标签是引擎自己的，见上文。

本次运行实际涉及的各行，以及矩阵为每行给出的参考基准（oracle）（公开来源在矩阵中列出）：

• MODELLED确定性、场景哈希、SBOM加跨平台golden门限。参考基准（ExternalDataset）：SBOM与官方CycloneDX 1.5 JSON Schema（加有效的SPDX标识符）一致，这是已发布的外部标准，整个依赖图上零验证错误；FoM确定性与逐字节可复现性部分仍是固定的自洽性检查，因此该行仍为MODELLED
• MODELLED hybrid-optical-rf报告说明其实际运行时采用的链路配置（载波波长、发射与接收孔径、距离、脉冲宽度、积分。参考基准（oracle，InternalConsistency）：没有外部参考基准，也不可能有：这是自我描述，不是测量。之所以记录它，是因为缺少它曾是一个缺陷——P5不得不从源码默认值中引用载波波长和发射孔径，并通过内部自洽检查推断出一个裸的variance以平方米为单位。该推断是正确的，这恰恰是它重要的原因：没有任何手段能发现它是错的
• MODELLED hybrid-optical-rf报告说明一个RF链路可用性，由引擎已经计算出的量组合而成，而不是由引入的气候学数据得出，并。参考基准（oracle，InternalConsistency）：没有外部参考基准，并且拒绝使用ExternalDataset。两个输入为Eb/N0裕量与C/N0门限穿越，二者都是MODELLED的EIRP、性能指标与集总损耗分配的函数；对于地月光学/RF混合服务，没有可用来核对该组合数值的实测可用性记录。现有的检查是内部的，并如实说明为内部检查：该组合由
• MODELLED hybrid-optical-rf报告给出光学对RF的测距比，并在同一对象中携带两条链路评估时所用的同一个配置：相同。参考基准（oracle，InternalConsistency）：该比值没有外部参考基准，并且有意拒绝使用ExternalDataset。其底层的RF链路确实有——tests/validate_p5_rf_ranging_precision.rs对照独立的Python/NumPy夹具以及硬编码的Kaplan & Hegarty算例值（45 dB-Hz时为2.814e-3 chip / 0.825 m）检查linkbudget::link_budget与navsignal::dll_code_jitter_chips——并且光学CRLB有自己的闭式行
• MODELLED hybrid-optical-rf报告说明跨模态卡方监测器实际能检测什么，而不仅是它在无故障情形下通过：最小可检测。参考基准（oracle，InternalConsistency）：两个内部参考基准，没有外部数据集。（1）闭式往返：最小可检测偏差通过对非中心参数反演非中心卡方尾部得到（raim::pbias），并把所得非中心参数代回raim::noncentral_chi2_cdf，在监测器自身的门限处加以验证，其结果必须返回P_md。（2）注入对分析：将一个偏差写入某一轴的RF估计

局限#

本次运行自身的报告所说的未建模或未经独立验证的内容：

• 异构光学 + RF PNT联合可用性/精密度/完好性性能指标（P5）。VALIDATED闭式解：光子受限的测距CRLB（σ_τ/√N）与衍射足迹（λ/D·距离）、χ² 跨模态保护级分位数、N站独立并集可用性（1 − Π(1−a_i)）、光学↔RF切换均值连续性（逐位无跳变）不变量与NEES χ² 门限，以及联合FoM独立（结果label）
• MODELLED异构光学 + RF PNT联合性能指标（P5）：组合1550 nm双向光学链路预算（光子受限的双向测距CRLB σ_τ/√N与衍射足迹 λ/D·距离）、跨模态解分离RAIM保护级（位置与授时），它将松耦合RF解与紧耦合光学解按不同的协方差融合；N站光学晴空可用性（独立（类型目录（kshana kinds --json））
• MODELLED：光学损耗分配、RF/光学 σ 量值、云气候学输入、相关性以及P_HMI预算。（类型目录（kshana kinds --json））
• MODELLED。经独立核对的闭式：测距CRLB（sigma_tau/sqrt(N)）、衍射足迹（lambda/D * 距离）、卡方保护级分位数、并集组合计数、切换均值连续性 + NEES门限，以及联合独立乘积。损耗分配、sigma量值、云气候学输入、相关性和P_HMI预算是由模型计算得出的代表性输入。下面每个字段都是可选的，并以其（场景文件注释，第10至14行）
• --- G15针对跨模态监测器的偏差/斜坡故障注入 --- 最小可检测偏差与检测功率曲线是解析式的（非中心卡方反演），因此无需自己的输入。这两项只设定斜坡速率，所报告的检出时间是由它换算而来。两者均为MODELLED。（场景文件注释，第56至59行）
• --- G17切换后的惰行：过程噪声与告警限值穿越 --- 在现有的4状态（东、北、天、钟）切换滤波器上做随机游走。告警限值即上文已声明的那些；只有过程噪声和覆盖因子是新增的。两个功率谱密度均为MODELLED的代表性输入，穿越时间与它们成正比。（场景文件注释，第63至67行）
• 可复现性与软件保障为MODELLED，而不是经独立验证：其中一项子声明经过外部核对，但整项能力由模型计算的部分组合而成，因此该能力仍属于由模型计算得出一级。（验证矩阵（docs/MODELLED-RATIONALE.md））
• 混合光学/RF报告的自我描述为MODELLED，未经独立验证：它是对照自身的闭式/解析恒等式检查的，能发现转录和系数错误，但不是外部参考基准（oracle）。（验证矩阵（docs/MODELLED-RATIONALE.md））

另请参阅#

• 系列页面：光学PNT
• 所有类型：KINDS.md