Tłumaczenie maszynowe, niezweryfikowane przez osobę, dla której polski jest językiem ojczystym. Wzorcem jest wersja angielska.

Strony rodzajów scenariuszyEdytuj na GitHubieŹródło: docs/kinds/by-kind/hybrid-optical-rf.md

hybrid-optical-rf (rodzaj scenariusza)

Rodzaj scenariusza silnika v0.40.0, rodzina Optyczne PNT. Wyłącznie doradczo: wynik analizy z narzędzia badawczo-inżynieryjnego; nie jest to sprzęt nawigacyjny z zatwierdzeniem typu ani usługa bezpieczeństwa życia. Każda etykieta tutaj pochodzi z silnika lub z macierzy weryfikacji; rodzaj jest MODELLED, chyba że macierz stanowi inaczej (jak zdobywa się etykietę: sekcja Evidence w README).

Co robi#

MODELLED heterogeniczny wspólny wskaźnik jakości optycznego i radiowego PNT (P5): składa dwukierunkowy optyczny bilans łącza 1550 nm (ograniczone fotonami dwukierunkowe CRLB pomiaru odległości σ_τ/√N i ślad dyfrakcyjny λ/D·odległość), międzymodalny poziom ochrony RAIM z separacją rozwiązań (położenie ORAZ czas), który łączy luźne rozwiązanie radiowe i ścisłe optyczne o różnych kowariancjach, dostępność optyczną przy czystym niebie dla N stacji (suma niezależna 1−Π(1−a_i) i wariant skorelowany przestrzennie), przekazanie stanu/kowariancji optyczne↔radiowe z UDOWODNIONĄ średnią ciągłą co do bitu (bez skoku) i bramką spójności NEES χ², oraz wspólną ocenę P(dostępne ORAZ klasy precyzyjnej ORAZ z zapewnioną integralnością) z uwzględnieniem korelacji. VALIDATED wzór zamknięty: CRLB pomiaru odległości, ślad dyfrakcyjny, kwantyl poziomu ochrony χ², kombinatoryka sumy, ciągłość średniej przekazania + bramka NEES oraz wspólny iloczyn niezależny. MODELLED: przydziały strat optycznych, wielkości σ radiowe/optyczne, dane wejściowe klimatologii zachmurzenia, korelacje i budżet P_HMI. Nie jest to produkt z certyfikacją dostępności ani integralności.

Jeden przebieg scenarios/hybrid-optical-rf.toml podsumowuje się tak: hybrid-optical-rf | optical footprint 700 m, 1489 photons -> ranging σ 0,194 mm, timing σ 1,30 ps | cross-RAIM HPL 6,2 m / VPL 6,6 m / TPL 13,3 ns (protected) | availability 99,5% (5 sites) | handoff no-jump OK NEES 3,34∈[0.48,11,14] in-gate | joint FoM 0,993 (A 0,995 · P 0,995 · I 1,000) | Validated CRLB/χ²-PL/union/handoff, Modelled σ/climatology

Wejścia#

Ze schematu (kshana kinds --json):

  • Pola wymagane: brak
  • Pola opcjonalne: wavelength_nm, tx_power_w, tx_aperture_m, rx_aperture_m, range_km, pulse_rms_ps, integration_s, atmospheric_loss_db, pointing_loss_db, optics_efficiency, detector_efficiency, two_way, rf_pos_sigma_m, rf_vertical_sigma_m, rf_clock_sigma_s, p_fa, p_md, alert_limit_h_m, alert_limit_v_m, alert_limit_t_s, grade_pos_m, grade_time_s, n_optical_sites, site_correlation, fom_correlation, handoff_inflation, p_hmi, fault_ramp_rate_pos_m_s, fault_ramp_rate_clock_s_s, process_noise_pos_psd_m2_s, process_noise_clock_psd_s2_s, coast_coverage_k, rf_band, rf_eirp_dbw, rf_g_over_t_db, rf_other_losses_db, rf_data_rate_bps, rf_required_eb_n0_db, rf_chip_rate_hz, rf_correlator_spacing_chips, rf_dll_bandwidth_hz, rf_tracking_threshold_dbhz, rf_degraded_margin_db

Przykład scenarios/hybrid-optical-rf.toml ustawia między innymi:

Pole Wartość Jednostka
alert_limit_h_m 10 m
alert_limit_t_s 2.0000e-8 s
alert_limit_v_m 15 m
atmospheric_loss_db 3 dB
detector_efficiency 0.7 1
fault_ramp_rate_clock_s_s 1.0000e-11 s
fault_ramp_rate_pos_m_s 0.05 m/s
fom_correlation 0.5 nie podano
grade_pos_m 0.1 m
grade_time_s 1.0000e-9 s
handoff_inflation 0.2 nie podano
integration_s 1 s

Uruchom#

kshana scenarios/hybrid-optical-rf.toml

Co daje#

Wyniki skalarne tego przebiegu, z jednostkami podanymi przez silnik:

Wynik Wartość Jednostka
cross_modality_raim.alert_limit_h_m 10 m
cross_modality_raim.alert_limit_t_s 2.0000e-8 s
cross_modality_raim.alert_limit_v_m 15 m
cross_modality_raim.chi2_statistic 0 1
cross_modality_raim.chi2_threshold 28.473255 1
cross_modality_raim.fault_detected false flaga
cross_modality_raim.hpl_m 6.247675 m
cross_modality_raim.n_axes 4 liczba
cross_modality_raim.protected true flaga
cross_modality_raim.tpl_s 1.3256e-8 s

Etykieta wyniku (silnika): heterogeniczny wspólny wskaźnik jakości dostępności / precyzji / integralności optycznego i radiowego PNT (P5). VALIDATED wzór zamknięty: ograniczone fotonami CRLB pomiaru odległości (σ_τ/√N) i ślad dyfrakcyjny (λ/D·odległość), kwantyl poziomu ochrony χ² międzymodalnego, dostępność z sumy niezależnej dla N stacji (1 − Π(

Wykres zapisany przez silnik dla scenarios/hybrid-optical-rf.toml, rodzaj hybrid-optical-rf

Dowody#

Żaden wiersz macierzy nie wymienia tego rodzaju po nazwie; etykieta na jego wyniku jest własną etykietą silnika, powyżej.

Wiersze, które sam przebieg wykorzystał, wraz z wyrocznią, jaką macierz podaje dla każdego (publiczne źródła są tam wymienione):

  • MODELLED Deterministyczne, haszowane na poziomie scenariusza, bramki SBOM i złotych wyników między platformami. Wyrocznia (ExternalDataset): zgodność SBOM z oficjalnym schematem JSON CycloneDX 1,5 (+ prawidłowe identyfikatory SPDX): zewnętrzny opublikowany standard, zero błędów walidacji w całym grafie zależności; część dotycząca determinizmu wskaźników jakości i odtwarzalności bajt w bajt pozostaje przypiętą kontrolą samospójności, więc wiersz pozostaje MODELLED
  • MODELLED Raport hybrid-optical-rf podaje konfigurację łącza, przy której faktycznie działał (długość fali nośnej, apertura nadawcza i odbiorcza, odległość, szerokość impulsu, integracja. Wyrocznia (InternalConsistency): brak zewnętrznej wyroczni i nie jest ona możliwa: to samoopis, nie pomiar. Jest zapisywany, ponieważ jego brak był wadą -- P5 musiał przytaczać długość fali nośnej i aperturę nadawczą z domyślnych wartości w kodzie źródłowym oraz wnioskować z kontroli spójności wewnętrznej, że goła wartość variance jest w metrach kwadratowych. Wniosek był poprawny, i właśnie dlatego miał znaczenie: nic by nie wychwyciło, że jest błędny
  • MODELLED Raport hybrid-optical-rf podaje dostępność łącza radiowego, złożoną z wielkości, które silnik już oblicza, a nie z importowanej klimatologii, oraz . Wyrocznia (InternalConsistency): brak zewnętrznej wyroczni, a ExternalDataset jest odrzucony. Dwa wejścia to margines Eb/N0 i przekroczenie progu C/N0, oba będące funkcjami MODELLED EIRP, wskaźnika jakości i zbiorczego przydziału strat; nie istnieje zmierzony zapis dostępności usługi hybrydowej optyczno-radiowej Ziemia–Księżyc, z którym można by porównać złożoną wartość. Istniejące kontrole są wewnętrzne i tak je opisano: złożenie jest przeliczane ponownie z
  • MODELLED Raport hybrid-optical-rf podaje stosunek dokładności pomiaru odległości optycznego do radiowego, z JEDNĄ konfiguracją, przy której oceniono oba tory, zawartą w tym samym obiekcie: ta sama. Wyrocznia (InternalConsistency): brak zewnętrznej wyroczni dla STOSUNKU, a ExternalDataset jest odrzucony świadomie. Podstawowy tor radiowy ma wyrocznię -- tests/validate_p5_rf_ranging_precision.rs sprawdza linkbudget::link_budget i navsignal::dll_code_jitter_chips względem niezależnego wzorca w Pythonie/NumPy oraz względem zapisanej na stałe wartości z przykładu Kaplana i Hegarty'ego (2.814e-3 chip / 0,825 m przy 45 dB-Hz) -- a optyczne CRLB ma własny wiersz wzoru zamkniętego
  • MODELLED Raport hybrid-optical-rf podaje, co międzymodalny monitor chi-kwadrat faktycznie potrafi WYKRYĆ, a nie tylko że przechodzi przypadek bez usterek: minimalny wykrywalny. Wyrocznia (InternalConsistency): dwie wyrocznie wewnętrzne, bez zewnętrznego zbioru danych. (1) Obieg w postaci zamkniętej: minimalny wykrywalny bias powstaje przez odwrócenie ogona niecentralnego rozkładu chi-kwadrat względem parametru niecentralności (raim::pbias) i jest weryfikowany przez podanie otrzymanego parametru niecentralności z powrotem do raim::noncentral_chi2_cdf przy własnym progu monitora, co musi zwrócić P_md. (2) Wstrzyknięcie a analiza: bias jest wpisywany w estymatę radiową jednej osi

Ograniczenia#

Co raport samego przebiegu podaje jako niemodelowane lub niesprawdzone względem niezależnego wzorca:

  • Heterogeniczny wspólny wskaźnik jakości dostępności / precyzji / integralności optycznego i radiowego PNT (P5). VALIDATED wzór zamknięty: ograniczone fotonami CRLB pomiaru odległości (σ_τ/√N) i ślad dyfrakcyjny (λ/D·odległość), kwantyl poziomu ochrony χ² międzymodalnego, dostępność z sumy niezależnej dla N stacji (1 − Π(1−a_i)), niezmiennik ciągłości średniej przekazania optyczne↔radiowe (bez skoku co do bitu) i bramka NEES χ², oraz wspólny wskaźnik jakości niezal (wynik label)
  • MODELLED heterogeniczny wspólny wskaźnik jakości optycznego i radiowego PNT (P5): składa dwukierunkowy optyczny bilans łącza 1550 nm (ograniczone fotonami dwukierunkowe CRLB pomiaru odległości σ_τ/√N i ślad dyfrakcyjny λ/D·odległość), międzymodalny poziom ochrony RAIM z separacją rozwiązań (położenie ORAZ czas), który łączy luźne rozwiązanie radiowe i ścisłe optyczne o różnych kowariancjach, dostępność optyczną przy czystym niebie dla N stacji (suma niezal (katalog rodzajów (kshana kinds --json))
  • MODELLED: przydziały strat optycznych, wielkości σ radiowe/optyczne, dane wejściowe klimatologii zachmurzenia, korelacje i budżet P_HMI. (katalog rodzajów (kshana kinds --json))
  • MODELLED. Zamknięte wzory sprawdzone względem niezależnego wzorca: CRLB pomiaru odległości (sigma_tau/sqrt(N)), ślad dyfrakcyjny (lambda/D * odległość), kwantyl poziomu ochrony chi-kwadrat, kombinatoryka sumy, ciągłość średniej przekazania + bramka NEES oraz wspólny iloczyn niezależny. Przydziały strat, wielkości sigma, dane wejściowe klimatologii zachmurzenia, korelacje i budżet P_HMI to reprezentatywne dane wejściowe obliczone na podstawie modelu. Każde pole poniżej jest opcjonalne i pokazane przy swojej (komentarz w pliku scenariusza, wiersze 10 do 14)
  • --- G15: wstrzykiwanie usterki typu bias / narastanie wobec monitora międzymodalnego --- Minimalny wykrywalny bias i krzywa mocy detekcji są ANALITYCZNE (odwrócenie niecentralnego rozkładu chi-kwadrat), więc nie potrzebują własnych danych wejściowych. Te dwa ustawiają tylko tempo narastania, do którego przeliczany jest podany czas do wykrycia. Oba MODELLED. (komentarz w pliku scenariusza, wiersze 56 do 59)
  • --- G17: wybieg po przekazaniu: szum procesu i przekroczenie limitu alarmowego --- Błądzenie losowe w istniejącym 4-stanowym filtrze przekazania (wschód, północ, góra, zegar). Limity alarmowe są te, które zadeklarowano wyżej; nowe są tylko szum procesu i współczynnik pokrycia. Obie PSD są MODELLED reprezentatywnymi danymi wejściowymi, a czasy przekroczenia skalują się wprost z nimi. (komentarz w pliku scenariusza, wiersze 63 do 67)
  • Odtwarzalność i zapewnienie jakości oprogramowania jest MODELLED, nie jest sprawdzona względem niezależnego wzorca: jedno twierdzenie składowe jest sprawdzone zewnętrznie, ale cała możliwość składa się z elementów obliczonych na podstawie modelu, więc pozostaje obliczona na podstawie modelu. (macierz weryfikacji (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
  • Samoopis raportu hybrydowego optyczno-radiowego jest MODELLED, nie jest sprawdzony względem niezależnego wzorca: sprawdzony względem własnej tożsamości w postaci zamkniętej / analitycznej, wychwytuje błędy transkrypcji i współczynników, ale nie jest zewnętrzną wyrocznią. (macierz weryfikacji (docs/MODELLED-RATIONALE.md))

Zobacz też#