realtime-frame-eop（场景类型）

引擎v0.40.0的场景类型，所属类别为GNSS测量、定位与完好性。仅供参考：研究与工程工具的分析输出，不是经型式认可的导航设备，也不是生命安全服务。此处的每个标签都来自引擎或验证矩阵；除非矩阵另有说明，一种类型即为MODELLED（标签如何获得：见README的证据一节）。

作用#

实时月球坐标系 /地球定向预测预算：P4表1（坐标系误差一致性检查：后处理约0.27 m ↔ 约0.010 ms，实时约15 m ↔ 约0.5 ms，每个坐标系位置都经L19杠杆臂 Δr = D_EM·ω⊕·ΔUT1表示为其等效UT1误差）与表2（实测UT1预测误差随预测时长的变化：L18曲线直接取自真实的IERS finals2000A序列，即Bulletin A − Bulletin B最终底限和多日持续性预测器误差，各经L19映射为月球坐标系位置），外加L21的均方根合成实时坐标系误差预算（EOP + 星历 + 框架实现底限）。VALIDATED的闭式解（L19杠杆臂，ω⊕ 与CIO地球自转角交叉核对）和VALIDATED的真实数据（取自真实finals2000A行的L18曲线）；MODELLED的是月球中继定轨协方差量级和坐标系实现底限（代表性分配值）以及持续性预测器（不是IERS业务化的Bulletin A算法）。不是经认证的实时坐标系产品。

scenarios/realtime-frame-eop.toml的一次运行汇总如下：realtime-frame-eop | 表1：后处理0.27 m（0.0096 ms UT1）↔ 实时14.4 m（0.514 ms UT1）| 表2：最终底限0.0171 ms → 3天1.6644 ms | 预算合计20.1 m（67.0 ns）| L19杠杆臂 + L18真实数据（已核对验证），定轨协方差（建模）

输入#

来自模式（kshana kinds --json）：

• 必填字段：无
• 可选字段：epoch、horizons_days、ephemeris_pos_sigma_m、ephemeris_vel_sigma_mps、latency_s、frame_realization_floor_m、delta_ut1_ms、delta_xp_mas、delta_yp_mas、eop_finals2000a、eop_finals2000a_later、frame_realization_tie_noise_m、operational_window_days、operational_min_cycle_fraction、operational_anchor_residual

示例scenarios/realtime-frame-eop.toml设置了以下内容等：

运行#

kshana scenarios/realtime-frame-eop.toml

给出什么#

该次运行的标量结果，单位为引擎所给出的单位：

结果标签（引擎给出）：实时月球坐标系 /地球定向预测预算。VALIDATED闭式解：L19杠杆臂（1 ms ↔ 28.03 m ↔ 93.5 ns），ω⊕ 与CIO地球自转角交叉核对。VALIDATED真实数据：L18 UT1与极移预测误差曲线直接取自真实的IERS finals200

证据#

MODELLED 1 · VALIDATED 2：列出此类型的验证矩阵各行。

• VALIDATED一张表在每个预测时长的相同历元集上报告月球处的UT1预测误差、极移误差及其正交合成，并给出各分量被测量时的历元。测试：embedded_eop_vintage_astropy_preregistered.rs。
• VALIDATED realtime-frame-eop的运行时默认值是库自带的、逐字取自IERS finals2000A的摘录副本（tools/finals2000A_20260930.txt：174个连续的逐日行，MJD 61224-61397，截取自2026-09-30的finals2000A.all），带有 测试：operational_eop_predictor_reference.rs。
• MODELLED对尾随窗口做最小二乘的偏置加变化率拟合，再加主要周期项（UT1为周年项、半年项和两个主要带谐潮汐；极移为钱德勒项、周年项和半年项），并以窗口内最后一个 测试：operational_eop_predictor_reference.rs。

本次运行实际涉及的各行，以及矩阵为每行给出的参考基准（oracle）（公开来源在矩阵中列出）：

• MODELLED确定性、场景哈希、SBOM加跨平台golden门限。参考基准（ExternalDataset）：SBOM与官方CycloneDX 1.5 JSON Schema（加有效的SPDX标识符）一致，这是已发布的外部标准，整个依赖图上零验证错误；FoM确定性与逐字节可复现性部分仍是固定的自洽性检查，因此该行仍为MODELLED
• VALIDATED一张表在每个预测时长的相同历元集上报告月球处的UT1预测误差、极移误差及其正交合成，给出. 参考基准（ExternalDataset）：astropy 8.0.1 utils.iers（BSD-3）按其自身的Bulletin-B优先否则A的规则读取IERS finals2000A产品，以及pyerfa 2.0.1.5（SOFA）完整的天球到地球旋转（c2i06a、sp00、pom00、c2tcio；地球自转角按IERS 2010式5.15以精确算术计算），作为独立程序在冻结的2026-09-30 finals2000A.all的逐字行上运行；预先登记（455b8fb5），修订A1和A2仅固定
• VALIDATED realtime-frame-eop的运行时默认值是库自带的、逐字取自IERS finals2000A的摘录副本（tools/finals2000A_20260930.txt：174个连续. 参考基准（ExternalDataset）：astropy 8.0.1 astropy.utils.iers.IERS_A（BSD-3-Clause），用其自身的读取器读取同样的字节，以及IERS Bulletin A Vol. XXXIX No. 039表，逐数字抄录；在运行astropy之前已预先登记（6fdae01b）六条精确判据。六条全部成立：30个最终、54个快速和90个预测行，MJD列表相同，每个预测行标志均为P，默认运行的统计相同，且预测与Bullet
• MODELLED对尾随窗口做最小二乘的偏置加变化率拟合，再加主要周期项（UT1为周年项、半年项和两个主要带谐潮汐；. 参考基准（ReferenceImpl）：三条独立路径，没有一条是已发表的预测精度数字。（1）已知系数的解析信号：这是检验周期项机制的唯一办法，因为没有任何已提交的序列长到足以容纳周年项。（2）教科书式的闭式最小二乘解，代数形式不同于被测的矩阵求解，作用于真实行。（3）真实存档的Bulletin A预测行，

局限#

本次运行自身的报告所说的未建模或未经独立验证的内容：

• 实时月球坐标系 /地球定向预测预算。VALIDATED闭式解：L19杠杆臂（1 ms ↔ 28.03 m ↔ 93.5 ns），ω⊕ 与CIO地球自转角交叉核对。VALIDATED真实数据：L18 UT1与极移预测误差曲线直接取自真实的IERS finals2000A序列（Bulletin A快速对Bulletin B最终，以及基于真实逐日行的多日持续性）。推导得出：坐标系（结果label）
• VALIDATED的闭式解（L19杠杆臂，ω⊕ 与CIO地球自转角交叉核对）和VALIDATED的真实数据（取自真实finals2000A行的L18曲线）；MODELLED的是月球中继定轨协方差量级和坐标系实现底限（代表性分配值）以及持续性预测器（不是IERS业务化的Bulletin A算法）。（类型目录（kshana kinds --json））
• 诚实声明：VALIDATED的闭式解（L19杠杆臂，omega_earth与CIO地球自转角交叉核对）和VALIDATED的真实数据（取自真实finals2000A行的L18 UT1与极移曲线）。推导得出的坐标系实现底限（Helmert拟合后残差）。MODELLED的是月球中继定轨协方差量级（后处理0.27 m，一小时延迟下实时约14.4 m，是取整而非反推的，全部（场景文件注释，第27至32行）
• 可复现性与软件保障为MODELLED，而不是经独立验证：其中一项子声明经过外部核对，但整项能力由模型计算的部分组合而成，因此该能力仍属于由模型计算得出一级。（验证矩阵（docs/MODELLED-RATIONALE.md））
• 业务化风格的地球定向预测误差（实测的预测值对最终值）是MODELLED，而非经独立核对验证：它与同一代码库中的另一实现进行了核对，该实现独立于被测单元，但不具外部权威性。（验证矩阵（docs/MODELLED-RATIONALE.md））

另请参阅#

• 类别页面：GNSS测量、定位与完好性
• 所有类型：KINDS.md
• 专题页面：integrations.md