sweep-nd (skenaariolaji)
Moottorin v0.40.0 skenaariotyyppi, perhe Kellot, ajoitus ja holdover. Ohjeellinen: tutkimus- ja suunnittelutyökalun analyysitulos; ei tyyppihyväksytty navigointilaite eikä ihmishengen turvaamiseen tarkoitettu palvelu. Jokainen tässä oleva merkintä on moottorin tai varmennusmatriisin oma; tyyppi on MODELLED, ellei matriisi toisin sano (miten merkintä ansaitaan: README-tiedoston osio Evidence).
Mitä se tekee#
Yleinen N-ulotteinen pyyhkäisy minkä tahansa paketin yli pisteytettyjen TOML-avainten / JSON-metriikkapolkujen avulla.
Yksi ajo, jossa on scenarios/sweep-nd-inertial.toml, tiivistyy seuraavasti: generic sweep of inertial over [threshold_m, accel_classical.bias] | 15 nodes (shape [5, 3]) | metrics [classical.fom.holdover_s, classical.fom.pos_rms_m]
Syötteet#
Skeemasta (kshana kinds --json):
- Pakolliset kentät:
base,axes,metrics - Valinnaiset kentät: ei yhtään
Esimerkki scenarios/sweep-nd-inertial.toml asettaa muun muassa seuraavat:
| Kenttä | Arvo | Yksikkö |
|---|---|---|
axes[0].key |
threshold_m | teksti |
axes[0].start |
100 | ei ilmoitettu |
axes[0].steps |
5 | ei ilmoitettu |
axes[0].stop |
500 | ei ilmoitettu |
axes[1].key |
accel_classical.bias | teksti |
axes[1].scale |
log | teksti |
axes[1].start |
0.001 | ei ilmoitettu |
axes[1].steps |
3 | ei ilmoitettu |
axes[1].stop |
0.003 | ei ilmoitettu |
axes[1].unit |
m/s^2 | teksti |
base.accel_classical.bias |
0.00157 | ei ilmoitettu |
base.accel_classical.bias_instability |
1.0000e-5 | ei ilmoitettu |
Aja se#
kshana scenarios/sweep-nd-inertial.toml
Mitä se antaa#
Tuon ajon skalaaritulokset moottorin ilmoittamilla yksiköillä:
| Tulos | Arvo | Yksikkö |
|---|---|---|
evidence.id_rule |
matriisirivin vakaa tunniste (ID | teksti |
evidence.matrix |
docs/VERIFICATION-MATRIX.md | teksti |
evidence.tier |
PARTNER | teksti |
Todisteet#
Yksikään matriisin rivi ei nimeä tätä tyyppiä nimellä; sen tuloksen merkintä on moottorin oma, yllä.
Rivit, joita ajo itse käytti, ja kullekin matriisin antama oraakkeli (julkiset lähteet on nimetty siellä):
- MODELLED Kylmäatomi-interferometrikiihtyvyysanturi ensiperiaatteista (k_eff·T², QPN). Oraakkeli (ExternalDataset): Julkaistut CAI:n alkuperäisartikkelien numeeriset vektorit (Cheinet 2008 siirtofunktio; Peters/Freier-herkkyys): k_eff·T² täsmää tarkasti, shot-kohinan ASD yksipuolinen lattia ~2× sisällä kustakin julkaistusta instrumentista (todelliset laitteet kantavat teknistä kohinaa kvanttilattian yläpuolella). Haarukka, ei pariteetti. 0,30 kierros 2 (ennakkorekisteröity fcb9ac64), havainto (jää tasolle MODELLED): pelkkä QPN-kiertokohina mitattua Gauguet ym.
- MODELLED Koostettu harha + asteikkokerroin + VRW + stabiilisuuden vaimenemis -paikkabudjetti holdoverin yli. Oraakkeli (ReferenceImpl): Riippumaton numpy Monte Carlo -SDE-integrointi kaksoisintegroidulle valkoisen kiihtyvyyden kohinalle (validoi analyyttisen VRW-varianssin aidosti riippumattomalla algoritmilla) + Grovesin 2013 julkaistu arvoankkuri harha- ja asteikkokerroin-termeille; CAI-laitelukemat kvantifioivat kumppanin laitteiston ja pysyvät tasolla MODELLED
- MODELLED Deterministinen, skenaariohajautettu, SBOM + alustat ylittävät golden-portit. Oraakkeli (ExternalDataset): SBOM-yhteensopivuus virallisen CycloneDX 1,5 JSON Schema -skeeman kanssa (+ kelvolliset SPDX-tunnisteet) — ulkoinen julkaistu standardi, nolla validointivirhettä koko riippuvuuskaaviossa; FoM-determinismin / tavutason toistettavuuden osa on edelleen kiinnitetty itseään vasten tehtävä johdonmukaisuustarkistus, joten rivi pysyy MODELLED-tasolla
- PARTNER Ei tarjota — vain suorituskykymalleja; kylmäatomi-/kellolaitteisto on kumppanin. Oraakkeli (NoneKind): ei mitään: kumppanin omistama ala, tarkoituksella ilman moduulia ja testiä
- MODELLED Lajin
campaignpyyhkäisy (yhdestä kolmeen pisteillä erotettua avainta mitä tahansa lajia, yleisen pyyhkäisyn akseliarvoilla, valinnaisesti joukko jokaisessa solmussa) ja osio monte_carlo. Oraakkeli (InternalConsistency): Vaihesatunnaiskävelyn suljettu muoto valkoisessa taajuuskohinassa, varianssi q_wf tau (NIST Technical Note 1337), tilastokoneistolle, ja tavutason yhtäläisyys erillisten ajojen kanssa siementämiselle. Se tarkistaa joukkolaskennan moottorin omalla kellomallilla, ei ulkoista aineistoa
Rajoitukset#
Mitä ajon oma raportti sanoo olevan mallintamatta tai validoimatta:
- Kvanttiinertiaanturin suorituskyky on MODELLED, ei validoitu: osaväite tarkistetaan ulkoisesti, mutta koko kyvykkyys koostuu mallinnetuista osista, joten kyvykkyys jää mallinnetuksi. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Kvanttiinertiaalisen dead reckoning -paikanpidon kestävyys on MODELLED, ei validoitu: se on tarkistettu erillistä toteutusta vasten samassa koodikannassa — riippumaton testattavasta yksiköstä, mutta ei ulkoisesti auktoritatiivinen. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Toistettavuus ja ohjelmistovarmistus on MODELLED, ei validoitu: alaväite tarkistetaan ulkoisesti, mutta koko kyvykkyys kokoaa yhteen mallinnettuja osia, joten kyvykkyys pysyy mallinnettuna. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Parametripyyhkäisyt ja siemenluvulla alustetut Monte Carlo -joukot minkä tahansa skenaariolajin yli ovat MODELLED, eivät validoituja: tarkistettu omaa suljetun muodon / analyyttistä identiteettiään vastaan — havaitsee kirjoitus- ja kerroinvirheet, mutta ei ole ulkoinen oraakkeli. (varmennusmatriisi (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
Katso myös#
- Perhesivu: Kellot, ajoitus ja holdover
- Kaikki lajit: KINDS.md
- Aihesivu: CAMPAIGNS.md