lunar-infrastructure (вид сценария)
Вид сценария движка v0.40.0, семейство Луна и цислунное пространство. Носит консультативный характер: результат анализа исследовательского и инженерного инструмента; это не навигационное оборудование с утверждённым типом и не служба обеспечения безопасности жизни. Каждая метка здесь принадлежит движку или матрице верификации; вид имеет уровень MODELLED, если матрица не указывает иное (как заслуживается метка: раздел README «Evidence»).
Что делает#
MODELLED-исследования орбиты и поверхности Луны как навигационной и геодезической инфраструктуры: пять исследований в одном виде, выбираемых полем study: od-consistency (бортовое определение орбиты по Earth-GNSS на NRHO или ELFO в сравнении с независимым наземным радиометрическим определением орбиты, оценка по их собственным ковариациям на Монте-Карло с заданным начальным значением), carrier-phase (совместная двойная разность фазы несущей «поверхность — орбитальный аппарат» и разрешение целочисленных неоднозначностей методом LAMBDA), frame-coestimation (поверхностная станция и орбитальные аппараты, добавленные к дальнометрии земных станций для семипараметрического датума лунной системы отсчёта), space-tie (GNSS, VLBI и лазерная локация на одном космическом аппарате, точность привязки систем отсчёта в сравнении с ошибкой локальной привязки) и geodesy-sensitivity (информация Фишера о числах Лява Луны h2, k2, l2 и физической либрации по лазерной локации, слежению за орбитальными аппаратами, поверхностному гравиметру и поверхностным часам). Ограниченная модель трёх тел с заявленными упрощениями; численные методы проверены независимыми программами, и ничто не сравнивается с измерением лунной величины.
Один прогон scenarios/lunar-infrastructure-space-tie.toml сводится к следующему: lunar-infrastructure space-tie: 4 точки перебора на 1 дугах; сигма сдвига по x для лазера и GNSS 1,0363 м при зарегистрированной локальной привязке
Входные параметры#
Из схемы (kshana kinds --json):
- Обязательные поля:
study - Необязательные поля:
seed,orbit,gnss,ground,monte_carlo,surface,llr,orbiter,gravimeter,clock,techniques,nominal
Пример scenarios/lunar-infrastructure-space-tie.toml задаёт, среди прочего:
| Поле | Значение | Единица |
|---|---|---|
kind |
lunar-infrastructure | текст |
orbit.arc_days |
6.56 | d |
orbit.family |
nrho | текст |
orbit.sample_s |
900 | s |
orbit.vy0 |
-0.102 | не указано |
orbit.x0 |
1.022 | не указано |
orbit.z0 |
-0.18 | не указано |
seed |
20261019 | не указано |
study |
space-tie | текст |
techniques.gnss_sigma_m |
10 | m |
techniques.local_tie_sigma_m |
0.001 | m |
techniques.slr_sigma_m |
0.1 | m |
Запустите#
kshana scenarios/lunar-infrastructure-space-tie.toml
Этот вид используют 6 поставляемых сценариев; остальные находятся в scenarios/.
Что он даёт#
Скалярные результаты этого прогона с единицами, которые указывает движок:
| Результат | Значение | Единица |
|---|---|---|
evidence.id_rule |
стабильный идентификатор строки матрицы (ID | текст |
evidence.matrix |
docs/VERIFICATION-MATRIX.md | текст |
evidence.tier |
MODELLED | текст |
local_tie_sigma_m |
0.001 | m |
study |
space-tie | текст |
technique_sigma_m.gnss |
10 | m |
technique_sigma_m.slr |
0.1 | m |
technique_sigma_m.vlbi |
1 | m |
Метка результата (движка): MODELLED — ограниченная модель трёх тел (Земля и Луна как точечные массы, без Солнца, без гармоник лунной гравитации) с заявленными упрощениями и ILLUSTRATIVE входными данными, помеченными их публичными источниками. Численные методы проверены независимыми программами; ничто не сравнивается с измерением лунной вели
без графика: пример не создаёт диаграмму
Доказательства#
Ни одна строка матрицы не называет этот вид по имени; метка его результата принадлежит самому движку и приведена выше.
Строки, которые задействовал сам прогон, с оракулом, который указывает им матрица (публичные источники названы там):
- MODELLED Детерминированные, хешируемые по сценарию, SBOM и кроссплатформенные эталонные проверки (golden). Оракул (ExternalDataset): соответствие SBOM официальной схеме JSON CycloneDX 1,5 (плюс допустимые идентификаторы SPDX) — внешний опубликованный стандарт, ноль ошибок валидации на всём графе зависимостей; часть о детерминизме FoM и побайтной воспроизводимости остаётся закреплённой проверкой внутренней согласованности, поэтому строка остаётся MODELLED
- MODELLED Определение орбиты на околопрямолинейной гало-орбите (или эллиптической замороженной орбите) по двум независимым типам данных: псевдодальности Earth-GNSS, принимаемые на борту . Оракул (ReferenceImpl): независимая программа на scipy/numpy интегрирует те же вариационные уравнения (порог O1). Ничто не сравнивается с измерением лунной орбиты. Оракул проверяет численные методы заявленных формул, а не физику, поэтому строка остаётся MODELLED. Ограниченная модель трёх тел: без Солнца, без лунных гармоник, ось вращения Земли вдоль нормали к орбите, ILLUSTRATIVE входные данные приёмника и станции.
- MODELLED Межприёмниковые однократные разности фазы несущей и кода Earth-GNSS на лунной поверхностной станции и орбитальном аппарате, с профилированием разности часов по эпохам . Оракул (ReferenceImpl): независимое решение на numpy тех же нормальных уравнений по экспортированным строкам (Q3) и полный перебор целых чисел (Q4). Ни одно измерение фазы несущей GNSS или лунной не сравнивается с. MODELLED.
- MODELLED Информация Фишера семипараметрического датума лунной системы отсчёта по лазерной дальнометрии земных станций до пяти рефлекторов отдельно и с дальнометрией «орбитальный аппарат — поверхностная станция». Оракул (ReferenceImpl): независимая конечная разность прямой модели на numpy (F2). Ничто не сравнивается с реальными решениями лунной системы отсчёта. Коэффициент зависит от предполагаемой известной орбиты и сигмы дальности 1 м. MODELLED.
- MODELLED Точность по Крамеру–Рао межтехнологических смещений сдвига, масштаба и поворота между системами отсчёта GNSS, VLBI и лазерной локации, когда один космический аппарат несёт все . Оракул (ReferenceImpl): независимая стековая система на numpy, в которой неизвестные положения исключены явными дополнениями Шура (T3). Ни данные GRASP, Genesis, ни данные других миссий не сравниваются с. MODELLED.
Ограничения#
Что отчёт самого прогона называет не смоделированным или не проверенным:
- MODELLED — ограниченная модель трёх тел (Земля и Луна как точечные массы, без Солнца, без гармоник лунной гравитации) с заявленными упрощениями и ILLUSTRATIVE входными данными, помеченными их публичными источниками. Численные методы проверены независимыми программами; ничто не сравнивается с измерением лунной величины, и ничто здесь не является утверждением о какой-либо миссии или системе. Не связано с каким-либо агентством и не одобрено им. Консультативный (результат
label) - MODELLED-исследования орбиты и поверхности Луны как навигационной и геодезической инфраструктуры: пять исследований в одном виде, выбираемых полем
study: od-consistency (бортовое определение орбиты по Earth-GNSS на NRHO или ELFO в сравнении с независимым наземным радиометрическим определением орбиты, оценка по их собственным ковариациям на Монте-Карло с заданным начальным значением), carrier-phase (совместная двойная разность фазы несущей «поверхность — орбитальный аппарат» и целочисленная неоднозначность (каталог видов (kshana kinds --json)) - Сценарий Kshana lunar-infrastructure: space-tie. MODELLED; конструкция, входные данные и пороги зафиксированы в xval/lunar-infra/PREREGISTRATION.md (зафиксировано до любого прогона). ILLUSTRATIVE входные данные помечены там их публичными источниками. (комментарий в файле сценария, строки 1–3)
- Воспроизводимость и гарантии качества ПО — MODELLED, а не validated: одно из частных утверждений проверено извне, но вся возможность составлена из смоделированных частей, поэтому возможность остаётся Modelled. (матрица верификации (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Определение лунной орбиты: Earth-GNSS против наземной радиометрии имеет уровень MODELLED, а не validated: проверено по отдельной реализации в этой же кодовой базе — независимой от проверяемого модуля, но не являющейся внешним авторитетным эталоном. (матрица верификации (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Разрешение неоднозначностей фазы несущей на Луне: поверхность и орбитальный аппарат имеет уровень MODELLED, а не validated: проверено по отдельной реализации в этой же кодовой базе — независимой от проверяемого модуля, но не являющейся внешним авторитетным эталоном. (матрица верификации (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Совместная оценка лунной системы отсчёта: поверхностные станции и орбитальные аппараты имеет уровень MODELLED, а не validated: проверено по отдельной реализации в этой же кодовой базе — независимой от проверяемого модуля, но не являющейся внешним авторитетным эталоном. (матрица верификации (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
- Точность привязки систем отсчёта в space-tie: совмещённые GNSS, VLBI и лазерная локация имеет уровень MODELLED, а не validated: проверено по отдельной реализации в этой же кодовой базе — независимой от проверяемого модуля, но не являющейся внешним авторитетным эталоном. (матрица верификации (docs/MODELLED-RATIONALE.md))
См. также#
- Страница семейства: Луна и цислунное пространство
- Все виды: KINDS.md
- Тематическая страница: LUNAR-INFRASTRUCTURE.md